專利名稱：油缸鎖定裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種油缸鎖定裝置。
背景技術(shù)：
由于總體布置的需要，溧陽尾水事故閘門液壓啟閉機(jī)油缸須設(shè)置鎖定裝置。中國專利ZL201020222977. 5公開了一種液壓油缸鎖定裝置，包括鎖定桿、鎖定塊和驅(qū)動(dòng)鎖定塊移動(dòng)的鎖定油缸，所述的鎖定桿設(shè)置在主油缸內(nèi)且與主油缸活塞桿固定連接，所述鎖定桿上開設(shè)有鎖定槽，主油缸的缸蓋上開設(shè)有鎖定塊導(dǎo)槽，鎖定塊導(dǎo)槽與鎖定槽相垂直、且鎖定塊導(dǎo)槽與鎖定槽相通，鎖定塊與鎖定塊導(dǎo)槽滑動(dòng)連接。但該專利沿著主受力偶件受力不合理，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，難以適應(yīng)溧陽尾水事故閘門液壓啟閉機(jī)油缸的鎖定。

發(fā)明內(nèi)容
為了實(shí)現(xiàn)閘門液壓啟閉機(jī)油缸的安全、快速鎖定的目的，本發(fā)明旨在提供一種油缸鎖定裝置，該鎖定裝置沿著主受力偶件(鎖定柱和鎖定爪)受力均勻合理，伺服機(jī)構(gòu)緊湊，伺服行程短，伺服動(dòng)力源可選擇性強(qiáng)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是
一種油缸鎖定裝置，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是，包括與缸體聯(lián)結(jié)的具有鎖定座孔的鎖定座、裝在鎖定座內(nèi)與活塞桿聯(lián)結(jié)的鎖定柱、裝在鎖定柱與鎖定座之間的可限制鎖定柱下移的鎖定爪；所述鎖定爪由伺服裝置驅(qū)動(dòng)其鎖定或釋放；當(dāng)鎖定爪釋放時(shí)，鎖定柱可相對(duì)鎖定座自由上下移動(dòng)；當(dāng)鎖定爪鎖定時(shí)，位于鎖定柱上部的鎖定柱頭置于鎖定爪上。以下為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，所述鎖定爪優(yōu)選為兩個(gè)，兩個(gè)鎖定爪對(duì)稱布置在鎖定柱的外側(cè)；所述鎖定爪的根部活動(dòng)連接在鎖定座上；所述鎖定爪的內(nèi)端通過滑軸活動(dòng)連接在一傳動(dòng)板上，該傳動(dòng)板與伺服裝置驅(qū)動(dòng)的推拉桿相連；所述推拉桿、傳動(dòng)板、鎖定爪與滑軸形成曲柄連桿機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步地，所述鎖定爪的根部通過銷軸鉸接在鎖定座上。為了保證在釋放狀態(tài)下鎖定柱上下自由移動(dòng)，所述鎖定座的鎖定座孔孔徑大于等于鎖定柱的最大外徑。所述傳動(dòng)板具有用于滑軸橫向滑動(dòng)的長圓孔，由此，推拉桿推動(dòng)傳動(dòng)板時(shí)，兩個(gè)銷軸沿著相應(yīng)的長圓孔相向運(yùn)動(dòng)，鎖定爪張開釋放；推拉桿拉動(dòng)傳動(dòng)板時(shí)，兩個(gè)銷軸沿著相應(yīng)的長圓孔背向運(yùn)動(dòng)，鎖定爪收攏鎖定鎖定柱。所述滑軸優(yōu)選固定連接在所述鎖定爪的內(nèi)端，由此滑軸沿著傳動(dòng)板的長圓孔滑動(dòng)時(shí)，鎖定爪鎖定或釋放。本發(fā)明的工作原理是當(dāng)油缸處于待命狀態(tài)，油缸提升至上止點(diǎn)停機(jī)，鎖定裝置自動(dòng)進(jìn)入鎖定狀態(tài)。油缸控制程序允許油缸一定量(如250mm)的下滑。當(dāng)鎖定柱頭在鎖定爪以上下滑至接近鎖定爪時(shí)，油缸自動(dòng)回升；當(dāng)控制出現(xiàn)故障油缸繼續(xù)下滑時(shí)，鎖定柱柱頭下端面落座鎖定爪上端面停止繼續(xù)下滑。
如圖3所示，鎖定柱頭部d2在鎖定釋放狀態(tài)穿過鎖定座孔dl下行，油缸控制閘門下放。3.本鎖定裝置結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
推拉桿、傳動(dòng)板、鎖定爪與銷軸經(jīng)傳動(dòng)板上的長圓孔和與鎖定爪同體的滑軸形成曲柄連桿機(jī)構(gòu)。鎖定爪繞銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)，滑軸繞銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)沿傳動(dòng)板長圓孔內(nèi)壁滑動(dòng)，傳動(dòng)板用螺栓與推拉桿聯(lián)結(jié)成為整體，驅(qū)動(dòng)力使推拉桿作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)力經(jīng)傳動(dòng)板上的長圓孔與鎖定爪上的滑軸驅(qū)動(dòng)鎖定爪繞銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)鎖定裝置的鎖定與釋放。4.本鎖定裝置的潤滑
由于鎖定裝置完全浸泡在啟閉機(jī)油缸無桿腔內(nèi)的液壓油中，鎖定裝置所有需要潤滑的工作面均能得到良好潤滑。5.本鎖定裝置運(yùn)行的兩端止點(diǎn)控制
本鎖定裝置運(yùn)行的兩端止點(diǎn)控制，由使用動(dòng)力源的不同而有所區(qū)別
1)米用液壓驅(qū)動(dòng)
當(dāng)對(duì)稱布置的兩個(gè)鎖定爪閉合時(shí)，伺服油缸因鎖定爪無法繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)腔內(nèi)油壓迅速上升，觸發(fā)液壓系統(tǒng)壓力傳感器動(dòng)作，伺服系統(tǒng)系統(tǒng)自動(dòng)停止；
當(dāng)對(duì)稱布置的兩個(gè)鎖定爪釋放時(shí)，滑軸沿長孔滑動(dòng)至長圓孔內(nèi)端無法繼續(xù)滑動(dòng)，驅(qū)動(dòng)腔內(nèi)油壓迅速上升，觸發(fā)液壓系統(tǒng)壓力傳感器動(dòng)作，伺服系統(tǒng)系統(tǒng)自動(dòng)停止；
2)采用電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)
可選用帶位置控制的電動(dòng)推桿在啟閉機(jī)制造廠內(nèi)安裝調(diào)試時(shí)整定。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明沿著主受力偶件(鎖定柱和鎖定爪)受力均勻合理，伺服機(jī)構(gòu)緊湊，伺服行程短，伺服動(dòng)力源可選擇性強(qiáng)，解決了溧陽尾水事故閘門液壓啟閉機(jī)油缸的鎖定問題。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步闡述。


圖I是本發(fā)明一種實(shí)施例的鎖定狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意 圖2是圖I的油缸鎖定裝置釋放狀態(tài) 圖3是是圖I的A— A剖視圖。在圖中
I-鎖定座；2-鎖定柱；3-鎖定爪；4-銷軸； 5-傳動(dòng)板；
6-推拉桿；7-滑軸； 8-長圓孔；Ia-鎖定座孔；2a_鎖定柱頭。
具體實(shí)施例方式一種油缸鎖定裝置，如圖I所示，主要包括鎖定座I、鎖定柱2、鎖定爪3、銷軸4、傳動(dòng)板5及推拉桿6。其中鎖定座I通過連接螺栓與缸體聯(lián)結(jié)，鎖定柱2通過螺紋與活塞桿聯(lián)結(jié)，推拉桿6與伺服裝置(可以是油缸或電動(dòng)推桿)的主要驅(qū)動(dòng)桿件融為一體。油缸鎖定裝置鎖定狀態(tài)如圖I所示，釋放狀態(tài)如圖2所示。所述鎖定爪3裝在鎖定柱2與鎖定座I之間且可限制鎖定柱2下移；所述鎖定爪3由伺服裝置驅(qū)動(dòng)其鎖定或釋放，當(dāng)鎖定爪3釋放時(shí)，鎖定柱2可相對(duì)鎖定座I自由上下移動(dòng)，當(dāng)鎖定爪3鎖定時(shí)，位于鎖定柱2上部的鎖定柱頭2a置于鎖定爪3上，該鎖定柱2整體呈“T”形，鎖定柱頭2a位于鎖定柱2的頂端。所述鎖定爪3為兩個(gè)，兩個(gè)鎖定爪3對(duì)稱布置在鎖定柱2的外側(cè)；如圖3所示，所述鎖定爪3的根部通過銷軸4鉸接在鎖定座I上；所述鎖定爪3的內(nèi)端通過滑軸7活動(dòng)連接在一傳動(dòng)板5上，該傳動(dòng)板5與伺服裝置驅(qū)動(dòng)的推拉桿6相連；所述推拉桿6、傳動(dòng)板5、鎖定爪3與滑軸7形成曲柄連桿機(jī)構(gòu)。所述鎖定座I的鎖定座孔Ia孔徑大于等于鎖定柱2的最大外徑。所述傳動(dòng)板5具有配合滑軸7橫向滑動(dòng)的長圓孔8。所述滑軸7固定連接在所述鎖定爪3的內(nèi)端。鎖定爪3鎖定時(shí)，兩個(gè)鎖定爪3合攏形成一個(gè)內(nèi)徑較鎖定柱頭2a外徑小的圓形通 道。由此，推拉桿6推動(dòng)傳動(dòng)板5時(shí)，兩個(gè)銷軸4沿著相應(yīng)的長圓孔8相向運(yùn)動(dòng)，鎖定爪3張開釋放；推拉桿6拉動(dòng)傳動(dòng)板5時(shí)，兩個(gè)銷軸4沿著相應(yīng)的長圓孔8背向運(yùn)動(dòng)，鎖定爪3收攏鎖定鎖定柱2。上述實(shí)施例闡明的內(nèi)容應(yīng)當(dāng)理解為這些實(shí)施例僅用于更清楚地說明本發(fā)明，而不用于限制本發(fā)明的范圍，在閱讀了本發(fā)明之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的各種等價(jià)形式的修改均落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求所限定的范圍。
權(quán)利要求
1.一種油缸鎖定裝置，其特征在于，包括與缸體聯(lián)結(jié)的具有鎖定座孔(Ia)的鎖定座(I)、裝在鎖定座(I)內(nèi)與活塞桿聯(lián)結(jié)的鎖定柱(2)、裝在鎖定柱(2)與鎖定座(I)之間的可限制鎖定柱(2)下移的鎖定爪(3);所述鎖定爪(3)由伺服裝置驅(qū)動(dòng)其鎖定或釋放；當(dāng)鎖定爪(3)釋放時(shí)，鎖定柱(2)可相對(duì)鎖定座(I)自由上下移動(dòng)；當(dāng)鎖定爪(3)鎖定時(shí)，位于鎖定柱(2)上部的鎖定柱頭(2a)置于鎖定爪(3)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的油缸鎖定裝置，其特征在于，所述鎖定爪(3)為兩個(gè)，兩個(gè)鎖定爪(3)對(duì)稱布置在鎖定柱(2)的外側(cè)；所述鎖定爪(3)的根部活動(dòng)連接在鎖定座(I)上；所述鎖定爪(3)的內(nèi)端通過滑軸(7)活動(dòng)連接在一傳動(dòng)板(5)上，該傳動(dòng)板(5)與伺服裝置驅(qū)動(dòng)的推拉桿(6 )相連；所述推拉桿(6 )、傳動(dòng)板(5 )、鎖定爪(3 )與滑軸(7 )形成曲柄連桿機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的油缸鎖定裝置，其特征在于，所述鎖定爪(3)的根部通過銷軸(4)鉸接在鎖定座(I)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的油缸鎖定裝置，其特征在于，所述鎖定座(I)的鎖定座孔(Ia)孔徑大于等于鎖定柱(2)的最大外徑。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的油缸鎖定裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)板(5)具有配合滑軸(7)橫向滑動(dòng)的長圓孔(8)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的油缸鎖定裝置，其特征在于，所述滑軸(7)固定連接在所述鎖定爪(3)的內(nèi)端。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種油缸鎖定裝置。為了實(shí)現(xiàn)閘門液壓啟閉機(jī)油缸的安全、快速鎖定的目的，所述油缸鎖定裝置包括與缸體聯(lián)結(jié)的鎖定座、裝在鎖定座內(nèi)與活塞桿聯(lián)結(jié)的鎖定柱、裝在鎖定柱與鎖定座之間的可限制鎖定柱下移的鎖定爪；所述鎖定爪由伺服裝置驅(qū)動(dòng)其鎖定或釋放；當(dāng)鎖定爪釋放時(shí)，鎖定柱可相對(duì)鎖定座自由上下移動(dòng)；當(dāng)鎖定爪鎖定時(shí)，位于鎖定柱上部的鎖定柱頭置于鎖定爪上。本發(fā)明沿著主受力偶件(鎖定柱和鎖定爪)受力均勻合理，伺服機(jī)構(gòu)緊湊，伺服行程短，伺服動(dòng)力源可選擇性強(qiáng)，解決了溧陽尾水事故閘門液壓啟閉機(jī)油缸的鎖定問題。
文檔編號(hào)F15B15/26GK102840191SQ201210348148
公開日2012年12月26日 申請(qǐng)日期2012年9月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月19日
發(fā)明者左長新, 袁長生, 虞喜泉, 蔣立新 申請(qǐng)人:中國水電顧問集團(tuán)中南勘測設(shè)計(jì)研究院