專利名稱：工程機械的液壓控制系統(tǒng)及控制方法
技術領域：
本發(fā)明涉及工程機械領域，特別涉及一種工程機械的液壓控制系統(tǒng)及控制方法。
背景技術：
目前，采用雙聯主泵配雙聯主閥的挖掘機正流量系統(tǒng)，大多是一個泵供其中一聯閥對應的動作(如左泵供右行走、動臂、鏟斗等)，另一個泵供另一聯閥對應的動作(如右泵供左行走、回轉、斗桿等)。在挖掘機工作時，通過各個動作的壓力和流量的反饋來調節(jié)其對應供油泵的流量，從而實現實際操作時的動作需求。在挖掘機的日常使用中，單邊行走加上車動作的復合運動出現較多，尤其是挖掘機在爬坡或者在坡道上作業(yè)時，常需要借助單邊行走與上車的復合動作來協(xié)調整機的平衡 和穩(wěn)定。參照圖I。圖I示出了現有技術中雙聯主泵配雙聯主閥的工程機械的液壓控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)包括雙聯電控功率泵400’，雙聯主閥500’，壓力傳感裝置100’，控制器200’和先導電磁閥300’，具體結構及相互之間的連接關系參照圖示。并且，雙聯主閥500’中設置有一個直線行走閥(TS閥)，該閥在圖I中沒有示出。這里的壓力傳感裝置100’采集的是左行走、右行走以及上車動作的壓力信號，TS閥是由先導電磁閥300’控制其開合或關閉的，并且，只有在三者都有運動時，TS閥通過先導電磁閥300’開啟。由此可以看出，圖I所示的工程機械的液壓控制系統(tǒng)存在如下缺點I)直線行走閥(TS閥)動作非常受限，即必須滿足同時采集到左行走、右行走以及上車動作的壓力信號才開啟。2)同一聯主閥上的行走動作和其他動作同時做復合運動時(如左行走加回轉運動，右行走加鏟斗操作等)，行走動作不連續(xù)且很慢，甚至會不動。3)帶合流的動作與單邊行走動作同時做復合運動時(如動臂提升加左行走，斗桿挖掘/卸載加右行走等)，行走動作不連續(xù)且很慢，甚至會不動。

發(fā)明內容
有鑒于此，本發(fā)明提出一種工程機械的液壓控制系統(tǒng)及控制方法，以解決單邊行走系統(tǒng)由于直線控制閥不能靈活開啟所帶來單邊行走性能差的問題，進一步改善工程機械的單邊行走性能。第一方面，本發(fā)明提供了一種工程機械的液壓控制系統(tǒng)，包括順序連接的壓力采集裝置、控制器、先導電磁閥和雙聯主閥；還包括與控制器電連接的雙聯電控功率泵，且電控功率泵通過油路與雙聯主閥相連接。壓力采集裝置包括多個壓力采集器，對應分布于工程機械各先導動作的出口，用于檢測各種動作的先導壓力；控制器的多個信號輸入端分別與壓力采集器對應相連接，該控制器的第一信號輸出端用于發(fā)出第一控制信號；第一控制信號根據先導壓力檢測結果與雙聯主閥中直線行走閥開啟的動作條件確定；先導電磁閥與第一信號輸出端相連接，用于依據第一控制信號驅動直線行走閥的開啟或關閉。
進一步地，上述工程機械的液壓控制系統(tǒng)中，控制器還包括第二信號輸出端和第三信號輸出端。其中，第二信號輸出端用于發(fā)出第二控制信號，第二控制信號用于確定在獲得的先導壓力檢測結果時，雙聯電控主泵中第一主泵的排量；第三信號輸出端用于發(fā)出第三控制信號，第三控制信號用于確定在獲得的先導壓力檢測結果時，雙聯電控主泵中第二主泵的排量；雙聯電控主泵的兩個比例電磁閥分別與第二信號輸出端和第三信號輸出端相連接。進一步地，上述工程機械的液壓控制系統(tǒng)中，雙聯主閥中還連接有切斷合流電磁閥；控制器還包括第四輸出端；切斷合流電磁閥的控制端與控制器的第四輸出端相連接，用于發(fā)出第四控制信號，第四控制信號根據切斷合流電磁閥的動作條件確定；并且，切斷合流電磁閥的輸入端和輸出端與雙聯主閥中的合流動作相應的先導油口連接。進一步地，上述工程機械的液壓控制系統(tǒng)中，直線行走閥開啟/關閉的動作條件為，檢測的先導壓力來自于同聯主閥上的兩個動作，并且其中一個動作為行走機構的單邊動作；或，行走機構的單邊動作復合帶合流的執(zhí)行機構的動作。 進一步地，上述工程機械的液壓控制系統(tǒng)中，切斷合流電磁閥的動作條件為，檢測的先導壓力來自于帶合流的執(zhí)行機構的動作復合行走機構的單邊動作。進一步地，上述工程機械的液壓控制系統(tǒng)中，帶合流的執(zhí)行機構的動作包括動臂提升、斗桿卸載/挖掘。進一步地，上述工程機械的液壓控制系統(tǒng)中，壓力采集器為壓力傳感器或壓力繼電器第二方面，本發(fā)明還提供了一種工程機械的液壓控制方法，用于工程機械的液壓系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)包括順序電連接的壓力采集裝置、控制器、先導電磁閥和雙聯主閥；液壓系統(tǒng)還包括與控制器電連接的雙聯電控功率泵，且電控功率泵通過油路與雙聯主閥相連接；其特征在于，壓力采集裝置包括多個壓力采集器，方法包括壓力采集器布置步驟和開啟步驟。壓力采集器布置步驟為，在每一先導動作的出口接入一個壓力采集器，采集每一先導動作對應的先導壓力信號；開啟步驟為，當采集的先導壓力信號符合雙聯主閥中直線行走閥的開啟條件時，通過開啟電信號直接開啟先導電磁閥，從而控制所述直線行走閥的開啟。進一步地，上述工程機械的液壓控制方法的所述開啟步驟中，雙聯主閥中直線行走閥的開啟條件為，先導壓力信號表示雙聯主閥中同一主閥上復合動作，并且復合動作中，其中一個動作是單邊行走動作；并且，方法還包括排量調節(jié)步驟，該步驟在采集到先導壓力信號后，根據先導壓力信號分別確定雙聯電控功率泵中第一主泵和第二主泵的排量。進一步地，上述工程機械的液壓控制方法的開啟步驟中，雙聯主閥中直線行走閥的開啟條件還可以為，先導壓力信號表示行走機構的單邊動作復合帶合流的執(zhí)行機構的動作；此時，該方法還包括合流油路切斷步驟，即，將帶合流執(zhí)行機構的合流油路采用電磁閥進行切斷。與現有技術相比，本發(fā)明TS閥開啟的控制條件可根據動作需求任意設定，由此，解決了單邊行走系統(tǒng)由于直線控制閥不能靈活開啟所帶來單邊行走性能差的問題，很好的改善了工程機械的單邊行走性能。


構成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中圖I為相關技術中采用雙聯主泵配雙聯主閥的挖掘機正流量系統(tǒng)結構框圖；圖2為本 發(fā)明工程機械的液壓控制系統(tǒng)第一實施例的結構框圖；圖3為本發(fā)明工程機械的液壓控制系統(tǒng)第二實施例的結構框圖；圖4為本發(fā)明工程機械的液壓控制系統(tǒng)第三實施例的結構框圖；圖5為本發(fā)明工程機械的液壓控制系統(tǒng)第四實施例的結構框圖。
具體實施例方式需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發(fā)明。第一實施例參照圖2。本實施例工程機械的液壓控制系統(tǒng)用于工程機械的液壓系統(tǒng)，包括順序電連接的壓力采集裝置100、控制器200、先導電磁閥300和雙聯主閥500 ;還包括與控制器100電連接的雙聯電控功率泵400，且電控功率泵400通過油路與雙聯主閥500相連接。并且，壓力采集裝置100包括多個壓力采集器110，對應分布于工程機械各先導動作的出口，用于檢測各種動作的先導壓力；控制器200的多個信號輸入端分別與壓力采集器110對應相連接,該控制器200的第一信號輸出端210用于發(fā)出第一控制信號；第一控制信號根據先導壓力檢測結果與雙聯主閥500中直線行走閥510開啟的動作條件確定；先導電磁閥300與第一信號輸出端210相連接，用于依據第一控制信號驅動直線行走閥(TS閥)510的開啟或關閉。本實施例中，由于壓力采集裝置100包括多個壓力采集器110，并且，每一個壓力采集器110設置在各先導動作的出口，因此，可以對應采集每一動作的先導壓力，采集到的所有的先導壓力信號被傳輸到控制器200中，根據控制器200存儲的程序，將采集到的先導壓力信號形成一個控制信號，即第一控制信號，這個控制信號用來控制TS閥510的開啟與關閉。壓力采集器110可以為壓力傳感器或壓力繼電器，優(yōu)選壓力傳感器。這里，需要對控制器200中的“存儲的程序”進行的說明。事實上，這里“存儲的程序”實質是“TS閥的開啟規(guī)則”，該開啟規(guī)則與TS閥直接或間接控制的執(zhí)行機構相關。例如，若控制的目標為，改善同一聯主閥上的行走動作和其他動作同時做復合運動時的性能，則直線行走閥開啟的動作條件可以設定為，壓力采集器110檢測的先導壓力來自于同聯主閥上的兩個動作，并且其中一個動作為行走機構的單邊動作；若控制的目標為，帶合流的動作與行走機構的單邊動作復合運動時的性能，則直線行走閥開啟的動作條件可以設定為，壓力采集器110檢測的先導壓力分別來自于行走機構的單邊動作和帶合流的執(zhí)行機構的動作。與現有技術相比，本實施例TS閥開啟的控制條件可根據動作需求任意設定，由此，解決了單邊行走系統(tǒng)由于直線控制閥不能靈活開啟所帶來單邊行走性能差的問題，很好的改善了工程機械的單邊行走性能。如上所述，單邊行走系統(tǒng)由于直線控制閥不能靈活開啟所帶來單邊行走性能差可以體現在如下兩個方面第一、同一聯主閥上的行走動作和其他動作同時做復合運動時(如左行走加回轉運動，右行走加鏟斗操作等)，行走動作不連續(xù)且很慢，甚至會不動；第二、帶合流的動作與單邊行走動作同時做復合運動時(如動臂提升加左行走，斗桿挖掘/卸載加右行走等)，行走動作不連續(xù)且很慢，甚至會不動。針對上述兩個問題，本申請通過以下幾個實施例做進一步的詳細說明。第二實施例參照圖3。本實施例工程機械的液壓控制系統(tǒng)用于工程機械的液壓系統(tǒng)，包括順序電連接的 壓力采集裝置100、控制器200、先導電磁閥300和雙聯主閥500 ;還包括與控制器100電連接的雙聯電控功率泵400，且電控功率泵400通過油路與雙聯主閥500相連接。其中，壓力采集裝置100包括多個壓力采集器110，對應分布于工程機械各先導動作的出口，用于檢測各種動作的先導壓力；控制器200的多個信號輸入端分別與壓力采集器110對應相連接,該控制器200的第一信號輸出端210用于發(fā)出第一控制信號；第一控制信號根據先導壓力檢測結果與雙聯主閥500中直線行走閥510開啟的動作條件確定；先導電磁閥300與第一信號輸出端210相連接，用于依據第一控制信號驅動直線行走閥(TS閥)510的開啟或關閉。壓力采集器110可以為壓力傳感器或壓力繼電器，優(yōu)選壓力傳感器。并且,控制器200還包括第二信號輸出端220和第三信號輸出端230。第二信號輸出端220，用于發(fā)出第二控制信號，第二控制信號用于確定在獲得的先導壓力檢測結果時，雙聯電控主泵400中第一主泵(未不出)的排量。第三信號輸出端230,用于發(fā)出第三控制信號，第三控制信號用于確定在獲得的先導壓力檢測結果時，雙聯電控主泵400中第二主泵(未示出)的排量。雙聯電控主泵400的兩個比例電磁閥分別與第二信號輸出端220和第三信號輸出端230相連接。通過壓力采集器獲取的壓力，控制第一主泵和第二主泵的流量，進而，更加有效的使雙聯電控功率泵都參與工作，充分利用發(fā)動機功率。與上一實施例類似，由于壓力采集裝置100包括多個壓力采集器110，并且，每一個壓力采集器110設置在各先導動作的出口，因此，可以對應采集每一動作的先導壓力，采集到的所有的先導壓力信號被傳輸到控制器200中，根據控制器200存儲的程序，將采集到的先導壓力信號形成一個控制信號，即第一控制信號，這個控制信號用來控制TS閥510的開啟與關閉。這里，控制器200中的“存儲的程序”如第一實施例所述。即，“存儲的程序”實質是“TS閥的開啟規(guī)則”，該開啟規(guī)則與TS閥直接或間接控制的執(zhí)行機構相關。與現有技術相比，本實施例基于“改善同一聯主閥上的行走動作和其他動作同時做復合運動時的性能”的控制目標，將TS閥開啟的控制條件設定為壓力采集器110檢測的先導壓力來自于同聯主閥上的兩個動作，并且其中一個動作為行走機構的單邊動作，因此，同一聯主閥上行走動作與其他動作的復合動作時，由于TS閥“適時”的開啟/關閉，可以將行走動作與其他動作的供油泵分開，行走動作與其他動作不再共用同一個泵，這樣，當同一聯主閥上的行走動作和其他動作同時做復合運動時，行走動作不會受到其他動作的干擾，行走連續(xù)且具有預定的速度，由此，使行走性能得到很大的改善。第三實施例
參照圖4。本實施例工程機械的液壓控制系統(tǒng)用于工程機械的液壓系統(tǒng)，包括順序電連接的壓力采集裝置100、控制器200、先導電磁閥300和雙聯主閥500 ;還包括與控制器100電連接的雙聯電控功率泵400，且電控功率泵400通過油路與雙聯主閥500相連接。
與上述兩個實施例相同，壓力采集裝置100包括多個壓力采集器110，對應分布于工程機械各先導動作的出口，用于檢測各種動作的先導壓力；控制器200的多個信號輸入端分別與壓力采集器110對應相連接，該控制器200的第一信號輸出端210用于發(fā)出第一控制信號；第一控制信號根據先導壓力檢測結果與雙聯主閥500中直線行走閥510開啟的動作條件確定；先導電磁閥300與第一信號輸出端210相連接,用于依據第一控制信號驅動直線行走閥(TS閥)510的開啟或關閉。并且,控制器200還包括第二信號輸出端220和第三信號輸出端230。第二信號輸出端220，用于發(fā)出第二控制信號，第二控制信號用于確定在獲得的先導壓力檢測結果時，雙聯電控主泵400中第一主泵(未不出)的排量。第三信號輸出端230,用于發(fā)出第三控制信號，第三控制信號用于確定在獲得的先導壓力檢測結果時，雙聯電控主泵400中第二主泵(未示出)的排量。雙聯電控主泵400的兩個比例電磁閥分別與第二信號輸出端220和第三信號輸出端230相連接。通過壓力采集器獲取的壓力，控制第一主泵和第二主泵的流量，進而，更加有效的使雙聯電控功率泵都參與工作，充分利用發(fā)動機功率。與第二實施例不同的是，雙聯主閥500中還連接有切斷合流電磁閥600?？刂破?00還設置有第四輸出端240。切斷合流電磁閥600的控制端與控制器200的第四輸出端240相連接，用于發(fā)出第四控制信號，第四控制信號根據切斷合流電磁閥的動作條件確定。并且，切斷合流電磁閥600的輸入端和輸出端與雙聯主閥500中的合流動作相應先導油口連接。本實施例中，由于壓力采集裝置100包括多個壓力采集器110，并且，每一個壓力采集器110設置在各先導動作的出口，因此，可以對應采集每一動作的先導壓力，采集到的所有的先導壓力信號被傳輸到控制器200中，根據控制器200存儲的程序，將采集到的先導壓力信號形成一個控制信號，即第一控制信號，這個控制信號用來控制TS閥510的開啟與關閉。壓力采集器110可以為壓力傳感器或壓力繼電器，優(yōu)選壓力傳感器。這里，控制器200中的“存儲的程序”如第一實施例所述。即，“存儲的程序”實質是“TS閥的開啟規(guī)則”，該開啟規(guī)則與TS閥直接或間接控制的執(zhí)行機構相關。本實施例中，TS閥的開啟規(guī)則為，檢測的先行走機構的單邊動作；或，(2)行走機構的單邊動作復合帶合流的執(zhí)行機構的動作。并且，切斷合流電磁閥600的動作條件為，檢測的先導壓力來自于帶合流的執(zhí)行機構的動作復合行走機構的單邊動作。帶合流的執(zhí)行機構的動作可以包括動臂提升、斗桿卸載/挖掘。還可以為其他的動作，本申請對此不作限定。同一主閥上的兩個動作中，除行走動作外，還可以是鏟斗的操作。由此可以看出，本實施例可以從兩個方面改善單邊行走性能，即單邊行走復合同聯主閥上的其他動作，以及單邊行走復合帶合流的執(zhí)行機構的動作。第四實施例參照圖5。
本實施例工程機械的液壓控制系統(tǒng)用于工程機械的液壓系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)包括順序電連接的壓力采集裝置4、控制器5、先導電磁閥6和雙聯主閥2 ;液壓系統(tǒng)還包括與控制器5電連接的雙聯電控功率泵1，且電控功率泵I通過油路與雙聯主閥2相連接。壓力采集裝置4包括多個壓力傳感器Sf S8，對應分布于工程機械各先導動作的 出口，用于檢測各種動作的先導壓力；控制器5的多個信號輸入端分別與壓力傳感器srss對應相連接，該控制器5的一個信號輸出端發(fā)出第一控制信號；第一控制信號根據壓力傳感器S rS8的檢測結果與雙聯主閥2中直線行走閥TS開啟的動作條件確定；先導電磁閥6接收來自于控制器5的第一控制信號，依據第一控制信號驅動TS閥的開啟或關閉。本實施例中，TS閥的開啟規(guī)則為，檢測的先導壓力來自于(1)同聯主閥上的兩個動作，并且其中一個動作為行走機構的單邊動作；或(2)行走機構的單邊動作復合帶合流的執(zhí)行機構的動作。并且，控制器5的另外兩個信號輸出端分別與雙聯電控功率泵I中的比例電磁閥相連接，這樣，控制器5可以根據壓力傳感器SfSS獲取的先導壓力信號確定第一主泵Pl和第二主泵P2的排量。通過壓力傳感器獲取的壓力，控制第一主泵和第二主泵的流量，進而，更加有效的使雙聯電控功率泵都參與工作，充分利用發(fā)動機功率。雙聯主閥2中還連接有切斷合流電磁閥3。從圖中可以看出，切斷合流電磁閥3實際上是一組獨立的電磁閥，該組中，電磁閥的個數與工程機械(例如挖機)中帶合流的執(zhí)行機構動作的數目相對應。例如，若在挖機中，帶合流的執(zhí)行機構的動作包括動臂提升、斗桿卸載、斗桿挖掘三個動作，那么如圖所示，則可以設計三個電磁閥，即有電磁閥A、電磁閥B和電磁閥C組成切斷合流電磁閥3。其中，電磁閥A負責切斷動臂提升動作與單邊行走動作復合時的合流，電磁閥B負責切斷斗桿卸載動作與單邊行走動作復合時的合流，電磁閥C負責切斷斗桿挖掘動作與單邊行走動作復合時的合流。不同的挖機，其設計的帶合流的執(zhí)行機構不盡相同，本申請在此不做限定，因此，切斷合流電磁閥3中包括的具體電磁閥的數目及具體切斷目標也不做限定。下面，以挖掘機為例，對本實施例的工作原理做進一步的說明。挖掘機動作時，壓力傳感器4采集到相應動作的壓力，送入控制器5進行處理，輸出相應的電信號對主泵排量進行調節(jié)的同時，還會對先導電磁閥6供電來開啟或關閉程序設定的某個先導閥(如PTB先導電磁閥控制TS閥的開啟與關閉)。所以，根據挖掘機動作的需要，TS閥的開啟條件可以任意設定，只要壓力傳感器4采集到了相應的某個或幾個動作的壓力信號，控制器5就會給先導電磁閥6供電而控制TS閥的啟閉。直線行走閥的開啟更靈活、更方便，條件也更廣泛。在現有技術中，挖掘機動作時，同一聯主閥上的所有動作均由一個泵同時供油，因此會導致負載壓力大的動作很慢，甚至無動作。以左行走加回轉兩者的復合動作為例，在原來的系統(tǒng)中，兩個動作均由P2泵供油，在挖掘機動作測試時發(fā)現，單獨左行走或單獨回轉時，兩個動作都很正常，但是兩者復合動作時，左行走動作很慢，幾乎不動。而本實施例中，在執(zhí)行左行走加回轉動作時，壓力傳感器S7和S3同時采集到壓力信號送入控制器5，此時程序設定需開啟TS閥，則控制器5輸出電流信號給先導電磁閥6以開啟TS閥，同時還供電給電控功率泵I的兩個調節(jié)器上的比例閥以調節(jié)兩泵的排量。此時，Pl泵供回轉動作，P2泵供左行走動作，兩者的油路分開，互不影響。相應的右行走加鏟斗操作的復合動作也是類似的控制。也就是說，在單邊行走與同聯主閥上其他動作做復合動作時，通過將TS閥開啟，右泵專供行走動作，而左泵供其他所有動作，使兩者的供油泵分開，從而保證行走動作的正
堂
巾o對于帶合流的動作，在本實施例中，將動臂提升合流閥的先導控制油經過切斷合流電磁閥3后再接入合流閥B00M2。執(zhí)行右行走加動臂提升時，壓力傳感器S8和S4同時采集到壓力信號送入控制器5，此時程序設定需開啟TS閥，則控制器5同時供電給先導電磁閥6和第一主泵Pl，使得主泵Pl供動臂提升合流閥B00M1和B00M2，第二主泵P2供右行走。但是，由于此時左行走未操作，LH (左行走)閥處于中位，第二主泵P2到LH閥的油路經過中位后再開啟單向閥CP2，從而與第一主泵Pl到合流閥B00M2的油路匯合，一起供動臂提升合流B00M2，使得第二主泵P2到RH (右行走)閥的流量減少，導致右行走變慢或不動。因此，此時需加入切斷合流的控制，即控制器還同時供電給切斷合流電磁閥3，將動臂提升合流閥B00M2的先導控制油截斷，使得第一主泵Pl只供B00M1，第二主泵P2供RH，而第二主泵P2到LH的油，即使開啟單向閥CP2也進入不了 B00M2 (先導被截斷而未開啟)，也受CT2單向閥的作用到不了第一主泵P1，從而保證了右行走RH的流量穩(wěn)定，動作正常。相應的左(或右)行走加斗桿挖掘(或卸載)也是類似的控制，不再贅述。由此可以看出，本實施例具有如下優(yōu)點I) TS閥開啟的控制條件可根據動作需求任意設定，有效的將兩個泵都參與工作，充分利用發(fā)動機功率；2)只在原有系統(tǒng)的基礎上加入一個電磁閥和修改控制程序，保證原有系統(tǒng)穩(wěn)定的同時，充分發(fā)揮系統(tǒng)內部的互補功能；3)保證了行走馬達的工作流量，使得單邊行走與上車動作的復合運動更加協(xié)調、 穩(wěn)定。另一方面，本申請還公開了一種單邊行走控制方法的實施例，該方法用于工程機械的液壓系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)包括順序電連接的壓力采集裝置、控制器、先導電磁閥和雙聯主閥；液壓系統(tǒng)還包括與控制器電連接的雙聯電控功率泵，且電控功率泵通過油路與雙聯主閥相連接；壓力采集裝置包括多個壓力采集器，方法包括如下兩個步驟SI :在每一先導動作的出口接入一個壓力采集器，采集每一先導動作對應的先導壓力信號；S2 :當采集的先導壓力信號符合雙聯主閥中直線行走閥的開啟條件時，通過開啟電信號直接開啟先導電磁閥，從而控制所述直線行走閥的開啟。并且，若基于“改善同一聯主閥上的行走動作和其他動作同時做復合運動時的性能”的控制目標，則步驟S2中，)兩聯主閥中直線行走閥的開啟條件可以設定為，先導壓力信號表示雙聯主閥中同一主閥上復合動作，并且復合動作中，其中一個動作是單邊行走動作。同時，在采集到所述先導壓力信號后，根據所述先導壓力信號分別確定所述雙聯電控功
率泵中第一主泵和第二主泵的排量。若基于“改善帶合流的動作與單邊行走動作同時做復合運動的行走性能”，則步驟S2中，)兩聯主閥中直線行走閥的開啟條件可以設定為，先導壓力信號表示行走機構的單邊動作復合帶合流的執(zhí)行機構的動作。同時，還包括將帶合流執(zhí)行機構的合流油路采用電磁閥進行切斷的操作。需要說明的是，本申請單邊行走控制方法上述的工程機械的液壓控制系統(tǒng)原理相似，相關之處，參考上述各個實施例的說明即可。本申請在此不再做進一步說明。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精 神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
權利要求
1.一種工程機械的液壓控制系統(tǒng)，包括順序連接的壓力采集裝置(100)、控制器(200)、先導電磁閥(300)和雙聯主閥(500);還包括與所述控制器(100)電連接的雙聯電控功率泵(400 )，且所述電控功率泵(400 )通過油路與所述雙聯主閥(500 )相連接； 其特征在于， 所述壓力采集裝置(100)包括多個壓力采集器(110)，對應分布于工程機械各先導動作的出口，用于檢測各種動作的先導壓力； 所述控制器(200)的多個信號輸入端分別與所述壓力采集器(110)對應相連接，該控制器(200)的第一信號輸出端(210)用于發(fā)出第一控制信號；所述第一控制信號根據先導壓力檢測結果與所述雙聯主閥(500)中直線行走閥(510)開啟的動作條件確定； 所述先導電磁閥(300)與所述第一信號輸出端(210)相連接,用于依據所述第一控制信號驅動所述直線行走閥(510)的開啟或關閉。
2.根據權利要求I所述的工程機械的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器(200)還包括 第二信號輸出端(220)，用于發(fā)出第二控制信號，所述第二控制信號用于確定在獲得的所述先導壓力檢測結果時，所述雙聯電控主泵(400)中第一主泵的排量； 第三信號輸出端(230)，用于發(fā)出第三控制信號，所述第三控制信號用于確定在獲得的所述先導壓力檢測結果時，所述雙聯電控主泵(400)中第二主泵的排量； 所述雙聯電控主泵(400 )的兩個比例電磁閥分別與所述第二信號輸出端(220 )和第三信號輸出端(230)相連接。
3.根據權利要求I或2所述的工程機械的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于， 所述雙聯主閥(500)中還連接有切斷合流電磁閥(600)； 所述控制器(200)還包括第四輸出端(240)； 所述切斷合流電磁閥(600)的控制端與所述控制器(200)的第四輸出端(240)相連接，用于發(fā)出第四控制信號，所述第四控制信號根據所述切斷合流電磁閥的動作條件確定；并且 所述切斷合流電磁閥(600)的輸入端和輸出端與雙聯主閥(500)中的合流動作相應的先導油口連接。
4.根據權利要求I所述的工程機械的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述直線行走閥開啟/關閉的動作條件為，檢測的所述先導壓力來自于 同聯主閥上的兩個動作，并且其中一個動作為行走機構的單邊動作；或 行走機構的單邊動作復合帶合流的執(zhí)行機構的動作。
5.根據權利要求3所述的工程機械的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述切斷合流電磁閥的動作條件為，檢測的所述先導壓力來自于 帶合流的執(zhí)行機構的動作復合行走機構的單邊動作。
6.根據權利要求5所述的工程機械的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于， 所述帶合流的執(zhí)行機構的動作包括動臂提升、斗桿卸載/挖掘。
7.根據權利要求I所述的工程機械的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于， 所述壓力采集器為壓力傳感器或壓力繼電器。
8.—種工程機械的液壓控制方法，用于工程機械的液壓系統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)包括順序電連接的壓力采集裝置、控制器、先導電磁閥和雙聯主閥；所述液壓系統(tǒng)還包括與所述控制器電連接的雙聯電控功率泵，且所述電控功率泵通過油路與所述雙聯主閥相連接；其特征在于，所述壓力采集裝置包括多個壓力采集器，所述方法包括如下步驟 壓力采集器布置步驟，在每一先導動作的出口接入一個所述壓力采集器，采集每一先導動作對應的先導壓力信號； 開啟步驟，當采集的所述先導壓力信號符合所述雙聯主閥中直線行走閥的開啟條件時，通過開啟電信號直接開啟先導電磁閥，從而控制所述直線行走閥的開啟。
9.根據權利要求8所述的工程機械的液壓控制方法，其特征在于 所述開啟步驟中，所述雙聯主閥中直線行走閥的開啟條件為，所述先導壓力信號表示所述雙聯主閥中同一主閥上復合動作，并且所述復合動作中，其中一個動作是單邊行走動作；并且，所述方法還包括 排量調節(jié)步驟，在采集到所述先導壓力信號后，根據所述先導壓力信號分別確定所述雙聯電控功率泵中第一主泵和第二主泵的排量。
10.根據權利要求8所述的工程機械的液壓控制方法，其特征在于 所述開啟步驟中，所述雙聯主閥中直線行走閥的開啟條件為，所述先導壓力信號表示行走機構的單邊動作復合帶合流的執(zhí)行機構的動作； 并且，所述方法還包括 合流油路切斷步驟，將帶合流執(zhí)行機構的合流油路采用電磁閥進行切斷。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種工程機械的液壓控制系統(tǒng)及控制方法。其中的控制系統(tǒng)包括壓力采集裝置、控制器、先導電磁閥和雙聯主閥和雙聯電控功率泵。壓力采集裝置包括多個壓力采集器，對應分布于工程機械各先導動作的出口，用于檢測各種動作的先導壓力；控制器的多個信號輸入端分別與壓力采集器對應相連接，該控制器的第一信號輸出端用于發(fā)出第一控制信號；該第一控制信號根據先導壓力檢測結果與雙聯主閥中直線行走閥開啟的動作條件確定；先導電磁閥與第一信號輸出端相連接，用于依據第一控制信號驅動直線行走閥的開啟或關閉。本發(fā)明TS閥開啟的控制條件可根據動作需求任意設定，因而很好的改善了工程機械的單邊行走性能。
文檔編號F15B21/08GK102748343SQ201210207789
公開日2012年10月24日 申請日期2012年6月21日 優(yōu)先權日2012年6月21日
發(fā)明者劉勇, 浦定超, 程德凡 申請人:三一重機有限公司