專利名稱：靜液壓驅動系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種靜液壓驅動系統(tǒng)，具有一輸送體積流量可調的泵，所述泵被設置用于對至少一個消耗器進行供給，其中，所述泵的輸送體積流量調節(jié)裝置借助于預給定信號朝增高輸送體積流量的方向加載并且根據一個檢測所述泵的過量輸送的體積流的液壓復位信號朝降低輸送體積流量的方向加載，其中，為了產生所述復位信號，設置一循環(huán)壓力天平，所述循環(huán)壓力天平在一復位信號產生位置中產生所述液壓復位信號。
背景技術：
在這種驅動系統(tǒng)中將泵的輸送體積流量調整到被控消耗器所要求的體積流量需求上，由此所述消耗器能夠以在控制閥上預給定的運動速度在能量損失小的情況下工作。這種驅動系統(tǒng)在移動式作業(yè)機械、例如挖掘機或地面輸送工具中用于控制液壓消耗器。在公知的負載傳感式驅動系統(tǒng)中，泵以開式循環(huán)回路工作并且設置相應的控制閥來控制消耗器，在所述負載傳感式驅動系統(tǒng)中，泵的輸送體積流量由被控消耗器的最高負載壓力和調整壓差來調節(jié)。在控制一個或多個控制閥時，在控制閥上分別調節(jié)出確定的開口橫截面。所述泵通過被控消耗器的設定的最高負載壓力這樣長時間地朝增高輸送體積流量的方向調節(jié)，直到泵的輸送壓力以所述調整壓差高于被控消耗器的最高負載壓力為止。由此實現的是，由所述泵提供被控消耗器的通過控制閥的相應開口橫截面所要求的體積流需求。但是由于泵輸送體積流量的調整是根據被控消耗器的最高負載壓力進行的，因此導致泵的輸送體積流量調整的時間延遲的響應特性并且由此導致通過控制相應的控制閥引入的運動與消耗器的調節(jié)出的運動開始之間的可感覺到的時滯，因為控制所述泵的負載壓力只有在控制閥被加載到打開位置中之后才產生。這被操作人員視為驅動系統(tǒng)的小動力。為了避免所述缺點，在所述類型的驅動系統(tǒng)中由預給定信號將輸送量可調的調節(jié)泵的輸送體積流量調節(jié)裝置朝增高輸送體積流量的方向控制。一液壓復位信號用于將所述泵的輸送量調整到被控消耗器所要求的輸送流需求上，所述液壓復位信號將所述輸送體積流量調節(jié)裝置朝降低輸送體積流量的方向加載。為了產生所述液壓復位信號，設置一由泵的輸送壓力和消耗器的負載壓力控制的循環(huán)壓力天平，該循環(huán)壓力天平在控制棱邊或調整棱邊上產生液壓復位信號。該循環(huán)壓力天平在此可布置在一將輸送管路與容器連接起來的分支管路中，其中，在一個構造為通流位置的復位信號產生位置中，在一個在所述分支管路中布置所述循環(huán)壓力天平下游的、構造為文氏管的節(jié)流裝置中產生一速滯壓力作為液壓復位信號。由DE102008038381A1和DE102008038382A1公開了所述類型的驅動系統(tǒng)。在DE102008038381A1中，泵能夠電子-液壓地在輸入體積流量方面可控或可調。液壓復位信號將輸送體積流量調節(jié)裝置朝降低輸送體積流量的方向加載，該液壓復位信號在一循環(huán)壓力天平(所述循環(huán)壓力天平布置在一個將所述泵的輸送管路與一容器連接起來的分支管路中)上和一個在所述循環(huán)壓力天平下游布置在分支管路中并且構造為文氏管的節(jié)流裝
置中產生。為了控制所述泵的輸送量，在DE102008038381A1中設置一調節(jié)壓力閥裝置，該調節(jié)壓力閥裝置利用調節(jié)壓力來控制與所述泵的輸送體積流量調節(jié)裝置形成作用連接的調節(jié)活塞裝置的加載。所述調節(jié)壓力閥裝置構造為可電控的減壓閥，其為了提高所述泵的輸送量可通過構成預給定信號的電控制信號朝降低調節(jié)壓力的方向操控并且由液壓復位信號抵抗所述電控制信號朝提高調節(jié)壓力的方向操控以降低所述泵的輸送量。通過由所述調節(jié)壓力閥裝置產生的調節(jié)壓力，所述調節(jié)壓力閥裝置被朝降低輸送體積流量的方向加載，以便將泵的輸送量調整到消耗器所要求的輸送流量需求上。在DE102008038382A1中不需要用于控制泵的輸送體積流量調節(jié)裝置的調節(jié)壓力閥，在該文獻中，泵的輸送體積流量的控制或調整以機械-液壓方式進行。與泵的輸入體積流量調節(jié)機構形成作用連接的調節(jié)活塞裝置在此由液壓調節(jié)壓力或彈簧作為預給定信號持續(xù)地朝提高輸送體積流量的方向加載。所述調節(jié)活塞裝置由液壓復位信號朝降低輸送量的方向加載。
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在所述類型的驅動系統(tǒng)中使用下述泵，所述泵的輸送量調整方式不同并且輸送量調整閥裝置的控制方式不同并且從而對于調節(jié)泵的輸送量使用不同的調節(jié)裝置，例如在DE102008038381A1中采用電子-液壓調整或者在DE102008038382A1中采用機械-液壓調整，其中，使用不同的調節(jié)壓力水平。在此，為了適配所述液壓復位信號需要高的協(xié)調耗費。此外，在特定的運行狀態(tài)中，由液壓復位信號引起的泵輸送量的減少是不期望的。例如當操作人員以消耗器的快速并且多重的速度改變預給出急沖式或抖動式消耗器運動時就會出現這種運行狀態(tài)。液壓復位信號超出了消耗器的需求、檢測泵的過量輸送的體積流并且引起泵輸送量的降低通過，通過所述液壓復位信號，在這種消耗器運動的情況下引起消耗器運動的降低的動力性能并且從而導致驅動系統(tǒng)的小動力性能。

發(fā)明內容
本發(fā)明的任務在于，提供一種本文開頭所述類型的靜液壓驅動系統(tǒng)，其避免了所提到的缺點。根據本發(fā)明，所述任務通過以下方式解決，S卩，給引導所述液壓復位信號的復位信號管路配置壓力限制裝置和/或設置一用于液壓復位信號的關斷裝置。利用配置給復位信號管路的壓力限制裝置能夠以簡單的方式限制所述液壓復位信號的高低并且使之與輸送體積流量調節(jié)裝置的所選擇的控制裝置的調節(jié)壓力水平相適配。由此能夠以簡單的方式使液壓復位信號的壓力水平與輸送體積流量調節(jié)裝置的控制裝置的壓力水平相適配，從而在輸送量調節(jié)裝置的不同控制方案和具有不同調節(jié)壓力水平的調節(jié)裝置的不同方案的情況下允許簡單且靈活的采用本發(fā)明的輸送量控制。利用本發(fā)明的用于液壓復位信號的關斷裝置能夠以簡單的方式使在循環(huán)壓力天平上產生的液壓復位信號(其導致泵的輸送體積流量的降低)中斷并且從而避免泵的通過所述液壓復位信號引起的輸送量降低。由此，利用這種關斷裝置可以對于特定的消耗器運動、例如消耗器上的振顫通過關斷所述液壓復位信號以簡單的方式避免泵輸送量的不期望的降低并且在特定的運行狀態(tài)中實現被控消耗器的并且從而實現驅動系統(tǒng)的改善的動力。
根據本發(fā)明的一個優(yōu)選的實施方式，特別優(yōu)選的是，關斷裝置由關斷閥構成，所述關斷閥布置在一引導所述液壓復位信號的復位信號管路中。利用復位信號管路中的關斷閥能夠以簡單的方式使在循環(huán)壓力天平上產生的液壓復位信號(其導致泵的輸送體積流量的降低)中斷并且從而避免泵的輸送量通過所述液壓復位信號降低。在簡單的結構方面得到的優(yōu)點是，所述關斷閥具有接通位置和關斷位置，在所述接通位置中，通往輸送體積流量調節(jié)裝置的復位信號管路被打開，在所述關斷位置中，所述復位信號管路被截止。利用這種二位閥、例如結構簡單的轉換閥能夠以簡單的方式允許液壓復位信號的接通和關斷以控制所述泵的輸送量。如果在所述關斷閥的關斷位置中所述復位信號管路的通往輸送體積流量調節(jié)裝置的分支向著一容器卸荷，則能夠以簡單的方式實現調節(jié)裝置由液壓復位信號的卸荷，從而可確定所述用于調節(jié)泵的輸送量的預給定信號，由此使得所述泵朝提高輸送體積流量的方向加載并且提供相應于所述預給定信號的預設定輸送流。符合目的要求的是，所述關斷閥能夠借助于一操控裝置、特別是電磁開關在接通位置與關斷位置之間轉換。所述關斷閥在此能夠以液壓方式、電子-液壓方式或直接以電方式被操控。所述關斷閥通過電磁開關實現的直接電操控允許簡單并且成本低廉地操控所述關斷閥。根據本發(fā)明的一個進一步方案，所述復位信號管路借助于一文氏管向著一容器卸荷。利用這種文氏管可使一體積流從復位信號管路向著容器流出，其中，通過選擇文氏管來改變并且調節(jié)所述向著容器流出的體積流并且從而可影響復位信號管路中出現的液壓復位信號的壓力梯度。特別有利的是，所述泵借助于在一信號管路中出現的預給定信號預調節(jié)到預給定的輸送體積流量上，特別是預調節(jié)到極大輸送體積流量上。由此，通過一相應恒定或可變的預給定信號，將所述泵通過所述預給定信號調節(jié)到確定的輸送體積流量上，特別是調節(jié)到極大輸送體積流量上，由此，所述泵提供預給定的輸送流量，優(yōu)選提供極大輸送流量。如果消耗器沒有完全接收由泵提供的輸送流，則在循環(huán)壓力天平上產生一液壓復位信號，由此，通過降低所述泵的輸送量使得所述泵的輸送體積流量適配于消耗器的需求并且限制或降低未被消耗器接收的過剩體積流。如果所述泵借助于信號管路中出現的預給定信號預調節(jié)到預給定的輸送流量上，則當所述預給定信號能夠借助于一預給定閥、特別是可電調節(jié)的信號調節(jié)時得到特別的優(yōu)點。由此，通過所述預給定信號設定的輸送體積流構成體積流預給定值并且構成泵的體積流限制。由此，通過改變和調節(jié)所述預給定信號能夠以簡單的方式改變并且調節(jié)所述泵的體積流限制并且例如使之與驅動所述泵的驅動機的驅動功率相適配。


下面借助于示意圖中示出的實施例詳細闡述本發(fā)明的另外的優(yōu)點和細節(jié)。附圖中圖I是本發(fā)明的靜液壓驅動系統(tǒng)的第一實施方式的線路圖，圖2是本發(fā)明的靜液壓驅動系統(tǒng)的第二實施方式的線路圖，圖3是本發(fā)明的靜液壓驅動系統(tǒng)的第三實施方式的線路圖。
具體實施例方式在圖I中示出一個本發(fā)明的負載傳感調節(jié)的驅動系統(tǒng)I的線路圖。該驅動系統(tǒng)I例如在移動式作業(yè)機械、優(yōu)選挖掘機或地面輸送工具中使用。該驅動系統(tǒng)I具有輸送體積流量可調的泵2，所述泵以開式回路運行并且與驅動機3、例如內燃機形成驅動連接以進行驅動。所述泵2在抽吸側借助于管路4與容器5連接并且將壓力介質輸送到輸送管路6中。為了控制一個或多個消耗器V，分別設置一個控制閥7，所述控制閥構造為在中間位置節(jié)流的方向閥。所述控制閥7連接在所述輸送管路6、一個容器管路9以及一些通往消耗器V的壓力介質管路8a、8b上。在操縱控制閥7時，控制閥7在相應的控制位置7a、7b中控制所述通往消耗器V的壓力介質管路8a、8b與所述輸送管路6和容器管路9的連接并且根據控制管路7c、7d中出現的控制信號釋放從輸送管路6到壓力介質管路8a或Sb的特定開口橫截面。給控制閥7配置未詳細示出的用于與負載壓力無關地控制所述消耗器6的運動速度的壓力天平。`為了控制所述控制閥7，設置一個電子控制裝置80，所述電子控制裝置在輸入側與預給定裝置81例如操縱桿形成作用連接。為了操控所述控制閥7，該控制閥具有相應的電操控裝置例如磁鐵，所述操控裝置在輸出側與控制裝置80連接。代替電操控裝置地，也能夠以液壓方式加載所述控制閥7，其中，為了產生加載所述控制閥7的控制壓力可設置可電控制的控制壓力閥，所述控制壓力閥在輸出側與所述控制裝置80連接。所述泵2構造為輸送量可調的泵，其輸送體積流量可借助于輸送體積流量調節(jié)裝置10調節(jié)。為此，設置一調節(jié)活塞裝置11，所述調節(jié)活塞裝置具有布置在調節(jié)缸12中的調節(jié)活塞13，所述調節(jié)活塞與所述輸送體積流量調節(jié)裝置10的輸送體積流量調節(jié)機構、例如傾斜盤結構方式并且構造為軸流式活塞泵的斜率可調的傾斜盤形成作用連接。調節(jié)活塞裝置11具有調節(jié)壓力室14，所述調節(jié)壓力室將輸送體積流量調節(jié)裝置10朝極大輸送體積流量的方向加載。調節(jié)活塞裝置11具有一個另外的調節(jié)壓力室15，所述另外的調節(jié)壓力室將輸送體積流量調節(jié)裝置10朝極小輸送體積流量的方向加載。所述調節(jié)活塞13可借助于布置在所述調節(jié)壓力室14中的彈簧F朝極大輸送體積流量的方向加載。所述調節(jié)活塞13可由所述調節(jié)活塞裝置11的控制壓力室15中存在的調節(jié)壓力朝極小輸送體積流量的方向加載。附圖中的輸送體積流量調節(jié)裝置10能夠以電子-液壓的方式控制。為此，在調節(jié)壓力管路16中設置一可電操控的調節(jié)壓力閥20、例如減壓閥。所述調節(jié)壓力閥20在輸入側與所述驅動系統(tǒng)I的控制壓力源18、例如饋送泵或控制壓力泵連接。但是也可以的是，所述調節(jié)壓力閥20在輸入側連接在所述泵的輸送管路6上。所述調節(jié)活塞裝置11的設有彈簧F的控制壓力室14向著所述容器5卸荷。此外，所述控制裝置80在輸出側與所述調節(jié)壓力閥20連接，所述調節(jié)壓力閥構造為可電控制的調節(jié)壓力閥。電子控制裝置80在此通過調節(jié)控制閥20的相應控制裝置構成，其中，在調節(jié)壓力管路16中產生相應的調節(jié)壓力。一個預給定裝置將泵的輸送體積流量調節(jié)裝置10例如根據用于操控所述控制閥7的控制信號并且從而根據用于操控消耗器V的控制信號朝提高輸送體積流量的方向加載，從而使得泵2提供一個通過所述調節(jié)壓力閥20的控制裝置預給定的輸送量和一個預設定的輸送流。一液壓復位信號檢測由泵2過量輸送并且超過消耗器V需求的體積流，泵2由所述液壓復位信號朝降低輸送體積流量的方向加載。為了產生所述液壓復位信號，在一個從輸送管路6分支出的分支管路30中設置一循環(huán)壓力天平31，其中，所述循環(huán)壓力天平31在輸入側連接在分支管路30上并且在輸出側連接在一個引導所述液壓復位信號的復位信號管路32上。所述循環(huán)壓力天平31具有使分支管路30與復位信號管路32的連接截止的截止位置31a和使分支管路30與復位信號管路32連接的通流位置，所述通流位置構成復位信號產生位置31b。所述循環(huán)壓力天平31由被控消耗器V的最高負載壓力以及彈簧裝置33朝截止位置31a的方向加載并且由泵2的輸送壓力朝復位信號產生位置31b的方向加載。為此，一個引導被控消耗器V的最高負載壓力的負載壓力通知管路34連接在所述循環(huán)壓力
天平31的朝截止位置31a的方向作用的控制面上。一個從所述輸送管路6或分支管路30分支出的控制管路35連接在所述循環(huán)壓力天平31的朝復位信號產生位置31b的方向作用的控制面上。所述循環(huán)壓力天平31優(yōu)選構造為在中間位置節(jié)流的控制閥。在圖I的輸送體積流量調節(jié)裝置10的情況下，引導液壓復位信號的復位信號管路32通到該輸送體積流量調節(jié)裝置10的調節(jié)壓力閥20上以加載該調節(jié)壓力閥。所述液壓復位信號在所述調節(jié)壓力閥上反作用于所述電控制信號并且引起調節(jié)壓力管路16中的調節(jié)壓力的升高，由此，輸送體積流量調節(jié)裝置10抵抗彈簧F為了降低輸送體積流量根據泵的被過量輸送的體積流朝極小輸送體積流量的方向加載并且所述泵2的輸送體積流量被調整到被控消耗器7所要求的體積流需求上。因此，根據所述液壓復位信號，輸送體積流量調節(jié)裝置10被朝降低泵2的輸送量的方向控制，以便將由泵2輸送的輸送流調整到被控消耗器V所要求的需求上。所述復位信號管路32可借助于文氏管(StaudUSe)60向著容器5卸荷。所述文氏管、例如孔板布置在一個從所述復位信號管路32通往容器5的分支管路61中。利用所述文氏管60可通過從所述復位信號管路32向著容器5流出的體積流影響所產生的液壓復位信號的壓力梯度。在圖I的驅動系統(tǒng)I的情況下，根據本發(fā)明，給通往輸送體積流量調節(jié)裝置10的復位信號管路32配置壓力限制裝置50，利用所述壓力限制裝置可限制并且必要時調節(jié)在復位信號管路32引導的液壓復位信號的高度。壓力限制裝置50構造為壓力限制閥，其布置在一個從復位信號管路32分支出并且通往容器5的分支管路51中。此外，在圖I中，根據本發(fā)明，設置一個用于所述引起泵2的輸送量降低的液壓復位信號的關斷裝置70。在所示的實施例中，關斷裝置70由布置在通往調節(jié)壓力閥20的復位信號管路32中的關斷閥71構成，其具有接通位置71a，在所述接通位置中，復位信號管路32被打開。所述關斷閥71還具有關斷位置71b，在所述關斷位置中，所述復位信號管路32被截止。為了在關斷位置71b中由液壓復位信號實現所述調節(jié)控制閥的卸荷并且從而實現泵2的通過液壓復位信號引起的輸送量降低的關斷，關斷閥71連接在通往容器5的卸荷管路72上，其中，在關斷位置71b中，復位信號管路32的通往調節(jié)壓力閥20的分支與所述卸荷管路72連接并且由此向著容器5卸荷。此外，在關斷位置71b中，復位信號管路32的來自循環(huán)壓力天平的分支被截止。在接通位置71a中，卸荷管路72被截止。在所示的實施例中，關斷閥71構造為轉換閥。關斷閥71可借助于操控裝置75在接通位置71a與關斷位置71b之間操控。在所示的實施例中，關斷閥71可電操控，其中，設置一個電磁開關作為操控裝置75。所述操控裝置75為了進行控制優(yōu)選與所述控制裝置80形成作用連接。圖I的壓力限制裝置50布置在關斷裝置70下游并且因此布置在關斷裝置70與調節(jié)壓力閥20之間。在圖2中示出本發(fā)明的第二實施方式，其中，相同的構件設有相同的附圖標記。圖2中的實施方式與圖I中的實施方式的不同之處在于輸送體積流量調節(jié)裝置10的構造和控制，所述輸送體積流量調節(jié)裝置根據附圖以機械-液壓方式構成。調節(jié)活塞裝置11的調節(jié)活塞13可借助于構造為彈簧F的預給定裝置被持續(xù)地朝提高輸送體積流量的方向加載。`對于彈簧F附加或替代地，調節(jié)活塞裝置11的調節(jié)活塞13可持續(xù)地由一調節(jié)壓力朝提高輸送體積流量的方向加載，所述調節(jié)壓力構成一預給定裝置。為此，調節(jié)壓力管路16連接在調節(jié)活塞裝置11的朝提高輸送體積流量的方向作用的控制壓力室14上，所述彈簧F也布置在該調節(jié)壓力室中，所述調節(jié)壓力管路可在不必中間連接一調節(jié)壓力閥的情況下與控制壓力源17、例如驅動系統(tǒng)的饋送泵和控制壓力泵和/或所述泵2的輸送管路6連接。如果像所示的實施例中那樣調節(jié)壓力管路16與所述泵2的輸送管路6和所述控制壓力源17連接，則可設置一個例如構造為換向閥的選擇閥裝置18，所述選擇閥裝置在輸入側與控制壓力源17連接并且與從泵2的輸送管路6分支出的分支管路連接并且在輸出側連接在調節(jié)壓力管路16上。圖2中的泵2通過彈簧F或調節(jié)壓力室14中出現的調節(jié)壓力預調節(jié)到極大輸送量上。在圖2的輸送體積流量調節(jié)裝置10的情況下，用于引導在循環(huán)壓力天平31上產生的液壓復位信號的復位信號管路32連接在調節(jié)活塞裝置11的朝降低輸送體積流量的方向作用的控制壓力室15上。類似于圖I的實施方式地，在圖2中，復位信號管路32可借助于布置在通往容器5的分支管路61中的文氏管60向著該容器5卸荷。此外，在圖2中，與圖I相應地，設置一個用于引起泵2的輸送量降低的液壓復位信號的關斷裝置70，所述液壓復位信號設置在通往所述調節(jié)壓力室15的復位信號管路32中并且在關斷位置71b中由液壓復位信號實現調節(jié)活塞裝置11的調節(jié)壓力室15的卸荷并且從而實現泵2的通過液壓復位信號引起的輸送量降低的關斷。根據圖1，給復位信號管路32配置一個壓力限制裝置50，利用所述壓力限制裝置可限制并且必要時可調節(jié)在復位信號管路32中引導的液壓復位信號的高低。所述壓力限制裝置50在圖2中布置在關斷裝置70上游并且由此布置在關斷裝置70與循環(huán)壓力天平31之間。在圖3中示出本發(fā)明的另一實施方式，其中，相同的構件設有相同的附圖標記。圖3中的實施方式與圖I和2中的實施方式的不同之處在于輸送體積流量調節(jié)裝置10的構造和控制，所述輸送體積流量調節(jié)裝置根據圖3構造有被預控制的調節(jié)壓力閥20。在圖3中，調節(jié)活塞裝置11的調節(jié)壓力室14連接在調節(jié)壓力管路16上，所述調節(jié)壓力管路借助于由兩個截止閥例如止回閥構成的選擇閥裝置18與泵2的輸送管路6和/或控制壓力源17連接。對于調節(jié)壓力室14通過調節(jié)壓力管路16的加載附加或替代地，在調節(jié)壓力室14中可布置一個彈簧裝置，所述彈簧裝置將輸送體積流量調節(jié)裝置10朝極大輸送體積流量的方向加載。控制所述調節(jié)活塞裝置11的調節(jié)壓力室15的加載的調節(jié)壓力閥20在圖3中在輸入側連接在調節(jié)壓力管路16上。調節(jié)壓力閥20具有朝降低輸送體積流量的方向作用的第一控制位置20a和朝提高輸送體積流量的方向作用的第二控制位置20b。為此，調節(jié)壓力閥20連接在一個通往容器5的卸荷管路21上。在第一控制位置20a中，調節(jié)壓力室15與調節(jié)壓力管路16連接。由此，在所述第一控制位置20a中，在調節(jié)壓力室14、15中出現相同的調節(jié)壓力時，調節(jié)活塞裝置11由于構造為階梯活塞的調節(jié)活塞裝置11的調節(jié)壓力室14、15的面積差在圖I中被向右朝降低輸送體積流量的方向加載。在第二控制位置20b中，調節(jié)壓力室15與容器5連接。由此，通過控制壓力室14中出現的調節(jié)壓力，調節(jié)活塞裝置11在所述第二控制位置`20b中在圖I中被向左朝增高輸送體積流量的方向加載。調節(jié)壓力閥20構造為在中間位置節(jié)流的縱向滑閥并且可在控制位置20a、20b之間設置截止位置20c。調節(jié)壓力閥20的控制滑移件借助于一個彈簧裝置22朝第一控制位置20a的方向加載。為了朝第二控制位置20b的方向操控所述調節(jié)壓力閥20的控制滑移件，設置一個控制面23，所述控制面與一個預控制管路25連接。所述調節(jié)壓力閥20在所示的實施例中構造為調整閥，其中，所述控制滑移件布置在一個可滑移的套筒中，所述套筒通過機械耦合裝置26與調節(jié)活塞裝置11或輸送體積流量調節(jié)裝置10形成作用連接。圖3的泵2可借助于一液壓預給定信號朝提高輸送量的方向加載。為此可將一引導所述預給定信號的信號管路27連接在所述預控制管路25上。在所示的實施例中，信號管路27在中間連接一可電控的預給定閥28的情況下連接在調節(jié)壓力管路16上。所述預給定閥28在所示的實施例中由一可借助于比例磁鐵29電動調節(jié)的調壓閥構成，利用所述調壓閥由控制管路16中出現的壓力在信號管路27中產生相應的預給定壓力作為液壓預給定信號。通過所述預給定信號的高度，可通過相應地控制所述調節(jié)壓力閥20預給出所述泵2的特定的輸送體積流量，從而使得所述泵2輸送預給定的體積流量作為體積流量限制。優(yōu)選所述預給定信號這樣構成，使得泵2當在預控制管路25中出現預給定信號時(這時所述調節(jié)壓力閥20被朝第二控制位置20b的方向加載)被預調節(jié)到所述極大輸送體積流量上。在圖3中，所述調節(jié)壓力閥20構造為被預控制的調節(jié)壓力閥20，其中，設置一個由復位信號管路32中的液壓復位信號控制的預控制閥40，利用所述預控制閥可根據所述液壓復位信號過度控制所述調節(jié)壓力閥20的控制面23的加載并且從而過度控制所述調節(jié)壓力閥20通過用于降低泵2的輸送量的預給定信號朝第二控制位置20b的方向的加載。所述預控制閥40為此連接在所述引導所述預給定信號并且通往所述調節(jié)壓力閥20的控制面23的信號管路27和一個通往容器5的卸荷管路41上。所述預控制閥40具有第一控制位置40a，在所述第一控制位置中，信號管路27與所述預控制管路25連接。此夕卜，在所述第一控制位置40a中，卸荷管路41被截止。此外，所述預控制閥40具有第二控制位置40b，在所述第二控制位置中，預控制管路25與卸荷管路41連接。在所述第二控制位置40b中，信號管路27被截止。在所示的實施例中，所述預控制閥40構造為在中間位置中節(jié)流的控制閥，例如縱向滑閥。所述預控制閥40借助于一彈簧裝置42朝第一控制位置40a的方向加載并且由在復位信號管路32中引導的液壓復位信號朝第二控制位置40b的方向加載。圖3中的根據本發(fā)明的以電子-液壓方式預控制輸送量的泵2在相應地電控制預給定閥28的情況下通過由預給定閥28在信號管路27中產生的液壓預給定信號(其在預給定閥處于第一控制位置40a中時將調節(jié)壓力閥20朝第二控制位置20b的方向加載)預調節(jié)到一個確定的輸送量上、優(yōu)選預調節(jié)到極大輸送量上、例如預調節(jié)到以傾斜盤結構方式構造為軸流式活塞機的泵的傾斜盤的極大擺動角度上。如果在此由泵2提供的輸送流量沒有被驅動系統(tǒng)I的消耗器V接收，則循環(huán)壓力天平31由泵2的輸送壓力抵抗彈簧33的力并且由在一個或多個被控消耗器V的情況下在負載壓力通知管路34中出現的負載壓力
朝復位信號產生位置32b的方向加載，在所述復位信號產生位置中，在復位信號管路32中產生一液壓復位信號。由所述液壓復位信號控制的預給定閥40由所述產生的液壓復位信號朝第二控制位置40b的方向加載，其中，通過預控制管路25到卸荷管路41的附加信號通道使將調節(jié)壓力閥20在控制面23上朝第二控制位置的方向加載的預控制信號卸荷并且從而降低，從而使得調節(jié)壓力閥20由所述彈簧裝置22朝第一控制位置20a的方向加載，在所述第一控制位置中，輸送體積流量調節(jié)裝置10被朝降低輸送量的方向加載，例如使得傾斜盤往回擺動。由此，利用根據所述液壓復位信號控制的預控制閥40可將通過所述信號管路27中的預給定信號調節(jié)到預設定輸送量的泵2通過所述液壓復位信號過度控制以降低輸送量。由預調節(jié)到預給定輸送量的泵2提供的輸送體積流由此可根據消耗器V的輸送流要求被取回并且降低。由此實現的是，減少并且限制超過消耗器V需求并且由泵2輸送的過量體積流。在圖3中，類似于圖I和2的實施例地，復位信號管路32可借助于布置在通往容器5的分支管路61中的文氏管60向著容器5卸荷。此外，在圖3中，與圖I和2相應地，設置一個用于引起泵2的輸送量降低的液壓復位信號的關斷裝置70，所述液壓復位信號布置在通往預控制閥40的復位信號管路32中，在所述關斷位置71b中允許由所述液壓復位信號實現預控制閥40的控制裝置的卸荷，其中，通過將所述預控制閥40通過彈簧裝置42加載到第一控制位置40a中實現泵2的通過所述液壓復位信號弓I起的往回擺動的關斷。根據圖I和2，給復位信號管路32配置一壓力限制閥裝置50，利用所述壓力限制閥裝置可限制并且必要時可調節(jié)在所述復位信號管路32中引導的液壓復位信號的高低。在圖3中，控制所述預給定閥28以及關斷裝置70或控制閥7的電子控制裝置沒有詳細示出。本發(fā)明具有一系列優(yōu)點。通過配置給所述復位信號管路32的壓力限制裝置50和配置給所述復位信號管路32的文氏管60，可在具有不同調節(jié)壓力水平的輸送量調節(jié)裝置10的不同控制方案和構造方式的情況下靈活且簡單地使用本發(fā)明的輸送量控制裝置。復位信號管路32中的液壓復位信號和調節(jié)壓力管路16中的調節(jié)壓力的壓力高度在此可以一直達到極大泵壓力。
利用關斷閥71可在特定的運行狀態(tài)中通過向關斷位置71b中的操控并且從而通過所產生的液壓復位信號(其引起泵2的輸送量的降低)的中斷實現驅動系統(tǒng)I的動力性能的改善。通過在處于關斷位置71b中的截止閥71的情況下防止泵2的輸送量降低可在特定的消耗器運動的情況下實現驅動系統(tǒng)I的顯著改善的動力性能。這種消耗器運動例如是消耗器的快速和多重的速度改變，利用所述速度改變應實現消耗器V上的振顫。在構造為具有本發(fā)明的驅動系統(tǒng)的挖掘機的情況下，這種振顫可在控制一挖斗的消耗器V上是期望的，以便允許挖斗的計量式的排空。由此，結合壓力限制裝置50、文氏管60和/或關斷裝置70得到所述驅動系統(tǒng)I的簡單協(xié)調可能性和驅動系統(tǒng)I的小能耗方面的優(yōu)點。`
權利要求
1.靜液壓驅動系統(tǒng)，其具有一輸送體積流量可調的泵，所述泵被設置用于對至少一個消耗器進行供給，其中，所述泵的輸送體積流量調節(jié)裝置借助于預給定信號被朝增高輸送體積流量的方向控制并且根據一檢測所述泵的過量輸送的體積流的液壓復位信號被朝降低輸送體積流量的方向控制，其中，為了產生所述復位信號，設置一循環(huán)壓力天平，所述循環(huán)壓力天平在一復位信號產生位置中產生所述液壓復位信號，其特征在于，給引導所述液壓復位信號的復位信號管路(32)配置一壓力限制裝置(50)和/或設置一用于液壓復位信號的關斷裝置(70)。
2.根據權利要求I所述的靜液壓驅動系統(tǒng)，其特征在于，所述關斷裝置(70)由關斷閥(71)構成，所述關斷閥布置在一引導所述液壓復位信號的復位信號管路(32)中。
3.根據權利要求2所述的靜液壓驅動系統(tǒng)，其特征在于，所述關斷閥(71)具有接通位置(71a)和關斷位置(71b)，在所述接通位置中，通往輸送體積流量調節(jié)裝置(10)的復位信號管路(32)被打開，在所述關斷位置中，所述復位信號管路(32)被截止。
4.根據權利要求3所述的靜液壓驅動系統(tǒng)，其特征在于，在所述關斷閥(71)的關斷位置(71b)中，所述復位信號管路(32)的通往輸送體積流量調節(jié)裝置(10)的分支向著一容器(5)卸荷。
5.根據權利要求2至4中任一項所述的靜液壓驅動系統(tǒng)，其特征在于，所述關斷閥(71)能夠借助于一操控裝置(75)、特別是電磁開關在接通位置(71a)與關斷位置(71b)之間轉換。
6.根據權利要求I至5中任一項所述的靜液壓驅動系統(tǒng)，其特征在于，所述復位信號管路(32)借助于一文氏管(60)向著一容器(5)卸荷。
7.根據權利要求I至6中任一項所述的靜液壓驅動系統(tǒng)，其特征在于，所述泵(2)借助于在一信號管路中出現的預給定信號預調節(jié)到預給定的輸送體積流量上，特別是預調節(jié)到最大輸送體積流量上。
8.根據權利要求I至7中任一項所述的靜液壓驅動系統(tǒng)，其特征在于，所述預給定信號能夠借助于一預給定閥(28)、特別是可電調節(jié)的信號調節(jié)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種靜液壓驅動系統(tǒng)(1)，具有一輸送體積流量可調的泵(2)，所述泵被設置用于對至少一個消耗器(V)進行供給，泵(2)的輸送體積流量調節(jié)裝置(10)借助于預給定信號朝增高輸送體積流量的方向控制并且根據一檢測所述泵(2)的被過量輸送的體積流的液壓復位信號朝降低輸送體積流量的方向控制，為了產生所述復位信號設置一循環(huán)壓力天平(31)，所述循環(huán)壓力天平在一復位信號產生位置(31b)中產生所述液壓復位信號。根據本發(fā)明，給引導所述液壓復位信號的復位信號管路(32)配置壓力限制裝置(50)和/或設置一用于液壓復位信號的關斷裝置(70)。
文檔編號F15B11/02GK102878127SQ20121024384
公開日2013年1月16日 申請日期2012年7月13日 優(yōu)先權日2011年7月13日
發(fā)明者A·霍舍爾, D·里希特, M·德爾格, A·格羅斯曼 申請人:林德材料處理有限責任公司