專利名稱：一種工程機(jī)械、多執(zhí)行機(jī)構(gòu)的液壓控制系統(tǒng)及控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及液壓控制技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種多執(zhí)行機(jī)構(gòu)的液壓控制系統(tǒng)及控制方法，以及包含該液壓控制系統(tǒng)的工程機(jī)械。
背景技術(shù)：
混凝土布料設(shè)備，例如混凝土泵車、布料桿等，是采用多路換向閥控制臂架等多執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。該類設(shè)備在實(shí)際使用時(shí)，常用的作業(yè)方式是采用遠(yuǎn)程遙控器控制臂架等多執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，但是在緊急作業(yè)方式(包括遠(yuǎn)程遙控器損壞)時(shí)需要采用手動(dòng)操縱多路換向閥以控制臂架等多執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。目前該類工程機(jī)械通常采用負(fù)載敏感變量泵匹配多路換向閥的負(fù)載敏感液壓控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)多執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。上述負(fù)載敏感液壓控制系統(tǒng)是根據(jù)多路換向閥的閥芯開度及閥芯出口處反饋的當(dāng)前最高負(fù)載壓力，適時(shí)調(diào)節(jié)負(fù)載變量泵的供給流量，以保證各執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，從而能夠很好實(shí)現(xiàn)上述兩種作業(yè)方式。但是，上述負(fù)載敏感液壓控制系統(tǒng)在實(shí)現(xiàn)上述兩種作業(yè)方式時(shí)，都存在以下不足首先，在該負(fù)載敏感液壓控制系統(tǒng)中，負(fù)載敏感變量泵必須根據(jù)多路換向閥閥芯兩側(cè)預(yù)設(shè)有一定的壓差來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)，該預(yù)設(shè)壓差必須存在，從而導(dǎo)致系統(tǒng)能量損失、發(fā)熱量大；其次，在該負(fù)載敏感液壓控制系統(tǒng)中，不管是由于多執(zhí)行機(jī)構(gòu)的負(fù)載發(fā)生變化還是由于多執(zhí)行機(jī)構(gòu)的速度發(fā)生改變，負(fù)載敏感變量泵的變量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)都會(huì)進(jìn)行調(diào)節(jié)，導(dǎo)致負(fù)載敏感變量泵較易損壞；再次，在該負(fù)載敏感液壓控制系統(tǒng)中，控制油道必須先將最高負(fù)載工作壓力傳遞到供給流量的負(fù)載敏感變量泵，并通過(guò)該泵的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)后才能輸出供給流量，進(jìn)而調(diào)節(jié)整個(gè)系統(tǒng)的流量和壓力，導(dǎo)致系統(tǒng)響應(yīng)速度偏慢。因此，如何設(shè)計(jì)出既可實(shí)現(xiàn)上述遠(yuǎn)程控制作業(yè)和手動(dòng)操縱作業(yè)的要求，又可以克服上述技術(shù)缺陷的多執(zhí)行機(jī)構(gòu)的液壓控制系統(tǒng)，是本領(lǐng)域亟需解決的技術(shù)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決相關(guān)技術(shù)中負(fù)載敏感液壓控制系統(tǒng)在工程機(jī)械使用過(guò)程中存在的上述技術(shù)問(wèn)題，并可以實(shí)現(xiàn)工程機(jī)械實(shí)際使用過(guò)程中所需要的遠(yuǎn)程控制作業(yè)和手動(dòng)操縱作業(yè)的要求，本發(fā)明提供了一種多執(zhí)行機(jī)構(gòu)的液壓控制系統(tǒng)及控制方法；本發(fā)明還提出了一種應(yīng)用上述多執(zhí)行機(jī)構(gòu)的液壓控制系統(tǒng)的工程機(jī)械。本發(fā)明一方面提供了一種多執(zhí)行機(jī)構(gòu)的液壓控制系統(tǒng)，包括液壓源、流量控制元件、多路換向閥和控制裝置；所述液壓源經(jīng)進(jìn)油道為所述多路換向閥供油，所述多路換向閥控制所述多執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，所述多路換向閥經(jīng)回油道回油；所述流量控制元件的進(jìn)油口與所述進(jìn)油道連通，所述流量控制元件的出油口與所述回油道連通，所述流量控制元件的控制油口與控制油道連通，所述控制油道將所述多執(zhí)行機(jī)構(gòu)的當(dāng)前最高工作壓力反饋至所述控制油口 ；其中，所述液壓控制系統(tǒng)具有至少第一工作狀態(tài)和第二工作狀態(tài)在所述第一工作狀態(tài)下，所述液壓源輸出的流量可變化，所述控制裝置根據(jù)所述多執(zhí)行機(jī)構(gòu)的需求流量調(diào)節(jié)所述液壓源的輸出流量；在所述第二工作狀態(tài)下，所述控制裝置控制所述液壓源輸出的流量為一定值，所述流量控制元件根據(jù)所述控制油口的壓力，調(diào)節(jié)所述流量控制元件將超出所述多執(zhí)行機(jī)構(gòu)需求流量的多余流量泄至所述回油道。本發(fā)明給出的上述多執(zhí)行機(jī)構(gòu)的液壓控制系統(tǒng)，至少包括兩個(gè)工作狀態(tài)在第一工作狀態(tài)下，即液壓源輸出的流量可以變化，由于液壓源是根據(jù)控制裝置的指令進(jìn)行主動(dòng)調(diào)節(jié)其輸出流量，從而不需要在多路換向閥閥芯的節(jié)流口處產(chǎn)生固定的節(jié)流壓力損失，因此能有效減少能量損失和系統(tǒng)發(fā)熱；由于液壓源的供給流量是根據(jù)控制裝置的指令來(lái)調(diào)節(jié)，而不是通過(guò)控制油道反饋的多執(zhí)行機(jī)構(gòu)的當(dāng)前最高工作壓力來(lái)調(diào)節(jié)液壓源的供給流量，從而使得系統(tǒng)的響應(yīng)速度更快；由于液壓源是根據(jù)控制裝置的指令進(jìn)行的調(diào)節(jié)，因而不需要根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的負(fù)載的變化而進(jìn)行頻繁調(diào)節(jié)，從而提高了系統(tǒng)的使用壽命。而且，在上述第一種工作狀態(tài)下，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控作業(yè)，例如所述控制裝置可以包括遙控器，采用遙控器控制多路換向閥和液壓源，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離遙控作業(yè)；在第二種工作狀態(tài)下，可以進(jìn)行手動(dòng) 操縱作業(yè)，例如可以操縱多路換向閥的手動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)手動(dòng)操縱作業(yè)。因此，本發(fā)明給出的上述多執(zhí)行機(jī)構(gòu)的液壓控制系統(tǒng)，很好地解決了相關(guān)技術(shù)中存在技術(shù)問(wèn)題，并同時(shí)滿足遠(yuǎn)程控制作業(yè)和手動(dòng)操縱作業(yè)的需要，實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明的發(fā)明目的。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述液壓源為變量液壓源，所述多路換向閥具有手動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)；在所述第一工作狀態(tài)下，所述控制裝置控制所述多路換向閥，以調(diào)節(jié)所述多路換向閥閥芯的開度；同時(shí)，所述控制裝置控制所述變量液壓源，以調(diào)節(jié)所述變量液壓源的輸出流量；在所述第二工作狀態(tài)下，所述控制裝置控制所述變量液壓源輸出所述定值的流量，通過(guò)操縱所述多路換向閥的手柄調(diào)節(jié)所述多路換向閥閥芯的開度，根據(jù)所述多路換向閥閥芯的所述開度可以確定所述多執(zhí)行機(jī)構(gòu)的需求流量。在該技術(shù)方案中，所述多執(zhí)行機(jī)構(gòu)的液壓控制系統(tǒng)，采用一個(gè)變量液壓源，同樣可具有兩種工作狀態(tài)即在第一種工作狀態(tài)下，所述控制裝置同時(shí)向所述多路換向閥和所述變量液壓源發(fā)送指令，以調(diào)節(jié)所述多路換向閥閥芯的開度和所述變量液壓源的輸出流量，從而滿足多執(zhí)行機(jī)構(gòu)的流量需求；在第二種工作狀態(tài)下，控制裝置控制變量液壓源提供的流量為一定值，可通過(guò)操縱所述多路換向閥的手動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)所述多路換向閥閥芯的開度，所述流量控制元件根據(jù)控制油道反饋的壓力，將多余流量泄至回油道。該兩種工作狀態(tài)，均能實(shí)時(shí)滿足所述多執(zhí)行機(jī)構(gòu)的流量需求。在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述液壓源包括并聯(lián)的變量液壓源和定量液壓源，所述多路換向閥具有手動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)；在所述第一工作狀態(tài)下，所述變量液壓源工作，所述控制裝置控制所述多路換向閥，以調(diào)節(jié)所述多路換向閥閥芯的開度；同時(shí)，所述控制裝置控制所述變量液壓源，以調(diào)節(jié)所述變量液壓源的輸出流量；在所述第二工作狀態(tài)下，所述定量液壓源工作，所述定量液壓源輸出所述定值的流量，通過(guò)操縱所述多路換向閥的手柄調(diào)節(jié)所述多路換向閥閥芯的開度，根據(jù)所述多路換向閥閥芯的所述開度可以確定所述多執(zhí)行機(jī)構(gòu)的需求流量。在該技術(shù)方案中，液壓源包括并聯(lián)的變量液壓源和定量液壓源，在第一工作狀態(tài)下，變量液壓源工作；在第二工作狀態(tài)下，定量液壓源工作。則可以在實(shí)現(xiàn)兩種工作狀態(tài)、實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的發(fā)明目的情況下，提高系統(tǒng)的使用壽命，并使得控制方式簡(jiǎn)化。在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述多路換向閥為具有手動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)的電比例多路換向閥。采用具有手動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)的電比例多路換向閥，在需要手動(dòng)作業(yè)時(shí)操縱多路換向閥的手動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)，在遠(yuǎn)程控制作業(yè)時(shí)，控制裝置可以同時(shí)控制變量液壓源和電比例的多路換向閥，則可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程的、自動(dòng)化的控制；且采用電比例的多路換向閥，使得對(duì)多執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制更精確。在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述多路換向閥的至少一聯(lián)中設(shè)置有壓力補(bǔ)償元件。在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述流量控制元件為三通流量控制閥。 在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述三通流量控制閥集成在所述多路換向閥中。這種結(jié)構(gòu)，可以使得系統(tǒng)集成度高，占用體積小，加工和制造方便。在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述變量液壓源為變量液壓泵。變量液壓源采用常用的變量液壓泵，可相對(duì)獨(dú)立地提供液壓油，且安裝方便、靈活。本發(fā)明的另一方面提供了一種工程機(jī)械，包含有上述任一方案所述的多執(zhí)行機(jī)構(gòu)的液壓控制系統(tǒng)。該工程機(jī)械可以是混凝土泵車、布料桿、挖掘機(jī)、起重機(jī)、舉高消防車等工程機(jī)械，顯而易見地，該工程機(jī)械具有上述任一方案所述多執(zhí)行機(jī)構(gòu)的液壓控制系統(tǒng)的全部有益效果，不再贅述。當(dāng)然，還可以將本發(fā)明提供的多執(zhí)行機(jī)構(gòu)的液壓控制系統(tǒng)應(yīng)用于其他機(jī)械設(shè)備中，在此無(wú)法窮舉，但其應(yīng)用均應(yīng)在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。本發(fā)明還提供了一種多執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制方法，用于包含有液壓源、流量控制元件、多路換向閥和控制裝置的液壓控制系統(tǒng)；所述液壓源經(jīng)進(jìn)油道為所述多路換向閥供油，所述多路換向閥控制所述多執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，所述多路換向閥經(jīng)回油道回油；所述流量控制元件的進(jìn)油口與所述進(jìn)油道連通，所述流量控制元件的出油口與所述回油道連通，所述流量控制元件的控制油口與控制油道連通，所述控制油道將所述多執(zhí)行機(jī)構(gòu)的當(dāng)前最高工作壓力反饋至所述控制油口 ；所述多路換向閥具有手動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)；所述控制方法包括當(dāng)所述液壓控制系統(tǒng)處于第一工作狀態(tài)，所述控制裝置向所述多路換向閥發(fā)出第一控制信號(hào)，以調(diào)節(jié)所述多路換向閥閥芯的開度；同時(shí)，所述控制裝置向所述液壓源發(fā)出第二控制信號(hào)，以調(diào)節(jié)所述液壓源的輸出流量；當(dāng)所述液壓控制系統(tǒng)處于第二工作狀態(tài)，所述控制裝置控制所述液壓源輸出的流量為一定值，操縱所述多路換向閥的手動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)所述多路換向閥閥芯的開度，根據(jù)所述多路換向閥閥芯的所述開度可以確定所述多執(zhí)行機(jī)構(gòu)的需求流量；所述流量控制元件根據(jù)所述控制油口的壓力，調(diào)節(jié)所述流量控制元件將超出所述多執(zhí)行機(jī)構(gòu)需求流量的多余流量泄至所述回油道。本發(fā)明給出的上述多執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制方法，可應(yīng)用于上述多執(zhí)行機(jī)構(gòu)的液壓控制系統(tǒng)中，以進(jìn)行多執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制當(dāng)控制裝置控制所述液壓控制系統(tǒng)處于第一工作狀態(tài)時(shí)，液壓源的輸出流量不是根據(jù)多路換向閥反饋回來(lái)的最高負(fù)載壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)的，而是根據(jù)控制裝置發(fā)出的控制信號(hào)直接進(jìn)行調(diào)節(jié)的，從而使得該液壓系統(tǒng)不需要產(chǎn)生固定的預(yù)設(shè)壓差的節(jié)流壓力損失，因此能有效減少能量損失和系統(tǒng)發(fā)熱；同時(shí)使得系統(tǒng)的響應(yīng)速度更快；并且減少了液壓源變量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)頻繁調(diào)節(jié)的次數(shù)，從而提高了系統(tǒng)的使用壽命；此外，該控制方法既能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制作業(yè)方式又可以手動(dòng)操縱的作業(yè)方式，從而提高了該液壓控制系統(tǒng)的控制的適應(yīng)性和便利性。


圖I為本發(fā)明所述多執(zhí)行機(jī)構(gòu)的液壓控制系統(tǒng)的原理圖；圖2為本發(fā)明所述多執(zhí)行機(jī)構(gòu)的液壓控制系統(tǒng)一實(shí)施例的原理不意圖；圖3為本發(fā)明所述多執(zhí)行機(jī)構(gòu)的液壓控制系統(tǒng)另一實(shí)施例的原理示意圖；圖4為多路換向閥主閥芯油道的上游設(shè)置壓力補(bǔ)償閥的原理示意圖；圖5為多路換向閥主閥芯油道的下游設(shè)置壓力補(bǔ)償閥的原理示意圖。 其中，圖I至圖5中附圖標(biāo)記與部件名稱之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系為I液壓源2流量控制元件21進(jìn)油口22出油口23控制油口2’三通流量控制閥21’三通流量控制閥的進(jìn)油口22’三通流量控制閥出的油口 23’三通流量控制閥控制油口24溢流閥3多路換向閥31換向閥芯32壓力補(bǔ)償閥4電比例變量泵5定量泵P壓力油口 T回油口A第一工作油口B第二工作油口Lp進(jìn)油道Lt油道Ls控制油道
具體實(shí)施例方式為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來(lái)實(shí)施，因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。圖I為本發(fā)明所述多執(zhí)行機(jī)構(gòu)的液壓控制系統(tǒng)的原理圖；圖2本發(fā)明所述多執(zhí)行機(jī)構(gòu)的液壓控制系統(tǒng)一實(shí)施例的原理示意圖；圖3為本發(fā)明所述多執(zhí)行機(jī)構(gòu)的液壓控制系統(tǒng)另一實(shí)施例的原理示意圖；圖4為多路換向閥主閥芯油道的上游設(shè)置壓力補(bǔ)償閥的原理示意圖；圖5為多路換向閥主閥芯油道的下游設(shè)置壓力補(bǔ)償閥的原理示意圖。如圖I所示，本發(fā)明提供了一種多執(zhí)行機(jī)構(gòu)的液壓控制系統(tǒng)，包括液壓源I、流量控制元件2和多路換向閥3和控制裝置(圖中未示出);所述液壓源I經(jīng)進(jìn)油道Lp為所述多路換向閥3供油，所述多路換向閥3控制多執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，所述多路換向閥3經(jīng)回油道Lt回油，所述流量控制元件I的進(jìn)油口 21與所述進(jìn)油道Lp連通、出油口 22與所述回油道Lt連通、控制油口 23與控制油道Ls連通，所述控制油道Ls將所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)的當(dāng)前最高工作壓力反饋至所述控制油口 23;其中，所述液壓控制系統(tǒng)具有至少第一工作狀態(tài)和第二工作狀態(tài)
在所述第一工作狀態(tài)下，所述液壓源I輸出的流量可變化，所述控制裝置根據(jù)所述多執(zhí)行機(jī)構(gòu)的需求流量調(diào)節(jié)所述液壓源I的輸出流量；在所述第二工作狀態(tài)下，所述控制裝置控制所述液壓源I輸出的流量為一定值，所述流量控制元件2根據(jù)所述控制油口 23的壓力，調(diào)節(jié)所述流量控制元件2將超出所述多執(zhí)行機(jī)構(gòu)需求流量的多余流量泄至所述回油道LT。本實(shí)施例中，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以 是油缸、馬達(dá)等各種液壓執(zhí)行元件。本發(fā)明給出的上述多執(zhí)行機(jī)構(gòu)的液壓控制系統(tǒng)的實(shí)施例，可實(shí)現(xiàn)兩個(gè)工作狀態(tài)在第一工作狀態(tài)下，即液壓源輸出的流量為變值，因?yàn)橐簤涸词歉鶕?jù)控制裝置的指令進(jìn)行調(diào)節(jié)的，從而不需要在多路換向閥閥芯的節(jié)流口處產(chǎn)生固定的節(jié)流壓力損失，因此能有效減少能量損失和系統(tǒng)發(fā)熱；由于液壓源的供給流量是根據(jù)控制裝置的指令來(lái)調(diào)節(jié)的，而不是通過(guò)控制油道Ls反饋的當(dāng)前最高工作壓力來(lái)調(diào)節(jié)的，從而使得系統(tǒng)的響應(yīng)速度更快；由于液壓源是根據(jù)控制裝置的指令進(jìn)行的調(diào)節(jié)，因而不需要根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的負(fù)載和速度的變化而進(jìn)行頻繁的調(diào)節(jié)，從而提高了系統(tǒng)的使用壽命。而且，在上述第一種工作狀態(tài)下，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程自動(dòng)作業(yè)，例如所述控制裝置可以包括遙控器，采用遙控器控制多路換向閥和液壓源，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離遙控作業(yè)；在第二種狀態(tài)下，可以進(jìn)行手動(dòng)操縱作業(yè)，例如可以操縱多路換向閥的手動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)，該手動(dòng)操作機(jī)構(gòu)可以為手柄，從而實(shí)現(xiàn)手動(dòng)操縱作業(yè)。在一種優(yōu)選實(shí)施例中，如圖2所示,所述液壓源I為變量液壓源，所述多路換向閥3具有手動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)，該手動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)為手柄；在所述第一工作狀態(tài)下，所述控制裝置控制所述多路換向閥3，以調(diào)節(jié)所述多路換向閥閥芯的開度；同時(shí)，所述控制裝置控制所述變量液壓源，以調(diào)節(jié)所述變量液壓源的輸出流量；在所述第二工作狀態(tài)下，所述控制裝置控制所述變量液壓源輸出所述定值的流量，通過(guò)操縱所述多路換向閥3的手柄調(diào)節(jié)所述多路換向閥閥芯的開度，根據(jù)所述多路換向閥閥芯的所述開度可以確定所述多執(zhí)行機(jī)構(gòu)的需求流量；所述流量控制元件2根據(jù)所述控制油口 23的壓力(控制油道Ls反饋至控制油口 23的壓力)，調(diào)節(jié)所述流量控制元件2將超出所述多執(zhí)行機(jī)構(gòu)需求流量的多余流量泄至所述回油道LT。本實(shí)施例中，如圖2所示，所述多路換向閥3的每一聯(lián)具有進(jìn)油口 P、回油口 T、第一工作油口 A和第二工作油口 B，且所述多路換向閥3每一聯(lián)包括有換向閥芯31 ;所述進(jìn)油口 P與所述進(jìn)油道Lp連通、回油口 T與所述回油道Lt連通、所述第一工作油口 A和第二工作油口 B與所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接。本實(shí)施例中所述變量液壓源為變量泵4。當(dāng)然，所述變量液壓源也可以是其它液壓元件，只要可以向所述液壓控制系統(tǒng)提供變量的壓力油、且其流量可以調(diào)節(jié)即可。變量液壓源采用常用的變量泵，可相對(duì)獨(dú)立地提供液壓油，且安裝方便、靈活。在一種優(yōu)選實(shí)施例中，如圖3所示，所述液壓源包括并聯(lián)的變量液壓源和定量液壓源，所述多路換向閥3具有手動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)，該手動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)為手柄；在所述第一工作狀態(tài)下，所述變量液壓源工作，所述控制裝置控制所述多路換向閥，以調(diào)節(jié)所述多路換向閥閥芯的開度；同時(shí)，所述控制裝置控制所述變量液壓源，以調(diào)節(jié)所述變量液壓源的輸出流量；在所述第二工作狀態(tài)下，所述定量液壓源工作，所述定量液壓源輸出所述定值的流量，通過(guò)操縱所述多路換向閥的手柄調(diào)節(jié)所述多路換向閥閥芯的開度，根據(jù)所述多路換向閥閥芯的所述開度可以確定所述多執(zhí)行機(jī)構(gòu)的需求流量；所述流量控制元件2根據(jù)所述控制油口 23的壓力(控制油道Ls反饋至控制油口 23的壓力)，調(diào)節(jié)所述流量控制元件2將超出所述多執(zhí)行機(jī)構(gòu)需求流量的多余流量泄至所述回油道LT。本實(shí)施例中，所述液壓源為變量泵4和定量液壓源為定量泵5的并聯(lián)組合。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，所述變量液壓源也可以是其它液壓元件，只要可以向所述液壓控制系統(tǒng)提供變量的壓力油、且其流量可以調(diào)節(jié)即可，例如采用比例流量閥從其他液壓系統(tǒng)中將壓力油引入本發(fā)明所述的多執(zhí)行機(jī)構(gòu)的液壓控制系統(tǒng)中，與所述變量泵4起到的作用相同；所述定量液壓源可以為提供定量壓力油的其它液壓元件。在該技術(shù)方案中，液壓源包括并聯(lián)的變量液壓源和定量液壓源，在第一工作狀態(tài)下，變量液壓源工作；在第二工作狀態(tài)下，定量液壓源工作。則可以提高系統(tǒng)的使用壽命，并使得控制方式簡(jiǎn)化。在優(yōu)選實(shí)施例中，所述多路換向閥3為具有手動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)的電比例多路換向閥，該手動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)為手柄，能夠?qū)崿F(xiàn)電比例多路換向閥的手動(dòng)操縱功能。采用具有手動(dòng)操縱 機(jī)構(gòu)的電比例多路換向閥，在需要手動(dòng)作業(yè)時(shí)，操縱多路換向閥的手柄；在自動(dòng)作業(yè)時(shí)，控制裝置可以同時(shí)控制變量液壓源和電比例的多路換向閥，則可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程的、自動(dòng)化的控制；且采用電比例的多路換向閥，使得對(duì)多執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制更精確。在上述實(shí)施例中，如圖2和圖3所示,所述流量控制元件2為三通流量閥2’。所述三通流量閥的進(jìn)油口 21’與所述進(jìn)油道Lp連通、三通流量閥的出油口 22’與所述回油道Lt連通、三通流量閥的控制油口 23’與控制油道Ls連通，所述控制油道Ls將所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)的當(dāng)前最高工作壓力反饋至所述三通流量閥的控制油口 23’。采用三通流量閥2’作為流量控制元件，既可根據(jù)反饋的壓力來(lái)控制泄流量的大小，從而保證各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的流量要求；其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低。對(duì)于流量控制元件2的選擇，只要是可以根據(jù)反饋的多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的當(dāng)前最高工作壓力進(jìn)行泄流、保證各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)需求的流量即可，上述實(shí)施例提供的三通流量閥2’只是所述流量控制元件2的一種。在上述實(shí)施例中，所述三通流量控制閥2’集成在所述多路換向閥3中。這種結(jié)構(gòu)，可以使得系統(tǒng)集成度高，占用體積小，加工和制造方便。在上述實(shí)施例中，如圖4和圖5所示，所述多路換向閥3的至少一聯(lián)中設(shè)置有壓力補(bǔ)償元件32。在多路換向閥3中設(shè)置壓力補(bǔ)償閥，可以控制多路換向閥3各聯(lián)換向閥芯31節(jié)流口兩側(cè)的壓差穩(wěn)定，從而進(jìn)一步減小負(fù)載的變化對(duì)供給執(zhí)行機(jī)構(gòu)流量的影響。進(jìn)一步，所述壓力補(bǔ)償閥32的安裝和設(shè)置方式，如圖4所示，所述壓力補(bǔ)償閥32設(shè)置在所述換向閥芯31與所述進(jìn)油道Lp之間的油道中，即通常說(shuō)的“多路換向閥主閥油道的上游”;或者，如圖5所示，所述壓力補(bǔ)償閥32設(shè)置在所述換向閥芯31與所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)油口之間的油道中，即通常所說(shuō)的“多路換向閥主閥油道的下游”。壓力補(bǔ)償閥32具體設(shè)置在系統(tǒng)的哪個(gè)位置、如何設(shè)置，可以根據(jù)具體情況來(lái)確定，只要可以保證換向閥芯31兩側(cè)的壓差保持穩(wěn)定即可。將本發(fā)明上述的多執(zhí)行機(jī)構(gòu)的液壓控制系統(tǒng)的實(shí)施例應(yīng)用于工程機(jī)械上，即得到本發(fā)明所述工程機(jī)械的實(shí)施例，例如混凝土泵車、布料桿、挖掘機(jī)、起重機(jī)、舉高消防車等工程機(jī)械。在工程機(jī)械中應(yīng)用上述多執(zhí)行機(jī)構(gòu)的液壓控制系統(tǒng)首先，因液壓源的流量調(diào)節(jié)是通過(guò)控制裝置發(fā)給的指令進(jìn)行的，從而使其多執(zhí)行機(jī)構(gòu)的液壓控制系統(tǒng)無(wú)需產(chǎn)生固定的節(jié)流壓力損失，可有效減少能量損失和液壓系統(tǒng)發(fā)熱；其次，該工程機(jī)械多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)所需要的流量，是通過(guò)控制裝置控制液壓源進(jìn)行調(diào)節(jié)，系統(tǒng)響應(yīng)速度更快；再次，由于其液壓系統(tǒng)中液壓源輸出流量的調(diào)節(jié)是通過(guò)控制裝置發(fā)送的指令來(lái)進(jìn)行的，不需要隨著多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)負(fù)載或速度的變化而進(jìn)行頻繁調(diào)節(jié)，從而提高了系統(tǒng)的使用壽命，進(jìn)而提高工程機(jī)械的使用壽命。此外，該工程機(jī)械也可以在液壓源輸出流量為一定值時(shí)，通過(guò)流量控制元件的泄流作用，使得供給的流量匹配各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)需求的流量，可實(shí)現(xiàn)對(duì)多路換向閥實(shí)現(xiàn)手動(dòng)作業(yè)。本發(fā)明還提供的一種多執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制方法，該控制方法用于包含有液壓源I、流量控制元件2、多路換向閥3和控制裝置的液壓控制系統(tǒng)；所述液壓源I經(jīng)進(jìn)油道Lp為所述多路換向閥3供油，所述多路換向閥3控制所述多執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，所述多路換向閥3經(jīng)回油道Lt回油；所述流量控制元件2的進(jìn)油口 21與所述進(jìn)油道Lp連通，所述流量控制元件2的出油口 22與所述回油道Lt連通，所述流量控制元件2的控制油口 23與控制油道Ls連通，所述控制油道Ls將所述多執(zhí)行機(jī)構(gòu)的當(dāng)前最高工作壓力反饋至所述控制油口 23 ;所述多路換向閥3具有手動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)；所述控制方法包括
當(dāng)所述液壓控制系統(tǒng)處于第一工作狀態(tài)，所述控制裝置向所述多路換向閥3發(fā)出第一控制信號(hào)，以調(diào)節(jié)所述多路換向閥閥芯的開度；同時(shí)，所述控制裝置向所述液壓源I發(fā)出第二控制信號(hào)，以調(diào)節(jié)所述液壓源I的輸出流量；當(dāng)所述液壓控制系統(tǒng)處于第二工作狀態(tài)，所述控制裝置控制所述液壓源I輸出的流量為一定值，操縱所述多路換向閥3的手動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)所述多路換向閥閥芯的開度，根據(jù)所述多路換向閥閥芯的所述開度可以確定所述多執(zhí)行機(jī)構(gòu)的需求流量；所述流量控制元件2根據(jù)所述控制油口 23的壓力，調(diào)節(jié)所述流量控制元件2將超出所述多執(zhí)行機(jī)構(gòu)需求流量的多余流量泄至所述回油道LT。本發(fā)明給出的上述多執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制方法中，液壓源I是根據(jù)輸入的指定進(jìn)行流量調(diào)節(jié)的，從而不需要產(chǎn)生固定的節(jié)流壓力損失，因此能有效減少能量損失和系統(tǒng)發(fā)熱；同時(shí)使得系統(tǒng)的響應(yīng)速度更快；且不需要液壓源I進(jìn)行頻繁的調(diào)節(jié)，從而提高了系統(tǒng)的使用壽命；此外，該控制方法既可以遠(yuǎn)程自動(dòng)操縱又可以手動(dòng)操縱，從而提高了控制的便利性。下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明所述多執(zhí)行機(jī)構(gòu)的液壓控制系統(tǒng)及其控制方法的具體實(shí)施方式
作簡(jiǎn)要說(shuō)明。實(shí)施例一如圖2所示，該實(shí)施例提供的多執(zhí)行機(jī)構(gòu)的液壓控制系統(tǒng)，包括電比例變量泵4、作為控制裝置的控制器(圖中未示出)、作為流量控制元件的三通流量閥2’、多路換向閥3，所述多路換向閥3具有手動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)，該手動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)為手柄；所述控制器可產(chǎn)生電比例控制信號(hào)，所述電比例控制信號(hào)可控制所述電比例變量泵4的輸出流量；所述電比例變量液壓泵4經(jīng)進(jìn)油道Lp為所述多路換向閥3供油，所述多路換向閥3控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，所述多路換向閥3經(jīng)回油道Lt回油，所述三通流量閥2’的進(jìn)油口 21’與所述進(jìn)油道Lp連通、出油口 22’與所述回油道Lt連通、控制油口 23’與控制油道Ls連通，所述控制油道Ls將所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)的當(dāng)前最高工作壓力反饋至所述三通流量閥2’的所述控制油口 23’。所述多路換向閥3的每一聯(lián)具有進(jìn)油口 P、回油口 T、第一工作油口 A和第二工作油口 B，且所述多路換向閥3的每一聯(lián)包括有換向閥芯31 ;所述進(jìn)油口 P與所述進(jìn)油道Lp連通、回油口 T與所述回油道Lt連通、所述第一工作油口 A和第二工作油口 B與所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接。本實(shí)施例中，在與三通流量閥2’的控制口 23’連通的控制油道Ls上還設(shè)置有溢流閥24。本實(shí)施例中，所述多路換向閥3為電比例多路換向閥，控制器可以控制多路換向閥3每一聯(lián)的換向閥芯31的閥芯開度，可實(shí)現(xiàn)對(duì)各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的遠(yuǎn)程控制作業(yè)和自動(dòng)控制作業(yè)。 本實(shí)施例中，所述多路換向閥3的油道上可設(shè)置有壓力補(bǔ)償閥32，壓力補(bǔ)償閥32的設(shè)置位置可以如圖4所示，將該壓力補(bǔ)償閥32設(shè)置在所述換向閥芯31和所述進(jìn)油道Lp之間的油道中，即通常所述的“多路換向閥主閥油道的上游”;或者，如圖5所示，將該壓力補(bǔ)償閥32設(shè)置在所述換向閥芯31和所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)入口間的油道中，即通常所說(shuō)的“多路換向閥主閥油道的下游”。設(shè)置該壓力補(bǔ)償閥32可以控制換向閥芯31開口兩側(cè)的壓差穩(wěn)定，從而進(jìn)一步減小負(fù)載的變化對(duì)流量的影響。本實(shí)施所述液壓控制系統(tǒng)的一種工作狀態(tài)所述控制裝器發(fā)出電比例控制信號(hào)，所述電比例控制信號(hào)同時(shí)控制所述多路換向閥3和電比例變量泵4，以調(diào)節(jié)所述多路換向閥3的換向閥芯31的開度和所述電比例變量泵4的輸出流量，從而滿足各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)因工況的變化對(duì)流量的需求。本實(shí)施例在上述工作狀態(tài)下，由于電比例變量泵4輸出流量是由電比例控制信號(hào)進(jìn)行控制的，不需要在各個(gè)換向閥芯31的節(jié)流閥口處產(chǎn)生較大的壓力損失，從而能有效地減小壓力損失和系統(tǒng)發(fā)熱；同時(shí)，也因電比例變量泵4輸出流量是由電比例控制信號(hào)進(jìn)行控制的，各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的負(fù)載發(fā)生改變時(shí)，電比例變量泵4不需要進(jìn)行頻繁調(diào)節(jié)，從而大大減小了電比例變量泵4的調(diào)節(jié)頻率，可以提高電比例變量泵4的使用壽命；此外，還因電比例變量泵4輸出流量是由電比例控制信號(hào)進(jìn)行控制的，而不是通過(guò)多執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作壓力的反饋進(jìn)行控制的，提高了液壓系統(tǒng)的響應(yīng)速度。本實(shí)施的另一種工作狀態(tài)，控制器控制電比例變量泵4的輸出流量為一定值，就相當(dāng)于一個(gè)定量泵，此時(shí)，通過(guò)操縱所述多路換向閥3的手柄調(diào)節(jié)所述多路換向閥閥芯的開度，根據(jù)所述多路換向閥閥芯的所述開度可以確定所述多執(zhí)行機(jī)構(gòu)的需求流量；控制油道Ldf各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的當(dāng)前最高工作壓力反饋至三通流量閥的控制口 23’，則三通流量閥2’可根據(jù)反饋的壓力與其預(yù)設(shè)壓力的關(guān)系，來(lái)控制其泄至回油道Lt中的流量，從而控制流入多路換向閥3中的流量，以便滿足各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)需求的流量；其中，溢流閥24可保證三通流量閥2’和控制油道Ls的安全。本實(shí)施例所述的多執(zhí)行機(jī)構(gòu)的液壓控制系統(tǒng)，可以用于遠(yuǎn)程遙控作業(yè)，也可以用于手動(dòng)作業(yè)。在遙控作業(yè)時(shí)由控制器提供電比例控制信號(hào)對(duì)電比例變量泵4和電比例多路換向閥同時(shí)進(jìn)行控制，保證電比例變量泵4的供給流量滿足各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)際需求流量；在手動(dòng)作業(yè)時(shí)電比例變量泵4提供的流量為一定值，三通流量閥2可根據(jù)反饋的壓力，將多余的流量泄至回油道Lt，滿足各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)際流量需求。實(shí)施例二 如圖3所示，該實(shí)施例提供的多執(zhí)行機(jī)構(gòu)的液壓控制系統(tǒng)與上述實(shí)施例基本相同，不同之處，就在于液壓源為電比例變量泵4和定量泵5組成的液壓源組合。
本實(shí)施例所述的液壓控制系統(tǒng)，同樣可以實(shí)現(xiàn)兩種工作狀態(tài)在所述第一工作狀態(tài)下，所述電比例變量泵4工作，所述控制器發(fā)出電比例控制信號(hào)，電比例控制信號(hào)同時(shí)控制多路換向閥3和電比例變量泵4，以調(diào)節(jié)所述多路換向閥3的換向閥芯31的開度和所述電比例變量泵4的輸出流量；在所述第二工作狀態(tài)下，所述定量泵5工作，所述定量泵5輸出所述定值的流量，通過(guò)操縱所述多路換向閥3的手柄可調(diào)節(jié)所述多路換向閥3的換向閥芯31的開度，滿足所述多執(zhí)行機(jī)構(gòu)的流量需求；控制油道Ldf各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的當(dāng)前最高工作壓力反饋至三通流量閥的控制口 23’，則三通流量閥2’可根據(jù)反饋的壓力與其預(yù)設(shè)壓力的關(guān)系，來(lái)控制其泄至回油道Lt中的流量，從而控制流入多路換向閥3中·的流量，以便滿足各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)需求的流量。本實(shí)施例的液壓控制系統(tǒng)，也可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程自動(dòng)作業(yè)和手動(dòng)作業(yè)。當(dāng)遠(yuǎn)程自動(dòng)作業(yè)時(shí)，通過(guò)控制器向電比例變量泵4和多路換向閥3同時(shí)發(fā)出電比例控制信號(hào)，多路換向閥3根據(jù)電比例控制信號(hào)調(diào)節(jié)多路換向閥3的換向閥芯31的開度，且電比例變量泵4根據(jù)電比例控制信號(hào)調(diào)節(jié)其輸出流量，以滿足多執(zhí)行機(jī)構(gòu)的流量需求；當(dāng)手動(dòng)作業(yè)時(shí)，定量泵5的輸出流量為一定值，操縱多路換向閥3的手柄以改變多路換向閥3的換向閥芯31的開度，此時(shí)，三通流量閥2’的控制口 23’與控制油道Ls連通，則三通流量閥2’可根據(jù)控制油道Ls反饋的壓力，來(lái)控制其泄至回油道Lt中的流量，從而控制流入多路換向閥3中的流量，以便滿足各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的流量需求。因此，本實(shí)施例所述多執(zhí)行機(jī)構(gòu)的液壓控制系統(tǒng)，也具有兩種工作狀態(tài)、也可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程自動(dòng)作業(yè)和手動(dòng)作業(yè)，同樣具有上述實(shí)施例一所述的有益效果，同樣可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的發(fā)明目的，不再贅述。本實(shí)施例中，如上述實(shí)施例所述一樣，也可在所述多路換向閥3的油道上設(shè)置有上壓力補(bǔ)償閥32，該壓力補(bǔ)償閥32的設(shè)置位置和設(shè)置方式，也可以如圖4或者如圖5所示，也與上述實(shí)施例所述相同，不再贅述。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種多執(zhí)行機(jī)構(gòu)的液壓控制系統(tǒng),其特征在于,包括 液壓源(I)、流量控制元件(2 )、多路換向閥(3 )和控制裝置； 所述液壓源(I)經(jīng)進(jìn)油道(Lp)為所述多路換向閥(3)供油，所述多路換向閥(3)控制所述多執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，所述多路換向閥(3)經(jīng)回油道(1^)回油； 所述流量控制元件(2)的進(jìn)油口(21)與所述進(jìn)油道(Lp)連通,所述流量控制元件(2)的出油口(22)與所述回油道(Lt)連通，所述流量控制元件(2)的控制油口(23)與控制油道(1^)連通，所述控制油道(Ls)將所述多執(zhí)行機(jī)構(gòu)的當(dāng)前最高工作壓力反饋至所述控制油口(23)； 其中，所述液壓控制系統(tǒng)具有至少第一工作狀態(tài)和第二工作狀態(tài) 在所述第一工作狀態(tài)下，所述液壓源(I)輸出的流量可變化，所述控制裝置根據(jù)所述多執(zhí)行機(jī)構(gòu)的需求流量調(diào)節(jié)所述液壓源(I)的輸出流量； 在所述第二工作狀態(tài)下，所述控制裝置控制所述液壓源(I)輸出的流量為一定值，所述流量控制元件(2)根據(jù)所述控制油口(23)的壓力，調(diào)節(jié)所述流量控制元件(2)將超出所述多執(zhí)行機(jī)構(gòu)需求流量的多余流量泄至所述回油道(Lt)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的多執(zhí)行機(jī)構(gòu)的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓源(I)為變量液壓源，所述多路換向閥(3)具有手動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)； 在所述第一工作狀態(tài)下，所述控制裝置控制所述多路換向閥(3)，以調(diào)節(jié)所述多路換向閥閥芯的開度；同時(shí)，所述控制裝置控制所述變量液壓源，以調(diào)節(jié)所述變量液壓源的輸出流量; 在所述第二工作狀態(tài)下，所述控制裝置控制所述變量液壓源輸出所述定值的流量，通過(guò)操縱所述多路換向閥(3)的手動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)所述多路換向閥閥芯的開度，根據(jù)所述多路換向閥閥芯的所述開度可以確定所述多執(zhí)行機(jī)構(gòu)的需求流量。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的多執(zhí)行機(jī)構(gòu)的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓源包括并聯(lián)的變量液壓源和定量液壓源，所述多路換向閥(3)具有手動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)； 在所述第一工作狀態(tài)下，所述變量液壓源工作，所述控制裝置控制所述多路換向閥(3)，以調(diào)節(jié)所述多路換向閥閥芯的開度；同時(shí)，所述控制裝置控制所述變量液壓源，以調(diào)節(jié)所述變量液壓源的輸出流量； 在所述第二工作狀態(tài)下，所述定量液壓源工作，所述定量液壓源輸出所述定值的流量，通過(guò)操縱所述多路換向閥(3)的手動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)所述多路換向閥閥芯的開度，根據(jù)所述多路換向閥閥芯的所述開度可以確定所述多執(zhí)行機(jī)構(gòu)的需求流量。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的多執(zhí)行機(jī)構(gòu)的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述多路換向閥(3 )為具有手動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)的電比例多路換向閥。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的多執(zhí)行機(jī)構(gòu)的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述多路換向閥(3)的至少一聯(lián)中設(shè)置有壓力補(bǔ)償元件(32)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I至5中任一項(xiàng)所述的多執(zhí)行機(jī)構(gòu)的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述流量控制元件(2 )為三通流量控制閥(2 ’)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多執(zhí)行機(jī)構(gòu)的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述三通流量控制閥(2 ’)集成在所述多路換向閥(3 )中。
8.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的多執(zhí)行機(jī)構(gòu)的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述變量液壓源為變量液壓泵。
9.一種工程機(jī)械，其特征在于，包含有如權(quán)利要求I至8中任一項(xiàng)所述的多執(zhí)行機(jī)構(gòu)的液壓控制系統(tǒng)。
10.一種多執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制方法，其特征在于，用于包含有液壓源(I)、流量控制元件(2)、多路換向閥(3)和控制裝置的液壓控制系統(tǒng)；所述液壓源(I)經(jīng)進(jìn)油道(Lp)為所述多路換向閥(3)供油，所述多路換向閥(3)控制所述多執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，所述多路換向閥(3)經(jīng)回油道(Lt)回油；所述流量控制元件(2)的進(jìn)油口(2 1)與所述進(jìn)油道(Lp)連通，所述流量控制元件(2)的出油口(22)與所述回油道(Lt)連通，所述流量控制元件(2)的控制油口(23)與控制油道(Ls)連通，所述控制油道(Ls)將所述多執(zhí)行機(jī)構(gòu)的當(dāng)前最高工作壓力反饋至所述控制油口(23);所述多路換向閥(3)具有手動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)；所述控制方法包括 當(dāng)所述液壓控制系統(tǒng)處于第一工作狀態(tài)，所述控制裝置向所述多路換向閥(3)發(fā)出第一控制信號(hào)，以調(diào)節(jié)所述多路換向閥閥芯的開度；同時(shí)，所述控制裝置向所述液壓源(I)發(fā)出第二控制信號(hào)，以調(diào)節(jié)所述液壓源(I)的輸出流量； 當(dāng)所述液壓控制系統(tǒng)處于第二工作狀態(tài)，所述控制裝置控制所述液壓源(I)輸出的流量為一定值，操縱所述多路換向閥(3)的手動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)所述多路換向閥閥芯的開度，根據(jù)所述多路換向閥閥芯的所述開度可以確定所述多執(zhí)行機(jī)構(gòu)的需求流量；所述流量控制元件(2)根據(jù)所述控制油口(23)的壓力，調(diào)節(jié)所述流量控制元件(2)將超出所述多執(zhí)行機(jī)構(gòu)需求流量的多余流量泄至所述回油道(1^)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種多執(zhí)行機(jī)構(gòu)的液壓控制系統(tǒng)及控制方法，該系統(tǒng)包括液壓源、流量控制元件、多路換向閥和控制裝置；所述液壓源經(jīng)進(jìn)油道為所述多路換向閥供油，所述多路換向閥控制多執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，所述多路換向閥經(jīng)回油道回油，所述流量控制元件的進(jìn)油口與所述進(jìn)油道連通、出油口與所述回油道連通、控制油口與控制油道連通，所述控制油道將所述多執(zhí)行機(jī)構(gòu)的最高工作壓力反饋至所述流量控制元件的所述控制油口。本發(fā)明還提供了一種包括該液壓控制系統(tǒng)的工程機(jī)械。在本發(fā)明中，能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程控制作業(yè)和手動(dòng)操縱作業(yè)的兩種作業(yè)方式，并且可以有效減少系統(tǒng)的能量損失和系統(tǒng)發(fā)熱，且系統(tǒng)響應(yīng)速度更快、使用壽命更長(zhǎng)。
文檔編號(hào)F15B13/02GK102734242SQ201210243868
公開日2012年10月17日 申請(qǐng)日期2012年7月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月13日
發(fā)明者劉永東, 易小剛, 賀電 申請(qǐng)人:三一重工股份有限公司