專利名稱：一種電動調節(jié)液壓閥的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于液壓閥技術領域，涉及一種電動調節(jié)液壓閥。
技術背景目前市場上的各種類型的液壓閥，包括壓力控制閥和流量控制閥，除用比例電磁鐵調節(jié)外，都是手動式調節(jié)，通過手動轉動調節(jié)螺桿頂動推桿，推桿壓縮彈簧，使得液壓閥閥芯具有一定的開啟壓力；或者推桿直接帶動 液壓閥閥芯移動，通過改變閥芯的過流窗口的面積來控制液壓閥流量。但是顯然這種通過人工調節(jié)方式，無法實現(xiàn)遠程自動調節(jié)液壓閥，必須得工作人員到現(xiàn)場，這樣給調節(jié)液壓閥帶來一定困難。且不能實現(xiàn)自動控制和智能控制。

實用新型內容鑒于上述問題，本實用新型的目的在于提供一種電動調節(jié)液壓閥，旨在解決現(xiàn)有液壓閥需要手動調節(jié)，無法實現(xiàn)遠程調節(jié)的技術問題。且不能實現(xiàn)液壓閥的自動控制和智能控制。本實用新型是這樣實現(xiàn)的，一種電動調節(jié)液壓閥，包括液壓閥，所述電動調節(jié)液壓閥還包括用于為調節(jié)液壓閥提供動力源的驅動電機；用于將所述驅動電機輸出調整為合適轉速輸出的減速機構；用于將所述減速機構輸出的旋轉運動轉換為線性運動的傳動機構；用于在所述傳動機構的線性運動作用下，調節(jié)液壓閥閥芯工作條件的調節(jié)控制機構；所述驅動電機、減速機構、傳動機構、調節(jié)控制機構、液壓閥順次連接。本實用新型的有益效果是本實用新型將目前由手動旋轉調節(jié)的液壓閥，改進由控制一臺驅動電機的正向、反向旋轉，完成液壓閥調節(jié)的目的。在結構保持原液壓閥的主要結構基本不變，手動調節(jié)部分具體為由一臺驅動電機經由減速機構調整后輸出合適轉速，再利用傳動機構將旋轉運動轉換為線性運動，再驅動調節(jié)控制機構調節(jié)液壓閥，整個調節(jié)過程無需人為干預，通過控制驅動電機正、反向旋轉來實現(xiàn)調節(jié)液壓閥，因此可以實現(xiàn)精確調節(jié)液壓閥；再者，工作人員在遠程工作室中通過發(fā)出電機控制命令，即可實現(xiàn)遠程控制液壓閥，提高了工作效率。也可與傳感元件構成閉環(huán)，實現(xiàn)液壓閥的自動控制或智能控制。

圖I是本實用新型第一實施例提供的電動調節(jié)液壓閥的結構框圖；圖2是本實用新型第二實施例提供的電動調節(jié)液壓閥的結構圖；圖3是第二實施例中工作凸輪外觀示意圖；圖4是第二實施例中工作凸輪和檢測凸輪位置示意圖；[0015]圖5是是本實用新型第三實施例提供的電動調節(jié)液壓閥的結構圖。
具體實施方式
為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，
以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。為了說明本實用新型所述的技術方案，下面通過具體實施例來進行說明。實施例一: 圖I示出了本實用新型第一實施例提供的電動調節(jié)液壓閥的框圖結構，為了便于說明僅示出了與本實用新型實施例相關的部分。本實施例提供的電動調節(jié)液壓閥包括順次連接的驅動電機2、減速機構3、傳動機構4、調節(jié)控制機構5、液壓閥1，其中所述驅動電機2用于為調節(jié)液壓閥提供動力源；所述減速機構3用于將所述驅動電機2輸出調整為合適轉速輸出；所述傳動機構4用于將所述減速機構3輸出的旋轉運動轉換為線性運動；所述調節(jié)控制機構5用于在所述傳動機構4的線性運動作用下，調節(jié)液壓閥閥芯工作條件。本實施例中，所述液壓閥選用現(xiàn)有成熟的結構和技術，或選用成熟的產品，包括壓力控制閥或流量控制閥；所述驅動電機2可采用直流電機、交流(單相、三相)電機，變頻電機等；所述減速機構3可以選用與驅動電機匹配現(xiàn)有各種結構的產品，也可以按照被調節(jié)液壓閥的結構要求，自行設計減速機構，達到輸出轉速要求和結構要求；所述傳動機構4自行設計；所述調節(jié)控制機構5的控制部分的內部結構按照液壓閥原結構設計，殼體結構按要求設計與各部分連接。在本實施中，驅動電機輸出轉動經減速機構3調整后輸出合適轉速，傳動機構4將所述減速機構3輸出的旋轉運動轉換為線性運動，進而驅動調節(jié)控制機構5調節(jié)液壓閥閥芯工作條件，最終達到調節(jié)液壓閥目的。當所述液壓閥I為壓力控制閥時，所述調節(jié)液壓閥閥芯工作條件具體為通過傳動機構4輸出的線性運動壓縮頂住閥芯的彈簧，彈簧的壓縮距離決定了對液壓閥閥芯的壓力，即傳動機構4輸出的線性運動距離決定的閥芯的開啟壓力，當液體對閥芯的壓力大于所述開啟壓力時，所述液壓閥I動作。當所述液壓閥I為流量控制閥時，所述調節(jié)液壓閥閥芯工作條件具體為通過傳動機構4輸出的線性運動帶動閥芯移動，因此傳動機構4輸出的線性運動距離決定了閥芯的運動距離，使得改變閥芯過流窗口的面積，可以實現(xiàn)通過控制電機旋轉調整液壓閥流量。進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述電動調節(jié)液壓閥還包括用于檢測液壓閥I調節(jié)極限位置的位置檢測開關6，其具體位置不作具體限定，可以設在傳動機構4中，亦可設在調節(jié)控制結構5中，使得當檢測到傳動機構4輸出的直線運動到達極限位置，輸出信號控制驅動電機2停止轉動。這樣可以避免由于傳動機構4在達到極限收回量位置時,驅動電機2強制工作，對傳動機構4和驅動電機2造成損壞。進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述電動調節(jié)液壓閥還包括用于實時檢測液壓閥調節(jié)輸出值的傳感器7，所述傳感器7可以為直線位移傳感器、角度位移傳感器或壓力傳感器。所述傳感器7的位置同樣不做具體限定，傳感器7可以直接或間接檢測到傳動機構4輸出的直線運動距離，輸出相應電壓值，如果對液壓閥進行標定，即液壓閥的調節(jié)壓力或調節(jié)流量與傳感器 輸出的電壓值的曲線關系，當需要對液壓閥的調節(jié)壓力或調節(jié)流量定量控制時，只需根據(jù)所述的曲線關系，確定對應的電壓值，再控制驅動電機轉動，使得傳感器輸出該電壓值即可。此外，亦可將傳感器與電動調節(jié)液壓閥構成閉環(huán)控制系統(tǒng)，通過智能控制元件(PLC、計數(shù)機等)實現(xiàn)液壓閥自動控制或智能控制。作為一種連接方式，驅動電機2、減速機構3和傳動機構4通過螺釘聯(lián)接，液壓閥I和調節(jié)控制機構5通過螺釘聯(lián)接，再用螺釘將調節(jié)控制機構5和傳動機構4連接。位置檢測元件按結構要求將其固定，作為優(yōu)選的，傳感器件一般選用螺紋安裝形式，直接擰上即可。實施例二 :圖2示出了本實用新型第二實施例提供的電動調節(jié)液壓閥的結構圖，為了便于說明僅示出了與本實用新型實施例相關的部分。本實施提供了電動調節(jié)液壓閥的一種具體結構，包括順次連接的驅動電機2、減速機構3、傳動機構4、調節(jié)控制機構5、液壓閥1，其中，所述驅動電機2用于為調節(jié)液壓閥提供動力源；所述減速機構3用于將所述驅動電機2輸出調整為合適轉速輸出；所述傳動機構4用于將所述減速機構3輸出的旋轉運動轉換為線性運動；所述調節(jié)控制機構5用于在所述傳動機構4的線性運動作用下，調節(jié)液壓閥閥芯工作條件。圖2所示的電動調節(jié)液壓閥為壓力控制閥，作為傳動機構的一種具體結構，所述傳動機構4為凸輪傳動機構,包括與減速機構3輸出齒輪相哨合的傳動齒輪41,在所述傳動齒輪41的轉動軸上還固定設有工作凸輪42，凸輪外周頂住調節(jié)控制機構5中的推桿51。本實施例中，工作凸輪42的形狀如圖3所示，工作凸輪42的外周與凸輪軸心距離逐漸平滑增大。本實施例提供的電動調節(jié)液壓閥工作原理如下驅動電機2驅動減速機構3，經速比調整后將轉動傳送到輸出齒輪31，并帶動與之嚙合的傳動齒輪41轉動，所述傳動齒輪41帶動在同一軸上的工作凸輪42同時轉動，若凸輪順時針轉動，將推動調節(jié)控制機構5中的推桿51逐漸頂出，推桿51下的彈簧52受到壓縮，對閥芯53產生一定壓力，閥芯53頂住錐閥座54。因此，本實施例中通過控制驅動電機2正、逆向轉動，傳動到工作凸輪42正、逆向(電機的旋向有可能與凸輪的旋向不一致)轉動并轉化成推桿51桿伸出和收回，達到改變彈簧52的壓縮量即可控制彈簧52對閥芯53的壓力，當彈簧52對閥芯的壓力小于液體對閥芯的壓力時，液壓閥被開啟，達到壓力控制目的。如果本實施例是流量控制液壓閥，推桿直接控制閥芯移動，閥芯的移動距離決定了閥芯流量窗口大小，因此亦可通過控制驅動電機的轉動，改變閥芯流量窗口大小，進而實現(xiàn)流量控制目的。優(yōu)選的，所述工作凸輪42旁還設有位置檢測開關6，如圖3所示，當工作凸輪42逆時針轉動到極限位置，即凸輪外周的突變位置，由于推桿51此時位于所述突變位置，此時若工作凸輪42繼續(xù)逆時針轉動，會卡住推桿51，可能對傳動機構、驅動電機和推桿造成損壞。因此在本優(yōu)選實施例中，當位置檢測開關6檢測到工作凸輪42轉到極限位置時，發(fā)出信號控制驅動電機停止轉動，這樣可以避免上述問題。作為一種實現(xiàn)方式，本實施例中的推桿51由氟塑料材料制作的導套52支撐，保證推桿51在工作凸輪42轉動時能靈活伸出和收回且能直線動作；工作凸輪42形狀的設計滿足液壓閥極限位置調節(jié)，并有自鎖能力，以保證液壓閥調整后的穩(wěn)定性。進一 步作為優(yōu)選的實施方式，所述傳動齒輪41的轉動軸上還固定設有與所述工作凸輪42相對位置相差180°的檢測凸輪43，工作凸輪42和檢測凸輪43的位置關系如圖4所示，傳感器7設置在所述檢測凸輪43上方。這樣工作凸輪42在推動推桿51的同時，檢測凸輪43也推動傳感器7上的測量桿71，且測量桿71的移動距離等于推桿51的移動距離，傳感器7的根據(jù)測量桿71的位移距離輸出相應的電壓值。如果對液壓閥進行標定，即液壓閥的調節(jié)壓力與位移傳感器輸出電壓值曲線關系，就可以進行智能控制液壓閥。作為另一種實現(xiàn)方式，無需檢測凸輪43，直接工作凸輪轉動軸上安裝角位移傳感器，角度位移傳感器根據(jù)工作凸輪的轉動角度換算成推桿移動距離，再根據(jù)液壓閥的調節(jié)壓力與位移傳感器輸出電壓值曲線關系，可實現(xiàn)液壓閥自動控制。此外，亦可將傳感器與電動調節(jié)液壓閥構成閉環(huán)控制系統(tǒng)，通過智能控制元件(PLC、計數(shù)機等)實現(xiàn)液壓閥自動控制或智能控制。實施例三:圖5示出了本實用新型第三實施例提供的電動調節(jié)液壓閥的結構圖，為了便于說明僅示出了與本實用新型實施例相關的部分。本實施提供了電動調節(jié)液壓閥的一種具體結構，包括順次連接的驅動電機2、減速機構3、傳動機構4、調節(jié)控制機構5、液壓閥1，其中，所述驅動電機2用于為調節(jié)液壓閥提供動力源；所述減速機構3用于將所述驅動電機2輸出調整為合適轉速輸出；所述傳動機構4用于將所述減速機構3輸出的旋轉運動轉換為線性運動；所述調節(jié)控制機構5用于在所述傳動機構4的線性運動作用下，調節(jié)液壓閥閥芯工作條件。同樣，圖5所示的電動調節(jié)液壓閥為壓力控制閥，作為傳動機構的一種具體結構，所述傳動機構4螺桿傳動機構，包括與減速機構3輸出齒輪相配合的滑動齒輪44，所述滑動齒輪44在減速機構3輸出齒輪的轉動帶動下，沿輸出齒輪軸向移動。本實施例提供的電動調節(jié)液壓閥工作原理如下驅動電機2驅動減速機構3，經速比調整后將轉動傳送到轉動輸出齒輪32，所述轉動輸出齒輪32帶動與之配合的滑動齒輪44轉動，滑動齒輪44沿齒輪軸向移動，進而可以帶動推桿51移動，通過彈簧對閥芯產生一定壓力，達到壓力控制目的。同樣若本實施例是流量控制液壓閥，推桿直接控制閥芯移動，亦可實現(xiàn)流量控制目的。本實施例中，滑動齒輪44固連有調節(jié)螺桿45，所述調節(jié)螺桿45下設有位置檢測開關6，當檢測到液壓閥調節(jié)的極限位置時，發(fā)出控制信號控制驅動電機2停止轉動。由于本實施例采用的傳動機構的結構完全不同，因此兩個實施例中各個機構部件的位置關系有一定區(qū)別，但這些結構部件的具體位置不影響本實用新型的保護范圍。綜上，實施例一以框圖結構方式說明了本實用新型的技術方案，實施例二和實施三描述了電動調節(jié)液壓閥的具體結構，示出了傳動機構的兩種結構，由于不同產品、不同型號、不同廠家的液壓閥，其結構差異比較大，實施例只是傳動機構的兩種結構列舉，只要采用了將減速機構輸出的旋轉運動轉換為液壓閥調節(jié)所需的線性運動的傳動機構均在本實用新型保護范圍之內，譬如所述傳動機構亦可采用絲桿傳動機構。本實用新型通過將現(xiàn)有液壓閥的手動控制部改用電動控制，通過一臺驅動電機提供動力源，經減速機構選擇適當?shù)乃俦?，獲得所需的旋轉速度，再帶動傳動機構動作，將驅動電機的旋轉運動轉變成調節(jié)液壓閥所需的線性運動，最終實現(xiàn)驅動電機遠程控制液壓 閥。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1.一種電動調節(jié)液壓閥，包括液壓閥(I)，其特征在于，所述電動調節(jié)液壓閥還包括 用于為調節(jié)液壓閥提供動力源的驅動電機(2); 用于將所述驅動電機(2)輸出調整為合適轉速輸出的減速機構(3)； 用于將所述減速機構(3)輸出的旋轉運動轉換為線性運動的傳動機構(4)； 用于在所述傳動機構(4)的線性運動作用下，調節(jié)液壓閥閥芯工作條件的調節(jié)控制機構(5)； 所述驅動電機(2)、減速機構(3)、傳動機構(4)、調節(jié)控制機構(5)、液壓閥(I)順次連接。
2.如權利要求I所述電動調節(jié)液壓閥，其特征在于，所述調節(jié)液壓閥閥芯工作條件具體為通過壓縮彈簧調節(jié)閥芯的開啟壓力，或者，通過帶動閥芯位移來改變閥芯過流窗口的面積。
3.如權利要求2所述電動調節(jié)液壓閥，其特征在于，所述電動調節(jié)液壓閥還包括用于檢測液壓閥(I)調節(jié)極限位置的位置檢測開關(6)。
4.如權利要求3所述電動調節(jié)液壓閥，其特征在于，所述電動調節(jié)液壓閥還包括用于實時檢測液壓閥調節(jié)輸出值的傳感器(7)。
5.如權利要求4所述電動調節(jié)液壓閥，其特征在于，所述傳感器(7)包括直線位移傳感器、角度位移傳感器或壓力傳感器。
6.如權利要求1-5任一項所述電動調節(jié)液壓閥，其特征在于，所述傳動機構(4)為凸輪傳動機構，包括與減速機構(3)輸出齒輪相哨合的傳動齒輪(41),在所述傳動齒輪(41)的轉動軸上還固定設有工作凸輪(42)，所述工作凸輪(42)的外周與凸輪軸心距離逐漸平滑增大，且凸輪外周頂住調節(jié)控制機構(5)中的推桿(51)。
7.如權利要求6所述電動調節(jié)液壓閥，其特征在于，所述傳動齒輪(41)的轉動軸上還固定設有與所述工作凸輪(42)相對位置相差180°的檢測凸輪(43)，傳感器(7)設置在所述檢測凸輪(43)上方。
8.如權利要求1-5任一項所述電動調節(jié)液壓閥，其特征在于，所述傳動機構(4)螺桿傳動機構，包括與減速機構(3)輸出齒輪相配合的滑動齒輪(44)，所述滑動齒輪(44)在減速機構(3)輸出齒輪的轉動帶動下，沿輸出齒輪軸向移動。
9.如權利要求1-5任一項所述電動調節(jié)液壓閥，其特征在于，所述傳動機構(4)絲桿傳動機構，包括與減速機構輸出軸連接的絲桿，以及與所述絲桿相配合的滑動絲套，在絲桿旋轉作用下所述滑動絲套帶動控制機構(5)中的推桿(51)沿絲桿軸向移動。
專利摘要本實用新型適用液壓閥技術領域，提供一種電動調節(jié)液壓閥，包括液壓閥，還包括驅動電機；用于將所述驅動電機輸出調整為合適轉速輸出的減速機構；用于將所述減速機構輸出的旋轉運動轉換為線性運動的傳動機構；用于在所述傳動機構的線性運動作用下，調節(jié)液壓閥閥芯工作條件的調節(jié)控制機構；所述驅動電機、減速機構、傳動機構、調節(jié)控制機構、液壓閥順次連接。本實用新型將目前由手動旋轉調節(jié)的液壓閥，改進由控制一臺驅動電機的正向、反向旋轉，完成液壓閥調節(jié)的目的，可以實現(xiàn)精確調節(jié)液壓閥；再者，工作人員在遠程工作室中通過發(fā)出電機控制命令，即可實現(xiàn)遠程控制液壓閥。也可與傳感元件構成閉環(huán)，實現(xiàn)液壓閥的自動控制或智能控制。
文檔編號F15B13/02GK202789799SQ20122033388
公開日2013年3月13日 申請日期2012年7月11日 優(yōu)先權日2012年7月11日
發(fā)明者姚漢紅 申請人:姚漢紅