專利名稱：一種具有旋轉(zhuǎn)和直線運(yùn)動(dòng)軌跡的液壓夾具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及液壓驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域，尤其涉及一種具有旋轉(zhuǎn)和直線運(yùn)動(dòng)軌跡的液壓夾具。
背景技術(shù)：
液壓技術(shù)滲透到很多領(lǐng)域，不斷在民用工 業(yè)、在機(jī)床、工程機(jī)械、冶金機(jī)械、塑料機(jī)械、農(nóng)林機(jī)械、汽車、船舶等行業(yè)得到大幅度的應(yīng)用和發(fā)展，而且發(fā)展成為包括傳動(dòng)、控制和檢測(cè)在內(nèi)的一門(mén)完整的自動(dòng)化技術(shù)?，F(xiàn)今，采用液壓傳動(dòng)的程度已成為衡量一個(gè)國(guó)家工業(yè)水平的重要標(biāo)志之一。工業(yè)產(chǎn)品的裝夾固定可以說(shuō)無(wú)處不在，裝夾的要求不同，裝夾方法也多種多樣。大多為機(jī)械裝夾且手動(dòng)操作。隨著生產(chǎn)自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率的提高，在實(shí)際生產(chǎn)中，有些生產(chǎn)環(huán)節(jié)，傳統(tǒng)的機(jī)械裝夾方法已經(jīng)不能滿足生產(chǎn)進(jìn)度的需求，對(duì)產(chǎn)品裝夾的快捷、方便以及自動(dòng)化程度要求越來(lái)越高。例如液壓產(chǎn)品的試驗(yàn)環(huán)節(jié)，試驗(yàn)一件產(chǎn)品的某一個(gè)機(jī)能只需要3分鐘左右的時(shí)間，如果使用傳統(tǒng)的裝夾方法，4飛個(gè)固定螺釘?shù)牟鹧b時(shí)間合起來(lái)卻要5分鐘左右的時(shí)間，這樣就大大降低了工作效率。為解決上述問(wèn)題，如中國(guó)授權(quán)公告號(hào)為CN2308758的實(shí)用新型專利，提出了一種“具有旋轉(zhuǎn)功能的液壓缸”，該結(jié)構(gòu)的液壓缸是通過(guò)在缸體和活塞桿之間設(shè)置迫使活塞桿旋轉(zhuǎn)的助動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)前進(jìn)。其中的助動(dòng)導(dǎo)向裝置是缸體內(nèi)表面固定的缸套或活塞桿上開(kāi)設(shè)的兩條徑向相對(duì)的螺旋導(dǎo)向槽，對(duì)應(yīng)的在活塞桿的外表面或者缸套的內(nèi)表面設(shè)置有伸出的銷軸，銷軸的兩端套接軸承，軸承分置在螺旋導(dǎo)向槽內(nèi)。由于旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向件采用軸承，這樣液壓缸的徑向尺寸必須加大。而且在這種結(jié)構(gòu)的液壓缸的缸體內(nèi)部設(shè)置有缸套，活塞的兩端均設(shè)置有活塞桿，為了保證一端的活塞桿與缸體之間的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，液壓缸缸體的長(zhǎng)度也必須相應(yīng)增加，從而導(dǎo)致了液壓缸的整體結(jié)構(gòu)尺寸比較大。因此，又有如中國(guó)授權(quán)公告號(hào)為CN201184334的實(shí)用新型專利，提出一種“可旋轉(zhuǎn)式液壓缸”，該結(jié)構(gòu)的液壓缸是通過(guò)缸體的底部固定連接活塞桿套，活塞一端的活塞桿可以在活塞桿套內(nèi)滑動(dòng)，且活塞桿與活塞套之間設(shè)置旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)前進(jìn)。其中的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向裝置是活塞桿套或活塞桿上設(shè)置的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向槽，對(duì)應(yīng)的活塞桿的外表面或者活塞桿套的內(nèi)表面固定設(shè)置有銷，銷的一端與活塞桿或者活塞桿套固定連接，另一端卡在旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向槽內(nèi)沿導(dǎo)向槽滑動(dòng)。這種結(jié)構(gòu)的液壓缸克服了液壓缸整體結(jié)構(gòu)尺寸比較大的缺陷，但是旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向件采用銷，增大了運(yùn)動(dòng)的摩擦力，嚴(yán)重降低了液壓缸的使用壽命。使用現(xiàn)有的液壓缸均可實(shí)現(xiàn)活塞桿的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。但上述兩個(gè)專利所揭示的液壓缸結(jié)構(gòu)均是通過(guò)在活塞的兩端分別設(shè)置活塞桿來(lái)實(shí)現(xiàn)，其中一端的活塞桿與套體配合提供旋轉(zhuǎn)，另一端的活塞桿則用于輸出旋轉(zhuǎn)前進(jìn)運(yùn)動(dòng)，因此上述液壓缸的整體長(zhǎng)度比較大，結(jié)構(gòu)也較為復(fù)雜。液壓缸結(jié)構(gòu)均不能滿足液壓缸作為裝夾工具的要求，即液壓缸的整體結(jié)構(gòu)尺寸緊湊，高頻率往復(fù)運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提出一種具有旋轉(zhuǎn)和直線運(yùn)動(dòng)軌跡的液壓夾具，具有直線運(yùn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)夾緊功能，而且具有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以能夠讓工件無(wú)阻礙的安裝和固定；并且結(jié)構(gòu)更加緊湊、簡(jiǎn)短能夠?qū)崿F(xiàn)高效的裝卡和拆卸。為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案一種具有旋轉(zhuǎn)和直線運(yùn)動(dòng)軌跡的液壓夾具，包括液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)軌跡控制機(jī)構(gòu)，所述運(yùn)動(dòng)軌跡控制部分包括襯套、導(dǎo)向套以及設(shè)置在兩者之間的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)元件和與其配合的導(dǎo)向槽。作為上述具有旋轉(zhuǎn)和直線運(yùn)動(dòng)軌跡的液壓夾具的一個(gè)優(yōu)選方案，所述液壓驅(qū)動(dòng)部分包括缸體、活塞、活塞桿以及設(shè)置在活塞桿一端的壓臂，所述活塞設(shè)置在所述活塞桿的另一端并且將缸體分隔成兩個(gè)腔室，具有所述活塞桿的一側(cè)為有桿腔，另一側(cè)為無(wú)桿腔，所述有桿腔和無(wú)桿腔均連接有進(jìn)出油口。 作為上述具有旋轉(zhuǎn)和直線運(yùn)動(dòng)軌跡的液壓夾具的一個(gè)優(yōu)選方案，所述襯套固定在活塞內(nèi)部，并設(shè)置有所述滑動(dòng)元件；所述導(dǎo)向套固定在缸體底部，且延伸至所述襯套內(nèi)部，所述導(dǎo)向套上設(shè)置所述導(dǎo)向槽。作為上述具有旋轉(zhuǎn)和直線運(yùn)動(dòng)軌跡的液壓夾具的一個(gè)優(yōu)選方案，所述導(dǎo)向槽至少具有一條豎直槽或螺旋槽。作為上述具有旋轉(zhuǎn)和直線運(yùn)動(dòng)軌跡的液壓夾具的一個(gè)優(yōu)選方案，所述導(dǎo)向槽包括一條豎直槽以及一條與豎直槽連通的螺旋槽。作為上述具有旋轉(zhuǎn)和直線運(yùn)動(dòng)軌跡的液壓夾具的一個(gè)優(yōu)選方案，所述滑動(dòng)元件為滾珠，所述滾珠一半位于設(shè)置在所述襯套的球套里，另一一半位于導(dǎo)向槽內(nèi)。作為上述具有旋轉(zhuǎn)和直線運(yùn)動(dòng)軌跡的液壓夾具的一個(gè)優(yōu)選方案，所述滑動(dòng)元件為軸承，所述軸承位于導(dǎo)向槽內(nèi)，并安裝在設(shè)置在襯套上的銷軸上。作為上述具有旋轉(zhuǎn)和直線運(yùn)動(dòng)軌跡的液壓夾具的一個(gè)優(yōu)選方案，所述活塞和活塞桿為一體式結(jié)構(gòu)。作為上述具有旋轉(zhuǎn)和直線運(yùn)動(dòng)軌跡的液壓夾具的一個(gè)優(yōu)選方案，所述活塞和活塞桿通過(guò)密封裝置和缸體密封。作為上述具有旋轉(zhuǎn)和直線運(yùn)動(dòng)軌跡的液壓夾具的一個(gè)優(yōu)選方案，所述液壓夾具還包括設(shè)置在所述缸體上的法蘭盤(pán)。本實(shí)用新型的有益效果為本實(shí)用新型提供了一種具有旋轉(zhuǎn)和直線運(yùn)動(dòng)軌跡的液壓夾具，包括液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)軌跡控制機(jī)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)軌跡控制部分包括襯套、導(dǎo)向套以及設(shè)置在兩者之間的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)元件和與其配合的導(dǎo)向槽，通過(guò)滑動(dòng)元件和導(dǎo)向槽的相互配合可以完成活塞桿的直線運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由于導(dǎo)向槽具有一端豎直槽在卡具旋轉(zhuǎn)到特定位置時(shí)可以通過(guò)活塞桿單獨(dú)的直線運(yùn)動(dòng)對(duì)工件進(jìn)行裝卡；由于襯套和導(dǎo)向套的配合使用使整個(gè)液壓機(jī)構(gòu)自動(dòng)化程度更高，機(jī)構(gòu)更加緊湊。

圖I是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
I提供的具有旋轉(zhuǎn)和直線運(yùn)動(dòng)軌跡的液壓夾具整體機(jī)構(gòu)圖。[0021]圖2是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
I提供的具有旋轉(zhuǎn)和直線運(yùn)動(dòng)軌跡的液壓夾具的使用狀態(tài)圖。圖3是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
I提供的圖2 “I”處的局部放大圖。圖4是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
2提供的具有旋轉(zhuǎn)和直線運(yùn)動(dòng)軌跡的液壓夾具整體機(jī)構(gòu)圖。其中1 :液壓夾具；2 :電機(jī)；3 :電機(jī)支座；4 :被測(cè)試液壓栗；11 :液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；12 :運(yùn)動(dòng)軌跡控制機(jī)構(gòu)；21 :套筒法蘭組件；22 :電機(jī)聯(lián)軸器；111 :缸體；112 :活塞；113 :活塞桿;114 :進(jìn)出油口 ；115 :壓臂；116 :法蘭盤(pán)；121 :襯套；122 :導(dǎo)向套；123 :導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；1111 :有桿腔；1112 :無(wú)桿腔；1211 :球套；1231 :滑動(dòng)元件；1232 :導(dǎo)向槽；12321 :豎直槽；12322 :螺旋槽。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖并通過(guò)具體實(shí)施方式
來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。實(shí)施方式I如圖I和圖3所示，此液壓夾具I包括液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11和運(yùn)動(dòng)軌跡控制機(jī)構(gòu)12，液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括缸體111、活塞112、活塞桿113以及設(shè)置在活塞112和缸體111之間的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)123，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)用于控制活塞桿113的升降和旋轉(zhuǎn)，活塞112設(shè)置在活塞桿113的一端，且兩者為一體式結(jié)構(gòu)，活塞112將缸體111分割成兩個(gè)腔室,具有活塞桿113的一側(cè)為有桿腔1111，另一側(cè)為無(wú)桿腔1112，兩個(gè)腔室均連接有進(jìn)出油口 114，液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11還包括有設(shè)置在活塞桿113另一端的壓臂115和設(shè)置在缸體111上的法蘭盤(pán)116。運(yùn)動(dòng)軌跡控制機(jī)構(gòu)12包括襯套121、導(dǎo)向套122以及設(shè)置在兩者之間的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)123，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)123包括滑動(dòng)元件1231和與其相配合的導(dǎo)向槽1232，襯套121設(shè)置有滑動(dòng)元件1231，并固定在活塞112內(nèi)部，滑動(dòng)元件1231為滾珠或軸承，但不僅限于此；導(dǎo)向套122固定在缸體111底部且伸入襯套121的內(nèi)部，導(dǎo)向套122上設(shè)置有與滑動(dòng)元件1231相配合的導(dǎo)向槽1232，滑動(dòng)元件1231的部分或全部位于導(dǎo)向槽1232內(nèi)，并確?；瑒?dòng)元件1231可以再導(dǎo)向槽1232中滑動(dòng)。導(dǎo)向槽1232至少具有一條豎直槽12321或螺旋槽12322，根據(jù)液壓夾具I的具體使用情況，可以確定豎直槽12321和螺旋槽12322的數(shù)量和位置，確定螺旋槽12322的長(zhǎng)度和位置可以使活塞桿113做任意角度的旋轉(zhuǎn)，設(shè)定豎直槽12321的位置和長(zhǎng)度這樣活塞桿113可以再任意角度和位置坐直線運(yùn)動(dòng)；在本實(shí)用新型中需要活塞桿113做90°旋轉(zhuǎn)在旋轉(zhuǎn)完成后需要做一端豎直運(yùn)動(dòng)，如圖3所示，選擇一條豎直槽12321和一條與其連通的螺旋槽12322，豎直槽12321設(shè)置在遠(yuǎn)離活塞桿113的一端，螺旋槽12322設(shè)置在靠近活塞桿113的一端。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)123包括至少一對(duì)相互配合的滑動(dòng)元件1231和導(dǎo)向槽1232，在此實(shí)施方式中導(dǎo)向機(jī)構(gòu)123包括兩對(duì)相互配合的滑動(dòng)元件1231和導(dǎo)向槽1232 ;滑動(dòng)元件1231為滾珠或軸承，滑動(dòng)元件1231為滾珠時(shí)，滾珠的一半位于設(shè)置在襯套121的球套1211中，其另一半位于導(dǎo)向槽1232中，并且確保滾珠能夠沿著導(dǎo)向槽1232滾動(dòng)；滑動(dòng)元件1231為軸承時(shí)，軸承位于導(dǎo)向槽1232中，軸承安裝在設(shè)置在襯套121上的銷軸上，并且確保軸承能夠沿著導(dǎo)向槽1232滾動(dòng)；為了減小運(yùn)動(dòng)時(shí)的摩擦力，降低了接觸零件的磨損，保證了液壓缸的使用壽命，在本實(shí)用新型中滑動(dòng)元件1231為滾珠。在實(shí)際工作中有桿腔1111的進(jìn)進(jìn)出油口開(kāi)始進(jìn)油，活塞112受到液體壓力，襯套121固定在活塞112上，襯套121同樣會(huì)受到液體壓力的作用，設(shè)置在襯套121上的滑動(dòng)元件1231會(huì)沿著導(dǎo)向槽1232運(yùn)動(dòng)，由于導(dǎo)向機(jī)構(gòu)123的導(dǎo)向槽1232初始段為螺旋槽1422，所以活塞112在襯套121的帶動(dòng)下做90°旋轉(zhuǎn)，然后滑動(dòng)元件1231會(huì)進(jìn)入豎直槽1422，同理，活塞112在襯套121的帶動(dòng)下做直線運(yùn)動(dòng)，由于活塞13和活塞桿113為一體式結(jié)構(gòu)，活塞桿113會(huì)完成和活塞112相同的運(yùn)動(dòng)，當(dāng)滑動(dòng)元件1231運(yùn)動(dòng)到導(dǎo)向槽1232底部時(shí)，停止進(jìn)油但保持油壓，這是設(shè)置在活塞桿113另一端的壓臂115可以壓緊被夾持件；當(dāng)測(cè)試完成后，無(wú)桿腔1112的進(jìn)出油口開(kāi)始進(jìn)油，這時(shí)，活塞112會(huì)在襯套121的帶動(dòng)下先做直線運(yùn)動(dòng)，使活塞桿113另一端的壓臂6和被夾持件分開(kāi)，然后做90°旋轉(zhuǎn)，為被夾持件的拆卸讓出空間。實(shí)施方式2在此實(shí)施方式中如圖4所示，運(yùn)動(dòng)軌跡控制機(jī)構(gòu)12 ;包括襯套121 ;、導(dǎo)向套122 ’以及設(shè)置在兩者之間的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)123 ’，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)123 ’包括滑動(dòng)元件1231 ’和與其相配合的導(dǎo)向槽1232 '，襯套121 '固定在活塞112 '內(nèi)部，導(dǎo)向套122 '固定在缸體111丨底部且伸入襯套121丨的內(nèi)部，導(dǎo)向套122丨設(shè)置有滑動(dòng)元件1231丨，滑動(dòng)元件1231 ^為滾珠或軸承，但不僅限于此；襯套121 '上且設(shè)置有與滑動(dòng)元件1231 '相配合的導(dǎo)向槽1232'，滑動(dòng)元件1231'的部分或全部位于導(dǎo)向槽1232 '內(nèi)，并確?；瑒?dòng)元件1231 ^可以再導(dǎo)向槽1232'中滑動(dòng)。此實(shí)施方式的其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式I完全相同。如圖2所示,為一種具有液壓卡具的液壓泵測(cè)試臺(tái)，其包括,設(shè)置在支座3上的電機(jī)2，電機(jī)2上設(shè)置有套筒法蘭組件21和電機(jī)聯(lián)軸器22，至少兩個(gè)液壓夾具I通過(guò)法蘭盤(pán)116固定在套筒法蘭組件21上，液壓夾具I相對(duì)于被測(cè)液壓泵4通過(guò)的中心均與分布，在初始狀態(tài)，液壓夾具I的壓臂115的夾持端位于距離電機(jī)軸心最遠(yuǎn)端，工作時(shí)，把液壓泵4通過(guò)電機(jī)聯(lián)軸器22和套筒法蘭組件21和電機(jī)連接，然后液壓夾具I的有桿腔1111開(kāi)始進(jìn)油，活塞桿113帶動(dòng)壓臂115旋轉(zhuǎn)90°，此時(shí)壓臂115位于被測(cè)液壓泵4法蘭盤(pán)的上方，然后活塞桿113開(kāi)始直線運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而加緊被測(cè)液壓泵的法蘭盤(pán)，被測(cè)液壓泵被固定不動(dòng)，有桿腔1111停止進(jìn)油，但保持加緊力不變，電機(jī)2對(duì)液壓泵4進(jìn)行測(cè)試，測(cè)試完成后，液壓缸的無(wú)桿腔1112進(jìn)油，活塞桿113先做直線運(yùn)動(dòng)并帶動(dòng)壓臂115脫離液壓泵4的法蘭盤(pán)，無(wú)桿腔1112繼續(xù)進(jìn)油，活塞桿113帶動(dòng)壓臂115做向相反方向做90°轉(zhuǎn)動(dòng)回到初始狀態(tài)，為被測(cè)液壓泵4的拆卸讓出空間，取下被測(cè)液壓泵，并進(jìn)入下一個(gè)測(cè)設(shè)工序。本實(shí)用新型通過(guò)本實(shí)用新型提供了一種具有旋轉(zhuǎn)和直線運(yùn)動(dòng)軌跡的液壓夾具，包括液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)軌跡控制機(jī)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)軌跡控制部分包括襯套、導(dǎo)向套以及設(shè)置在兩者之間的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)元件和與其配合的導(dǎo)向槽，通過(guò)滑動(dòng)元件和導(dǎo)向槽的相互配合可以完成活塞桿的直線運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由于導(dǎo)向槽具有一端豎直槽在卡具旋轉(zhuǎn)到特定位置時(shí)可以通過(guò)活塞桿單獨(dú)的直線運(yùn)動(dòng)對(duì)工件進(jìn)行裝卡；由于襯套和導(dǎo)向套的配合使用使整個(gè)液壓機(jī)構(gòu)自動(dòng)化程度更高，機(jī)構(gòu)更加緊湊；本實(shí)用新型中滑動(dòng)元件為滾珠，可以減小運(yùn)動(dòng)時(shí)的摩擦力，降低了接觸零件的磨損，保證了液壓缸的使用壽命。以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本實(shí)用新型的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本實(shí)用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制?；诖颂幍慕忉?，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可聯(lián)想到本實(shí)用新型的其它具體實(shí)施方式
，這些方式都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種具有旋轉(zhuǎn)和直線運(yùn)動(dòng)軌跡的液壓夾具，其特征在于，包括液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)軌跡控制機(jī)構(gòu)，所述運(yùn)動(dòng)軌跡控制部分包括襯套、導(dǎo)向套以及設(shè)置在兩者之間的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)元件和與其配合的導(dǎo)向槽。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的具有旋轉(zhuǎn)和直線運(yùn)動(dòng)軌跡的液壓夾具，其特征在于，所述液壓驅(qū)動(dòng)部分包括缸體、活塞、活塞桿以及設(shè)置在活塞桿一端的壓臂，所述活塞設(shè)置在所述活塞桿的另一端并且將缸體分隔成兩個(gè)腔室，具有所述活塞桿的一側(cè)為有桿腔，另一側(cè)為無(wú)桿腔，所述有桿腔和無(wú)桿腔均連接有進(jìn)出油口。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的具有旋轉(zhuǎn)和直線運(yùn)動(dòng)軌跡的液壓夾具，其特征在于，所述襯套固定在活塞內(nèi)部，并設(shè)置有所述滑動(dòng)元件；所述導(dǎo)向套固定在缸體底部，且延伸至所述襯套內(nèi)部，所述導(dǎo)向套上設(shè)置所述導(dǎo)向槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有旋轉(zhuǎn)和直線運(yùn)動(dòng)軌跡的液壓夾具，其特征在于，所述導(dǎo)向槽至少具有一條豎直槽或螺旋槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具有旋轉(zhuǎn)和直線運(yùn)動(dòng)軌跡的液壓夾具，其特征在于，所述導(dǎo)向槽包括一條豎直槽以及一條與豎直槽連通的螺旋槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有旋轉(zhuǎn)和直線運(yùn)動(dòng)軌跡的液壓夾具，其特征在于，所述滑動(dòng)元件為滾珠，所述滾珠一半位于設(shè)置在所述襯套的球套里，另一半位于導(dǎo)向槽內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有旋轉(zhuǎn)和直線運(yùn)動(dòng)軌跡的液壓夾具，其特征在于，所述滑動(dòng)元件為軸承，所述軸承位于導(dǎo)向槽內(nèi)，并安裝在設(shè)置在襯套上的銷軸上。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的具有旋轉(zhuǎn)和直線運(yùn)動(dòng)軌跡的液壓夾具，其特征在于，所述活塞和活塞桿為一體式結(jié)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有旋轉(zhuǎn)和直線運(yùn)動(dòng)軌跡的液壓夾具，其特征在于，所述活塞和活塞桿通過(guò)密封裝置和缸體密封。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有旋轉(zhuǎn)和直線運(yùn)動(dòng)軌跡的液壓夾具，其特征在于，所述液壓夾具還包括設(shè)置在所述缸體上的法蘭盤(pán)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種具有旋轉(zhuǎn)和直線運(yùn)動(dòng)軌跡的液壓夾具，包括液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)軌跡控制機(jī)構(gòu)，所述運(yùn)動(dòng)軌跡控制部分包括襯套、導(dǎo)向套以及設(shè)置在兩者之間的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)元件和與其配合的導(dǎo)向槽。通過(guò)滑動(dòng)元件和導(dǎo)向槽的相互配合可以完成活塞桿的直線運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由于導(dǎo)向槽具有一端豎直槽在卡具旋轉(zhuǎn)到特定位置時(shí)可以通過(guò)活塞桿單獨(dú)的直線運(yùn)動(dòng)對(duì)工件進(jìn)行裝卡；由于襯套和導(dǎo)向套的配合使用使整個(gè)液壓機(jī)構(gòu)自動(dòng)化程度更高，機(jī)構(gòu)更加緊湊；本實(shí)用新型中滑動(dòng)元件為滾珠，可以減小運(yùn)動(dòng)時(shí)的摩擦力，降低了接觸零件的磨損，保證了液壓缸的使用壽命。
文檔編號(hào)F15B15/08GK202540193SQ20122020822
公開(kāi)日2012年11月21日 申請(qǐng)日期2012年5月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月10日
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