專利名稱：一種數(shù)字液壓馬達的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及液壓馬達領(lǐng)域，尤其涉及一種數(shù)字液壓馬達。
背景技術(shù)：
在流體傳動中，要精確控制液壓馬達的方向、速度或者位置，分別采用比例閥或伺服閥來實現(xiàn)。比例閥或伺服閥的價格昂貴，使用條件比較苛刻，調(diào)試不方便，且維護難度較大，給使用者帶來了諸多不便，也增加了成本，不便于大規(guī)模推廣。如專利號為20100595894. 5的中國專利，公開了一種用高速開關(guān)閥控制的液壓馬達，其結(jié)構(gòu)及原理均十分復(fù)雜。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，成本較低且使用調(diào)試方便，便于大規(guī)模推廣的數(shù)字液壓馬達。 為了達到上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案一種數(shù)字液壓馬達，包括馬達、數(shù)字伺服閥；所述數(shù)字伺服閥具有驅(qū)動電機，所述馬達具有雙出軸，一端與所述數(shù)字伺服閥的反饋軸連接，另一端與負載連接，構(gòu)成機械閉環(huán)，所述數(shù)字伺服閥經(jīng)所述驅(qū)動電機驅(qū)動控制所述馬達轉(zhuǎn)動。進一步地，所述馬達一端通過數(shù)字電傳感器與所述數(shù)字伺服閥的反饋軸連接。進一步地，所述數(shù)字伺服閥包括閥體、閥芯、螺母套及驅(qū)動電機，所述閥體開有高壓流體口，所述閥芯設(shè)于閥體內(nèi)且設(shè)有兩個或兩個以上用于分隔所述高壓流體口的臺階，所述閥芯一側(cè)設(shè)有螺紋絲扣，該螺紋絲扣與所述螺母套配合，所述螺母套軸向固定于所述閥體上，所述閥芯與所述螺母套相對轉(zhuǎn)動帶動所述閥芯軸向移動。進一步地，所述高壓流體口包括高壓流體入口、高壓流體出口以及回油口，高壓流體通過所述高壓流體入口進入所述閥芯的臺階之間，并隨閥芯軸向移動從所述高壓流體出口流至馬達，從馬達返回的油經(jīng)回油口返回油箱。進一步地，所述高壓流體出口包括分別與馬達入油口連接的第一高壓流體出口和第二高壓流體出口，所述第一高壓流體出口和第二高壓流體出口分別控制所述馬達正反方向軸向轉(zhuǎn)動。本實用新型提供的另一種數(shù)字液壓馬達，包括馬達、數(shù)字伺服閥；所述數(shù)字伺服閥具有驅(qū)動電機，所述馬達具有雙出軸，一端安裝有用于電反饋的數(shù)字傳感器，另一端與負載連接，所述數(shù)字伺服閥經(jīng)所述驅(qū)動電機驅(qū)動控制所述馬達轉(zhuǎn)動。進一步地，所述數(shù)字伺服閥一端設(shè)有用于軟反饋的反饋電機。進一步地，所述數(shù)字伺服閥包括閥體、閥芯、螺母套及驅(qū)動電機，所述閥體開有高壓流體口，所述閥芯設(shè)于閥體內(nèi)且設(shè)有兩個或兩個以上用于分隔所述高壓流體口的臺階，所述閥芯一側(cè)設(shè)有螺紋絲扣，該螺紋絲扣與所述螺母套配合，所述螺母套軸向固定于所述閥體上，所述閥芯與所述螺母套相對轉(zhuǎn)動帶動所述閥芯軸向移動。[0013]進一步地，所述高壓流體口包括高壓流體入口、高壓流體出口以及回油口，高壓流體通過所述高壓流體入口進入所述閥芯的臺階之間，并隨閥芯軸向移動從所述高壓流體出口流至馬達，從馬 達返回的油經(jīng)回油口返回油箱。進一步地，所述高壓流體出口包括分別與馬達入油口連接的第一高壓流體出口和第二高壓流體出口，所述第一高壓流體出口和第二高壓流體出口分別控制所述馬達正反方向軸向轉(zhuǎn)動。本實用新型的優(yōu)點及有益效果本實用新型提供的數(shù)字液壓馬達，采用驅(qū)動電機驅(qū)動的數(shù)字伺服閥控制馬達，通過改變驅(qū)動電機轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向從而控制伺服閥的閥口開口大小，進而控制馬達轉(zhuǎn)速及旋轉(zhuǎn)方向，如果控制驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)角則能相應(yīng)控制液壓馬達的轉(zhuǎn)角。由于驅(qū)動電機功率可以做的很大，單級閥流量就可以相應(yīng)地做大，無需二級或三級放大，簡化了結(jié)構(gòu)，降低了成本，且反應(yīng)快速靈敏，操作簡單易懂，調(diào)試方便成本低，適于大規(guī)模推廣。

圖I為本實用新型提供的數(shù)字液壓馬達實施例I的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型提供的數(shù)字液壓馬達實施例2的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型提供的數(shù)字液壓馬達實施例3的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。實施例I如圖I所示，一種數(shù)字液壓馬達，包括馬達I、數(shù)字伺服閥；所述數(shù)字伺服閥具有驅(qū)動電機13，所述馬達I具有雙出軸，一端與所述數(shù)字伺服閥的反饋軸連接，另一端與負載連接，構(gòu)成機械閉環(huán)，所述數(shù)字伺服閥經(jīng)所述電機13驅(qū)動控制所述馬達I轉(zhuǎn)動。所述馬達I本體并無特殊要求，本領(lǐng)域常用的液壓油馬達均可采用。所述驅(qū)動電機13可以是伺服電機或者步進電機等。馬達I與數(shù)字伺服閥之間通過連接軸3連接。所述數(shù)字伺服閥包括閥體6、閥芯8、螺母套5及驅(qū)動電機13，所述閥體6開有高壓流體口 A和B，所述閥芯8設(shè)于閥體6內(nèi)且設(shè)有兩個或兩個以上用于分隔所述高壓流體口的臺階，所述閥芯8 —側(cè)設(shè)有螺紋絲扣，該螺紋絲扣與所述螺母套5配合，所述螺母套5軸向固定于所述閥體6上，所述閥芯8與所述螺母套5相對轉(zhuǎn)動帶動所述閥芯8軸向移動。所述驅(qū)動電機13通過壓蓋10固定與所述閥體6上，并通過聯(lián)軸器12及電機支座11驅(qū)動所述閥芯8轉(zhuǎn)動，在螺母套8和螺紋絲扣的作用下實現(xiàn)軸向轉(zhuǎn)動，所述壓蓋10與閥體6之間通過密封件9密封固定。所述高壓流體口包括高壓流體入口 P、高壓流體出口 A和B以及回油口 0，高壓流體通過所述高壓流體入口 P進入所述閥芯8的臺階之間，并隨閥芯8軸向移動從所述高壓流體出口 A或B流至馬達1，從馬達I返回的油經(jīng)回油口 O返回油箱。所述高壓流體出口包括分別與馬達入油口連接的第一高壓流體出口 A和第二高壓流體出口 B，所述第一高壓流體出口 A和第二高壓流體出口 B分別控制所述馬達I正反方向軸向轉(zhuǎn)動。[0025]其工作方式可以為第一高壓流體出口 A通過油路2控制馬達I正向轉(zhuǎn)動，此時第二高壓流體出口 B作為高壓液體返回口，驅(qū)動電機13控制閥芯8軸向移動，使得由高壓流體入口 P進入的高壓油液由第一高壓流體出口 A流入馬達1，控制馬達I正向轉(zhuǎn)動，高壓油液驅(qū)動馬達后由第二 高壓流體出口 B流回數(shù)字伺服閥，然后經(jīng)回油口 O返回油箱。馬達I的轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)角等旋轉(zhuǎn)信號經(jīng)反饋軸反饋，從而實現(xiàn)馬達I的數(shù)字控制。同樣，也可以第二高壓流體出口 B控制馬達I反向轉(zhuǎn)動，第一高壓流體出口 A作為高壓液體返回口。進一步地，還可以在馬達I與數(shù)字伺服閥之間加裝增量式數(shù)字電傳感器4，采集旋轉(zhuǎn)信號并反饋至數(shù)字伺服閥，驅(qū)動電機13改變旋轉(zhuǎn)方向、轉(zhuǎn)速或者轉(zhuǎn)角，控制高壓流體的流出方向及流出量，進而控制馬達I的旋轉(zhuǎn)方向、轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)角。該增量式數(shù)字電傳感器4還可以加裝在馬達I的負載一端，或者加裝在執(zhí)行機構(gòu)上等其他地方，以采集旋轉(zhuǎn)信號。實施例2如圖2所示，本實施例的數(shù)字液壓馬達，包括馬達I、數(shù)字伺服閥；所述數(shù)字伺服閥具有驅(qū)動電機13，所述馬達I具有雙出軸，一端安裝有用于電反饋的增量式數(shù)字傳感器4，另一端與負載連接，所述數(shù)字伺服閥經(jīng)所述驅(qū)動電機13驅(qū)動控制所述馬達I轉(zhuǎn)動。與實施例I相比，區(qū)別在于馬達I與數(shù)字伺服閥之間并不直接機械連接，是通過增量式數(shù)字電傳感器4信號的電反饋送入智能控制器，再控制驅(qū)動電機13構(gòu)成高精度閉環(huán)控制的液壓馬達，驅(qū)動電機13控制數(shù)字伺服閥閥芯8軸向移動，從而控制高壓流體的流出進而控制馬達I的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)角及旋轉(zhuǎn)方向等。如果不加裝增量式數(shù)字電傳感器4即構(gòu)成了開環(huán)控制的數(shù)字液壓馬達。所述增量式數(shù)字電傳感器4還可以加裝在執(zhí)行機構(gòu)上直接控制執(zhí)行機構(gòu)的轉(zhuǎn)角。實施例3如圖3所示，本實施例的數(shù)字液壓馬達，與實施例2相比，數(shù)字伺服閥的一端還加裝有反饋電機14，由此可自動構(gòu)成閉環(huán)軟反饋的數(shù)字液壓馬達，反饋的旋轉(zhuǎn)信號可直接反饋至數(shù)字伺服閥，而不需要再經(jīng)過計算機。該反饋電機14可以是伺服電機或步進電機等，其可以與驅(qū)動電機采用相同的電機，也可以是不同電機。
權(quán)利要求1.一種數(shù)字液壓馬達，其特征在于，包括馬達、數(shù)字伺服閥；所述數(shù)字伺服閥具有驅(qū)動電機，所述馬達具有雙出軸，一端與所述數(shù)字伺服閥的反饋軸連接，另一端與負載連接，構(gòu)成機械閉環(huán)，所述數(shù)字伺服閥經(jīng)所述驅(qū)動電機驅(qū)動控制所述馬達轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的數(shù)字液壓馬達，其特征在于，所述馬達一端通過數(shù)字電傳感器與所述數(shù)字伺服閥的反饋軸連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的數(shù)字液壓馬達，其特征在于，所述數(shù)字伺服閥包括閥體、閥芯、螺母套及驅(qū)動電機，所述閥體開有高壓流體口，所述閥芯設(shè)于閥 體內(nèi)且設(shè)有兩個或兩個以上用于分隔所述高壓流體口的臺階，所述閥芯一側(cè)設(shè)有螺紋絲扣，該螺紋絲扣與所述螺母套配合，所述螺母套軸向固定于所述閥體上，所述閥芯與所述螺母套相對轉(zhuǎn)動帶動所述閥芯軸向移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的數(shù)字液壓馬達，其特征在于，所述高壓流體口包括高壓流體入口、高壓流體出口以及回油口，高壓流體通過所述高壓流體入口進入所述閥芯的臺階之間，并隨閥芯軸向移動從所述高壓流體出口流至馬達，從馬達返回的油經(jīng)回油口返回油箱。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的數(shù)字液壓馬達，其特征在于，所述高壓流體出口包括分別與馬達入油口連接的第一高壓流體出口和第二高壓流體出口，所述第一高壓流體出口和第二高壓流體出口分別控制所述馬達正反方向軸向轉(zhuǎn)動。
6.一種數(shù)字液壓馬達，其特征在于，包括馬達、數(shù)字伺服閥；所述數(shù)字伺服閥具有驅(qū)動電機，所述馬達具有雙出軸，一端安裝有用于電反饋的數(shù)字傳感器，另一端與負載連接，所述數(shù)字伺服閥經(jīng)所述驅(qū)動電機驅(qū)動控制所述馬達轉(zhuǎn)動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的數(shù)字液壓馬達，其特征在于，所述數(shù)字伺服閥一端設(shè)有用于軟反饋的反饋電機。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的數(shù)字液壓馬達，其特征在于，所述數(shù)字伺服閥包括閥體、閥芯、螺母套及驅(qū)動電機，所述閥體開有高壓流體口，所述閥芯設(shè)于閥體內(nèi)且設(shè)有兩個或兩個以上用于分隔所述高壓流體口的臺階，所述閥芯一側(cè)設(shè)有螺紋絲扣，該螺紋絲扣與所述螺母套配合，所述螺母套軸向固定于所述閥體上，所述閥芯與所述螺母套相對轉(zhuǎn)動帶動所述閥芯軸向移動。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的數(shù)字液壓馬達，其特征在于，所述高壓流體口包括高壓流體入口、高壓流體出口以及回油口，高壓流體通過所述高壓流體入口進入所述閥芯的臺階之間，并隨閥芯軸向移動從所述高壓流體出口流至馬達，從馬達返回的油經(jīng)回油口返回油箱。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的數(shù)字液壓馬達，其特征在于，所述高壓流體出口包括分別與馬達入油口連接的第一高壓流體出口和第二高壓流體出口，所述第一高壓流體出口和第二高壓流體出口分別控制所述馬達正反方向軸向轉(zhuǎn)動。
專利摘要本實用新型提供一種數(shù)字液壓馬達，屬于液壓馬達領(lǐng)域，包括馬達、數(shù)字伺服閥，數(shù)字伺服閥具有驅(qū)動電機；馬達具有雙出軸，一端與所述數(shù)字伺服閥的反饋軸連接，另一端與負載連接，構(gòu)成機械閉環(huán)，所述數(shù)字伺服閥經(jīng)所述驅(qū)動電機驅(qū)動控制所述馬達轉(zhuǎn)動。本實用新型提供的數(shù)字液壓馬達，采用驅(qū)動電機驅(qū)動的數(shù)字伺服閥控制馬達，通過改變驅(qū)動電機轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向從而控制伺服閥的閥口開口大小，進而控制馬達轉(zhuǎn)速及旋轉(zhuǎn)方向，如果控制驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)角則能相應(yīng)控制液壓馬達的轉(zhuǎn)角。由于驅(qū)動電機功率可以做的很大，單級閥流量就可以相應(yīng)地做大，無需二級或三級放大，簡化了結(jié)構(gòu)，降低了成本，且反應(yīng)快速靈敏，操作簡單易懂，調(diào)試方便成本低，適于大規(guī)模推廣。
文檔編號F15B13/044GK202418080SQ20122002764
公開日2012年9月5日 申請日期2012年1月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月20日
發(fā)明者李桂英, 楊世祥, 楊帆, 楊濤 申請人:李桂英, 楊世祥, 楊帆, 楊濤