專利名稱：平衡閥、液壓缸伸縮控制回路以及液壓設備的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種液壓閥，具體地，涉及一種平衡閥。進一步地，作為平衡閥的典型應用形式，本發(fā)明涉及一種包括所述平衡閥的液壓缸伸縮控制回路。此外，本發(fā)明還涉及一種包括所述液壓缸伸縮控制回路的液壓設備。
背景技術：
近年來，國內(nèi)工程機械行業(yè)發(fā)展迅速，產(chǎn)品種類越來越多，功能和可靠性較過去都有較大提升。與此同時，客戶的要求也越來越高，更加側(cè)重工程機械設備操作的平穩(wěn)性、安全性和舒適性。平衡閥作為工程機械中應用較為廣泛的一種液壓閥，其典型應用于液壓缸 伸縮控制回路，例如液壓起重機的起升機構(gòu)、變速機構(gòu)以及伸縮機構(gòu)等，以起到防止負載超速下降或下滑的作用，實現(xiàn)工程機械相應工作機構(gòu)的工作平穩(wěn)性。具體地，例如以采用液壓驅(qū)動形式的汽車起重機為例，該汽車起重機的起升、變幅、伸縮機構(gòu)均可以采用液壓缸驅(qū)動，其中相應的液壓缸伸縮控制回路中均可以采用平衡閥來保證負載的可靠下放或者保持。眾所周知地，平衡閥采用順序閥與單向閥并聯(lián)的液壓原理結(jié)構(gòu)，其中單向閥的正向端口與順序閥的輸出端口連通，單向閥的反向端口與順序閥的輸入端口連通，當然工程機械設備上采用的平衡閥一般為專門設計的平衡閥，通過針對性的密封結(jié)構(gòu)設計和阻尼節(jié)流結(jié)構(gòu)設計，以確保工作過程中的密封性和平穩(wěn)性，但是其液壓原理結(jié)構(gòu)基本為順序閥與單向閥的并聯(lián)結(jié)構(gòu)。一般而言，平衡閥連接在液壓缸的無桿腔的工作油路上，其中單向閥的反向端口與液壓缸的無桿腔連通，正向端口經(jīng)由換向閥連接于進油油路和回油油路。在工作過程中，當液壓缸的無桿腔進油時，平衡閥中的單向閥的正向端口進油從而單向閥打開(即平衡閥正向開啟)，液壓油進入液壓缸的無桿腔，液壓缸的活塞桿驅(qū)動相應的工作機構(gòu)(例如起重機的變幅機構(gòu))，從而使得負載上升；當液壓缸的無桿腔回油時，平衡閥反向開啟，也就是平衡閥中的順序閥在控制油口輸入的液控油的作用下開啟(液控油一般可以來自于液壓缸的有桿腔所連接的工作油路或?qū)Ｓ玫囊嚎赜吐?，從而實現(xiàn)液壓缸的無桿腔回油。典型地，平衡閥反向開啟需要液控油作用于控制活塞或者其它導控件上以通過該控制活塞驅(qū)動平衡閥中的順序閥的閥芯開啟，從而實現(xiàn)負載平穩(wěn)下放。通常，為了使得順序閥的閥芯平穩(wěn)開啟，在平衡閥的控制油路上均設置了阻尼結(jié)構(gòu)，但是正是由于阻尼結(jié)構(gòu)的作用，使得平衡閥在液壓缸的無桿腔回油時開啟滯后，且開啟過程中控制油壓會急劇升高，有時甚至會高于平衡閥的開啟油壓從而造成壓力沖擊，嚴重時會造成整機的震動。圖I所示為中國發(fā)明專利申請CN101851111A所公開的一種平衡閥，圖中X 口為控制油口，當控制平衡閥反向開啟時，液控油首先經(jīng)由第一內(nèi)部油道進入b腔，即液控油從控制油口 X經(jīng)由a腔、阻尼油道、頂桿與其安裝孔之間的配合間隙進入b腔，從而推動控制活塞(即該CN101851111A申請文件中所稱的“閥芯”)向右移動。當所述控制活塞運動至相應位置時，封堵部件會關閉上述第一內(nèi)部油道，此時液控油經(jīng)由第二內(nèi)部油道進入b腔，即液控油從控制油口 X經(jīng)由a腔、阻尼油道、c腔、另一阻尼油道進入b腔從而繼續(xù)推動所述控制活塞。在上述工作過程中，由于封堵部件上面有分布有節(jié)流槽，因此封堵部件在關閉第一內(nèi)部油道的過程較為緩慢，以希望在第一內(nèi)部油道和第二內(nèi)部油道切換過程中消除壓力沖擊。但是，這種結(jié)構(gòu)的平衡閥在實際使用過程中，液控油無論經(jīng)過第一內(nèi)部油道或第二內(nèi)部油道進入b腔，均需要經(jīng)過兩個至少阻尼油道(實際上頂桿與其安裝孔之間的配合間隙等均可以認為形成了阻尼結(jié)構(gòu))，由于阻尼油道的阻油作用，平衡閥在開啟過程中控制活塞的移動較慢，相應地由該控制活塞驅(qū)動的順序閥閥芯的開啟的滯后時間較長，響應不及時，并且這種平衡閥開啟的遲滯，導致液控油的油壓不斷升高，實際使用過程也證實了在第一內(nèi)部油道和第二內(nèi)部油道切換過程中由于液控油流向的改變不可避免地仍會形成明顯的沖擊，而且如上所述第一內(nèi)部油道和第二內(nèi)部油道的切換過程緩慢。圖2所示為現(xiàn)有技術中采用的一種典型結(jié)構(gòu)的平衡閥。如圖2所示，當控制油口X進油時，液控油會經(jīng)由設置有阻尼塞103的阻尼油道進入到液控腔內(nèi)從而推動控制活塞101。因為控制活塞101距平衡閥中的順序閥閥芯102 (即主閥芯)存在空行程L，并且所述閥芯102與閥腔之間也存在密封段(即柱面密封)，所以控制活塞101存在一段無效行程。為了保證平衡閥關閉時完全鎖住液壓缸的活塞桿承受的外部負載，這一段無效行程不可避免。因此在通過液控油驅(qū)動控制活塞以驅(qū)動順序閥閥芯102時，需要一定體積的液控油來 驅(qū)動控制活塞101移動經(jīng)過這一段無效行程，并且在控制活塞101驅(qū)動閥芯102直至開啟，液控油始終需要經(jīng)由阻尼油道液控腔驅(qū)動控制活塞101，由于阻尼油道的阻油作用，進油相對緩慢導致閥芯102的開啟相對遲延，響應速度慢，反應不靈敏。另外，在上述無效行程過程中平衡閥尚未打開，控制活塞101驅(qū)動閥芯102移動開啟之前存在較長的遲滯，同時由于阻尼油道的阻尼作用，參見圖2所示的內(nèi)部油道結(jié)構(gòu)，液控油的油壓會持續(xù)升高且升高到遠高于平衡閥的開啟油壓。在實際應用過程中，當所述閥芯102被推動到使得平衡閥開啟而實現(xiàn)液壓缸的無桿腔實現(xiàn)回油時，液控油口 X處的進油狀態(tài)一般會發(fā)生變化，液控油油壓往往瞬間降低，這不可避免地會產(chǎn)生壓力沖擊?？傊@種平衡閥在應用過程中仍然存在開啟滯后且會造成較大的壓力沖擊的缺陷。有鑒于上述問題，需要設計一種新型的平衡閥，以緩解或克服現(xiàn)有技術的上述缺陷。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明首先所要解決的技術問題是提供一種平衡閥，該平衡閥在使用過程中不但能夠使得液控油油壓平穩(wěn)升高以緩解壓力沖擊，而且開啟迅速平穩(wěn)。進一步地，本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種液壓缸伸縮控制回路，該液壓缸伸縮控制回路能夠通過其油路上的平衡閥緩解壓力沖擊，而且工作迅捷平穩(wěn)。此外，本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種液壓設備，該液壓設備能夠使得工作過程中的壓力沖擊相對緩沖，并且工作平穩(wěn)迅捷。為了解決上述技術問題，本發(fā)明提供一種平衡閥，包括控制活塞腔和設有主閥芯的主閥芯腔，所述控制活塞腔內(nèi)設有用于驅(qū)動所述主閥芯的控制活塞，該控制活塞在所述控制活塞腔內(nèi)至少分隔形成位于該控制活塞一端的活塞驅(qū)動腔，其中，所述平衡閥還包括可滑動地設置有控制閥芯的控制閥芯腔，該控制閥芯與所述控制閥芯腔配合形成連通油道，所述活塞驅(qū)動腔經(jīng)由該連通油道與所述平衡閥的控制油口連通，所述控制閥芯能夠在所述控制閥芯腔內(nèi)移動以改變所述連通油道的通流截面積，以使得所述連通油道在最大通流狀態(tài)和阻尼通流狀態(tài)之間切換。優(yōu)選地，所述控制閥芯腔包括形成在該控制閥芯腔一端的控制油腔，所述控制閥芯的一端伸入到該控制油腔內(nèi)，該控制油腔通過第一內(nèi)部油道與所述活塞驅(qū)動腔連通。典型地，所述控制活塞將所述控制活塞腔分隔為所述活塞驅(qū)動腔和活塞平衡腔，該活塞驅(qū)動腔和活塞平衡腔通過所述平衡閥的內(nèi)部油道相互連通。更具體地，所述控制油腔還通過第二內(nèi)部油道與所述活塞平衡腔連通，從而所述活塞驅(qū)動腔經(jīng)由所述第一內(nèi)部油道、控制油腔以及第二內(nèi)部油道與所述活塞平衡腔連通。優(yōu)選地，所述控制閥芯腔包括形成在該控制閥芯腔另一端的復位彈簧腔，該復位彈簧腔內(nèi)設有復位彈簧，所述復位彈簧頂壓所述控制閥芯而使得該控制閥芯上的限位部與所述控制閥芯腔內(nèi)的限位配合部形成限位配合，以將所述控制閥芯限位在使得所述連通油道處于最大通流狀態(tài)的初始位置。 具體地，所述限位部為形成在所述控制閥芯另一端端部的外周面上且位于所述復位彈簧腔內(nèi)的周向凸緣部，所述限位配合部為所述復位彈簧腔的端壁，所述復位彈簧將所述周向凸緣部壓靠到所述復位彈簧腔的端壁上，以將所述控制閥芯限位在使得所述連通油道處于最大通流狀態(tài)的初始位置。優(yōu)選地，所述復位彈簧腔內(nèi)螺紋配合有用于調(diào)節(jié)所述復位彈簧預壓縮狀態(tài)的調(diào)節(jié)螺栓。優(yōu)選地，所述平衡閥的閥體包括主閥體部和控制閥體部，所述控制閥芯腔形成在所述控制閥體部上，所述控制活塞腔和主閥芯腔形成在所述主閥體部上，所述主閥體部和控制閥體部相互連接且該主閥體部和控制閥體部的連接面之間設置有密封圈。作為連通油道的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)形式，所述控制閥芯腔還包括與所述控制油口連通的液控油輸入腔和分別位于該液控油輸入腔兩側(cè)且與所述控制閥芯的外周面密封配合的導向配合腔，所述液控油輸入腔的內(nèi)壁面與所述控制閥芯的外周面相間隔，所述控制閥芯內(nèi)形成有相互連通的徑向油道和軸向油道，該軸向油道與所述控制油腔連通；所述連通油道包括所述液控油輸入腔、徑向油道、軸向油道和控制油腔，當所述控制閥芯移動為使得所述徑向油道的在所述控制閥芯外周面上的通流開口處于所述液控油輸入腔內(nèi)時，所述連通油道處于所述最大通流狀態(tài)；當所述控制閥芯移動為使得所述徑向油道的所述通流開口部分地被所述液控油輸入腔一側(cè)的導向配合腔的內(nèi)壁遮蓋時，所述連通油道處于所述阻尼通流狀態(tài)。作為連通油道的另一種可選擇的結(jié)構(gòu)形式，所述控制閥芯腔包括與所述控制油口連通的液控油輸入腔、位于該液控油輸入腔一側(cè)的導向配合腔以及位于所述液控油輸入腔另一側(cè)的通流配合腔，所述液控油輸入腔的內(nèi)壁面與所述控制閥芯的外周面相間隔，所述控制閥芯包括分別與所述導向配合腔和通流配合腔配合的導向配合部和通流配合部，該通流配合部的軸向長度大于所述通流配合腔的軸向長度，且該通流配合部的外周面形成有沿軸向延伸的楔形槽，該楔形槽的一端處于所述液控油輸入腔內(nèi)，另一端處于所述控制油腔內(nèi)，并且該楔形槽的深度從處于所述液控油輸入腔內(nèi)一端向處于所述控制油腔內(nèi)的另一端減?。凰鲞B通油道包括所述液控油輸入腔、楔形槽和控制油腔，當所述控制閥芯在其行程范圍內(nèi)朝向所述控制油腔移動到極限位置時，所述連通油道處于最大通流狀態(tài)；當所述控制閥芯朝向遠離所述控制油腔移動而離開所述極限位置時，所述連通油道處于阻尼通流狀態(tài)。進一步地，本發(fā)明提供一種液壓缸伸縮控制回路，包括液壓缸，該液壓缸的有桿腔和無桿腔分別經(jīng)由第一工作油路和第二工作油路連接于換向閥，該換向閥連接于進油油路和回油油路，所述第二工作油路上設有平衡閥，其中，所述平衡閥為上述任一技術方案所述的平衡閥，該平衡閥的第一油口連接于所述換向閥，第二油口與所述液壓缸的無桿腔連通，控制油口與所述第一工作油路、液控油路或所述液壓缸的無桿腔連通。此外，本發(fā)明還提供一種液壓設備，包括液壓缸以及用于驅(qū)動該液壓缸的液壓缸伸縮控制回路，其中，所述液壓缸伸縮控制回路為上述的液壓缸伸縮控制回路。典型地，所述液壓設備可以為液壓起重機、混凝土泵車或混凝土布料機。通過上述技術方案，本發(fā)明的平衡閥由于設置了控制閥芯，并且該控制閥芯能夠在所述控制閥芯腔內(nèi)移動以改變所述連通油道的通流截面積，從而使得所述連通油道在其 最大通流狀態(tài)和阻尼通流狀態(tài)之間切換。這使得本發(fā)明的平衡閥在反向開啟過程中可以獨創(chuàng)性地控制為分為兩個階段，即在初始階段使得連通油道處于最大通流狀態(tài)，從而使得控制活塞快速移動，并且避免了液控油的油壓明顯升高，縮短了運動時間。在控制活塞與主閥芯接觸的第二驅(qū)動階段，通過控制閥芯移動而使得連通油道產(chǎn)生阻尼作用，從而使得控制油油壓緩慢升高，平衡閥平穩(wěn)開啟，也就是說，與現(xiàn)有的平衡閥相比，本發(fā)明的平衡閥在開啟過程中可以控制為只有第二階段才產(chǎn)生阻尼作用，且液控油升壓過程也較短，平衡閥開啟時液控油油壓相對較低，使得平衡閥迅速且平穩(wěn)打開，其可以在一定程度上消除現(xiàn)有平衡閥開啟所產(chǎn)生的滯后和壓力沖擊，從而提高整機的操作性和穩(wěn)定性。另外，本發(fā)明的平衡閥在在現(xiàn)有平衡閥基礎上加裝液控閥芯，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，具有普遍的實用性和技術應用價值。此外，本發(fā)明的液壓缸伸縮控制回路和液壓設備包括本發(fā)明的平衡閥，因此其同樣具有上述優(yōu)點。本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式
部分予以詳細說明。


下列附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，其與下述的具體實施方式
一起用于解釋本發(fā)明，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于下述附圖及具體實施方式
。在附圖中圖I是現(xiàn)有技術的發(fā)明專利申請CN101851111A所公開的一種平衡閥的剖視結(jié)構(gòu)
示意圖。圖2是現(xiàn)有技術中另一種典型結(jié)構(gòu)的平衡閥的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本發(fā)明具體實施方式
的平衡閥的剖視結(jié)構(gòu)示意圖，其中為了圖面簡潔清楚僅顯示了本發(fā)明的平衡閥的控制活塞部位的剖視結(jié)構(gòu)。圖4是顯示圖3所示的平衡閥的操作狀態(tài)的剖視結(jié)構(gòu)示意圖，其中所述平衡閥的控制油口開始進油，但是平衡閥的主閥芯尚未打開。圖5是顯示圖3所示的平衡閥的進一步的操作狀態(tài)的剖視結(jié)構(gòu)示意圖，其中所述平衡閥的控制油口持續(xù)進油，平衡閥的主閥芯平穩(wěn)開啟。圖6是本發(fā)明另一種替代實施方式的平衡閥中的控制閥芯的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖7是圖6所示的控制閥芯安裝到平衡閥中的截面示意圖。本發(fā)明附圖標記說明I主閥體部；2控制閥體部；3控制活塞；4主閥芯；5控制閥芯；6第一內(nèi)部油道；7第二內(nèi)部油道；8控制油腔；9活塞驅(qū)動腔； 10活塞平衡腔； 11復位彈簧；12調(diào)節(jié)螺栓；13徑向油道；14軸向油道；15液控油輸入腔；16鎖緊螺母；17鎖緊螺母蓋； 18密封圈；19密封圈；20周向凸緣部；21楔形槽；22導向配合部；23通流配合部； 24彈簧安裝部；25過渡連接部；X控制油口；LI初始驅(qū)動間隔。
具體實施例方式以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式
進行詳細說明，應當理解的是，此處所描述的具體實施方式
僅用于說明和解釋本發(fā)明，本發(fā)明的保護范圍并不局限于下述的具體實施方式
。如同上文所述，盡管不同平衡閥在機械實體結(jié)構(gòu)(例如密封結(jié)構(gòu)、阻尼結(jié)構(gòu)、內(nèi)部油道結(jié)構(gòu)、控制活塞形狀等)上存在一些差別，但平衡閥的主體液壓結(jié)構(gòu)是公知的，其包括并聯(lián)的單向閥和順序閥，其中單向閥的正向端口與順序閥的輸出端口連通，反向端口與順序閥的輸入端口連通。有關單向閥的正向端口和反向端口的含義對于本領域技術人員而言是熟知的，即單向閥正向?qū)ā⒎聪蚪刂沟囊簤汗δ?，當足夠油壓的液壓油從單向閥的正向端口輸入單向閥時，單向閥導通而使得液壓油從單向閥的反向端口輸出，相反當液壓油從單向閥的反向端口輸入時，無論液壓油的油壓多大單向閥均不能導通。在此需要說明的是，平衡閥所包括的單向閥和順序閥一般集成在共用的閥體內(nèi)部，因此所謂的單向閥的正向端口、反向端口、順序閥的輸入端口、輸出端口等并不必然是實體意義上的油口，更典型地是閥體內(nèi)部的油道或油腔，平衡閥的閥體上一般具有三個實體結(jié)構(gòu)上的油口，其中與單向閥的正向端口連通的油口可以稱為平衡閥的第一油口(即正向油口，在應用中一般與換向閥連接)，與單向閥的反向端口連通的油口可以稱為平衡閥的第二油口(即反向油口，在應用中一般與液壓缸的無桿腔連接)，另外一個油口為控制油口 X，平衡閥應用到液壓缸伸縮控制回路中可以采用的連接方式主要為內(nèi)控式和外控式，相應的平衡閥的控制油口 X可以連接為與液壓缸的無桿腔連通(內(nèi)控式連接方式)、與液壓缸的有桿腔連通或?qū)ｉT的液控油路連通(外控式連接方式)。本發(fā)明的平衡閥可以應用于各種連接方式，其均屬于本發(fā)明的保護范圍。另外，在下文的描述中，由于平衡閥的內(nèi)部包括單向閥和順序閥，單向閥和順序閥各自具有自己的閥芯，下文所述的“主閥芯”是指平衡閥中的順序閥的閥芯。平衡閥反向開啟時，公知地是是通過液控油驅(qū)動控制活塞移動，并進而由控制活塞推頂主閥芯移動，從而使得平衡閥反向開啟(即通過主閥芯的移動使得平衡閥的第一油口和第二油口連通，實現(xiàn)液壓缸的無桿腔的回油)。下文首先描述本發(fā)明的平衡閥的具體實施方式
。在此基礎上，將進一步描述本發(fā)明的應用有所述平衡閥的液壓缸伸縮控制回路和液壓設備的具體實施方式
。需要注意的是，本發(fā)明的平衡閥屬于液壓元件，因此在下文的描述中將更加注重描述能夠廣泛體現(xiàn)本發(fā)明技術構(gòu)思的液壓原理結(jié)構(gòu)，在此基礎上對照附圖示例性地描述一些具體實現(xiàn)的機械結(jié)構(gòu)。參見圖3所示，本發(fā)明的平衡閥包括形成有控制活塞腔和主閥芯腔的閥體，所述控制活塞腔內(nèi)設有控制活塞3以在該控制活塞腔內(nèi)至少分隔形成位于控制活塞3 —端的活塞驅(qū)動腔9，所述主閥芯腔內(nèi)設有主閥芯4，所述控制活塞3的一端伸入到所述主閥芯腔內(nèi) 以能夠通過所述控制活塞3的滑動而驅(qū)動所述主閥芯4移動。典型地，所述控制活塞3 —般將控制活塞腔分隔為活塞驅(qū)動腔9和活塞平衡腔10 (本領域技術人員通稱也稱為“活塞前腔”和“活塞后腔”，或者稱為“活塞無桿腔”和“活塞有桿腔”)。上述結(jié)構(gòu)均是平衡閥的基本結(jié)構(gòu)，在此需要說明的是，本發(fā)明的平衡閥主要涉及控制活塞驅(qū)動結(jié)構(gòu)的改進，因此在此僅簡略提及控制活塞3以及與控制活塞相關聯(lián)的主閥芯4 (即平衡閥中的順序閥的閥芯)，而對于平衡閥中的單向閥、順序閥等結(jié)構(gòu)均予以省略，因此圖3中并未顯示閥體中設置的單向閥，順序閥也僅顯示了主閥芯的一端，另外閥體上的平衡閥的正向油口和反向油口均未顯示，這些均屬于平衡閥的隱含公知結(jié)構(gòu)，由于與本發(fā)明的發(fā)明點不相關而予以省略。另外，控制活塞3 (本領域技術人員也稱為“導控活塞”)公知地類似于活塞桿的形狀，其大徑活塞部將控制活塞腔密封性分隔為活塞無桿腔9和活塞有桿腔10，小徑驅(qū)動桿部的一端可密封性可滑動地伸出活塞有桿腔10，并伸入到主閥芯腔內(nèi)而對應于主閥芯4的一端(控制活塞3伸出的驅(qū)動端端面與主閥芯4相應一端的端面之間一般具有初始驅(qū)動間隔LI)，從而當通過液控油驅(qū)動控制活塞3移動時，控制活塞3的驅(qū)動端推頂主閥芯4而使得主閥芯4在主閥芯腔內(nèi)移動，由此使得平衡閥的第一油口和第二油口導通。參見圖3所示，本發(fā)明的平衡閥與現(xiàn)有技術平衡閥的關鍵不同之處在于通過控制閥芯5所形成的最大通流狀態(tài)和阻尼通流狀態(tài)的切換結(jié)構(gòu)。具體地，所述平衡閥的閥體內(nèi)還形成有控制閥芯腔，該控制閥芯腔內(nèi)設有能夠在該控制閥芯腔內(nèi)滑動的控制閥芯5，該控制閥芯5與所述控制閥芯腔配合形成連通油道，上述活塞驅(qū)動腔9經(jīng)由該連通油道與平衡閥的控制油口 X連通，所述控制閥芯5能夠在所述控制閥芯腔內(nèi)移動以改變所述連通油道的通流截面積，從而使得所述連通油道在其最大通流狀態(tài)和阻尼通流狀態(tài)之間切換。在此需要說明的時，此處的“最大通流狀態(tài)”是指所述連通油道在控制閥芯5與控制閥芯腔相配合狀態(tài)下所能夠?qū)崿F(xiàn)的該連通油道的最大通流狀態(tài)，也可以稱為“全通流狀態(tài)”，在此狀態(tài)下，連通油道對液控油的阻尼作用較小或可以認為基本沒有阻尼作用。上述通過控制閥芯5的移動而改變連通油道的通流狀態(tài)的技術方案限定了本發(fā)明的基本技術構(gòu)思，這種技術構(gòu)思并不局限于圖3或圖7所示的具體連通油道的細節(jié)結(jié)構(gòu)形式，也就是說，任何平衡閥只要通過控制閥芯5實現(xiàn)上述連通油道通流狀態(tài)的改變，無論控制閥芯5的移動驅(qū)動形式如何，其均應當認為屬于本發(fā)明的保護范圍。就本發(fā)明平衡閥的應用而言，由于上述平衡閥可以通過控制閥芯5的移動來切換連通油道的通流狀態(tài)，一般可以在控制活塞移動的初始階段使得連通油道處于最大通流狀態(tài)，從而確?？刂苹钊?快速移動，而在控制活塞3與主閥芯4接觸而進行驅(qū)動時，可以使得控制閥芯5移動為使得連通油道處于阻尼通流狀態(tài)，從而改善平穩(wěn)性。但是，尤其需要說明的是，在本發(fā)明的上述基本技術構(gòu)思范圍內(nèi)，控制閥芯5在控制閥芯腔內(nèi)移動的驅(qū)動形式可以是多種多樣的，無論其采取何種驅(qū)動形式只要其能夠?qū)崿F(xiàn)控制閥芯5的移動，例如電動、機動、液壓驅(qū)動或手動均落入本發(fā)明的構(gòu)思范圍之內(nèi)。優(yōu)選地，本發(fā)明的控制閥芯5利用驅(qū)動控制活塞3的液控油進行驅(qū)動，具體地，所述控制閥芯腔的一端形成有控制油腔8，所述控制閥芯5的一端伸入到該控制油腔8內(nèi)，該控制油腔8通過所述閥體內(nèi)部的第一內(nèi)部油道6與活塞驅(qū)動腔9連通。另外，進一步地，該控制油腔8還可以通過閥體內(nèi)的第二內(nèi)部油道7與活塞平衡腔10連通。從而，活塞驅(qū)動腔9經(jīng)由第一內(nèi)部油道6、控制油腔8以及第二內(nèi)部油道7與活塞平衡腔10處于連通狀態(tài)?？刂苹钊?兩端的活塞驅(qū)動腔9與活塞平衡腔10相互連通，這種相互連通保證了活塞無桿腔9與活塞有桿腔10內(nèi)的液控油在平衡閥工作過程中自由流動，例如在控制活塞3在圖3中向右移動時，活塞有桿腔10內(nèi)液控油由于活塞有桿腔10的容積的減小而無阻礙地流動補充到活塞無桿腔9內(nèi)，反之亦然?！ち硗?，采用控制油腔8驅(qū)動控制閥芯5充分利用了平衡閥的液壓工作原理，其優(yōu)點將在下文平衡閥的工作過程中詳細描述。在上述技術方案的基礎上，更具體地，所述控制閥芯腔包括形成在該控制閥芯腔另一端的復位彈簧腔，該復位彈簧腔內(nèi)設有復位彈簧11，所述控制閥芯5的另一端端部的外周面上形成有位于所述復位彈簧腔內(nèi)的周向凸緣部20，所述復位彈簧11將所述周向凸緣部20壓靠到所述復位彈簧腔的端壁上，以將所述控制閥芯5限位在使得所述連通油道處于最大通流狀態(tài)的初始位置。當然，通過控制閥芯5的外周面上周向凸緣部20與復位彈簧腔的端壁的配合進行限位僅是圖3所示的優(yōu)選結(jié)構(gòu)形式，實際上控制閥芯5上的限位部和控制閥芯腔內(nèi)的限位配合部的結(jié)構(gòu)形式可以多種多樣，在此不再贅述。另外，復位彈簧11可以通過螺紋配合到復位彈簧腔內(nèi)的調(diào)節(jié)螺栓12進行彈簧預壓縮狀態(tài)的調(diào)節(jié)，即復位彈簧11的一端可以連接到控制閥芯5的另一端的彈簧安裝部24上(參見圖6)，另一端可以與調(diào)節(jié)螺栓12接觸。與液壓閥的常規(guī)結(jié)構(gòu)類似，在設置調(diào)節(jié)螺栓12的情形下，該調(diào)節(jié)螺栓12上可以進一步安裝鎖緊螺母16和鎖緊螺母蓋17，一般鎖緊螺母16與閥體之間可以設置密封圈19，對此不再贅述。進一步地，在本發(fā)明的上述基本技術構(gòu)思范圍內(nèi)，所述連通油道的具體結(jié)構(gòu)可以是多種多樣的，例如，更具體地，參見圖3所示，所述控制閥芯腔包括與所述控制油口 X連通的液控油輸入腔15和分別位于該液控油輸入腔15兩側(cè)且與所述控制閥芯5的外周面密封配合的導向配合腔，所述液控油輸入腔15的內(nèi)壁面與所述控制閥芯5的外周面相間隔，所述控制閥芯5內(nèi)形成有相互連通的徑向油道13和軸向油道14，該軸向油道14與活塞驅(qū)動腔9連通，上述連通油道包括所述液控油輸入腔15、徑向油道13、軸向油道14和控制油腔8，所述控制閥芯5移動為使得所述徑向油道13的在所述控制閥芯5外周面上的通流開口處于所述液控油輸入腔15內(nèi)時，所述連通油道處于最大通流狀態(tài)；當所述控制閥芯5移動為使得所述徑向油道13的所述通流開口被所述液控油輸入腔15—側(cè)的導向配合腔的內(nèi)壁部分地遮蓋時，所述連通油道處于阻尼通流狀態(tài)。圖3所示的通過控制閥芯5的移動而改變通流狀態(tài)的連通油道的一種具體結(jié)構(gòu)，實際上連通油道的具體結(jié)構(gòu)形式是多種多樣的，并不局限于圖3所示的結(jié)構(gòu)形式。例如，參見圖6所示，作為一種可選擇的具體結(jié)構(gòu)形式，所述控制閥芯腔可以包括與所述控制油口 X連通的液控油輸入腔15、位于該液控油輸入腔15 —側(cè)的導向配合腔以及位于所述液控油輸入腔15另一側(cè)的通流配合腔，所述液控油輸入腔15的內(nèi)壁面與所述控制閥芯5的外周面相間隔，所述控制閥芯5包括分別與所述導向配合腔和通流配合腔配合的導向配合部22和通流配合部23，該通流配合部23的軸向長度大于所述通流配合腔的軸向長度，且該通流配合部23的外周面形成有沿軸向延伸的楔形槽21 (楔形槽可以在控制閥芯5的通流配合部23的外周面上對稱設置有兩個)，該楔形槽21的一端處于所述液控油輸入腔15內(nèi)，另一端處于所述控制油腔8內(nèi)，并且該楔形槽21的深度從處于液控油輸入腔15內(nèi)一端向處于 所述控制油腔8內(nèi)的另一端減小，上述連通油道包括所述液控油輸入腔15、楔形槽21和控制油腔8，當所述控制閥芯5在其行程范圍內(nèi)朝向所述控制油腔8移動到極限位置時，所述連通油道處于最大通流狀態(tài)；當所述控制閥芯5朝向遠離所述控制油腔8移動而離開所述極限位置時，所述連通油道處于阻尼通流狀態(tài)。這對于本領域技術人員是明顯的，參見圖6和圖7所示，當控制閥芯5朝向控制油腔8移動到行程范圍內(nèi)的極限位置時，由于楔形槽21的深度從處于液控油輸入腔15內(nèi)一端向處于所述控制油腔8內(nèi)的另一端減小，因此此時控制閥芯5的通流配合部23上的楔形槽21與控制閥芯腔的通流配合腔的內(nèi)壁所圍成的通流能力最大，此時處于最大通流狀態(tài)。當控制閥芯5朝向遠離控制油腔8移動時，由于通流配合腔的內(nèi)壁面所對應的楔形槽21的深度減小，因此形成節(jié)流阻尼作用，從而處于阻尼通流狀態(tài)。此外，參見圖6所示，控制閥芯5的通流配合部23與導向配合部22之間具有直徑較小的過渡連接部25，這主要是加工工藝的需要，S卩加工楔形槽21時可以作為退刀槽。當然，如果采用其它合適的加工工藝(例如電弧切割工藝)，該過渡連接部25也可以不形成。另夕卜，導向配合部22依次連結(jié)用作限位的周向凸緣部20和用于安裝復位彈簧11的彈簧安裝部24，這在上文已經(jīng)描述，在此不再贅述。即圖3所示方式的控制閥芯5依次包括導向配合部、周向凸緣部20和彈簧安裝部24，而圖6所示的控制閥芯5則依次包括通流配合部23、過渡連結(jié)部25、導向配合部22、周向凸緣部20和彈簧安裝部24。當然，上述通過控制閥芯5的移動而改變通流狀態(tài)的連通油道結(jié)構(gòu)形式還可以采用其它結(jié)構(gòu)，例如在控制閥芯腔的內(nèi)壁的預定位置上形成通流槽，而在控制閥芯的外周上形成楔塊，控制閥芯5移動為使得楔塊不處于通流槽內(nèi)時連通油道處于最大通流狀態(tài)，而當控制閥芯5移動為使得楔塊處于通流槽內(nèi)時，連通油道處于阻尼通流狀態(tài)。總之，在本發(fā)明的技術構(gòu)思的啟示下，本領域技術人員可以想到各種適宜的連通油道的結(jié)構(gòu)形式，但是均應當屬于本發(fā)明的保護范圍。此外，本發(fā)明的上述平衡閥可以采用整體閥體，即上述的各個腔室和內(nèi)部油道均形成在單一閥體上，但是優(yōu)選地，為了加工的方便，本發(fā)明的平衡閥采用剖分式閥體，即所述閥體包括主閥體部I和控制閥體部2，其中控制閥芯腔形成在所述控制閥體部2上，控制活塞腔和主閥芯腔形成在主閥體部I上，所述主閥體部I和控制閥體部2相互連接并且該主閥體部I和控制閥體部2的連接面之間設置有密封圈18。
進一步地，本發(fā)明提供一種液壓缸伸縮控制回路，包括液壓缸，該液壓缸的有桿腔和無桿腔分別經(jīng)由第一工作油路和第二工作油路連接于換向閥，該換向閥連接于進油油路和回油油路，所述第二工作油路上設有平衡閥，其中，所述平衡閥為本發(fā)明上述技術方案的平衡閥，該平衡閥的第一油口連接于所述換向閥，第二油口與所述液壓缸的無桿腔連通，控制油口 X與所述第一工作油路、液控油路或所述液壓缸的無桿腔連通。也就是說，本發(fā)明的平衡閥可以應用于內(nèi)控式連接方式或外控制式連接方式。另外，本發(fā)明提供一種液壓設備，該液壓設備包括液壓缸和用于控制該液壓缸的液壓缸伸縮控制回路，其中，所述液壓缸伸縮控制回路為上述的液壓缸伸縮控制回路。典型地，例如所述液壓設備可以是液壓起重機、混凝土泵車、混凝土布料機等，任何液壓設備，只要其應用包含本發(fā)明平衡閥的液壓缸伸縮控制回路，其均屬于本發(fā)明的保護范圍。以上從液壓結(jié)構(gòu)方面描述了本發(fā)明的技術方案，為了幫助本領域技術人員更加深刻地理解本發(fā)明的技術構(gòu)思，以下以圖3至圖5所示的優(yōu)選結(jié)構(gòu)為例描述本發(fā)明的平衡閥 的工作原理過程。簡略而言，參見圖3，當控制油口 X不進油時，控制閥芯5在復位彈簧11的作用下使得周向凸緣部20與復位彈簧腔的端壁相接觸，處于圖示的行程最下端，而控制活塞3則與控制活塞腔的左端壁相接觸而處于行程最左端。當控制油口 X進油后，液控油輸入腔15內(nèi)輸入液控油，液控油經(jīng)控制閥芯5上的徑向油道13和軸向油道14進入控制油腔8，經(jīng)第一內(nèi)部油道6與活塞驅(qū)動腔9相通，同時經(jīng)第二內(nèi)部油道7與活塞平衡腔10相通。在控制油口 X進油的初始階段，控制油腔8內(nèi)的油壓不足以推動控制閥芯5，但是隨著控制活塞3經(jīng)由所謂的無效行程而與主閥芯4接觸，當控制油口進油時，控制油腔8則會升壓，且控制油腔8的油壓會作用在控制閥芯5上，直至克服復位彈簧11的彈簧力推動控制閥芯5向上運動，使得控制閥芯5上的徑向油道13的在控制閥芯5的外周面上的通流開口被控制閥芯腔的內(nèi)壁遮蓋而減小甚至關閉，從而處于阻尼通流狀態(tài)。具體地，當控制油口 X 口接壓力油時，平衡閥開始工作，其工作過程如下第一，如圖4所示，控制油口 X進油，液控油會進入到活塞驅(qū)動腔9和活塞平衡腔10。根據(jù)帕斯卡原理，活塞驅(qū)動腔9的油壓與活塞平衡腔10的油壓相同，但是活塞驅(qū)動腔9對控制活塞3的作用面積大于活塞平衡閥腔10對控制活塞3的作用面積，所以控制活塞3會向右運動。在此運動過程中，控制活塞3只需克服摩擦阻力(直至控制活塞3與主閥芯4相接觸)，所以液控油的油壓較低，且控制活塞3運動時活塞平衡腔10中的油液會向活塞驅(qū)動腔9內(nèi)補充，則液控油所需流量較小。所以，此運動過程中液控油油壓較低且運動時間較短。第二，結(jié)合圖5。當控制活塞3與主閥芯4接觸后，控制活塞3的運動阻力增加，此時液控油油壓也相應升高。根據(jù)帕斯卡原理，控制油腔8的油壓也會升高，則控制閥芯5受到的向上作用力增大，克服復位彈簧11的彈簧力，控制閥芯5開始向上運動，同時控制閥芯5上的徑向油道13被遮蓋。此時被遮蓋的徑向油道產(chǎn)生阻尼作用，使得控制油壓緩慢升高，控制活塞3平穩(wěn)地向右運動、主閥芯4平穩(wěn)開啟，相對有效地避免了壓力沖擊。另外，調(diào)節(jié)螺栓12的旋入和旋出可以調(diào)節(jié)復位彈簧11的預壓縮量，從而增大或減小控制油腔8內(nèi)的液控油推動控制閥芯5所需的油壓。在實際應用過程中，可以調(diào)節(jié)控制油腔8的油壓與主閥芯開啟油壓相匹配。
綜上所述，本發(fā)明所涉及的平衡閥開啟過程可以獨創(chuàng)性地控制為分為兩個階段。第一階段控制油油壓低、運動時間短。第二階段由控制閥芯移動而使得連通油道產(chǎn)生阻尼作用，使得控制油油壓緩慢升高，平衡閥平穩(wěn)開啟。與現(xiàn)有的平衡閥相比，本發(fā)明的平衡閥在開啟過程中，只有第二階段才產(chǎn)生阻尼作用，且液控油升壓過程也較短，平衡閥開啟時液控油油壓相對較低，所以本發(fā)明的平衡閥開啟時間短暫、液控油油壓相對較低，可以在一定程度上消除現(xiàn)有平衡閥開啟所產(chǎn)生的滯后和壓力沖擊。本發(fā)明平衡閥的關鍵技術點在于通過更改平衡閥內(nèi)部結(jié)構(gòu)，降低平衡閥的液控油油壓，縮短了平衡閥開啟時間，一定程度上消除了平衡閥開啟所產(chǎn)生的壓力沖擊。由上描述可以看出，本發(fā)明優(yōu)點在于本發(fā)明的平衡閥由于設置了控制閥芯5，并且該控制閥芯5能夠在所述控制閥芯腔內(nèi)移動以改變所述連通油道的通流截面積，從而使得所述連通油道在其最大通流狀態(tài)和阻尼通流狀態(tài)之間切換。這使得本發(fā)明的平衡閥在反向開啟過程中可以獨創(chuàng)性地控制為分為兩個階段，即在初始階段使得連通油道處于最大通流狀態(tài)，從而使得控制活塞3快速移動，并且避免了液控油的油壓明顯升高，縮短了運動時間。在控制活塞與主閥芯接觸的第二階段，通過控制閥芯移動而使得連通油道產(chǎn)生阻尼作用，從而使得控制油油壓緩慢升高，平衡閥平穩(wěn)開啟，也就是說，與現(xiàn)有的平衡閥相比，本發(fā)明的平衡閥在開啟過程中，只有第二階段才產(chǎn)生阻尼作用，且液控油升壓過程也較短，平衡 閥開啟時液控油油壓相對較低，使得平衡閥迅速且平穩(wěn)打開，其可以在一定程度上消除現(xiàn)有平衡閥開啟所產(chǎn)生的滯后和壓力沖擊，從而提高整機的操作性和穩(wěn)定性。另外，本發(fā)明的平衡閥在在現(xiàn)有平衡閥基礎上加裝液控閥芯，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，具有普遍的實用性和技術應用價值。以上結(jié)合附圖詳細描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實施方式中的具體細節(jié)，在本發(fā)明的技術構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本發(fā)明的技術方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本發(fā)明的保護范圍。另外需要說明的是，在上述具體實施方式
中所描述的各個具體技術特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合。為了避免不必要的重復，本發(fā)明對各種可能的組合方式不再另行說明。此外，本發(fā)明的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應當視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。
權利要求
1.平衡閥，包括控制活塞腔和設有主閥芯(4)的主閥芯腔，所述控制活塞腔內(nèi)設有用于驅(qū)動所述主閥芯(4)的控制活塞(3)，該控制活塞(3)在所述控制活塞腔內(nèi)至少分隔形成位于該控制活塞(3) —端的活塞驅(qū)動腔(9)，其中， 所述平衡閥還包括可滑動地設置有控制閥芯(5)的控制閥芯腔，該控制閥芯(5)與所述控制閥芯腔配合形成連通油道，所述活塞驅(qū)動腔(9)經(jīng)由該連通油道與所述平衡閥的控制油口(X)連通，所述控制閥芯(5)能夠在所述控制閥芯腔內(nèi)移動以改變所述連通油道的通流截面積，以使得所述連通油道在最大通流狀態(tài)和阻尼通流狀態(tài)之間切換。
2.根據(jù)權利要求I所述的平衡閥，其中，所述控制閥芯腔包括形成在該控制閥芯腔一端的控制油腔(8)，所述控制閥芯(5)的一端伸入到該控制油腔(8)內(nèi)，該控制油腔(8)通過第一內(nèi)部油道(6)與所述活塞驅(qū)動腔(9)連通。
3.根據(jù)權利要求2所述的平衡閥，其中，所述控制活塞(3)將所述控制活塞腔分隔為所述活塞驅(qū)動腔(9)和活塞平衡腔(10)，該活塞驅(qū)動腔(9)和活塞平衡腔(10)通過所述平衡閥的內(nèi)部油道相互連通。
4.根據(jù)權利要求3所述的平衡閥，其中，所述控制油腔(8)還通過第二內(nèi)部油道(7)與所述活塞平衡腔(10)連通，從而所述活塞驅(qū)動腔(9)經(jīng)由所述第一內(nèi)部油道(6)、控制油腔(8)以及第二內(nèi)部油道(7)與所述活塞平衡腔(10)連通。
5.根據(jù)權利要求2所述的平衡閥，其中，所述控制閥芯腔包括形成在該控制閥芯腔另一端的復位彈簧腔，該復位彈簧腔內(nèi)設有復位彈簧(12)，所述復位彈簧(12)頂壓所述控制閥芯(5)而使得該控制閥芯(5)上的限位部與所述控制閥芯腔內(nèi)的限位配合部形成限位配合，以將所述控制閥芯(5)限位在使得所述連通油道處于最大通流狀態(tài)的初始位置。
6.根據(jù)權利要求5所述的平衡閥，其中，所述限位部為形成在所述控制閥芯(5)另一端端部的外周面上且位于所述復位彈簧腔內(nèi)的周向凸緣部(20)，所述限位配合部為所述復位彈簧腔的端壁，所述復位彈簧(12)將所述周向凸緣部(20)壓靠到所述復位彈簧腔的端壁上，以將所述控制閥芯(5)限位在使得所述連通油道處于最大通流狀態(tài)的初始位置。
7.根據(jù)權利要求6所述的平衡閥，其中，所述復位彈簧腔內(nèi)螺紋配合有用于調(diào)節(jié)所述復位彈簧(11)預壓縮狀態(tài)的調(diào)節(jié)螺栓(12 )。
8.根據(jù)權利要求2所述的平衡閥，其中，所述平衡閥的閥體包括主閥體部(I)和控制閥體部(2 )，所述控制閥芯腔形成在所述控制閥體部(2 )上，所述控制活塞腔和主閥芯腔形成在所述主閥體部(I)上，所述主閥體部(I)和控制閥體部(2)相互連接且該主閥體部(I)和控制閥體部(2)的連接面之間設置有密封圈(18)。
9.根據(jù)權利要求2至8中任一項所述的平衡閥，其中，所述控制閥芯腔還包括與所述控制油口(X)連通的液控油輸入腔(15)和分別位于該液控油輸入腔(15)兩側(cè)且與所述控制閥芯(5)的外周面密封配合的導向配合腔，所述液控油輸入腔(15)的內(nèi)壁面與所述控制閥芯(5)的外周面相間隔，所述控制閥芯(5)內(nèi)形成有相互連通的徑向油道(13)和軸向油道(14)，該軸向油道(14)與所述控制油腔(8)連通； 所述連通油道包括所述液控油輸入腔(15)、徑向油道(13)、軸向油道(14)和控制油腔(8)，當所述控制閥芯(5)移動為使得所述徑向油道(13)的在所述控制閥芯(5)外周面上的通流開口處于所述液控油輸入腔(15)內(nèi)時，所述連通油道處于所述最大通流狀態(tài)；當所述控制閥芯(5)移動為使得所述徑向油道(13)的所述通流開口部分地被所述液控油輸入腔(15)—側(cè)的導向配合腔的內(nèi)壁遮蓋時，所述連通油道處于所述阻尼通流狀態(tài)。
10.根據(jù)權利要求2至8中任一項所述的平衡閥，其中，所述控制閥芯腔還包括與所述控制油口(X)連通的液控油輸入腔(15)、位于該液控油輸入腔(15) —側(cè)的導向配合腔以及位于所述液控油輸入腔(15)另一側(cè)的通流配合腔，所述液控油輸入腔(15)的內(nèi)壁面與所述控制閥芯(5)的外周面相間隔，所述控制閥芯(5)包括分別與所述導向配合腔和通流配合腔配合的導向配合部(22 )和通流配合部(23 )，該通流配合部(23 )的軸向長度大于所述通流配合腔的軸向長度，且該通流配合部(23)的外周面形成有沿軸向延伸的楔形槽(21)，該楔形槽(21)的一端處于所述液控油輸入腔(15)內(nèi)，另一端處于所述控制油腔(8)內(nèi)，并且該楔形槽(21)的深度從處于所述液控油輸入腔(15)內(nèi)一端向處于所述控制油腔(8)內(nèi)的另一端減??； 所述連通油道包括所述液控油輸入腔(8)、楔形槽(21)和控制油腔(8)，當所述控制閥芯(5)在其行程范圍內(nèi)朝向所述控制油腔(8)移動到極限位置時，所述連通油道處于最大通流狀態(tài)；當所述控制閥芯(5)朝向遠離所述控制油腔(8)移動而離開所述極限位置時，所述連通油道處于阻尼通流狀態(tài)。
11.液壓缸伸縮控制回路，包括液壓缸，該液壓缸的有桿腔和無桿腔分別經(jīng)由第一工作油路和第二工作油路連接于換向閥，該換向閥連接于進油油路和回油油路，所述第二工作油路上設有平衡閥，其中，所述平衡閥為根據(jù)權利要求I至10中任一項所述的平衡閥，該平衡閥的第一油口連接于所述換向閥，第二油口與所述液壓缸的無桿腔連通，控制油口(X)與所述第一工作油路、液控油路或所述液壓缸的無桿腔連通。
12.液壓設備，包括液壓缸以及用于驅(qū)動該液壓缸的液壓缸伸縮控制回路，其中，所述液壓缸伸縮控制回路為根據(jù)權利要求11所述的液壓缸伸縮控制回路。
13.根據(jù)權利要求12所述的液壓設備，其中，所述液壓設備為液壓起重機、混凝土泵車或混凝土布料機。
全文摘要
平衡閥，包括可滑動地設置有控制閥芯(5)的控制閥芯腔，該控制閥芯(5)與控制閥芯腔配合形成連通油道，活塞驅(qū)動腔(9)經(jīng)由該連通油道與平衡閥的控制油口(X)連通，所述控制閥芯能夠在控制閥芯腔內(nèi)移動以改變所述連通油道的通流截面積，以使得連通油道在最大通流狀態(tài)和阻尼通流狀態(tài)之間切換。此外，本發(fā)明還提供一種包括所述平衡閥的液壓缸伸縮控制回路和液壓設備。本發(fā)明的平衡閥在開啟過程中可以控制為僅在第二階段才產(chǎn)生阻尼作用，且液控油升壓過程較短，平衡閥開啟時液控油油壓相對較低，使得平衡閥迅速且平穩(wěn)打開，其可以在一定程度上消除現(xiàn)有平衡閥開啟所產(chǎn)生的滯后和壓力沖擊，從而提高整機的操作性和穩(wěn)定性。
文檔編號F15B13/02GK102889261SQ20121038878
公開日2013年1月23日 申請日期2012年10月15日 優(yōu)先權日2012年10月15日
發(fā)明者潘文華, 陳志超 申請人:常德中聯(lián)重科液壓有限公司