專利名稱：電氣致動器以及用于控制這種致動器的方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種電氣致動器以及用于控制這種致動器的方法。
背景技術：
電氣致動器是利用電功率來進行操作的致動器，更具體地但非排他地，這種致動器旨在用于致動飛行器(包括運輸機)的控制表面，例如飛機的水平舵、方向控制表面或橫向控制表面。這種電氣致動器可以是EHA (電動靜液致動器)類型的電動靜液致動器，并且通常包括電子模塊、電動馬達、液壓泵、泄壓閥、液壓塊和液壓千斤頂。這種致動器通過被發(fā)送到電子模塊的控制電流來控制。電子模塊中的本地從屬系統(tǒng)將該控制電流轉換為用于電動馬達的速度設定點。該電動馬達利用由飛行器供應的電功率來驅動液壓泵。該泵于是局部地產生用于移動液壓千斤頂?shù)囊簤汗β?。本發(fā)明還可應用于EBHA (電氣備用液壓致動器)類型的電氣備用液壓致動器，這種致動器是包括常規(guī)液壓伺服控制器以及EHA類型的電動靜液致動器兩者的特征的混合致動器。在額定情形中(無故障情形中)，EBHA致動器作為常規(guī)伺服控制器操作。在另一方面，在影響液壓模式的故障的情況下，該EBHA致動器切換到電源并且作為EHA致動器操作。由于其技術原因，EHA致動器能夠局部地產生比其操作所需的最大水平更大的力。因此存在這樣的風險將EHA致動器安裝于其上的結構會經(jīng)受比其設計水平要大得多的力。因此，為了保護這種結構，EHA致動器通常配置有至少一個泄壓閥，該泄壓閥限制致動器所產生的力。應當注意的是，在一些構造中，可能會使EHA致動器操作泄壓閥。在這種情況下，馬達操作，并且液壓泵產生在泄壓閥中循環(huán)而不是對千斤頂中的室進行供應的流。在這種情況下，即，流體的循環(huán)被保持在泵與泄壓閥之間的情況下，EHA致動器可能會十分快速地損壞，該損壞的程度導致該致動器不再能夠被使用。致動器的失效可能由以下兩個不同的原因導致
-流體的過熱。在液壓泵與泄壓閥之間循環(huán)的流體在經(jīng)過泄壓閥時從泄壓閥的開啟壓力切換至泵返回壓力，從而導致泄壓閥十分快速地過熱。被存儲在流體中的這種熱量之后在整個致動器中耗散。所導致的溫度增加可能會快速地導致致動器受損；以及
-控制電子器件。當泄壓閥被開啟并且流體流經(jīng)該泄壓閥而循環(huán)時，電動馬達應當以這樣的速度供應用于產生泄壓閥的開啟的高扭矩，該速度取決于跟隨誤差并且因此可能達到最大速度。為了保持這種高扭矩，應當在致動器的電子模塊中循環(huán)也為高的電流。由于致動器的電子器件并未被設計成用于永久地承受這種電流水平，因此致動器可能十分快速地損壞。從申請人的FR_2，946，401中已知一種電氣致動器，其使得上述缺陷得以克服。這種致動器是如下類型的致動器，其包括控制模塊、根據(jù)從所述控制模塊接收的設定點的值來驅動泵的電動馬達、包括能夠由泵供給的兩個室并且產生致動器的力的液壓千斤頂、以及用于限制致動器所產生的力的至少一個泄壓閥。根據(jù)FR-2，946，401，這種致動器還包括用于測量在液壓千斤頂?shù)膬蓚€室之間存在的壓差的機構；用于經(jīng)由所述壓差來計算校正參數(shù)的機構；以及從所述校正參數(shù)來計算輔助設定點的值的機構，從而使得當所述輔助設定點的值被應用到電動馬達時將所述液壓千斤頂?shù)膬蓚€室之間的壓差限制在極限壓力，該極限壓力低于泄壓閥的開啟壓力。因此，為了保護電氣致動器不會由于過熱而受損，F(xiàn)R-2, 946，401提供了這樣的機構，該機構允許通過其操作而避免泄壓閥開啟并且由此防止過熱。FR-2, 946，401所提供的方案盡管是有效的，但是如果傳感器的精度以及致動器的泄壓閥的特征使得它們在滿足致動器的性能需求的同時不能防止泄壓閥開啟，那么就不能采用該方案
發(fā)明內容

本發(fā)明提供了能夠克服上述缺陷的另選方案。為此，根據(jù)本發(fā)明，所述致動器類型包括
-控制模塊，所述控制模塊接收控制電信號并且將該控制電信號轉換為用于電動馬達的設定點的值；
-所述電動馬達，所述電動馬達根據(jù)從所述控制模塊接收的所述設定點的值來驅動
栗;
-所述泵，所述泵產生液壓功率，從而允許移動液壓千斤頂；以及-所述液壓千斤頂，所述液壓千斤頂包括兩個室，這兩個室能夠由所述泵供給，并且所述液壓千斤頂產生所述致動器的力，所述室由連接至桿的活塞分開；以及
-至少一個泄壓閥，所述泄壓閥用于限制由所述致動器產生的力，當所述兩個室之間的壓差達到預定值時所述泄壓閥被自動開啟以實施其限制功能；
顯著之處在于，所述致動器還包括
-第一機構，所述第一機構用于實施監(jiān)測，以便能夠檢測所述泄壓閥的開啟；
-第二機構，所述第二機構用于在檢測到所述泄壓閥的開啟時計算輔助設定點的值，所述輔助設定點的值在被應用到電動馬達時允許將該電動馬達的速度限制到預定最大速度；以及
-第三機構，所述第三機構用于在檢測到泄壓閥的開啟時將所述輔助設定點的值而不是所述設定點的值應用到所述電動馬達。由此，借助于本發(fā)明，為了保護電氣致動器不會由于過熱而被損壞，提供了用于在檢測到所述泄壓閥開啟時計算輔助設定點的值的機構，該輔助設定點的值將被應用到電動馬達。該輔助設定點的值被應用到電動馬達，使得該輔助設定點的值限制電動馬達的速度，且因此限制該電動馬達對液壓泵的動作。該速度被限制于所述預定最大速度，該預定最大速度低于馬達的容許最大速度并且被限定成使得能夠在該預定最大速度被應用到馬達時甚至永久地防止能夠損壞致動器的任何致動器過熱。在優(yōu)選的實施方式中，所述第一機構包括
-第一元件，所述第一元件用于測量所述電動馬達的當前馬達速度；
-第二元件，所述第二元件用于測量所述液壓千斤頂?shù)乃鰲U的當前速度；以及-第三元件，所述第三元件用于從所述桿的測量的當前速度來計算估計速度，所述估計速度表示了這樣的馬達速度，其允許產生用于所述液壓千斤頂?shù)乃鰲U的所述測量的當前速度；
-第四元件，所述第四元件用于計算所述估計馬達速度和所述當前馬達速度之間的差；以及
-第五元件，所述第五元件用于將所述差與預定最大值進行比較，以及用于檢測所述泄壓閥的開啟，其中，當所述差高于所述預定最大值時，將所述輔助設定點的值應用到所述電動馬達。此外，有利地，所述第一機構還包括第六元件，所述第六元件用于在將所述估計馬達速度與所述當前馬達速度之間的所述差傳輸?shù)剿龅谖逶皩λ霾钸M行濾波。此外，在優(yōu)選的實施方式中，所述第三元件包括用于通過下述公式來計算所述估計馬達速度Vest的機構
Vest = (S Vram)/cyl其中
-S表示所述液壓千斤頂?shù)乃龌钊慕孛娴谋砻娣e；
-Vram是所述液壓千斤頂?shù)乃鰲U的測量的當前速度；以及 -cyl表示泵能力(即，當泵實現(xiàn)回轉一次時所移動的流體體積)。在特定的實施方式中，所述致動器還包括
-用于確定控制電信號是否具有產生所述液壓千斤頂中的增加的壓差或減小的壓差的效果的機構；以及
-當被接收的所述控制電信號具有產生在絕對值上減小的壓差(即，壓差趨向于減小)的效果時，用于在合適的情況下禁止將所述輔助設定點的值應用到所述電動馬達(而是因此應用所述設定點的值)的機構。因此，當被應用的設定點的值旨在減少液壓千斤頂?shù)膬蓚€室之間存在的壓差時，禁止應用輔助設定點的值(即，對致動器所產生的力的限制)。在這種情況下，全部授權被提供到致動器，用于減少這種壓差，從而停用上述保護(即，限制)功能。本發(fā)明還涉及一種用于控制表面的控制系統(tǒng)，所述控制表面尤其是飛行器(包括運輸機)的(橫向、方向和縱深(depth))控制表面。所述類型的控制系統(tǒng)包括
-控制機構，所述控制機構允許產生控制電信號；以及
-致動器，所述致動器接收所述控制電信號并且作為所述控制電信號的函數(shù)來產生作用在所述控制表面上的力，
顯著之處在于，所述致動器是根據(jù)本發(fā)明的上述類型的致動器。本發(fā)明還涉及一種飛行器(尤其地，運輸機)，該飛行器包括諸如在上文中詳述的致動器和/或控制表面的控制系統(tǒng)。此外，本發(fā)明涉及一種用于控制上述類型的致動器的方法。該方法旨在自動保護致動器在操作時不會過熱。根據(jù)本發(fā)明，所述方法的顯著之處在于自動地實施監(jiān)測，以便能夠檢測到泄壓閥的開啟，并且在檢測到泄壓閥的開啟時，自動進行下述操作
-計算輔助設定點的值，從而當所述輔助設定點的值被應用到所述電動馬達時允許將所述電動馬達的速度限制到預定最大速度；以及
-將所述輔助設定點的值而不是所述設定點的值應用到所述電動馬達。因此，借 助于本發(fā)明，在所述泄壓閥開啟時限制所述電動馬達的速度，且因此限制該電動馬達在液壓泵上的動作。該速度被限制成所述預定最大速度，該預定最大速度低于馬達的容許最大速度，并且被限定成使得能夠在該預定最大速度被應用到馬達時防止能夠損壞致動器的任何致動器過熱。有利地，為了實施所述監(jiān)測
-測量所述電動馬達的當前馬達速度；
-測量所述液壓千斤頂?shù)乃鰲U的速度；
-從所述桿的測量的當前速度來計算估計速度，所述估計速度表示了這樣的馬達速度，其允許產生用于所述液壓千斤頂?shù)乃鰲U的所述測量的當前速度；
-計算所述估計馬達速度與所述當前馬達速度之間的差；以及-將所述差與預定最大值進行比較，并且檢測到所述泄壓閥的開啟，其中當所述差高于所述預定最大值時所述輔助設定點的值被應用到所述電動馬達。優(yōu)選地，在將所述估計馬達速度與所述當前馬達速度之間的所述差與所述預定最大值進行比較之前對所述差進行濾波。此外，有利地，經(jīng)由下述公式來計算所述估計馬達速度Vest
Vest = (S Vram)/cyl
其中
-S表示所述液壓千斤頂?shù)乃龌钊慕孛娴谋砻娣e；
-Vram是所述液壓千斤頂?shù)乃鰲U的測量的當前速度；以及 -cyl表示所述泵能力(即，當泵實現(xiàn)回轉一次時所移動的流體體積)。此外，有利地，自動且重復地執(zhí)行下述步驟
-確定被接收的所述控制電信號是否具有產生所述液壓千斤頂中增加的壓差或減小的壓差的效果；以及
-當被接收的所述控制電信號具有產生在絕對值上減小的壓差的效果時，在合適的情況下禁止應用所述輔助設定點的值。因此，根據(jù)本發(fā)明的方法使得能夠實現(xiàn)
-保證由飛行品質規(guī)定的致動器的停止負荷(stop load)；
-接受泄壓閥的開啟，控制致動器的馬達的速度以便限制過熱；以及-不使用傳感器得到的關于致動器的室之間的壓差的測量值(除了為獲知該壓差的符號以便啟用或不啟用根據(jù)本發(fā)明的過熱限制功能之外)。


所附附圖中的每幅圖將更好地解釋如何能夠實現(xiàn)本發(fā)明。在這些附圖中，相同的附圖標記涉及相同的部件。圖I示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的致動器。圖2是根據(jù)本發(fā)明的控制表面的控制系統(tǒng)的框圖。圖3和圖4示意性地示出了作為根據(jù)本發(fā)明的致動器的一部分的機構。
具體實施例方式根據(jù)本發(fā)明并且在圖I中示意性地示出的致動器I是電氣致動器，即利用電功率進行操作的致動器。這種致動器I適于致動(即，移動)機械構件，尤其是飛行器(包括運輸機)的控制表面。根據(jù)本發(fā)明，這種致動器I被改進，以便保護該致動器使其不會由于過熱而受損。所述的這類致動器I包括
-電子控制模塊2，該電子控制模塊2經(jīng)由鏈路3接收控制電信號(將在下文描述)并且將該控制電信號轉換為用于電動馬達4的(速度)設定點的值IO ；
-所述電動馬達4，所述電動馬達4根據(jù)從所述控制模塊2接收的速度設定點的值IO來驅動液壓泵5 ； -所述泵5，所述泵5與液壓塊6相關聯(lián)，該液壓塊6還包括蓄能器7，并且所述泵5根據(jù)所述電動馬達4所實現(xiàn)的驅動來產生液壓功率。該液壓功率允許移動液壓千斤頂8 ；以及
-所述液壓千斤頂8，所述液壓千斤頂8包括兩個室9和10，這兩個室能夠由所述泵5供給并且由與桿13連接的活塞12分開。所述液壓千斤頂8通常作為這兩個室9和10中存在的壓差的函數(shù)而移動。移動所述液壓千斤頂8產生由致動器I在其操作時生成的作用在機械構件上的力，該機械構件尤其是飛行器的控制表面。所述致動器I還包括一個或多個當前泄壓閥11，這些泄壓閥11允許限制所述致動器所產生的力。每個泄壓閥11都與表示了室9和10之間的壓差的開啟壓力相關聯(lián)，泄壓閥11關于該開啟壓力而自動開啟以便實施其保護功能。當然，通常情況下，泄壓閥形成為以便在預定流體壓力的作用下自動開啟，以便接著排出流體流率來限制室內的壓力、以及當已經(jīng)恢復正常使用狀況時關閉。作為電氣致動器的所述致動器I能夠對應于EHA (電動靜液致動器)類型的電動靜液致動器。當操作在電氣模式時，則該致動器I可以是EBHA (電氣備用液壓致動器)類型的電氣備用液壓致動器。這種EBHA致動器是包括常規(guī)液壓伺服控制器以及EHA類型的電動靜液致動器兩者的特征的混合致動器。在額定情形中(無故障情形中)，EBHA致動器作為常規(guī)伺服控制器操作。在另一方面，在影響液壓模式的故障的情況下，該EBHA致動器切換到電氣模式并且作為EHA致動器操作。所述致動器I能夠更具體地用于致動飛行器(包括運輸機)的控制表面，該控制表面例如是飛機的縱深控制表面(depth control surface)、方向控制表面或橫向(或側向)控制表面，但這不是排他地。在這種應用中，所述致動器I可以是控制表面的控制系統(tǒng)17的一部分，并且如圖2中所示，該控制系統(tǒng)17還包括
-控制機構14，所述控制機構14允許產生控制電信號，該控制電信號經(jīng)由鏈路3傳送到致動器I的控制模塊2。這種控制機構14可包括常規(guī)手動機構(例如，手柄或控制構件)，從而允許操作者(具體地，飛行器的飛行員)為了移動控制表面15而產生控制信號。這種控制機構14還可包括常規(guī)自動機構，從而允許自動產生控制電信號，尤其是從測量值來自動產生控制電信號；以及
-所述控制表面15，例如通過所述致動器I (或多個致動器I)經(jīng)由圖2中的點劃線所示的鏈路16來移動的橫向、縱深或方向控制表面。根據(jù)本發(fā)明，為了保護這種致動器I不會由于過熱而被損壞，如圖3所示，該致動器I還包括
-用于進行監(jiān)測以便能夠檢測所述泄壓閥11的開啟的機構18 ；
-用于在檢測到泄壓閥11的開啟時來計算輔助設定點的值Iaux的機構19，所述輔助設定點的值Iaux當被應用到電動馬達4時允許將電動馬達4的速度限制到預定最大速度；以及 -用于在檢測到泄壓閥11的開啟時將所述輔助設定點的值Iaux(經(jīng)由鏈路22從所述機構19接收的)而不是所述設定點的值IO應用到(經(jīng)由鏈路21)所述電動馬達4。因此，為了保護不會由于過熱而受損，電氣致動器I配置有機構19，機構19旨在當檢測到泄壓閥11的開啟(由機構18實現(xiàn))時計算輔助設定點的值Iaux，該輔助設定點的值Iaux將被應用到電動馬達4。該輔助設定點的值Iaux被應用到電動馬達4，使得該輔助設定點的值限制電動馬達4的速度，并且因此限制電動馬達4作用在液壓泵5上的動作。于是，電動馬達4的速度被限制到所述預定最大速度，所述預定最大速度低于馬達4的容許最大速度。該預定最大速度被如此限定，以便在該預定最大速度被應用到馬達4時防止致動器I的過熱致使該致動器受損。尤其是，該最大速度通常經(jīng)由測試來確定。在優(yōu)選的實施方式中，所述機構18包括
-常用傳感器23，其用于測量電動馬達4的當前馬達速度；
-常用傳感器24，其用于測量液壓千斤頂8的桿13的當前運動速度；以及-處理單元31，其由鏈路32連接到機構19，并且如圖4所示，該處理單元31包括元件25，其用于從所述桿13的當前速度來計算估計馬達速度，其中所述桿13的當前速度是從傳感器24測量并且經(jīng)由鏈路26從傳感器24接收的。估計馬達速度表示了馬達4的這樣的速度，其允許產生用于液壓千斤頂8的桿13的所述測量的當前速度；
元件27，其用于計算所述估計馬達速度(經(jīng)由鏈路28從元件25接收)和所述測量的當前馬達速度(經(jīng)由鏈路29從傳感器23接收)之間的差；以及
元件30，其用于將所述差與預定最大值進行比較以及用于檢測泄壓閥11的開啟，其中，當這個差高于所述預定最大值時，所述機構20應當將所述輔助設定點的值應用到所述電動馬達4。當然，當泄壓閥11開啟時，由泵5產生(在馬達4的控制下)的流量的一部分循環(huán)經(jīng)過泄壓閥11，而不是供給到液壓千斤頂8的一個室。由于該部分的流量可能是相當大的，因此液壓千斤頂8的桿13的速度不再與馬達4的速度成比例。優(yōu)選地，所述處理單元31還包括元件38，該元件38用于在將估計馬達速度與當前馬達速度之間的所述差(通過鏈路39接收)傳輸?shù)剿鲈?0 (經(jīng)由鏈路40)之前對所述差(通過鏈路39接收)進行濾波，以便不考慮高頻的動態(tài)改變。在優(yōu)選的實施方式中，所述元件25包括這樣的(整體形成的)機構，該機構用于通過下述公式來計算所述估計馬達速度Vest
Vest = (S Vram)/cyl其中
-S表示液壓千斤頂?shù)幕钊?2的截面的表面積；-Vram是液壓千斤頂8的桿13的通過傳感器24測得的當前速度Vram=dy/dt, y表示桿13的移動；以及
-cyl表示泵5的能力(S卩，當泵5實現(xiàn)回轉一次時所移動的流體體積)。在特定的實施方式中，所述致動器I還包括
-機構34，其用于確定經(jīng)由鏈路3接收的控制電信號是否具有(如果被像這樣應用到致動器I的話)產生液壓千斤頂8中增加的壓差(S卩，室9和10之間增加的壓差)或減小的壓差(即，室9和10之間下降的壓差)的效果；以及
-機構35，其經(jīng)由鏈路36連接到所述機構34并且被形成為使得，當被接收的所述控制電信號具有產生在絕對值上減小的壓差(即，壓差趨向于減小)的效果時，在合適的情況下，禁止將所述輔助設定點的值Iaux應用到所述電動馬達4。為此，所述機構35能夠經(jīng)由鏈路37作用在所述機構20上，使得在禁止的情況下所述機構20傳送(經(jīng)由鏈路21)經(jīng)由鏈路42接收的控制命令(即，所述設定點的值10)。在優(yōu)選的實施方式中，所述機構19、20、31和35是被整體形成到電子控制模塊2中的單元33的一部分。更具體地，本發(fā)明包括下述方面
-本發(fā)明允許保證由飛行品質規(guī)定的致動器I的停止負荷；
-本發(fā)明允許開啟泄壓閥11、控制致動器I的馬達4的速度，以便限制該設備的過熱；
以及
-本發(fā)明并不使用通過傳感器得到的致動器I的室9和10之間的壓差的測量值(該測量值可能會缺乏精度)，除了獲知該壓差的符號以便在所述壓差減小時禁止保護功能之外。
權利要求
1.一種電氣致動器，所述致動器(I)包括 -控制模塊(2)，所述控制模塊(2)接收控制電信號并且將所述控制電信號轉換為用于電動馬達(4)的設定點的值； -所述電動馬達(4)，所述電動馬達(4)根據(jù)從所述控制模塊(2)接收的所述設定點的值來驅動泵(5)； -所述泵(5)，所述泵(5)產生液壓功率，從而允許移動液壓千斤頂(8);以及-所述液壓千斤頂(8)，所述液壓千斤頂(8)包括兩個室(9，10)，所述兩個室(9，10)適于由所述泵(5)供給，并且所述液壓千斤頂(8)產生所述致動器(I)的力，所述室(9，10)由連接至桿的活塞分開；以及 -至少一個泄壓閥(11)，所述泄壓閥(11)用于限制所述致動器(I)所產生的力，當所述兩個室(9，10)之間的壓差達到預定值時，所述泄壓閥(11)被自動開啟，以便實施其限制功能； 其特征在于，所述致動器還包括 -第一機構(18)，所述第一機構(18)用于實施監(jiān)測，以便能夠檢測所述泄壓閥(11)的開啟； -第二機構(19)，所述第二機構(19)用于在檢測到所述泄壓閥(11)的開啟時來計算輔助設定點的值，所述輔助設定點的值在被應用到所述電動馬達(4)時允許將所述電動馬達(4)的速度限制到被限定的預定最大速度，以便防止能夠損壞所述致動器(I)的所述致動器(I)的過熱；以及 -第三機構(20)，所述第三機構(20)用于在檢測到所述泄壓閥(11)的開啟時將所述輔助設定點的值而不是所述設定點的值應用到所述電動馬達(4)。
2.根據(jù)權利要求I所述的致動器， 其特征在于，所述第一機構(18)包括 -第一元件(23)，所述第一元件(23)用于測量所述電動馬達(4)的當前馬達速度； -第二元件(24)，所述第二元件(24)用于測量所述液壓千斤頂(8)的所述桿(13)的當前速度； -第三元件(25)，所述第三元件(25)用于從測量的所述桿(13)的當前速度來計算估計馬達速度，所述估計馬達速度表示了所述電動馬達(4)的這樣的速度，其允許產生用于所述液壓千斤頂(8)的所述桿(13)的所述測量的當前速度； -第四元件(27)，所述第四元件(27)用于計算所述估計馬達速度和所述當前馬達速度之間的差；以及 -第五元件(30)，所述第五元件(30)用于將所述差與預定最大值進行比較，以及用于檢測所述泄壓閥(11)的開啟，其中，當這個差高于所述預定最大值時，所述輔助設定點的值被應用到所述電動馬達(4)。
3.根據(jù)權利要求2所述的致動器， 其特征在于，所述第一機構(18 )還包括第六元件(38 )，所述第六元件(38 )用于在將所述估計馬達速度與所述當前馬達速度之間的所述差傳輸?shù)剿龅谖逶?30)之前對所述差進行濾波。
4.根據(jù)權利要求2和3中任一項所述的致動器，其特征在于，所述第三元件(25)包括用于通過下述公式來計算所述估計馬達速度Vest的機構Vest = (S Vram)/cyl其中 -S表示所述液壓千斤頂(8 )的所述活塞(12)的截面的表面積； -Vram是所述液壓千斤頂(8)的所述桿(13)的測量的當前速度；以及 -cyl表示所述泵(5)的能力。
5.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的致動器， 其特征在于，所述致動器還包括 -用于確定被接收的所述控制電信號是否具有產生所述液壓千斤頂(8)中增加的壓差或減小的壓差的效果的機構(34);以及 -當被接收的所述控制電信號具有產生在絕對值上減小的壓差的效果時，用于在合適的情況下禁止將所述輔助設定點的值應用到所述電動馬達(4)的機構(35)。
6.一種用于控制表面的控制系統(tǒng)，所述控制表面尤其是飛行器的控制表面，所述系統(tǒng)(13)至少包括: -控制機構(14)，所述控制機構(14)允許產生控制電信號；以及-致動器(1)，所述致動器(I)接收所述控制電信號并且作為被接收的所述控制電信號的函數(shù)產生作用在所述控制表面(15)上的力； 其特征在于，所述致動器(I)是根據(jù)權利要求I至5中任一項所述的致動器。
7.一種用于致動器(I)的控制方法，所述致動器(I)包括 -控制模塊(2)，所述控制模塊(2)接收控制電信號并且將所述控制電信號轉換為用于電動馬達(4)的設定點的值； -所述電動馬達(4)，所述電動馬達(4)根據(jù)從所述控制模塊(2)接收的所述設定點的值來驅動泵(5)； -所述泵(5)，所述泵(5)產生液壓功率，從而允許移動液壓千斤頂(8);以及-所述液壓千斤頂(8)，所述液壓千斤頂(8)包括兩個室(9，10)，所述兩個室(9，10)適于由所述泵(5)供給，并且所述液壓千斤頂(8)產生所述致動器(I)的力，所述室(9，10)由連接至桿的活塞分開；以及 -至少一個泄壓閥(11)，所述泄壓閥(11)用于限制所述致動器(I)所產生的力，當所述兩個室(9，10)之間的壓差達到預定值時，所述泄壓閥(11)被自動開啟以便實施其限制功能； 其特征在于，自動地實施監(jiān)測，以便能夠檢測所述泄壓閥(11)的開啟，并且在檢測到所述泄壓閥(11)的開啟時，自動進行下述操作 -計算輔助設定點的值，所述輔助設定點的值在被應用到所述電動馬達(4)時允許將所述電動馬達(4)的速度限制到限定的預定最大速度，以便防止能夠損壞所述致動器(I)的所述致動器(I)的過熱；以及 -將所述輔助設定點的值而不是所述設定點的值應用到所述電動馬達(4)。
8.根據(jù)權利要求7所述的方法， 其特征在于，為了實施所述監(jiān)測-測量所述電動馬達(4)的當前馬達速度； -測量所述液壓千斤頂(8)的所述桿(13)的速度； -從所述桿的測量的當前速度來計算估計馬達速度，所述估計馬達速度表示了所述馬達(4)的這樣的速度，其允許產生用于所述液壓千斤頂(8)的所述桿(13)的所述測量的當前速度； -計算所述估計馬達速度與所述當前馬達速度之間的差；以及-將這個差與預定最大值進行比較，并且檢測所述泄壓閥(11)的開啟，其中，當這個差高于所述預定最大值時，所述輔助設定點的值被應用到所述電動馬達(4)。
9.根據(jù)權利要求8所述的方法， 其特征在于，經(jīng)由下述公式來計算所述估計馬達速度Vest Vest = (S Vram)/cyl其中 -S表示所述液壓千斤頂(8)的所述活塞(12)的截面的表面積； -Vram是所述液壓千斤頂(8)的所述桿(13)的測量的當前速度；以及 -cyl表示所述泵(5)的能力。
10.根據(jù)權利要求8和9中任一項所述的方法， 其特征在于，在將所述估計馬達速度與所述當前馬達速度之間的差與所述預定最大值進行比較之前，對所述差進行濾波。
11.根據(jù)權利要求7至9中任一項所述的方法， 其特征在于，自動且重復地執(zhí)行下述步驟 -確定被接收的所述控制電信號是否具有產生所述液壓千斤頂(8)中增加的壓差或減小的壓差的效果；以及 -當被接收的所述控制電信號具有產生在絕對值上減小的壓差的效果時，在合適的情況下，禁止應用所述輔助設定點的值。
全文摘要
本發(fā)明涉及電氣致動器以及用于控制這種致動器的方法。致動器(1)包括在泄壓閥(11)的開啟期間用于限制電動馬達(4)的速度的機構(23)，所述電動馬達控制致動器(1)的液壓泵(5)。
文檔編號F15B15/00GK102678652SQ20121006813
公開日2012年9月19日 申請日期2012年3月15日 優(yōu)先權日2011年3月15日
發(fā)明者L.斯泰納, O.巴班多 申請人:空中客車運營簡化股份公司