專利名稱：水平定向鉆機推拉液壓系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及水平定向鉆機，尤其涉及一種水平定向鉆機推拉液壓系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前水平定向鉆機動力頭推拉液壓控制系統(tǒng)大多通過一換向閥實現(xiàn)兩個推拉馬達的串聯(lián)與并聯(lián)，實現(xiàn)高速小扭矩和低速大扭矩兩種工況，當(dāng)馬達串聯(lián)時系統(tǒng)工作壓力為兩馬達的壓力之和，導(dǎo)致系統(tǒng)壓力升高，嚴(yán)重影響液壓元件的使用壽命。當(dāng)換鉆桿時，泥漿系統(tǒng)停止工作，泥漿泵卸荷，造成功率損失。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種水平定向鉆機推拉液壓系統(tǒng)，在不提高系統(tǒng)壓力的前提下滿足動力頭推拉時所需的高速小扭矩和低速大扭矩兩種使用工況要求，解決原有系統(tǒng)系統(tǒng)壓力升高和功率損失的缺陷。本實用新型的目的是以如下方式實現(xiàn)的推拉泵通過主換向閥連接推拉馬達，泥漿泵出油口連接溢流閥并通過電磁換向閥連接泥漿馬達，推拉馬達由電控兩點變量式馬達并聯(lián)構(gòu)成，兩推拉馬達旋向相反；另有液控?fù)Q向閥，液控?fù)Q向閥的進油口連接電磁換向閥的一路出口，液控?fù)Q向閥的一路出油口經(jīng)過單向閥后并接在推拉泵的出油口上，液控?fù)Q向閥的另一路出油口接回油箱管路，液控?fù)Q向閥的控制油路連接梭閥，梭閥兩連接端關(guān)聯(lián)主換向閥的先導(dǎo)壓力控制油路。液控?fù)Q向閥為兩位三通換向閥。電磁換向閥為兩位四通換向閥。當(dāng)動力頭推拉需要高速小扭矩工況時，調(diào)定推拉馬達在最小排量，調(diào)節(jié)推拉泵的排量實現(xiàn)推拉馬達在高速檔的無極調(diào)速；當(dāng)需要低速大扭矩工況時，調(diào)定推拉馬達在最大排量，調(diào)節(jié)推拉泵的排量實現(xiàn)推拉馬達在低速檔的無極調(diào)速；當(dāng)完成一個工作循環(huán)，需要裝拆鉆桿時，這時推拉系統(tǒng)需要快速歸位，此時泥漿系統(tǒng)停止工作，而且推拉系統(tǒng)為空載，工作壓力很低，電磁換向閥接通液控?fù)Q向閥，當(dāng)推拉主換向閥有動作時，先導(dǎo)壓力油通過梭閥驅(qū)動液控?fù)Q向閥接通帶有單向閥的油路，此時泥漿泵通過單向閥向推拉馬達進行強制補油實現(xiàn)推拉系統(tǒng)的快速回位，不僅合理地利用了泵的功率，而且提高了工作效率。電磁換向閥得電時，泥漿泵驅(qū)動泥漿馬達，泥漿系統(tǒng)正常工作，電磁閥失電時泥漿泵可以向推拉系統(tǒng)補油。本實用新型兩個推拉馬達并聯(lián)連接，降低了系統(tǒng)的工作壓力；推拉馬達采用電控兩點變量，可實現(xiàn)兩檔無極調(diào)速，調(diào)速范圍大；換鉆桿時，通過泥漿泵向推拉馬達補油，動力頭快速回位，縮短了換鉆桿所用時間，提高了工作效率，同時充分地利用了泵的功率。

圖I是本實用新型的液壓連接圖。
具體實施方式
參照圖I，推拉泵I通過主換向閥4連接推拉馬達5，泥漿泵10出油口連接溢流閥
2并通過電磁換向閥9連接泥漿馬達8，電磁換向閥9為兩位四通換向閥，推拉馬達5由電控兩點變量式馬達并聯(lián)構(gòu)成；另有液控?fù)Q向閥7，液控?fù)Q向閥7為兩位三通換向閥，液控?fù)Q向閥7的進油口連接電磁換向閥9的一路出口，液控?fù)Q向閥7的一路出油口經(jīng)過單向閥3后并接在推拉泵I的出油口上，液控?fù)Q向閥7的另一路出油口接回油箱管路，液控?fù)Q向閥7的控制油路連接梭閥6，梭閥6兩連接端關(guān)聯(lián)主換向閥4的先導(dǎo)壓力控制油路。當(dāng)動力頭推拉時，通過翹板開關(guān)和繼電器驅(qū)動推拉馬達5內(nèi)控電磁閥換向，實現(xiàn)動力頭推拉的高速小扭矩和低速大扭矩兩種工況；當(dāng)需要裝拆鉆桿時，通過翹板開關(guān)和繼電器驅(qū)動電磁換向閥9換向，使泥漿系統(tǒng)停止工作，此時如果主換向閥4有動作，那么先導(dǎo)壓力通過梭閥6驅(qū)動液控?fù)Q向閥7換向，泥漿泵10通過單向閥3向推拉馬達5進行強制補油以實現(xiàn)推拉系統(tǒng)的快速回位工況。當(dāng)鉆機鉆導(dǎo)向孔時，此時進給力較小，需要推拉系統(tǒng)在 高速小扭矩工況下工作，電磁換向閥9得電，泥漿系統(tǒng)正常工作，推拉馬達5內(nèi)控電磁閥得電，此時推拉馬達5排量最小，輸出速度高、扭矩小，調(diào)節(jié)推拉泵I的排量可以實現(xiàn)推拉馬達5在高速檔的無極調(diào)速。由于此時電磁換向閥9得電，無論液控?fù)Q向閥7如何換向，都不進行補油。當(dāng)鉆機回拖作業(yè)時，此時回拖力很大，需要推拉系統(tǒng)在低速大扭矩工況下工作，電磁換向閥9得電，泥漿系統(tǒng)正常工作，推拉馬達5內(nèi)控電磁閥失電，此時推拉馬達I排量最大，輸出速度小、扭矩大，調(diào)節(jié)推拉泵I的排量可以實現(xiàn)推拉馬達5在低速檔的無極調(diào)速，由于此時電磁換向閥9得電，無論液控?fù)Q向閥7如何換向，都不進行補油。當(dāng)鉆機需要裝拆鉆桿時，需要動力頭快速復(fù)位，電磁換向閥9失電，泥漿系統(tǒng)停止工作，推拉馬達5內(nèi)控電磁閥得電，推拉馬達5排量最小，此時動力頭推拉系統(tǒng)為空載運行，系統(tǒng)工作壓力很小，泥漿泵10的出口壓力大于推拉系統(tǒng)工作壓力，當(dāng)主換向閥4有動作時，先導(dǎo)壓力打開梭閥6驅(qū)動液控?fù)Q向閥7上位接通，泥漿泵10輸出流量依次通過電磁換向閥9、液控?fù)Q向閥7、單向閥3對推拉系統(tǒng)補油，此時推拉泵I和泥漿泵10合流驅(qū)動推拉馬達5，推拉馬達5速度最高，從而實現(xiàn)推拉系統(tǒng)的快速歸位。
權(quán)利要求1.一種水平定向鉆機推拉液壓系統(tǒng)，推拉泵通過主換向閥連接推拉馬達，泥漿泵出油口連接溢流閥并通過電磁換向閥連接泥漿馬達，其特征在于推拉馬達(5)由電控兩點變量式馬達并聯(lián)構(gòu)成；另有液控?fù)Q向閥(7)，液控?fù)Q向閥(7)的進油口連接電磁換向閥(9)的一路出口，液控?fù)Q向閥(7 )的一路出油口經(jīng)過單向閥(3 )后并接在推拉泵(I)的出油口上，液控?fù)Q向閥(7)的另一路出油口接回油箱管路，液控?fù)Q向閥(7)的控制油路連接梭閥(6)，梭閥(6)兩連接端關(guān)聯(lián)主換向閥(4)的先導(dǎo)壓力控制油路。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的水平定向鉆機推拉液壓系統(tǒng)，其特征在于液控?fù)Q向閥(7)為兩位三通換向閥。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的水平定向鉆機推拉液壓系統(tǒng)，其特征在于電磁換向閥(9)為兩位四通換向閥。
專利摘要一種水平定向鉆機推拉液壓系統(tǒng)，推拉泵通過主換向閥連接推拉馬達，泥漿泵出油口連接溢流閥并通過電磁換向閥連接泥漿馬達，推拉馬達由電控兩點變量式馬達并聯(lián)構(gòu)成；另有液控?fù)Q向閥，液控?fù)Q向閥的進油口連接電磁換向閥的一路出口，液控?fù)Q向閥的一路出油口經(jīng)過單向閥后并接在推拉泵的出油口上，液控?fù)Q向閥的另一路出油口接回油箱管路，液控?fù)Q向閥的控制油路連接梭閥，梭閥兩連接端關(guān)聯(lián)主換向閥的先導(dǎo)壓力控制油路。本實用新型兩個推拉馬達并聯(lián)連接，降低了系統(tǒng)的工作壓力；推拉馬達采用電控兩點變量，可實現(xiàn)兩檔無極調(diào)速，調(diào)速范圍大；換鉆桿時，通過泥漿泵向推拉馬達補油，動力頭快速回位，縮短了換鉆桿所用時間，提高了工作效率，同時充分地利用了泵的功率。
文檔編號F15B9/16GK202645426SQ201220303879
公開日2013年1月2日 申請日期2012年6月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月27日
發(fā)明者倪令華, 辛?xí)陨? 王宗寬, 胡濱, 王彥東, 孔凡勇, 龐振亞, 于朋 申請人:山東山推機械有限公司