具有在過載情況下的待機模式的負(fù)載傳感控制的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了控制液壓回路的方法，該液壓回路具有泵、液壓致動器以及設(shè)置在泵和液壓致動器之間的控制閥。該方法包括根據(jù)液壓致動器液壓壓力和至少一個最大壓力極限值之間的關(guān)系，選擇性地將液壓回路設(shè)置在工作模式和工作待機模式之間。該工作模式包括將控制閥移動到打開位置以使得泵和液壓致動器彼此流體流通，并命令泵產(chǎn)生大于測得的液壓致動器液壓壓力的輸出壓力值。該工作待機模式包括將控制閥移動到關(guān)閉位置以使得泵與液壓致動器隔離，并命令泵產(chǎn)生獨立于測得的液壓致動器液壓壓力的輸出壓力值。
【專利說明】具有在過載情況下的待機模式的負(fù)載傳感控制
[0001]相關(guān)申請
[0002]本申請是于2012年2月10日作為PCT國際專利申請?zhí)峤坏?，除了美國之外的所有國家指定? 申請人:都為美國公司伊頓公司，僅在美國指定的 申請人:為美國公民Wade L.Gehlhoff，且本申請要求2011年2月10日提交的、系列號為61/441，453的美國臨時專利申請的優(yōu)先權(quán)，該申請通過引用而合并于此。
【背景技術(shù)】
[0003]諸如叉車、輪式裝載機、履帶式裝載機、挖掘機、反鏟挖掘機/裝載機、推土機以及伸縮式裝卸機之類的作業(yè)機械是已知的。作業(yè)機械可以用于移動物料，例如集裝箱、泥土和/或碎石。作業(yè)機械通常包括與作業(yè)機械連接的作業(yè)機具(例如，叉)。附接到作業(yè)機械上的作業(yè)機具通常由液壓系統(tǒng)提供動力。該液壓系統(tǒng)可以包括由原動機(如柴油機)提供動力的液壓泵。在這種機器中常見的是，液壓泵向液壓系統(tǒng)內(nèi)的各種閥提供流體功率。希望作出改進。例如，作業(yè)機具——如叉車上的叉——通常通過桿的操作而升高和降低，該桿經(jīng)由控制閥驅(qū)動一個或多個液壓致動器。在多個閥或者其他流體功率消耗裝置提供有來自同一個泵的加壓流體的系統(tǒng)中，該泵必須在足夠大的壓力工作，以滿足具有最高壓力需求的閥或部件。在一些情況下，工作回路中的液壓致動器將暴露于外部引入的負(fù)載，該負(fù)載超過了泵的產(chǎn)生足夠的壓力來實際舉升負(fù)載的能力。該條件在一些應(yīng)用中將使得泵以其最大輸出值工作，盡管與液壓致動器相關(guān)聯(lián)的閥將由于存在壓力不足的情況而保持關(guān)閉。這種情況發(fā)生時，能量不必要地消耗在產(chǎn)生比使用系統(tǒng)中流量的其他閥所需的壓力的大壓力中。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]公開了一種控制液壓回路的方法，該液壓回路具有泵、液壓致動器、以及設(shè)置在泵和液壓致動器之間的控制閥。在該方法的一個步驟中，接收液壓回路中的工作桿希望進行工作操作的指示。在一個實施方式中，該工作操作為提升操作，且工作桿為提升桿。在該方法的另一步驟中，也接收測得的液壓致動器液壓壓力。該方法還包括當(dāng)所測得的液壓致動器液壓壓力低于第一最大壓力極限值時將液壓回路置于工作模式的步驟。工作模式包括移動控制閥到打開位置，使得泵和液壓致動器彼此液體流通。工作模式還包括當(dāng)測得的液壓致動器液壓壓力低于最大壓力極限值時，命令泵產(chǎn)生大于所測得的液壓致動器液壓壓力的輸出壓力值。該方法進一步包括當(dāng)測得的液壓致動器液壓壓力高于第二最大壓力極限值時將液壓回路置于工作待機模式的步驟。工作待機模式包括移動控制閥到關(guān)閉位置以使得泵與液壓致動器隔離，并命令泵產(chǎn)生獨立于所測得的液壓致動器液壓壓力的輸出壓力值。
[0005]還公開了一種用于機動車中的液壓系統(tǒng)。在一個實施方式中，液壓系統(tǒng)包括電子控制器、至少一個液壓致動器、與電子控制器通信的液壓泵、以及與電子控制器通信的控制閥。該控制閥設(shè)置在泵和液壓致動器之間，并可從關(guān)閉位置移動到打開位置，在該打開位置中液壓致動器和液壓泵彼此流體連通。還包括與電子控制器通信的第一壓力傳感器，該第一壓力傳感器用于測量控制閥和液壓致動器之間的液壓壓力。還提供了與電子控制器通信的第二壓力傳感器，該第二壓力傳感器與用于測量泵和控制閥之間的液壓壓力。在一個實施方式中，電子控制器被配置成在工作模式和工作待機模式之間操作該系統(tǒng)，其中當(dāng)?shù)谝粔毫鞲衅魈幍囊簤簤毫Φ陀诘谝蛔畲髩毫O限值時工作模式被啟動，當(dāng)?shù)谝粔毫鞲衅魈幍囊簤簤毫Ω哂诘诙畲髩毫O限值時工作待機模式被啟動。在一個實施方式中，工作模式包括控制閥處于打開位置，且泵被設(shè)置成產(chǎn)生大于測得的液壓致動器液壓壓力的輸出壓力值。在一個實施方式中，工作待機模式包括控制閥處于關(guān)閉位置，且泵被設(shè)置成產(chǎn)生獨立于測得的液壓致動器液壓壓力的輸出壓力值。
[0006]還公開了一種用于液壓回路中的電子控制器，該液壓回路具有泵、液壓致動器、以及設(shè)置在泵和液壓致動器之間的控制閥。電子控制器包括非瞬態(tài)存儲媒介、處理器、以及存儲在非瞬態(tài)存儲媒介中并可由處理器執(zhí)行的控制算法。在一個實施方式中，控制算法被配置成允許電子控制器在工作模式和工作待機模式之間操作液壓回路，如上所述。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]參考以下的附圖對非限定性和非排他性的實施例進行說明，這些附圖沒有按比例繪制，其中除非特別指出，各個附圖中相似的附圖標(biāo)記指相似的部件。
[0008]圖1為具有根據(jù)本發(fā)明原理的各方面示例的特征的作業(yè)機械的示意圖。
[0009]圖2為適用于圖1中所示的作業(yè)機械中的液壓回路的部分示意圖。
[0010]圖3為用于圖2中所示液壓回路的電子控制系統(tǒng)的示意圖。
[0011]圖4為示出了圖2中所示工作回路的操作方法的過程流程圖。
[0012]圖5為示出了圖2中所示工作回路的操作方法的過程流程圖。
【具體實施方式】
[0013]將參考附圖詳細(xì)說明各個實施例，其中多個附圖中，相似的附圖標(biāo)記表示相似的部件和組件。參考各個實施例并不會限制所附的權(quán)利要求的范圍。此外，說明書中闡明的任何示例并不是用于限制，且僅僅是針對權(quán)利要求對多個可能實施方式中的一些進行說明。
[0014]一般件說明
[0015]如圖1所示，示出了作業(yè)機械200。作業(yè)機械200包括用于執(zhí)行各種工作任務(wù)的作業(yè)機具202。在一個實施方式中，作業(yè)機械200是叉式裝卸車，且作業(yè)機具202包括兩個叉。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員了解作業(yè)機具可以是任意液壓驅(qū)動的作業(yè)機具。
[0016]作業(yè)機械200還示出為包括至少一個驅(qū)動輪204以及至少一個轉(zhuǎn)向輪206。在一些實施方式中，一個或多個驅(qū)動輪204可以與一個或多個轉(zhuǎn)向輪206組合。驅(qū)動輪通過與泵210和212流體連通的發(fā)動機208驅(qū)動。泵210與發(fā)動機208機械連接，而泵212經(jīng)由液壓系統(tǒng)214連接到發(fā)動機208。泵212還經(jīng)由車軸216、差速器218和傳動軸220機械連接到(多個)驅(qū)動輪204。
[0017]工作回路222和轉(zhuǎn)向回路224也與液壓系統(tǒng)214流體連通。工作回路222驅(qū)動作業(yè)機具22，以使得能夠執(zhí)行工作任務(wù)，而轉(zhuǎn)向回路224使得作業(yè)機械200選擇性地沿期望的方向轉(zhuǎn)向。
[0018]工作回路
[0019]參考圖2，示出了液壓系統(tǒng)的工作回路222和其他部件的示例。工作回路222用于啟動作業(yè)機械222的作業(yè)機具202。工作回路222包括第一閥組件20，其用于啟用工作功能，例如機具提升功能。工作回路222還可以包括多個額外的閥和/或用于在液壓系統(tǒng)214中啟用其他功能的液體動力消耗部件228。在所示的特別實施方式中，第一閥組件20為比例閥，其具有套筒22，閥柱24設(shè)置在該套筒中。
[0020]第一閥組件20被配置為并設(shè)置為選擇性地向一個或多個液壓致動器40提供來自泵210的加壓液體，該致動器可機械聯(lián)接到作業(yè)機具202。術(shù)語“液壓致動器”的使用，是指包括液壓缸(如，提升缸)、液壓馬達和類似物。在圖2中示出的示例性實施方式中，(多個)液壓致動器40是液壓提升缸。第一閥組件20的操作使得作業(yè)機具202可選擇性地在作業(yè)功能中被啟動。(多個)液壓致動器40的啟動速度是經(jīng)過第一閥組件20的流的結(jié)果。經(jīng)過第一閥組件20的流可以通過成對的可變電磁閥致動器58、60來控制，這些可變電磁閥致動器作用于閥20的閥柱24的每一端?？勺冸姶砰y致動器58、60可分別借助控制管線66、70由控制系統(tǒng)50操作。
[0021]如所示，第一閥組件20是與泵210、儲罐230和(多個)液壓致動器40流體連通的三位三通閥。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，可以代替單個三向閥20而使用兩個閥?？蛇x地，可利用單個閥來控制流體同時進出液壓致動器，如圖1大體所示。在這樣的方式中，一個閥可以與泵210及(多個)液壓致動器40流體連通，而第二個閥可以與儲罐230及(多個)液壓致動器40流體連通。在所示實施方式中，第一閥組件20可從關(guān)閉位置或中間(neutral)位置A移動到工作位置B和移動到下降位置C。
[0022]在關(guān)閉位置A，端口 26A、28A和30A關(guān)閉，使得泵210和儲罐230都與(多個)液壓致動器40隔離。在該位置，作業(yè)機具202保持在靜態(tài)位置，既不升起也不下降。
[0023]在工作位置B，第一閥組件20定位成使得端口 26B和30B被設(shè)置成彼此流體連通。該位置使得泵210與(多個)液壓致動器40流體連通。當(dāng)泵壓力超過由于負(fù)載42引起的壓力時，(多個)液壓致動器將使得負(fù)載42升起。在工作位置，儲罐230在端口 28B處被阻塞。
[0024]在下降位置C，第一閥組件20被定位成使得端口 28C和30C被設(shè)置為彼此流體連通。該位置使得儲罐230與(多個)液壓致動器40流體連通。下降位置C使得流體從(多個)液壓致動器40排到儲罐230，因而使得負(fù)載42下降。
[0025]工作回路222進一步示出為具有設(shè)置在(多個)液壓致動器40和第一閥組件20之間的第一壓力傳感器56。該傳感器經(jīng)由控制管線68與電子控制器50通信。第一壓力傳感器56為控制器50提供用于(多個)液壓致動器40中的壓力的輸入。當(dāng)?shù)谝婚y組件20處于關(guān)閉位置時，第一壓力傳感器56提供了由負(fù)載42引起的系統(tǒng)上的壓力的指示。
[0026]工作回路222進一步示出為具有設(shè)置在泵210和第一閥組件20之間的第二壓力傳感器54。該傳感器被設(shè)置為經(jīng)由控制管線64與電子控制器50通信。第二壓力傳感器54為控制器50提供由泵210產(chǎn)生的壓力的輸入。泵輸出壓力可以通過經(jīng)由控制管線72與電子控制器50通信的泵控制器52來控制。
[0027]在所示實施方式中，其他控制閥或壓力消耗裝置228可以是或者可以不為工作回路222的一部分。這些裝置228也可以經(jīng)由(多條)控制管線74與電子控制器50通信。
[0028]電子控制系統(tǒng)
[0029]液壓系統(tǒng)214基于(例如，由操作者)施加給作業(yè)機械200的命令在各種模式下工作。電子控制系統(tǒng)監(jiān)控并允許各種模式在適當(dāng)時間啟動。
[0030]電子控制器50監(jiān)控各種傳感器和液壓系統(tǒng)214的操作參數(shù)，以配置液壓系統(tǒng)214進入到最適宜的模式。這些模式包括工作回路工作模式和工作回路待機模式。
[0031]參考圖3，電子控制器50被示意地示出為包括處理器50A和非瞬態(tài)存儲媒介或者存儲器50B，如RAM、閃存驅(qū)動器或硬盤驅(qū)動器。存儲器50B用于存儲可執(zhí)行代碼、操作參數(shù)、來自操作者界面的輸入，而處理器50A用于執(zhí)行該代碼。電子控制器50還被示出為具有可用于執(zhí)行工作回路工作模式和工作回路工作待機模式的多個輸入輸出。如上所述，輸入之一是由壓力傳感器52提供的測得的泵輸出壓力100。另一輸入是由壓力傳感器56提供的測得的液壓致動器壓力102。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，許多其他的輸入也是可以的。例如，測得的發(fā)動機速度可被提供為進入電子控制器50的直接輸入，或者可以通過控制局域網(wǎng)(CAN)從控制系統(tǒng)的另一部分接收。也可以提供——例如通過排量反饋傳感器——測得的泵送排量。
[0032]輸入到電子控制器50的另一輸入為來自工作桿62的桿位置輸入104。在一個實施方式中，桿位置輸入是來自諸如提升桿之類的電子桿的直接數(shù)字信號。工作桿62向控制器50提供用戶指示，指示希望由(多個)液壓致動器40進行負(fù)載工作操作。
[0033]仍然參考圖3,不出了從電子控制器50輸出的若干輸出。一個輸出為泵輸出命令106，其用于調(diào)整泵102的輸出壓力。在一個實施方式中，泵壓力輸出可以通過調(diào)整可變排量軸向柱塞泵中旋轉(zhuǎn)斜盤的角度來控制。又一個輸出為閥位置命令108。在所示的特別實施方式中，閥命令輸出108為經(jīng)由控制管線66、70通到控制閥20的電磁閥58、60的比例信號。額外的閥輸出位置命令可以從控制器50發(fā)送到裝置228。
[0034]電子控制器50還可以包括若干映射圖或算法，以使得控制器502的輸入和輸出相關(guān)聯(lián)。例如，控制器502可包括基于在傳感器54和56處測得的壓力控制泵輸出壓力和第一閥組件20位置的算法。在一個實施方式中，控制器50包括在工作模式和工作待機模式中控制系統(tǒng)的算法，如下面操作方法部分進一步描述的。
[0035]電子控制器50也可存儲若干預(yù)定和/或可配置的參數(shù)，以及對確定何時啟動和/或終止每一模式的偏移。如本文所用，術(shù)語“可配置”指可在控制器中選擇(即，通過拔碼開關(guān))或者可以在控制器中進行調(diào)整的參數(shù)或偏移值。
[0036]操作方法
[0037]參考圖4，示出了操作泵210和控制閥組件20的方法1000。應(yīng)注意到的是，盡管圖4示意性地示出了按照特定順序的方法步驟，但該方法不必限于按照所示順序執(zhí)行。而是，至少在一些所示的步驟可以按重疊方式、以不同順序和/或同時來執(zhí)行。
[0038]在方法1000的第一步驟1002中，電子控制器50接收來自使用者的、希望操作工作模式的指示。該指示可以來自各種使用者輸入。例如，使用者可移動與(多個)液壓致動器40相關(guān)聯(lián)的桿。另一個示例是，使用者通過使用控制系統(tǒng)500的用戶界面，直接或間接地選擇模式。為簡化目的，該系統(tǒng)可以說是在步驟1002中處于工作待機模式，其中第一控制閥組件處于關(guān)閉位置或者中間位置，且泵壓力被控制為獨立于測得的液壓致動器液壓壓力的值。如此，在工作待機模式下，即使使用者將工作桿移動到工作位置，控制系統(tǒng)也防止泵進行到完全壓力輸出操作狀態(tài)。
[0039]在第二步驟1004中，電子控制器50接收測得的液壓致動器壓力，例如該壓力來自壓力傳感器56。在負(fù)載已經(jīng)放置在作業(yè)機具202上的情況下，該壓力相應(yīng)于由負(fù)載42引起的感生壓力。
[0040]在第三步驟1006中，做出測得的液壓致動器壓力是否低于第一最大壓力極限值的判定。在一個實施方式中，第一最大壓力極限值等于最大允許泵壓力極限。在一個實施方式中，第一最大壓力極限值等于最大允許泵壓力極限加上第一偏移值。在一個示例中，第一偏移值被設(shè)定為零。第一最大壓力極限值和第一偏移值都可以在控制器50中進行配置，使得這些值可以為實現(xiàn)系統(tǒng)的最佳性能而被調(diào)整和優(yōu)化。
[0041]如果測得的液壓致動器壓力不低于第一最大壓力極限值，則處理返回到最初，系統(tǒng)保持在工作待機模式下。在負(fù)載42引入了大到泵210無法克服的壓力的情況下將存在這一條件。由此，不是命令泵達到最大壓力輸出——這會浪費能量，而是系統(tǒng)不會對希望進行負(fù)載提升的指示作出回應(yīng)。在工作待機模式中，泵反而獨立于液壓致動器所需的壓力進行工作。
[0042]如果測得的液壓致動器低于第一最大壓力極限值，則處理進行到步驟1008，其中工作模式被啟動。在工作模式中，泵被命令為產(chǎn)生大于所測得的液壓致動器液壓壓力的輸出壓力值。一旦泵壓力已經(jīng)達到該值，控制閥就打開到工作位置，使得(多個)液壓致動器和泵210彼此流體連通。在一個實施方式中，泵輸出壓力值被限定為在傳感器56處測得的液壓致動器壓力加上第三偏移值。在一個示例中，第三偏移值約為lObar。第三偏移值可以在控制器50中進行配置，使得該值可以為實現(xiàn)系統(tǒng)的最佳性能而被調(diào)整和優(yōu)化。
[0043]在步驟1010中，做出測得的液壓致動器壓力是否高于第二最大壓力極限值的第二判定。在一個實施方式中，第二最大壓力極限值等于最大允許泵壓力極限。在一個實施方式中，第二最大壓力極限值等于最大允許泵壓力極限加上第二偏移值。在一個實施例中，第二偏移值約為5bar。該第二偏移值可在控制器50中進行配置，使得該值可以為實現(xiàn)系統(tǒng)的最佳性能而被調(diào)整且優(yōu)化。
[0044]如果測得的液壓致動器壓力低于第二最大壓力極限值，則控制器允許系統(tǒng)保持在工作模式下，且處理返回到步驟1008。然而，如果測得的液壓致動器壓力高于第二最大壓力極限值，則系統(tǒng)在步驟1012處返回到工作待機模式。如上所述，工作待機模式包括閥被關(guān)閉以使得泵和(多個)液壓致動器彼此隔開，且泵壓力輸出被設(shè)定到待機壓力或者獨立于(多個)液壓致動器的需求進行操作的其他壓力。
[0045]參考圖5，示出了操作泵210和控制閥組件20的第二種方法1100。應(yīng)注意到的是，盡管圖4示意性地示出了按照特定順序的方法步驟，但該方法不必限于按照所示順序執(zhí)行。而是，至少在一些所示的步驟中可以按重疊方式、以不同順序和或同時來執(zhí)行。由于很多步驟包括了與方法1000中所述相似的特征，因而對于方法1000的說明的全部內(nèi)容可以通過引用而結(jié)合到對于方法1100的說明中，反之亦然。
[0046]步驟1102和1104與方法1000中的步驟1002和1004相同，因而不再進行進一步的討論。
[0047]在步驟1106中，通過將測得的提升缸壓力與偏移值相加而計算泵壓力要求值。在一個實施方式中，偏移值約為lObar。
[0048]在步驟1108中，在泵壓力要求值與最大允許泵壓力極限值減去第二偏移值之間進行比較。在一個實施方式中，第二偏移值約為5bar。如果泵壓力要求值小于泵壓力極限值減去第二偏移值，則回路在步驟1108處被置于工作模式。否則，回路仍保持在工作待機模式中，且處理返回到步驟1102。
[0049]在步驟1110處，泵被命令為達到泵壓力要求值，且控制閥被打開到工作位置，使得泵和液壓致動器彼此流體連通。
[0050]在步驟1112處，在泵壓力要求值與最大允許泵壓力之間進行第二比較。如果泵壓力要求值小于泵壓力極限，則回路繼續(xù)保持在工作模式，且處理返回到步驟1110。如果泵壓力要求值大于泵壓力極限，該回路離開工作模式，并在步驟1114被置于待機模式。
[0051]在步驟1114中，閥被關(guān)閉到中間位置，使得泵和液壓致動器彼此隔離。泵壓力也被設(shè)定為供給壓力要求，該供給壓力要求等于可配置的待機壓力，等于足以滿足系統(tǒng)中其他部件的壓力，或者要不然等于獨立于液壓致動器壓力的壓力值。
[0052]應(yīng)該理解的是，上述過程和相關(guān)的公開通過僅當(dāng)可以事先確定泵實際上能夠產(chǎn)生工作操作、例如提升操作所需的壓力時命令泵增加輸出壓力，使得系統(tǒng)以更為經(jīng)濟的模式來操作泵。
[0053]上述各種實施方式僅作為舉例說明來提供，且不應(yīng)被理解為對權(quán)利要求進行限制。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將易于認(rèn)識到那些未在本文中說明和描述的示例性實施方式和應(yīng)用所作出的各種修正和改變，且這些修正和改變并未脫離本發(fā)明真正的精神和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種控制液壓回路的方法，該液壓回路具有泵、液壓致動器、以及設(shè)置在泵和液壓致動器之間的控制閥，該方法包括以下步驟: (a)接收液壓回路中的工作桿希望進行工作操作的指示； (b)接收測得的液壓致動器液壓壓力； (c)當(dāng)測得的液壓致動器液壓壓力低于第一最大壓力極限值時，將液壓回路置于工作模式，該工作模式包括: 1.將控制閥移動到工作位置，使得泵和液壓致動器彼此流體連通； ?.當(dāng)測得的液壓致動器液壓壓力低于最大壓力極限時，命令泵產(chǎn)生大于測得的液壓致動器液壓壓力的輸出壓力值； (d)當(dāng)測得的液壓致動器液壓壓力高于第二最大壓力極限值時，將液壓回路置于工作待機模式，該待機模式包括: 1.將控制閥移動到關(guān)閉位置，使得泵和液壓致動器隔離； ?.命令泵產(chǎn)生獨立于測得的液壓致動器液壓壓力的輸出壓力值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，第一最大壓力極限值包括允許的最大允許泵壓力極限。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所 述的方法，其中，第一最大壓力極限值包括最大允許泵壓力極限加上第一偏移值。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，第二最大壓力極限值包括允許的最大允許泵壓力極限。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，第一最大壓力極限值包括最大允許泵壓力極限加上第二偏移值。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，第一最大壓力極限值包括最大允許泵壓力極限加上第二偏移值。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，第一偏移值約為Obar，第二偏移值約為5bar。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，在工作模式中泵的輸出壓力值被設(shè)定為等于測得的液壓致動器液壓壓力加上第三偏移值。
9.一種用于機動車中的液壓系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括: (a)電子控制器； (b)至少一個液壓致動器； (C)與電子控制器通信的液壓泵； (d)與電子控制器通信的控制閥，該控制閥設(shè)置在泵和液壓致動器之間，且可從關(guān)閉位置移動到液壓致動器和液壓泵彼此流體連通的工作位置； (e)與電子控制器通信的第一壓力傳感器，該第一壓力傳感器用于測量控制閥和液壓致動器之間的液壓壓力；以及 (f)與電子控制器通信的第二壓力傳感器，該第二壓力傳感器用于測量泵和控制閥之間的液壓壓力； (g)電子控制器被配置成在工作模式和工作待機模式之間操作該系統(tǒng)，當(dāng)?shù)谝粔毫鞲衅魈幍囊簤簤毫Φ陀诘谝蛔畲髩毫O限值時啟動工作模式，當(dāng)?shù)谝粔毫鞲衅魈幍囊簤簤毫Ω哂诘诙畲髩毫O限值時啟動工作待機模式；(h)工作模式包括: i.控制閥位于工作位置； ii.泵被設(shè)定成產(chǎn)生大于測得的液壓致動器液壓壓力的輸出壓力值； (i)工作待機模式包括: i.控制閥位于關(guān)閉位置； ii.泵被設(shè)定成產(chǎn)生獨立于測得的液壓致動器液壓壓力的輸出壓力值。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中，第一最大壓力極限值包括允許的最大允許泵壓力極限。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中，第一最大壓力極限值包括最大允許泵壓力極限加上第一偏移值。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中，第二最大壓力極限值包括允許的最大允許泵壓力極限。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中，第一最大壓力極限值包括最大允許泵壓力極限加上第二偏移值。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中，第一最大壓力極限值包括最大允許泵壓力極限加上第二偏移值。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其中，第一偏移值約為Obar，第二偏移值約為5bar。
16.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中，在工作模式中泵的輸出壓力值被設(shè)定為等于測得的液壓致動器液壓壓力加上第三偏移值。
17.一種用于液壓回路中的電子控制器，該液壓回路具有泵、液壓致動器、以及設(shè)置在泵和液壓致動器之間的控制閥，該電子控制器包括: (a)非瞬態(tài)存儲媒介； (b)處理器； (c)存儲在非瞬態(tài)存儲媒介中并可由處理器執(zhí)行的控制算法； (d)該控制算法被配置成允許電子控制器在工作模式和工作待機模式之間操作液壓回路，當(dāng)與液壓致動器相關(guān)的、測得的液壓壓力低于第一最大壓力極限值時啟動工作模式，當(dāng)測得的液壓壓力高于第二最大壓力極限值時啟動工作待機模式； (e)工作模式包括: 1.控制閥位于工作位置； ii.泵被設(shè)定成產(chǎn)生大于測得的液壓致動器液壓壓力的輸出壓力值； (f)工作待機模式包括: 1.控制閥位于關(guān)閉位置； ii.泵被設(shè)定成產(chǎn)生獨立于測得的液壓致動器液壓壓力的輸出壓力值。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，其中，第一最大壓力極限值包括允許的最大允許泵壓力極限。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，其中，第一最大壓力極限值包括最大允許泵壓力極限加上第一偏移值。
20.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，其中，第二最大壓力極限值包括允許的最大允許泵壓力極限。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的方法，其中，第一最大壓力極限值包括最大允許泵壓力極限加上第二偏移值。
22.根據(jù)權(quán)利要求19所述的方法，其中，第一最大壓力極限值包括最大允許泵壓力極限加上第二偏移值。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的方法，其中，第一偏移值和第二偏移值可在控制器中配置。
24.根據(jù)權(quán)利要求22所述的方法，其中，第一偏移值約為Obar，第二偏移值約為5bar。
25.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，其中，在工作模式中泵的輸出壓力值被設(shè)定為等于測得的液壓致動器液壓壓力加上第三偏移值。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的方法，其中，第三偏移值可在控制器中配置。
27.根據(jù)權(quán)利要求26 所述的方法，其中，第三偏移值約為lObar。
【文檔編號】F15B20/00GK103459860SQ201280008518
【公開日】2013年12月18日 申請日期:2012年2月10日 優(yōu)先權(quán)日:2011年2月10日
【發(fā)明者】W·L·吉爾霍夫 申請人:伊頓公司