專利名稱：流體操縱的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及流體操縱的ー種旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，其帶有沿主軸線延伸的驅(qū)動殼體，在驅(qū)動殼體中兩個帶有平行于主軸線的縱軸線的、通過間壁彼此分開的長形的腔并排地布置，其中的至少ー個形成驅(qū)動腔，在驅(qū)動腔中布置有通過所控制的流體加載(Fluidbeaufschlagung)可線性移動的驅(qū)動單元，其在其面向間壁的縱側(cè)處具有驅(qū)動齒部，且?guī)в袊@垂直于主軸線的旋轉(zhuǎn)軸線相對于驅(qū)動殼體可轉(zhuǎn)動的從動單元(Abtriebseinheit)，其具有在驅(qū)動殼體的內(nèi)部與至少ー個驅(qū)動單元的驅(qū)動齒部處于嚙合中的從動齒圈且其可轉(zhuǎn)動地支承在包圍它的軸承環(huán)處，軸承環(huán)以裝配面預(yù)先放置到驅(qū)動殼體的在旋轉(zhuǎn)軸線的軸向上定向的第一外表面處且通過至少ー個固定螺栓與驅(qū)動殼體系緊(Verspannen)。
背景技術(shù)：
從文件EP 2 093 432A1中已知的該類型的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置裝備有對于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動可驅(qū)動的從動單元，其在接入滾動元件(Waelzelement)的組件的情況下旋轉(zhuǎn)支承在軸承環(huán)處，該軸承環(huán)在它方面放置到驅(qū)動殼體的第一外表面處且通過多個固定螺栓固定在驅(qū)動殼體處。固定螺栓類似于法蘭連接從背對驅(qū)動殼體側(cè)這里插穿軸承環(huán)且擰入圍繞從動單元構(gòu)造在驅(qū)動殼體中的螺紋孔中。這樣的結(jié)構(gòu)形式的缺點在干，軸承環(huán)為了容納固定螺栓的螺栓頭相對寬地實施，這與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)尺寸的減小對立。在從文件JP 2007127160A中已知的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置中存在類似的情況。在從文件DE 19803819B4中已知的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置中，從動單元僅通過安置在驅(qū)動殼體的內(nèi)部中的兩個分離的滾動軸承支承在驅(qū)動殼體處。該類型的支承雖然節(jié)省空間，然而具有該缺點，即支承裝置僅難以接近且僅可利用較大的耗費來裝配和拆卸。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供ー種開頭所提及的類型的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，其從動單元簡單地且節(jié)省空間地旋轉(zhuǎn)支承。為了實現(xiàn)該目的，根據(jù)本發(fā)明設(shè)置成，該至少ー個固定螺栓僅在間壁的區(qū)域中在兩個長形的腔之外從驅(qū)動殼體的與第一外表面相反的第二外表面這里穿透驅(qū)動殼體，其中，它利用螺栓頭從與第一外表面相反的側(cè)面這里支撐在驅(qū)動殼體處且利用螺紋桿從裝配面這里擰入軸承環(huán)的朝向裝配面敞開的螺紋孔中。因為在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的這樣的設(shè)計中每個固定螺栓的螺栓頭處于驅(qū)動殼體的與軸承環(huán)相反ー側(cè)的區(qū)域中，在其中其經(jīng)常是驅(qū)動殼體的下側(cè)，所以軸承環(huán)的結(jié)構(gòu)寬度能夠顯著減小。在軸承環(huán)自身中不需要以能夠安置固定螺栓的螺栓頭的凹ロ。因此，軸承環(huán)可具有相對小的外徑，而不損害承載能力。此外，通過固定措施集中于間壁的處于兩個長形的腔之間的區(qū)域上，可在不考慮固定措施的情況下構(gòu)造驅(qū)動殼體的外壁，使得驅(qū)動殼體能夠以狹長的結(jié)構(gòu)形式實現(xiàn)。、
本發(fā)明的有利的改進(jìn)方案由從屬權(quán)利要求得知。適宜地，兩個長形的腔中的每個構(gòu)造為驅(qū)動腔，在其中布置有通過所控制的流體加載可線性移動的驅(qū)動單元，驅(qū)動單元在它的面向間壁的縱側(cè)處具有驅(qū)動齒部。在該情況中，通過從動齒圈適宜地接合到兩個驅(qū)動單元之間，兩個驅(qū)動單元同時與從動齒圈處于嚙合中。以該方式可在從動單元處引起特別高的扭矩。每個為了以固定殼體處的方式緊固軸承環(huán)而存在的固定螺栓適宜地這樣構(gòu)造，使得其貫穿處于兩個驅(qū)動腔之間的間壁。以該方式能夠可靠地確保，固定措施不影響該至少ー個待加載以流體的驅(qū)動腔的密封性。優(yōu)選地，軸承環(huán)僅以兩個固定螺栓緊固在驅(qū)動殼體處，其中，這兩個固定螺栓布置在從動齒圈的在直徑上彼此相反的周緣側(cè)上。固定螺栓由此在關(guān)于旋轉(zhuǎn)軸線在直徑上彼此相間隔的且相對而置的區(qū)域處與軸承環(huán)擰緊，這確保了最佳的緊固。適宜地，每個固定螺栓穿透在旋轉(zhuǎn)軸線的軸向上貫穿驅(qū)動殼體的單獨的螺栓容納通道。當(dāng)驅(qū)動殼體的間壁被兩個這樣的螺栓容納通道(在其中相應(yīng)延伸有固定螺栓且其安放在從動齒圈的關(guān)于旋轉(zhuǎn)軸線在直徑上彼此相反的側(cè)面上)貫穿時，是有利的。兩個螺栓容納通道與從動單元的旋轉(zhuǎn)軸線的間距適宜地是相同的。當(dāng)每個固定螺栓的螺栓頭完全沉沒地容納在驅(qū)動殼體中時，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置在保持結(jié)構(gòu)處的裝配可能性保持完全不受損害。用于容納固定螺栓的螺栓容納通道適宜地具有端側(cè)的擴(kuò)展部(Erweiterung)，其朝向第二外表面敞開且其完全地容納所關(guān)聯(lián)的螺栓頭。當(dāng)該至少一個構(gòu)造在軸承環(huán)中的且用于擰入固定螺栓的螺紋孔根據(jù)盲孔的類型來構(gòu)造，使得其在軸承環(huán)的與裝配面相反的外部的端面處不通出(ausmuenden)時，是有利的。以該方式可實現(xiàn)不朝向外穿孔的且因此不易受污染的軸承環(huán)。此外，未完全打通的軸承環(huán)具有特別高的結(jié)構(gòu)剛度且防止污染物侵入驅(qū)動殼體的內(nèi)部中。適宜地，軸承環(huán)以其高度的至少一部分插入在驅(qū)動殼體的第一外表面的區(qū)域中構(gòu)造的定心凹ロ(Zentrierausnehmung)中且在其中在關(guān)于旋轉(zhuǎn)軸線的徑向上優(yōu)選地在各處支撐。因此，作用到軸承環(huán)上的橫向力被直接導(dǎo)入驅(qū)動殼體中且不引起螺栓連接的值得ー提的負(fù)荷。因此，該至少ー個固定螺栓基本上僅需要用于將軸承環(huán)在旋轉(zhuǎn)軸線的軸向上固定在驅(qū)動殼體處。驅(qū)動殼體負(fù)責(zé)橫向于旋轉(zhuǎn)軸線的橫向支撐。以該方式可利用非常少數(shù)量的固定螺栓(例如利用僅僅ー個固定螺栓或利用僅僅兩個固定螺栓)確保軸承環(huán)在驅(qū)動殼體處的可靠的緊固。當(dāng)軸承環(huán)在至少它的沉入定心凹ロ中的區(qū)域中具有圓柱形的(kreiszylindrisch)外周面且在周緣側(cè)限制定心凹ロ的側(cè)壁具有與此互補(bǔ)的內(nèi)輪廓時，存在特別可Φ的定心。當(dāng)由于確定的應(yīng)用情況阻止液態(tài)的或氣態(tài)的污染物侵入驅(qū)動殼體的內(nèi)部中應(yīng)是必需的時，軸承環(huán)可在它的徑向向外定向的外周面處設(shè)有至少ー個容納槽，密封圈可插入或插入其中，其密封地與在周緣側(cè)限制定心凹ロ的側(cè)壁協(xié)作。
定心凹ロ適宜地具有與裝配面相對的基面，軸承環(huán)可以以其裝配面支撐在基面處。只要該至少ー個固定螺栓穿透螺栓容納通道，其適宜地這樣布置，使得它在驅(qū)動殼體的第一外表面的區(qū)域中通出至定心凹ロ的基面。在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的ー特別有利的實施形式中，從動單元和軸承環(huán)構(gòu)成自支持的且固定地聯(lián)結(jié)的組件(其被稱作從動組件)。該從動組件可在預(yù)裝配的狀態(tài)中作為結(jié)構(gòu)単元裝配在驅(qū)動殼體處，其中，在從動單元與軸承環(huán)之間存在這樣的連接，即從動単元只通過與驅(qū)動殼體系緊的軸承環(huán)軸向不可移動地緊固在驅(qū)動殼體處。因此，從動組件在松開該至少ー個固定螺栓之后也作為單元又被從驅(qū)動殼體拆下，這大大筒化了可能的維護(hù)工作和修理工作。布置在兩個部件之間的軸承器件適宜地確保從動單元與軸承環(huán)之間的結(jié)合(Zusammenhalt)，軸承器件尤其以滾動軸承器件的形式構(gòu)造且其提供在兩個部件之間的形狀配合的連接。 也可以說，從動組件可以其長度的至少一部分筒狀地(patronenartig)插入驅(qū)動殼體中且相應(yīng)地還可非常簡單地又通過相反的運(yùn)動過程被拔出。對于從動單元尤其推薦該構(gòu)造，在其中它具有由軸承環(huán)同心地包圍的、在外面尤其環(huán)形的從動盤，其具有至少ー個可將待驅(qū)動進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的部件固定在其處的固定接ロ。該從動盤適宜地與從動軸一體地連接，從動軸在旋轉(zhuǎn)軸線的軸向上延伸遠(yuǎn)離從動盤且其在間壁的區(qū)域中伸入兩個驅(qū)動單元之間。在此，從動軸承載從動齒圈，其優(yōu)選地一體地模制到從動軸處?？偟膩碚f，存在以一體的構(gòu)件的形式實現(xiàn)從動盤、從動軸和從動齒圈的可能性，該構(gòu)件可成本有利地制造和裝配。對于驅(qū)動單元的構(gòu)造適宜地推薦在端側(cè)的頭部截段和在兩個頭部截段之間延伸的、承載驅(qū)動齒部的齒條截段的設(shè)置。每個驅(qū)動齒部優(yōu)選地齒條狀地構(gòu)造且布置有線性的延伸部。


接下來根據(jù)附圖進(jìn)ー步闡述本發(fā)明。其中圖I以對驅(qū)動殼體的第一外表面的透視性的外視圖顯示了根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的一個優(yōu)選的實施形式，圖2以對驅(qū)動殼體的第二外表面的底視圖顯示了圖I的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，圖3以驅(qū)動殼體、從動組件和用于緊固從動組件的固定螺栓的分解圖示顯示了圖I的組件，圖4顯示了在垂直于從動単元的旋轉(zhuǎn)軸線的平面中根據(jù)圖I的交截線IV-IV的縱剖面，圖5顯示了在平行于從動単元的旋轉(zhuǎn)軸線的平面中且根據(jù)圖I和4的交截線V-V穿過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的縱剖面，圖6顯示了在旋轉(zhuǎn)軸線的區(qū)域中且根據(jù)圖1、4和5的交截線VI-VI穿過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的橫截面，以及圖7顯示了在關(guān)于圖4在主軸線的軸向上偏移的截平面中根據(jù)圖4和5的交截線VII-VII穿過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的另ー橫截面。具體實施形式其整體以附圖標(biāo)記I標(biāo)明的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置設(shè)計用于借助于流體力進(jìn)行操縱且可借助于流體的且優(yōu)選地氣態(tài)的壓カ介質(zhì)來驅(qū)動。優(yōu)選地，壓縮空氣設(shè)置為驅(qū)動介質(zhì)。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置I具有優(yōu)選地長形的且尤其由金屬構(gòu)成的殼體(其被稱作驅(qū)動殼體2)。其沿著以點劃線表示的想象的主軸線3延伸，主軸線3適宜地是驅(qū)動殼體2的縱軸線。在圖6中，主軸線3垂直于圖紙平面延伸。驅(qū)動殼體2除主軸線3之外也還具有垂直于主軸線3的橫軸線4和既垂直于主軸線3又垂直于橫軸線4的豎軸線5。主軸線3和橫軸線4共同撐開被稱作主平面6的平面。驅(qū)動殼體2在其外側(cè)處具有多個外表面。其尤其具有在豎軸線5的軸向上定向的第一外表面7和關(guān)于此相反地定向的第二外表面8。在該實施例中,第一外表面7形成驅(qū)動殼體2的上側(cè)而第二外表面8形成驅(qū)動殼體2的下側(cè)。驅(qū)動殼體2垂直于主軸線3適宜地具有長形的橫截面。其尤其可以是類似矩形的橫截面，它的長側(cè)由兩個外表面7、8限定。橫截面的窄側(cè)在橫軸線4的軸向上定向且示例性地由驅(qū)動殼體2的兩個彼此相反的側(cè)向的外表面12、13形成，其可凸?fàn)畹毓扒?yōu)選地，在一個或在兩個側(cè)向的外表面中構(gòu)造有至少ー個在主軸線3的軸向上延伸的固定槽14，附 加部件可緊固在其處。至少ー個固定槽14適宜地適合用于固定至少ー個位置檢測設(shè)備，其適宜地具有至少ー個位置傳感器。在驅(qū)動殼體2的內(nèi)部構(gòu)造有兩個相應(yīng)具有縱向延伸部的第一和第二腔15a、15b，其由于其功能下面也被稱作驅(qū)動腔15a、15b。這些驅(qū)動腔15a、15b彼此平行地延伸且相應(yīng)具有平行于主軸線3取向的縱軸線16a、6b。兩個驅(qū)動腔15a、15b在橫軸線4的軸向上相間隔地并排布置且由在它們之間延伸的、尤其屬于驅(qū)動殼體2的間壁17相互分開。優(yōu)選地，兩個驅(qū)動腔15a、15b的縱軸線16a、16b處于主平面6中。尤其可從圖7得悉，每個驅(qū)動腔15a、15b適宜地具有圓形的且優(yōu)選地環(huán)形的橫截面。其即適宜地是柱形的且優(yōu)選地是圓柱形的驅(qū)動腔15a、15b。驅(qū)動殼體2適宜地由在整個長度上包含兩個驅(qū)動腔15a、15b的殼體主體18和兩個放置到殼體主體18的兩個在主軸線3的軸向上指向的端面處的第一和第二殼體蓋板22、23構(gòu)成。后者與殼體主體18優(yōu)選地擰緊。間壁17適宜地是殼體主體18的一體的組成部分。在每個驅(qū)動腔15a、15b中，在所關(guān)聯(lián)的縱軸線16a、16b的軸向上可線性移動地布置有驅(qū)動單元24a、24b。為了更好的區(qū)分，這些驅(qū)動單元也應(yīng)被稱作第一驅(qū)動單元24a和第ニ驅(qū)動單元24b。驅(qū)動單元24a、24b的線性運(yùn)動可由所控制的流體加載以另外上面已提及的驅(qū)動介質(zhì)來引起。每個驅(qū)動單元24a、24b適宜地具有兩個在縱軸線16a、16b的軸向上彼此相間隔地布置的頭部截段25、26，其經(jīng)由在其之間延伸的齒條截段27彼此相連接。每個齒條截段27在它的面向間壁17的縱側(cè)處具有尤其齒條狀地構(gòu)造的驅(qū)動齒部28，其在縱軸線16a、16b的軸向上延伸。示例性地，每個驅(qū)動齒部28由多個布置在共同的平面中的且在縱軸線16a、16b的軸向上依次布置的齒構(gòu)成，其相應(yīng)橫向于且尤其垂直于所提及的縱軸線16a、16b延伸。驅(qū)動齒部28適宜地是齒條截段27的一體的組成部分，然而也可構(gòu)造為分離的主體。每個頭部截段25、26通過由其承載的環(huán)形的密封組件32與所關(guān)聯(lián)的驅(qū)動腔15a、15b的周圍的壁處于動態(tài)的密封接觸中。以該方式，每個驅(qū)動腔15a、15b以流體密封的方式被劃分成兩個工作室33、34，其經(jīng)由僅僅以虛線表示的內(nèi)部的流體通道系統(tǒng)35與通出至驅(qū)動殼體2的外表面的聯(lián)接開ロ 36相連通。聯(lián)接開ロ 36為了運(yùn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置I經(jīng)由未顯示的流體管路在接入控制閥裝置的情況下與提供驅(qū)動介質(zhì)的壓力源相連接。通過控制閥設(shè)備的對應(yīng)的操縱，工作室33、34可以以這樣彼此協(xié)調(diào)的方式進(jìn)行流體加載或壓カ卸載，使得這兩個驅(qū)動單元24a、24b相應(yīng)實施反向的線性運(yùn)動。兩個驅(qū)動單元24a、24b的線性運(yùn)動通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置I的傳動器件37被轉(zhuǎn)化成從動單元38的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。旋轉(zhuǎn)運(yùn)動以43通過雙箭頭表示。旋轉(zhuǎn)方向取決于驅(qū)動單元24a、24b的運(yùn)動方向。通過驅(qū)動単元24a、24b被驅(qū)動進(jìn)行往復(fù)的線性運(yùn)動，在從動單元38處可獲取振蕩的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動43。不同于該實施例，也可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置I的兩個彼此平行的長形的腔15a、15b中的 僅僅ー個構(gòu)造成驅(qū)動腔且裝備有驅(qū)動單元。在該情況中，從動單元38由僅僅ー個驅(qū)動単元驅(qū)動。另ー長形的腔那么可保持空的或用于其它的目的。為了能夠方便地獲取旋轉(zhuǎn)運(yùn)動43，從動單元38適宜地裝備有至少ー個固定接ロ42，其示例性地由多個固定孔代表且在其處能夠以尤其可松開的方式固定尤其待回轉(zhuǎn)運(yùn)動的外部的部件。外部的部件例如是用于操控物品的操控裝置的部件，例如夾持裝置。從動單元38為了使其旋轉(zhuǎn)運(yùn)動43成為可能在接入關(guān)于其且關(guān)于驅(qū)動殼體2分開的軸承環(huán)44的情況下可轉(zhuǎn)動地支承在驅(qū)動殼體2處。通過該旋轉(zhuǎn)支承限定了旋轉(zhuǎn)軸線45，其適宜地與驅(qū)動殼體2的豎軸線5指向相同。因此，旋轉(zhuǎn)軸線45垂直于主軸線3且適宜地還垂直于上面所限定的主平面6延伸。優(yōu)選地，從動單元38具有大致盤狀的從動盤46，其縱軸線與旋轉(zhuǎn)軸線45 —致。固定接ロ 42適宜地處于其處。此外，從動單元38適宜地具有同軸于從動盤46的從動軸47，其抗扭地且尤其一體地與從動盤46相連接且其在從動盤46的下側(cè)處伸離。從動軸47以同心的布置承載從動齒圈48。從動齒圈48處于從動軸47的外周緣處且環(huán)繞從動軸47延伸。優(yōu)選地，從動齒圈48根據(jù)齒輪或者小齒輪的類型來構(gòu)造。尤其存在直齒部(Geradverzahnung),其中，從動齒圈48的齒相應(yīng)地平行于旋轉(zhuǎn)軸線45定向。當(dāng)從動齒圈48 —體地與從動軸47相連接(這在該實施例中是這種情況)吋，是適宜的。從動單元38的在其中從動盤46、從動軸47和從動齒圈48以唯一的構(gòu)件的形式來構(gòu)造的結(jié)構(gòu)形式是特別成本有利的。驅(qū)動殼體2具有殼體凹ロ 52，其經(jīng)由以下為了更好的區(qū)分被稱作第一凹ロ嘴(Ausnehmungsmuendung) 53的嘴ロ通出至驅(qū)動殼體2的外表面7。從該第一凹ロ嘴53出發(fā)，殼體凹ロ 52延伸進(jìn)入驅(qū)動殼體2的內(nèi)部中，其中，其在兩個驅(qū)動腔15a、15b之間延伸。殼體凹ロ 52的與豎軸線5 —致的縱軸線尤其這樣布置，使得其在豎軸線5的軸向上侵入間壁17中。示例性地，殼體凹ロ 52的長度甚至這樣選擇，使得其在高度方向上完全貫穿驅(qū)動殼體2且因此還貫穿間壁17并且利用與第一凹ロ嘴53相反的第二凹ロ嘴54通出至驅(qū)動殼體2的第二外表面8。然而，尤其通過它在達(dá)到第二外表面8之前根據(jù)盲孔的類型在驅(qū)動殼體2的內(nèi)部終止，殼體凹ロ 52可在它的與第一凹ロ嘴53相反的端部區(qū)域處也是封閉的。殼體凹ロ 52的橫截面大于間壁17在橫軸線4的軸向上所測得的寬度，使得它在其相互面對的縱側(cè)處切割兩個驅(qū)動腔15a、15b。即穿過殼體凹ロ 52產(chǎn)生兩個驅(qū)動腔15a、15b之間的橫向連接。然而，殼體凹ロ 52的橫截面尺寸這樣選擇，使得其獨立于兩個驅(qū)動單元24a、24b的軸向位置決不與兩個工作室33、34相連接。兩個頭部截段25、26的密封組件32在軸向上這樣遠(yuǎn)地彼此相間隔，使得間壁17的由殼體凹ロ 52形成的壁通孔55始終處于每個驅(qū)動単元24a、24b的兩個設(shè)有密封組件32的頭部截段25、26之間。以該方式使流體不能從エ作室33、34流出進(jìn)入殼體凹ロ 52中。從動單元38以其從動軸47預(yù)先從關(guān)聯(lián)于第一外表面7的側(cè)面這里接合到殼體凹ロ 52中。在此，從動齒圈48處于布置在兩個驅(qū)動單元24a、24b之間的區(qū)域中且與兩個驅(qū)動單元24a、24b的驅(qū)動齒部28處于嚙合中。以該方式，從動齒圈48是傳動器件(Getriebemittel) 37的組成部分,其中，驅(qū)動單元24a、24b的線性運(yùn)動引起,從動齒圈48和因此整個從動單元38被驅(qū)動進(jìn)行圍繞旋轉(zhuǎn)軸線45的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動43。當(dāng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置I裝備有僅僅ー個驅(qū)動單元吋，從動齒圈48當(dāng)然僅與其驅(qū)動齒部
ロ四合。在第一外表面7的區(qū)域中，從動單元38可轉(zhuǎn)動地支承在軸承環(huán)44處，軸承環(huán)44在它那方面不可移動地固定在驅(qū)動殼體2處。更準(zhǔn)確地來說，軸承環(huán)44利用在軸向上定向的裝配面56預(yù)先放置到驅(qū)動殼體2的第一外表面7處且通過ー個或多個固定螺栓57、58與驅(qū)動殼體2系緊。裝配面56適宜地是環(huán)面且尤其由軸承環(huán)44的兩個彼此相反地定向的軸向的端面中的ー個形成。軸承環(huán)44以同軸的布置包圍從動單元38。當(dāng)從動單元38如在該實施例中具有從動盤46吋，軸承環(huán)44優(yōu)選地這樣布置，使得其處于與從動盤46共同的平面中并且同心地包圍它。在軸承環(huán)44與從動單元38或從動盤46之間同心地適宜地布置有軸承器件62，從動單元38通過軸承器件62在徑向上且優(yōu)選地也在軸向上關(guān)于軸承環(huán)44這樣支撐，使得其可相對于軸承環(huán)44圍繞其旋轉(zhuǎn)軸線45旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，軸承器件62不僅與軸承環(huán)44的內(nèi)周緣而且與從動盤46的外周緣處于形狀配合的接合中。以該方式，軸承環(huán)44和從動盤46適宜地軸向上在兩個方向上相對彼此不可移動地緊固。軸承器件62尤其構(gòu)造成滾動軸承器件。就此而言，其適宜地具有多個在徑向上布置在軸承環(huán)44與從動盤46之間的且環(huán)形地分布的滾動軸承元件63 (例如球或滾子)，其在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動43中可不僅在從動單元38處而且在軸承環(huán)44處滾壓。適宜地，滾動軸承元件63通過保持架元件(Kaefigelement)集中在一起。示例性地，軸承器件62這樣構(gòu)造成，使得從動單元38和軸承環(huán)44以有利的方式聯(lián)結(jié)成自支持的從動組件64，其作為預(yù)裝配的結(jié)構(gòu)單元可裝配或者裝配在驅(qū)動殼體2處。就此而言，圖3非常良好地示出預(yù)裝配的從動組件64在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置I的組裝中可如何在與豎軸線5的軸向一致的裝配方向65上放置到驅(qū)動殼體2的外表面7處。在該放置的情況下，前面的從動軸47穿過第一凹ロ嘴53沉入殼體凹ロ 52中，其中，從動齒圈48與驅(qū)動単元24a、24b的兩個驅(qū)動齒部28達(dá)到相接合。當(dāng)從動組件64與軸承環(huán)44的裝配面56貼靠在驅(qū)動殼體2的第一外表面7處時，在裝配方向65上發(fā)生的插入過程結(jié)束。適宜地,驅(qū)動殼體2在第一外表面7處設(shè)有圍繞第一凹ロ嘴53延伸的且朝向與驅(qū)動殼體2相反的側(cè)面敞開的定心凹ロ 66。軸承環(huán)44在裝配的狀態(tài)中以其高度的至少一部分沉入該定心凹ロ 66中，其中，其以其裝配面56軸向支撐在定心凹ロ 66的由驅(qū)動殼體2限定的基面67處。在周圍，定心凹ロ 66由尤其圍繞地封閉的且在徑向上定向的側(cè)壁68來限制，所插入的軸承環(huán)44在其外周緣處在徑向上由側(cè)壁68在各處被不可移動地支撐。當(dāng)軸承環(huán)44 (如這在該實施例中是這種情況)圓柱形地構(gòu)造在接合到定心凹ロ 66中的縱截段中時，側(cè)壁68適宜地具有與此互補(bǔ)的圓柱形的輪廓。通過軸承環(huán)44的借助于側(cè)壁68實現(xiàn)的橫向支撐，固定螺栓57、58的目的基本上可限制于將軸承環(huán)44在旋轉(zhuǎn)軸線45的軸向上與驅(qū)動殼體2系紫。示例性的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置I的優(yōu)點在干，從動單元38僅通過與驅(qū)動殼體2系緊的軸承環(huán)關(guān)于驅(qū)動殼體2軸向不可移動地緊固。 在該實施例的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置I中，軸承環(huán)44通過僅僅兩個固定螺栓57、58與驅(qū)動殼體2系紫。兩個固定螺栓57、58在兩個驅(qū)動腔15a、15b之外在間壁17的處于相鄰的驅(qū)動腔15a、15b之間的區(qū)域中從第二外表面8這里穿透驅(qū)動殼體2，其中，其相應(yīng)地利用螺栓頭72支撐在第二外表面8處且利用螺紋桿73從裝配面56這里相應(yīng)擰入軸承環(huán)44的朝向裝配面56敞開的螺紋孔74中。如尤其可從圖5和7得悉的那樣，驅(qū)動殼體2適宜地對于每個固定螺栓57、58具有自己的螺栓容納通道75，其在間壁17的區(qū)域中在豎軸線5的軸向上貫穿驅(qū)動殼體2且朝向驅(qū)動殼體2的兩個外表面7、8通出。每個螺栓容納通道75在軸向上與軸承環(huán)44的在該實施例中存在的兩個螺紋孔74中的ー個對齊。當(dāng)每個固定螺栓57、58(如這在該實施例中尤其通過圖4和7所介紹的那樣)在平行于旋轉(zhuǎn)軸線45的方向上貫穿將兩個驅(qū)動腔15a、15b相互分開的間壁17時，下是有利的。軸承環(huán)44的螺栓固定原理上也可僅以唯一的固定螺栓57、58來實現(xiàn)。然而，當(dāng)一個或多個固定螺栓57、58僅在兩個驅(qū)動腔15a、15b之間布置在間壁17的區(qū)域中時，不依賴于固定螺栓57、58的數(shù)量是有利的。以該方式，軸承環(huán)44的螺栓固定集中到驅(qū)動殼體2的中心區(qū)域上且在驅(qū)動殼體2的外部的壁截段76的區(qū)域中完全不存在固定螺栓57、58，其在其彼此背對的縱側(cè)處(也就是說在側(cè)向的外表面12、13的區(qū)域中)在外部側(cè)翼相接(flankieren)驅(qū)動腔15a、15b。關(guān)于此的優(yōu)點是，驅(qū)動殼體2在橫向上可以以非常小的結(jié)構(gòu)寬度來實施。如果軸承環(huán)44利用兩個固定螺栓57、58來緊固，則它們適宜地在主軸線6的軸向上彼此相間隔地布置且處于從動齒圈48的在直徑上彼此相反的側(cè)面上。因此,從動齒圈48在主軸線3的軸向上處于兩個固定螺栓57、58與容納固定螺栓57、58的螺栓容納通道75之間。適宜地，每個固定螺栓57、58的螺栓頭72完全沉沒地容納在驅(qū)動殼體2中。為此，在該實施例中每個螺栓容納通道75在它的關(guān)聯(lián)于第二外表面8的端部區(qū)域處在直徑上增大，使得螺栓頭72可沉入。較大直徑的通道截段的軸向長度至少與螺栓頭72的軸向長度
一樣大。
利用螺栓頭72的這樣沉沒的布置，可提供第二外表面8的連續(xù)平坦的面截段用于將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置I裝配在未進(jìn)ー步描繪的保持結(jié)構(gòu)處。通過該至少ー個螺栓頭72處于第二外表面8的區(qū)域中，在徑向上相對狹長地構(gòu)造軸承環(huán)44的環(huán)體，因為在其中可僅安置該至少ー個螺紋孔74。其直徑小于螺栓頭72的直徑。在軸承環(huán)44中或在其環(huán)體中構(gòu)造的螺紋孔74原理上可構(gòu)造為在軸向上連續(xù)的通孔。然而，特別是還由于易于清潔的原因，當(dāng)軸承環(huán)44在它的與裝配面56相反的外部的端面77處連續(xù)無開ロ地構(gòu)造時，是有利的。為了使這成為可能，螺紋孔74在該實施例中根據(jù)盲孔的類型構(gòu)造，其僅朝向裝配面56通出，而朝向軸承環(huán)44的外部的端面77通過軸承環(huán)44的環(huán)體的材料封閉。螺紋孔74的盲孔式的設(shè)計還具有該優(yōu)點，即沒有液態(tài)的污染物能夠從外部透過 且進(jìn)入殼體凹ロ 52中。如果對密封質(zhì)量存在特別高的要求，軸承環(huán)44可在其徑向向外定向的且貼靠在側(cè)壁68處的外周面78的區(qū)域中設(shè)有同心地環(huán)繞的容納槽79，在其中可安放有密封圈83，其不僅與軸承環(huán)44而且與側(cè)壁68處于密封接觸中。密封圈83在圖6中可見而在圖7中未示出。當(dāng)軸承環(huán)44、尤其與由它包圍的從動盤46共同安置在定心凹ロ 66中時，該至少ー個螺栓容納通道75尤其這樣安放，使得其通出至驅(qū)動殼體2的第一外表面7的同一截段，其由定心凹ロ 66的基面67形成。為了特別良好地防翻傾負(fù)荷地支撐從動単元38，除了軸承環(huán)44之外可存在就此而言在旋轉(zhuǎn)軸線45的軸向上相間隔的另外的旋轉(zhuǎn)軸承裝置84，其尤其構(gòu)造為滾動軸承裝置。這樣的另外的旋轉(zhuǎn)軸承裝置84在該實施例中存在，其中，其處于第二凹ロ嘴54的附近。以該方式，在旋轉(zhuǎn)軸線45的軸向上軸承環(huán)44處于從動齒圈48的ー側(cè)上且而另外的旋轉(zhuǎn)軸承裝置84處于相反的側(cè)面上。從動軸47適宜地具有在與從動盤46相反的端面上聯(lián)接到從動齒圈48處的軸承突起85，其同軸地接合到徑向上支承在殼體凹ロ 52的內(nèi)周緣處的另外的旋轉(zhuǎn)軸承裝置84中。當(dāng)從動組件64被插入殼體凹ロ 52中時，軸承突起85沉入已經(jīng)預(yù)裝配在驅(qū)動殼體2中的另外的旋轉(zhuǎn)軸承裝置84中。
權(quán)利要求
1.流體操縱的ー種旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，其帶有沿主軸線(3)延伸的驅(qū)動殼體(2)，在所述驅(qū)動殼體(2)中兩個帶有平行于所述主軸線(3)的縱軸線(16a，16b)的、通過間壁(17)彼此分開的長形的腔(15a，15b)并排地布置，其中的至少ー個形成驅(qū)動腔，在所述驅(qū)動腔中布置有通過所控制的流體加載能夠線性移動的驅(qū)動單元(24a，24b)，其在其面向所述間壁(17)的縱側(cè)處具有驅(qū)動齒部(28)，且?guī)в心軌驀@垂直于所述主軸線(3)的旋轉(zhuǎn)軸線(45)相對于所述驅(qū)動殼體(2)轉(zhuǎn)動的從動單元(38)，其具有在所述驅(qū)動殼體(2)的內(nèi)部與至少一個所述驅(qū)動單元(24a，24b)的驅(qū)動齒部(28)處于嚙合中的從動齒圈(48)且其可轉(zhuǎn)動地支承在包圍它的軸承環(huán)(44)處，所述軸承環(huán)(44)以裝配面(56)預(yù)先放置到所述驅(qū)動殼體(2)的在所述旋轉(zhuǎn)軸線(45)的軸向上定向的第一外表面(7)處且通過至少ー個固定螺栓(57，58)與所述驅(qū)動殼體(2)系緊，其特征在于，所述至少ー個固定螺栓(57，58)僅在所述間壁(17)的區(qū)域中在兩個長形的腔(15a，15b)之外從所述驅(qū)動殼體(2)的與所述第一外表面(7)相反的第二外表面(8)這里穿透所述驅(qū)動殼體(2)，其中，所述固定螺栓(57，58)利用螺栓頭(72)從與所述第一外表面(7)相反的側(cè)面這里支撐在所述驅(qū)動殼體(2)處并且利用螺紋桿(73)從所述裝配面(56)這里擰入所述軸承環(huán)(44)的朝向所述裝配面(56)敞開的螺紋孔(74)中。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，其特征在于，所述兩個長形的腔(15a，15b)中的每個形成驅(qū)動腔，在其中布置有通過所控制的流體加載能夠線性移動的驅(qū)動單元(24a，24b)，其在其面向所述間壁(17)的縱側(cè)處具有驅(qū)動齒部(28)，其中，兩個驅(qū)動單元(24a，24b)與所述從動齒圈(48)處于哨合中。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，其特征在干，所述至少ー個固定螺栓(57,58)在平行于所述旋轉(zhuǎn)軸線(45)的方向上貫穿所述間壁(17)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I至3中任ー項所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，其特征在于，所述軸承環(huán)(44)利用兩個在所述主軸線(3)的軸向上彼此相間隔的固定螺栓(57，58)擰緊，所述固定螺栓(57，58)布置在所述從動齒圈(48)的在直徑上彼此相反的側(cè)面上。
5.根據(jù)權(quán)利要求I至4中任ー項所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，其特征在于，每個固定螺栓(57，58)穿透在所述旋轉(zhuǎn)軸線(45)的軸向上貫穿所述驅(qū)動殼體(2)的単獨的螺栓容納通道(75)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I至5中任ー項所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，其特征在干，每個固定螺栓(57，58)的所述螺栓頭(72)完全沉沒地容納在所述驅(qū)動殼體(2)中。
7.根據(jù)權(quán)利要求I至6中任ー項所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，其特征在于，每個與固定螺栓(57，58)的所述螺紋桿(73)配合的螺紋孔(74)構(gòu)造為在所述軸承環(huán)(44)的與所述裝配面(56)相反的外部的端面(77)處封閉的盲孔。
8.根據(jù)權(quán)利要求I至7中任ー項所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，其特征在于，所述軸承環(huán)(44)在它的與所述裝配面(56)相反的外部的端面(77)處連續(xù)無開ロ地構(gòu)造。
9.根據(jù)權(quán)利要求I至8中任ー項所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，其特征在于，所述軸承環(huán)(44)以其高度的至少一部分容納在所述驅(qū)動殼體(2)的構(gòu)造在所述驅(qū)動殼體(2)的第一外表面(7)的區(qū)域中的定心凹ロ(66)中且由所述定心凹ロ(66)的周圍的側(cè)壁(68)橫向于所述旋轉(zhuǎn)軸線(45)的軸向在各處支撐。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，其特征在于，所述軸承環(huán)(44)在至少它的沉入所述定心凹ロ(66)中的區(qū)域中具有圓柱形的外周面(78)且所述定心凹ロ(66)具有與此互補(bǔ)的內(nèi)輪廓。
11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，其特征在于，所述軸承環(huán)(44)在它的徑向向外定向的外周面(78)的區(qū)域中具有至少ー個用于容納與所述定心凹ロ(66)的側(cè)壁(68)密封地協(xié)作的密封圈(83)的容納槽(79)。
12.根據(jù)權(quán)利要求9至11中任ー項所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，其特征在于，所述定心凹ロ(66)具有在所述旋轉(zhuǎn)軸線(45)的軸向上定向的基面(67)，所述軸承環(huán)(44)以其裝配面(56)貼靠在所述基面￠7)處且在其處所述至少ー個固定螺栓(57，58)從所述驅(qū)動殼體(2)中出來。
13.根據(jù)權(quán)利要求I至12中任ー項所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，其特征在于，所述從動単元(38)和所述軸承環(huán)(44)聯(lián)結(jié)成自支持的從動組件(64)，其中，所述從動単元(38)適宜地僅通過與所述驅(qū)動殼體(2)系緊的軸承環(huán)(44)軸向上不可移動地關(guān)于所述驅(qū)動殼體(2)緊固。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，其特征在于，在所述從動単元(38)與所述軸承環(huán)(44)之間同心地存在不僅與所述從動単元(38)而且與所述軸承環(huán)(44)配合的軸承器件(62)，其適宜地包含多個滾動軸承元件(63)。
15.根據(jù)權(quán)利要求I至14中任ー項所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，其特征在于，所述從動單元(38)具有由所述軸承環(huán)(44)同心地包圍的且裝備有至少ー個固定接ロ(42)的從動盤(46)和尤其一體式地與所述從動盤(46)相連接的、承載所述從動齒圈(48)的從動軸(47)，其中，所述從動齒圈(48)適宜地一體式地與所述從動軸(47)相連接。
16.根據(jù)權(quán)利要求I至15中任ー項所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，其特征在于，每個驅(qū)動單元(24a，24b)具有兩個在軸向上彼此相間隔的且密封地可滑動地貼靠在所關(guān)聯(lián)的、構(gòu)造為驅(qū)動腔的長形的腔(15a，15b)的壁處的頭部截段(25，26)和在所述兩個頭部截段(25，26)之間延伸的、具有所述驅(qū)動齒部(28)的齒條截段((27)。
全文摘要
本發(fā)明提出了一種流體操縱的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(1)，其具有可圍繞旋轉(zhuǎn)軸線(45)轉(zhuǎn)動的從動單元(38)，從動單元(38)可轉(zhuǎn)動地支承在軸承環(huán)(44)處，軸承環(huán)(44)固定在驅(qū)動殼體(2)處。從動單元(38)可通過一個或兩個驅(qū)動單元驅(qū)動，其安置在兩個長形的、在它們之間延伸有間壁(17)的腔的至少一個中。軸承環(huán)(44)通過至少一個固定螺栓(57，58)固定在驅(qū)動殼體(2)處，固定螺栓(57，58)從與軸承環(huán)(44)相反的側(cè)面這里穿透驅(qū)動殼體(2)且在此在間壁(17)的區(qū)域中延伸。
文檔編號F15B15/02GK102678655SQ201210059388
公開日2012年9月19日 申請日期2012年3月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月1日
發(fā)明者H·伊吉特, J·居克爾, J·比策, U·迪納 申請人:費斯托股份有限兩合公司