液壓驅(qū)動(dòng)裝置及系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)液壓驅(qū)動(dòng)裝置及系統(tǒng)。液壓驅(qū)動(dòng)裝置包括液壓泵、液壓旁路以及控制單元，其中，液壓泵從儲(chǔ)液器將液壓流體泵入液壓輸出線路，液壓旁路從液壓輸出線路連接到儲(chǔ)液器，液壓旁路中設(shè)置可調(diào)節(jié)的流量裝置，控制單元根據(jù)運(yùn)行條件控制該流量裝置調(diào)整液壓旁路內(nèi)液壓流體的流量。液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，液壓輸出線路連接一個(gè)或多個(gè)液壓致動(dòng)器。從而，本發(fā)明的液壓驅(qū)動(dòng)裝置及系統(tǒng)能夠調(diào)整液壓旁路內(nèi)液壓流體的流量，提高壓力精度，節(jié)約能源。
【專(zhuān)利說(shuō)明】液壓驅(qū)動(dòng)裝置及系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及液壓驅(qū)動(dòng)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及液壓驅(qū)動(dòng)裝置及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在機(jī)械設(shè)備中為實(shí)現(xiàn)預(yù)定動(dòng)作，經(jīng)常需要用到液壓驅(qū)動(dòng)裝置。例如，在注塑成型機(jī)上，在完成合模后，需要將加熱熔融的塑料注射到模具的型腔中。然后，需要保壓以保持注射用的液壓致動(dòng)器的位置一段時(shí)間，等待被注塑的零件在型腔中冷卻成形后再開(kāi)模取出零件，然后再合模進(jìn)行下一次注射。因此，在注塑成型機(jī)中需要實(shí)現(xiàn)注射、合模及開(kāi)模等動(dòng)作，這些動(dòng)作均可使用液壓驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)。但是，每種動(dòng)作對(duì)于需要的液壓流量和壓力有不同的要求。例如，為生產(chǎn)壁厚小的塑料制品，如果長(zhǎng)度與壁厚之比太大(例如超過(guò)400:1)，當(dāng)熔融的塑料射入型腔時(shí)，則有可能塑料還未充滿(mǎn)型腔就已經(jīng)由于通過(guò)模具散熱冷卻而固化，因此形成塑料制品成型缺陷。為解決此問(wèn)題，在注射時(shí)需要相當(dāng)大流量的液壓流體短時(shí)間填充到液壓致動(dòng)器中。在進(jìn)行保壓時(shí)，保壓期間的壓力精度在許多應(yīng)用中引起高度關(guān)注，通常需要保證壓力的穩(wěn)定，避免波動(dòng)。為了提高壓力精度，有的情況通過(guò)增加液壓泵的內(nèi)泄來(lái)實(shí)現(xiàn)。還有的情況下，增加一個(gè)固定的旁路，例如濾油器或固定的節(jié)流器。然而，這些方法所提供的流量基本是固定的，從而導(dǎo)致在驅(qū)動(dòng)循環(huán)中能源一直耗費(fèi)。
[0003]中國(guó)實(shí)用新型專(zhuān)利公告第CN 202151895 U號(hào)公開(kāi)一種射出機(jī)蓄壓式伺服節(jié)能驅(qū)動(dòng)裝置，其包含驅(qū)動(dòng)控制裝置、電動(dòng)機(jī)單元、液壓泵、蓄壓器及壓力開(kāi)關(guān)，其中，該驅(qū)動(dòng)控制裝置包含變頻器和控制器，該電動(dòng)機(jī)單元包含伺服馬達(dá)以及連接該伺服馬達(dá)的軸心的旋轉(zhuǎn)感測(cè)組件，射出機(jī)各階段動(dòng)作所需的馬達(dá)轉(zhuǎn)速規(guī)定值儲(chǔ)存于該控制器，該旋轉(zhuǎn)感測(cè)組件感測(cè)該伺服馬達(dá)的轉(zhuǎn)速產(chǎn)生實(shí)測(cè)值反饋該控制器，該控制器將實(shí)測(cè)值和規(guī)定值進(jìn)行比對(duì)運(yùn)算，產(chǎn)生控制該變頻器的指令信號(hào)，變頻器依據(jù)該指令信號(hào)輸出特定的頻率給該伺服馬達(dá)，據(jù)以改變?cè)撍欧R達(dá)的轉(zhuǎn)速，以驅(qū)動(dòng)液壓泵以特定的流速和壓力輸出液壓油至該蓄壓器儲(chǔ)存，在射出機(jī)進(jìn)行射出成型和保壓等復(fù)合動(dòng)作時(shí)，以該蓄壓器來(lái)提供作動(dòng)所需的流量和流量補(bǔ)償，供給復(fù)合動(dòng)作所需的穩(wěn)定液壓。使用這種帶有蓄壓器的方法可以用于節(jié)約能源。其中，還提供有固定的旁路`。然而由于旁路是固定的，故液壓油將一直通過(guò)旁路泄漏，因而仍會(huì)導(dǎo)致能源浪費(fèi)。
[0004]因此，有必要提供改進(jìn)的技術(shù)方案以克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明要解決的主要技術(shù)問(wèn)題是能夠減小液壓驅(qū)動(dòng)裝置的能源浪費(fèi)。
[0006]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種液壓驅(qū)動(dòng)裝置，其包括:
液壓泵，其從儲(chǔ)液器將液壓流體泵入液壓輸出線路；
液壓旁路，其從所述液壓輸出線路連接到所述儲(chǔ)液器，所述液壓旁路中設(shè)置可調(diào)節(jié)的
流量裝置 '及
控制單元，其根據(jù)運(yùn)行條件控制所述流量裝置調(diào)整所述液壓旁路內(nèi)液壓流體的流量。[0007]在上述的液壓驅(qū)動(dòng)裝置中，可選地，所述液壓輸出線路還設(shè)置壓力傳感器，所述壓力傳感器偵測(cè)所述液壓輸出線路中液壓流體的壓力而產(chǎn)生壓力反饋，所述壓力反饋被輸入到所述控制單元，所述運(yùn)行條件包括所述壓力反饋。
[0008]在上述的液壓驅(qū)動(dòng)裝置中，可選地，所述壓力傳感器設(shè)置在所述液壓輸出線路中所述液壓旁路的下游。
[0009]在上述的液壓驅(qū)動(dòng)裝置中，可選地，所述控制單元接收致動(dòng)命令，所述運(yùn)行條件包括所述致動(dòng)命令。
[0010]可選地，上述的液壓驅(qū)動(dòng)裝置還包括驅(qū)動(dòng)所述液壓泵的電動(dòng)機(jī)，并且所述控制單元還根據(jù)所述運(yùn)行條件控制所述電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0011]在上述的液壓驅(qū)動(dòng)裝置中，可選地，所述電動(dòng)機(jī)設(shè)有速度傳感器，所述速度傳感器偵測(cè)所述電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度而產(chǎn)生速度反饋，所述速度反饋被輸入到所述控制單元，所述運(yùn)行條件包括所述速度反饋。
[0012]在上述的液壓驅(qū)動(dòng)裝置中，可選地，所述致動(dòng)命令包括控制所述電動(dòng)機(jī)及所述流量裝置的指令信號(hào)。
[0013]在上述的液壓驅(qū)動(dòng)裝置中，可選地，所述控制單元包括變頻器及控制器，所述控制器與所述變頻器分開(kāi)制造或者所述控制器集成在所述變頻器中。
[0014]在上述的液壓驅(qū)動(dòng)裝置中，可選地,所述液壓泵為定量泵或者變量泵。
[0015]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明還提供一種液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其包括前述液壓驅(qū)動(dòng)裝置及一個(gè)或者多個(gè)液壓致動(dòng)器，所述液壓輸出線路連接到所述一個(gè)或多個(gè)液壓致動(dòng)器。
[0016]本發(fā)明的液壓驅(qū)動(dòng)裝置及系統(tǒng)通過(guò)在液壓旁路中增設(shè)可調(diào)節(jié)的流量裝置，從而，能夠根據(jù)運(yùn)行條件來(lái)實(shí)時(shí)地調(diào)整液壓旁路內(nèi)液壓流體的流量，提高壓力精度。另外，例如在進(jìn)行致動(dòng)時(shí)，需要提供大流量的液壓流體時(shí)，可以關(guān)閉流量裝置阻止液壓流體通過(guò)液壓旁路泄漏，從而節(jié)約能源。
[0017]通過(guò)以下參考附圖的詳細(xì)說(shuō)明，本發(fā)明的其他方面和特征變得明顯。但是應(yīng)當(dāng)知道，該附圖僅僅為解釋的目的設(shè)計(jì)，而不是作為本發(fā)明的范圍的限定，這是因?yàn)槠鋺?yīng)當(dāng)參考附加的權(quán)利要求。還應(yīng)當(dāng)知道，除非另外指出，附圖僅僅力圖概念地說(shuō)明此處描述的結(jié)構(gòu)和流程，不必要依比例繪制。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]結(jié)合附圖參閱以下【具體實(shí)施方式】的詳細(xì)說(shuō)明，將更加充分地理解本發(fā)明，附圖中同樣的參考附圖標(biāo)記始終指代視圖中同樣的元件。其中:
圖1顯示根據(jù)本發(fā)明一種【具體實(shí)施方式】的液壓驅(qū)動(dòng)裝置的示意圖；及 圖2顯示根據(jù)本發(fā)明一種【具體實(shí)施方式】的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的液壓致動(dòng)器的局部示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]為幫助本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠確切地理解本發(fā)明要求保護(hù)的主題，下面結(jié)合附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】。
[0020]圖1顯示根據(jù)本發(fā)明一種【具體實(shí)施方式】的液壓驅(qū)動(dòng)裝置的示意圖。如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明一種【具體實(shí)施方式】的液壓驅(qū)動(dòng)裝置100包括液壓泵1、液壓旁路3以及控制單元5，其中，液壓泵I從儲(chǔ)液器7將液壓流體泵入用于連接到需要驅(qū)動(dòng)的液壓致動(dòng)器的液壓輸出線路2，液壓旁路3從液壓輸出線路2連接到儲(chǔ)液器7，液壓旁路3中設(shè)置可調(diào)節(jié)的流量裝置30，可調(diào)節(jié)的流量裝置30可以是系統(tǒng)、閥或其他裝置?？刂茊卧?根據(jù)運(yùn)行條件控制流量裝置30調(diào)整液壓旁路3內(nèi)液壓流體的流量。從而，本發(fā)明的液壓驅(qū)動(dòng)裝置100能夠根據(jù)運(yùn)行條件來(lái)實(shí)時(shí)地控制液壓旁路3內(nèi)液壓流體的流量?？刂茊卧?接收致動(dòng)命令50，致動(dòng)命令50可以來(lái)自操作人員或者其他控制裝置。致動(dòng)命令50可包括控制電動(dòng)機(jī)4及流量裝置30的指令信號(hào)。運(yùn)行條件包括致動(dòng)命令50、速度反饋40 (如有速度傳感器)及壓力反饋60。需要說(shuō)明的是，雖然在圖1中為了表示的方便顯示了兩個(gè)分開(kāi)的儲(chǔ)液器7，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員知道，在具體的實(shí)施方式中，兩個(gè)分開(kāi)的儲(chǔ)液器7可以是整體的一個(gè)儲(chǔ)液容器，也可以是兩個(gè)連通的儲(chǔ)液容器。
[0021]在一種可選的【具體實(shí)施方式】中，液壓泵I可以為定量泵。定量泵結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)，結(jié)合本發(fā)明的控制，仍可實(shí)現(xiàn)多種液壓致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)。或者，在另一種可選的【具體實(shí)施方式】中，液壓泵I也可以為變量泵。變量泵，可以提供豐富的液壓流體的流量，因此可以實(shí)現(xiàn)豐富的功能?？蛇x地，控制單元5包括變頻器及控制器?？刂破髋c變頻器可以分開(kāi)制造。例如，可采用從市場(chǎng)上可以采購(gòu)到的通用的控制器與變頻器結(jié)合運(yùn)用，這種方案比較容易實(shí)現(xiàn)，尤其適合于小批量的生產(chǎn)?；蛘?，控制器也可以集成在變頻器中。例如，在大批量生產(chǎn)的情況下，若將控制器集成在變頻器中，雖然可能增加開(kāi)發(fā)成本，但是在大批量的分?jǐn)傋饔孟驴刂茊卧?成本增加不高，在有的合理設(shè)計(jì)下還可能降低成本，同時(shí)客戶(hù)可受益于能源節(jié)約帶來(lái)的巨大收益。
[0022]如圖1所示，液壓輸出線路2還設(shè)置壓力傳感器6，壓力傳感器6偵測(cè)液壓輸出線路2中液壓流體的壓力而產(chǎn)生壓力反饋60，壓力反饋60被輸入到控制單元5?？蛇x地，壓力傳感器6設(shè)置在液壓輸出線路2中液壓旁路3的下游。本發(fā)明的液壓驅(qū)動(dòng)裝置100能夠根據(jù)不同的壓力反饋來(lái)控制液壓旁路3內(nèi)液壓流體的流量，從而，提高壓力精度，節(jié)約驅(qū)動(dòng)循環(huán)期間的能源。
[0023]液壓驅(qū)動(dòng)裝置100還包括驅(qū)動(dòng)液壓泵I的電動(dòng)機(jī)4，并且控制單元5還根據(jù)運(yùn)行條件控制電動(dòng)機(jī)4的運(yùn)轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)4還可設(shè)有速度傳感器(未圖示)，速度傳感器偵測(cè)電動(dòng)機(jī)4的運(yùn)轉(zhuǎn)速度而產(chǎn)生速度反饋40，速度反饋40被輸入到控制單元5，從而控制單元5可以實(shí)時(shí)地獲得電動(dòng)機(jī)4的運(yùn)轉(zhuǎn)速度，以便計(jì)算出精確的控制策略。
[0024]本發(fā)明的液壓驅(qū)動(dòng)裝置100能夠滿(mǎn)足不同的需求。例如，在一種液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中(未標(biāo)號(hào))，可將液壓驅(qū)動(dòng)裝置100連接一個(gè)或多個(gè)液壓致動(dòng)器，多個(gè)液壓致動(dòng)器還可以是多種不同的液壓致動(dòng)器，多種不同的液壓致動(dòng)器能夠提供多種不同的動(dòng)作。例如，當(dāng)將液壓驅(qū)動(dòng)裝置100運(yùn)用到注塑成型設(shè)備上時(shí)，將能進(jìn)行快速動(dòng)作的液壓致動(dòng)器用于注射，將進(jìn)行緩慢動(dòng)作的液壓致動(dòng)器用于開(kāi)合模具，還將小型的液壓致動(dòng)器則可用于頂出完成注塑的零件，甚至還有些液壓致動(dòng)器用于模具中的活塊的動(dòng)作等等。圖2顯示根據(jù)本發(fā)明一種【具體實(shí)施方式】的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的液壓致動(dòng)器的局部示意圖。如圖2所示，液壓輸出線路2連接到多個(gè)液壓致動(dòng)器21、22、23，在圖2中僅示出三個(gè)液壓致動(dòng)器21、22、23，然而，圖2中所示的液壓致動(dòng)器的數(shù)目?jī)H是為了方便說(shuō)明而被示意性給出，其并不用于對(duì)本發(fā)明的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的限制，本發(fā)明的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)所包含的液壓致動(dòng)器的數(shù)目并不限于三個(gè)，還可以是其他數(shù)目。實(shí)際上，例如，對(duì)于僅需要提供單一動(dòng)作的簡(jiǎn)單的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，則可以?xún)H設(shè)置一個(gè)液壓致動(dòng)器，而對(duì)于需要提供多種動(dòng)作的復(fù)雜液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，則本發(fā)明的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需求而設(shè)置任意多個(gè)液壓致動(dòng)器，以提供多種不同的動(dòng)作。
[0025]請(qǐng)結(jié)合參閱圖2所示，這些液壓致動(dòng)器21、22、23分別通過(guò)閥單元210、220、230控制動(dòng)作。致動(dòng)命令50可以提供給多個(gè)液壓致動(dòng)器21、22、23中的一個(gè)或者多個(gè)致動(dòng)或保壓。設(shè)定多個(gè)液壓致動(dòng)器21、22、23中第一液壓致動(dòng)器21用于注射。第二液壓致動(dòng)器22及第三液壓致動(dòng)器23分別用于開(kāi)合?；蛴糜陧敵鐾瓿勺⑺艹尚偷乃芰狭慵１景l(fā)明的液壓驅(qū)動(dòng)裝置100可以滿(mǎn)足多種工況的液壓驅(qū)動(dòng)需求，作為舉例，在一種【具體實(shí)施方式】中，在控制第一液壓致動(dòng)器21進(jìn)行致動(dòng)時(shí)，控制單元5控制流量裝置30截止。由于第一液壓致動(dòng)器21要求注射動(dòng)作快，因此第一液壓致動(dòng)器21致動(dòng)時(shí)需要短時(shí)大流量的液壓流體。由于此時(shí)流量裝置30截止，因此通過(guò)液壓旁路3的泄漏幾乎為零，液壓泵I泵送的液壓流體將完整地輸送給第一液壓致動(dòng)器21，以滿(mǎn)足短時(shí)大流量的液壓流體的需要。此時(shí)，液壓旁路3完全沒(méi)有泄漏，因此沒(méi)有通過(guò)液壓旁路3耗費(fèi)液壓流體，節(jié)約了能源。另外，例如，在通過(guò)第一液壓致動(dòng)器21完成注射動(dòng)作后，需要進(jìn)行保壓，由于液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中通常存在一定的泄漏，因此，液壓泵I還需要繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)提供液壓流體補(bǔ)充泄漏的液壓流體。此時(shí)通過(guò)將流量裝置30將液壓旁路3中的流量控制到合適的流量大小，根據(jù)不同的工藝要求以取得合適的壓力精度，從而克服了固定旁路流量帶來(lái)的限制。液壓旁路3中合適的流量大小可以例如結(jié)合速度反饋40及預(yù)期的壓力需求計(jì)算得出。具體而言，相對(duì)于一定的速度反饋40，若液壓旁路3中的流量被調(diào)整得越小，則提供的壓力波動(dòng)越大(壓力精度越小)；反之，若液壓旁路3中的流量被調(diào)整得越大，則提供的壓力波動(dòng)越小(壓力精度越大)。并且，控制單元5可以通過(guò)壓力反饋60實(shí)時(shí)獲得液壓輸出線路2中的壓力，如果從壓力反饋60得知壓力波動(dòng)大，則可以通過(guò)適當(dāng)增加液壓旁路3中的流量來(lái)使得壓力波動(dòng)變小，直至達(dá)到要求的壓力精度，同時(shí)避免了液壓旁路3中流量過(guò)大帶來(lái)的能源損失。因此，控制單元5可以靈活地采取措施，精確地控制壓力精度，同時(shí)兼顧節(jié)能，滿(mǎn)足第一液壓致動(dòng)器21完成保壓的需要。
[0026]以上【具體實(shí)施方式】?jī)H用于說(shuō)明本發(fā)明，而并非對(duì)本發(fā)明的限制，有關(guān)【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本發(fā)明的范疇，本發(fā)明的專(zhuān)利保護(hù)范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。
【權(quán)利要求】
1.液壓驅(qū)動(dòng)裝置(100)，其特征在于，其包括: 液壓泵(I)，其從儲(chǔ)液器(7 )將液壓流體泵入液壓輸出線路(2 ); 液壓旁路(3)，其從所述液壓輸出線路(2)連接到所述儲(chǔ)液器(7)，所述液壓旁路(3)中設(shè)置可調(diào)節(jié)的流量裝置(30);及 控制單元(5)，其根據(jù)運(yùn)行條件控制所述流量裝置(30)調(diào)整所述液壓旁路(3)內(nèi)液壓流體的流量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓驅(qū)動(dòng)裝置(100)，其中，所述液壓輸出線路(2)還設(shè)置壓力傳感器(6)，所述壓力傳感器(6)偵測(cè)所述液壓輸出線路(2)中液壓流體的壓力而產(chǎn)生壓力反饋(60)，所述壓力反饋(60)被輸入到所述控制單元(5)，所述運(yùn)行條件包括所述壓力反饋(60)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓驅(qū)動(dòng)裝置(100)，其中，所述壓力傳感器(6)設(shè)置在所述液壓輸出線路(2)中所述液壓旁路(3)的下游。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓驅(qū)動(dòng)裝置(100)，其中，所述控制單元(5)接收致動(dòng)命令(50),所述運(yùn)行條件包括所述致動(dòng)命令(50 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的液壓驅(qū)動(dòng)裝置(100)，其還包括驅(qū)動(dòng)所述液壓泵(I)的電動(dòng)機(jī)(4)，并且所述控制單元(5)還根據(jù)所述運(yùn)行條件控制所述電動(dòng)機(jī)(4)的運(yùn)轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的液壓驅(qū)動(dòng)裝置(100)，其中，所述電動(dòng)機(jī)(4)設(shè)有速度傳感器，所述速度傳感器偵測(cè)所述電動(dòng)機(jī)(4)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度而產(chǎn)生速度反饋(40)，所述速度反饋(40)被輸入到所述控制單元(5 )，所述運(yùn)行條件包括所述速度反饋(40 )。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的液壓驅(qū)動(dòng)裝置(100)，所述致動(dòng)命令(50)包括控制所述電動(dòng)機(jī)(4)及所述流量裝置(30)的指令信號(hào)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓驅(qū)動(dòng)裝置(100)，其中，所述控制單元(5)可包括變頻器及控制器，所述控制器與所述變頻器分開(kāi)制造或者所述控制器集成在所述變頻器中。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓驅(qū)動(dòng)裝置(100)，其中，所述液壓泵(I)為定量泵或者變量泵。
10.液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，其包括根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的液壓驅(qū)動(dòng)裝置(100)及一個(gè)或者多個(gè)液壓致動(dòng)器，所述液壓輸出線路(2)連接到所述一個(gè)或多個(gè)液壓致動(dòng)器。
【文檔編號(hào)】F15B11/02GK103790873SQ201210426081
【公開(kāi)日】2014年5月14日 申請(qǐng)日期:2012年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月31日
【發(fā)明者】陳永伯, 王偉, 楊大鵬, 劉洋, 孫培 申請(qǐng)人:博世力士樂(lè)（常州）有限公司