專利名稱：二自由度油缸的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種二自由度油缸。
背景技術：
目前油缸都是直筒結構的，有些場合需要油缸在驅動缸桿的時候自身也做一定的偏轉，但目前的油缸結構大都不能滿足要求。

實用新型內容為了解決上述問題，本實用新型提供一種二自由度油缸。本實用新型的目的通過以下技術方案來具體實現(xiàn)一種二自由度油缸，包括油缸本體、缸桿，所述油缸本體的兩側設有油缸固定板，兩個所述油缸固定板對稱安裝，并且油缸固定板的后部凸出于油缸本體，所述缸桿的端部設有與缸桿的軸心垂直的鉸孔，所述鉸孔的軸線與缸桿的軸線相交。所述油缸固定板的后端設為半圓形，并在油缸固定板的后端設有銷孔。所述油缸本體的前端設有油缸端面安裝板，所述油缸端面安裝板為長方形。所述油缸固定板的前端與所述油缸端面安裝板連接。經過上述設計的二自由度油缸，可以實現(xiàn)二自由度扭轉，并且通過油缸固定板和油缸端面安裝板的設置，可以使整個油缸本體更為穩(wěn)固。

下面根據附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細說明。圖1是本實用新型實施例所述二自由度油缸的的主視圖。圖2是仰視圖。圖3是側視圖。
具體實施方式
如圖1-3所示，本實用新型實施例所述的二自由度油缸，包括油缸本體1、缸桿2，所述油缸本體I的兩側設有油缸固定板3，兩個所述油缸固定板3對稱安裝，并且油缸固定板3的后部凸出于油缸本體1，所述缸桿2的端部設有與缸桿2的軸心垂直的鉸孔5，所述鉸孔5的軸線與缸桿2的軸線相交。所述油缸固定板3的后端設為半圓形,并在油缸固定板的后端設有銷孔6。所述油缸本體I的前端設有油缸端面安裝板4，所述油缸端面安裝板4為長方形。所述油缸固定板3的前端與所述油缸端面安裝板4連接。經過上述設計的二自由度油缸，可以實現(xiàn)二自由度扭轉，并且通過油缸固定板和油缸端面安裝板的設置，可以使整個油缸本體更為穩(wěn)固。
權利要求1.一種二自由度油缸，包括油缸本體、缸桿，其特征在于，所述油缸本體的兩側設有油缸固定板，兩個所述油缸固定板對稱安裝，并且油缸固定板的后部凸出于油缸本體，所述缸桿的端部設有與缸桿的軸心垂直的鉸孔，所述鉸孔的軸線與缸桿的軸線相交。
2.如權利要求1所述的二自由度油缸，其特征在于，所述油缸固定板的后端設為半圓形，并在油缸固定板的后端設有銷孔。
3.如權利要求1所述的二自由度油缸，其特征在于，所述油缸本體的前端設有油缸端面安裝板，所述油缸端面安裝板為長方形。
4.如權利要求1所述的二自由度油缸，其特征在于，所述油缸固定板的前端與所述油缸端面安裝板連接。
專利摘要本實用新型公開了一種二自由度油缸，包括油缸本體、缸桿，所述油缸本體的兩側設有油缸固定板，兩個所述油缸固定板對稱安裝，并且油缸固定板的后部凸出于油缸本體，所述缸桿的端部設有與缸桿的軸心垂直的鉸孔，所述鉸孔的軸線與缸桿的軸線相交。所述油缸固定板的后端設為半圓形，并在油缸固定板的后端設有銷孔。所述油缸本體的前端設有油缸端面安裝板，所述油缸端面安裝板為長方形。所述油缸固定板的前端與所述油缸端面安裝板連接。經過上述設計的二自由度油缸，可以實現(xiàn)二自由度扭轉，并且通過油缸固定板和油缸端面安裝板的設置，可以使整個油缸本體更為穩(wěn)固。
文檔編號F15B15/00GK202867388SQ20122054935
公開日2013年4月10日 申請日期2012年10月25日 優(yōu)先權日2012年10月25日
發(fā)明者吳建國 申請人:無錫天惠塑機有限公司