同步提升設(shè)備的制作方法
【專利摘要】一種同步提升系統(tǒng)，帶有單個(gè)桿、單作用的液壓缸，這些液壓缸由具有兩個(gè)液體通道的并聯(lián)連接的提升閥來控制。用于延伸致動(dòng)器的液壓流體通過在兩個(gè)通道之間交替的液壓供應(yīng)系統(tǒng)來輸送。每當(dāng)供應(yīng)回路使通道交替時(shí)，提升閥將液壓流體的固定容積轉(zhuǎn)換至缸，使桿提升成比例的量。每當(dāng)供應(yīng)回路使通道交替時(shí)，所有桿延伸約相同的增量。因?yàn)槊總€(gè)循環(huán)所有桿都延伸相同增量，負(fù)載能被均勻地提升并消除了對(duì)于高度傳感器或變換器的需求。
【專利說明】同步提升設(shè)備
相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用
[0001]本申請(qǐng)要求于2011年4月21日提交的美國臨時(shí)專利申請(qǐng)第61/477，931號(hào)的權(quán)益，該申請(qǐng)的全部內(nèi)容以參見的方式納入本文。
關(guān)于聯(lián)邦贊助研發(fā)的聲明
[0002]不適用
發(fā)明領(lǐng)域
[0003]本發(fā)明涉及諸如厚板片、路基、橋梁、建筑物的大型結(jié)構(gòu)以及其它使用以同步方式使用多個(gè)液壓致動(dòng)器的結(jié)構(gòu)的提升。正如此處使用的，“提升”包括推動(dòng)、升起以及所有液壓致動(dòng)器在其中同步延伸或縮回的應(yīng)用。
本發(fā)明的【背景技術(shù)】
[0004]已知有用于提升諸如厚板片、路基、橋梁和建筑物、船、艇、石油平臺(tái)或大型變壓器的液壓系統(tǒng)。當(dāng)結(jié)構(gòu)的負(fù)載被平均地分配并且允許一些撓曲時(shí)，任務(wù)是明確的。相反地，對(duì)于諸如以灌注成坡度的厚板片這樣不能撓曲或扭轉(zhuǎn)或重量分布不均的結(jié)構(gòu)的提升，在某種程度上是更加困難的操作。在沒有一些控制干預(yù)的情況下，至提升致動(dòng)器的液壓流會(huì)走最小阻力的路徑，導(dǎo)致負(fù)載的最輕部分先被提起。這種排量差可在正被提升的結(jié)構(gòu)中產(chǎn)生內(nèi)應(yīng)力，增加使結(jié)構(gòu)損害的可能性。此外，排量差可產(chǎn)生在提升過程中的不穩(wěn)定性，這樣會(huì)造成提升設(shè)置崩潰。
[0005]為了提升不可彎曲的結(jié)構(gòu)或那些具有重量分布不均的結(jié)構(gòu)且不導(dǎo)致?lián)p害，多個(gè)包括有手動(dòng)地、機(jī)械地或電子操作系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)，設(shè)計(jì)成具有同步提升控制能力以防止在提升操作過程中扭轉(zhuǎn)或不均勻負(fù)載。然而，這些系統(tǒng)根據(jù)類型通常難以操作，裝配復(fù)雜和/或十分昂貴。結(jié)果，大型結(jié)構(gòu)的同步提升僅用于高級(jí)的以及復(fù)雜的提升工程。
[0006]響應(yīng)于目前的液壓同步提升系統(tǒng)的高成本性質(zhì)，研發(fā)出低成本方案，即正排量分流器或稱roFD。然而，因此，期望具有其它不貴的且還提供用于大型且不均勻的結(jié)構(gòu)的同步提升的更具功能性的方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明通過提供簡(jiǎn)單的、劃算的同步提升系統(tǒng)來減少這些需要，該同步提升系統(tǒng)可使用幾乎無數(shù)的提升點(diǎn)。本發(fā)明提供了用于提升不均負(fù)載的、且操作者不需要專門技能的低成本、最小控制的方案。
[0008]本發(fā)明的前述和其它目的和優(yōu)點(diǎn)將在下面的詳細(xì)描述中變得清楚起來。在描述中，可參照示出本發(fā)明較佳實(shí)施例的附圖。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面的包括同步閥、提升缸和液壓供應(yīng)系統(tǒng)的液壓回路的不意圖；[0010]圖2是表示圖1的使用多個(gè)同步閥的同步提升系統(tǒng)的圖表；以及
[0011]圖3是用于圖1的液壓供應(yīng)系統(tǒng)的邏輯流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]本發(fā)明提供通過多個(gè)互連的提升致動(dòng)器而為厚板片狀結(jié)構(gòu)提供同步的、漸增的提升。圖中顯示的是用于同步提升閥和同步提升系統(tǒng)的液壓控制回路。如圖1中所示，示意地示出同步提升閥10、單作用提升缸12和流體供應(yīng)系統(tǒng)14的實(shí)施例。提升閥10漸增地將諸如液壓流體的加壓不可壓縮流體的固定容積傳遞至提升缸12，該提升缸12將在下文進(jìn)行更進(jìn)一步地描述。如圖2所示，同步提升系統(tǒng)16的一個(gè)實(shí)施例包括多個(gè)互連的提升閥10、多個(gè)連接至分離提升閥10的提升缸12以及供應(yīng)加壓流體(即，對(duì)所有提升閥10的激發(fā)輸入)的流體供應(yīng)系統(tǒng)14。術(shù)語“流體”不僅局限于液壓流體，術(shù)語“液壓”可與“流體”互換使用。
[0013]首先參加圖1，同步提升閥10是包含在歧管17中、并且安裝在提升缸12和加壓流體供應(yīng)系統(tǒng)14之間的供應(yīng)線路18中的緊湊組件。同步提升閥10包括兩個(gè)不同但互連的流體供應(yīng)通道，該互連的流體供應(yīng)通道是第一通道20和第二通道22。
[0014]第一和第二通道20、22分別在形成于組件17內(nèi)的成對(duì)供應(yīng)端口 24、26處開始，延伸通過其中包含的多個(gè)部件，并且在單個(gè)出口端口 28處結(jié)束。每個(gè)流體通道20、22包括進(jìn)口線路30、32，所述進(jìn)口線路30、32源自各自端口 24、26并經(jīng)過手動(dòng)操作的隔斷閥，即開/關(guān)閥34。每個(gè)進(jìn)口線路30、32各自進(jìn)一步經(jīng)過第一止回閥36、38，并進(jìn)入固定增量容積設(shè)備或流體計(jì)量缸40的相對(duì)兩端。
[0015]流體計(jì)量缸40包括將缸40分成左或第一以及右或第二可變?nèi)莘e壓力腔室44、46的密封線性往復(fù)活塞42，沒有明顯的流體流過活塞42。每個(gè)流體通道20、22進(jìn)一步包括各自的出口線路48、50，所述出口線路48、50在缸40處開始，各自經(jīng)過先導(dǎo)操作止回閥52、54。每個(gè)出口線路48、50進(jìn)一步經(jīng)過第二止回閥56、58并匯聚成單個(gè)供應(yīng)線路60，該單個(gè)供應(yīng)線路60在出口端口 28處結(jié)束。出口端口 28通過供應(yīng)線路18與液壓提升缸12的下腔室64流體連接。
[0016]第一止回閥36、38與第二止回閥56、58作為單向被動(dòng)式屏障，根據(jù)其中的流體流的方向選擇地打開和關(guān)閉通道20、22。先導(dǎo)操作止回閥52、54作為常用的止回閥操作，以防止來自計(jì)量缸40的流體流入出口線路48、50。然而，當(dāng)由先導(dǎo)操縱器，即分開的流體壓力源，作用在閥52、54上時(shí)，這些閥52、54執(zhí)行不同功能。具體來說，當(dāng)?shù)谝煌ǖ?0的進(jìn)口線路30被加壓時(shí)，流體被引導(dǎo)通過線路62以打開閥54并允許雙向流過該閥54。相似地，通過第二通道22的進(jìn)口線路32的分開操作，流體被引導(dǎo)通過線路64以打開閥52并允許雙向流過該閥。當(dāng)在進(jìn)口線路30中沒有流體壓力時(shí)，移除先導(dǎo)功能并且閥54關(guān)閉以在第二通道22中提供被動(dòng)式屏障。相似地，當(dāng)在進(jìn)口線路32中沒有流體壓力時(shí)，移除先導(dǎo)功能并且閥52關(guān)閉以在第一通道20中提供被動(dòng)式壓力屏障。
[0017]操作計(jì)量缸40以用下文解釋的方式，向提升缸12提供固定的或計(jì)量的流體量，以產(chǎn)生成比例的提升量。同步提升閥10的其它部件包括具有帶流體限制器70的隔斷閥68的流體返回通道66、可用以對(duì)提升缸12增加更多液壓流體的輔助進(jìn)口端口 72、輔助進(jìn)口端口止回閥74、壓力釋放閥76和壓力計(jì)80。[0018]提升缸12包括圓筒82和包含在其中的可移位的活塞。活塞84連接至從筒82向上并向外延伸的活塞桿86。下(孔側(cè))腔室88和上(桿側(cè))腔室90在活塞84的相對(duì)兩側(cè)形成在筒82中。眾所周知，輸送至下腔室88的液壓流體對(duì)著活塞84施加向上的力。位于上腔室90中的彈簧92沿向下的方向偏置活塞84。還請(qǐng)參見圖2，桿86提升厚板片94或支承板，這樣當(dāng)向上的力大于向下的力(包括厚板片94的重量)時(shí)，活塞84在筒82中轉(zhuǎn)換為向上并且活塞桿86舉起厚板片94。反作用點(diǎn)96 (見圖2)通過機(jī)械墩、打樁或其它在地面上的穩(wěn)定基座提供。圖2示意地示出，通常，墩96在厚板片94下面，缸12在厚板片94的上面通過提升結(jié)構(gòu)(未示出)被支承，該提升結(jié)構(gòu)在墩96上被支承，并且該提升結(jié)構(gòu)聯(lián)接活塞84和厚板片94，這樣就使活塞84的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換至厚板片94。
[0019]作為基座，厚板片和橋梁提升方面的應(yīng)用通常是大噸位的提升，在這樣的應(yīng)用中，期望的并且通常是，用于此類提升的提升缸12是能夠加壓至高達(dá)10，OOOpsi的高壓致動(dòng)器。桿86的尺寸取決于所承受的具體應(yīng)用的負(fù)載。
[0020]同步提升閥10通過液壓供應(yīng)系統(tǒng)14來供應(yīng)加壓液壓流體，所述液壓供應(yīng)系統(tǒng)包括泵98、四通/雙位電磁閥或流體供應(yīng)電磁閥100以及壓力控制回路102。在圖示實(shí)施例中示出的泵98能在高達(dá)10，000PSI的壓力下輸送液壓流體。如圖1中所示，當(dāng)流體供應(yīng)電磁閥100處于所示的第一斷電位置時(shí)，加壓液壓流體被引導(dǎo)至提升閥10的第一端口 24，同時(shí)第二端口 26與流體儲(chǔ)存器104流體連接。壓力致動(dòng)開關(guān)106連接至泵98的出口。當(dāng)流體壓力達(dá)到一定閾值時(shí)，即最大設(shè)置壓力，例如8，000PSI，開關(guān)106閉合，使雙位閉鎖繼電器108通電，再依次閉合一組常開接點(diǎn)110。因此，供應(yīng)電磁閥100變得通電并替換成第二通電位置。
[0021]當(dāng)電磁閥100通電時(shí)，加壓液壓流體被引導(dǎo)至提升閥10的第二端口 26，并且第一端口 24與儲(chǔ)存器104流體連接。由于壓力下降至設(shè)定限制以下，當(dāng)閥100變位時(shí)，壓力開關(guān)106再次打開。供應(yīng)電磁閥100通過繼電器108的動(dòng)作保持通電，所述繼電器108保持閉鎖直到壓力開關(guān)106再次關(guān)閉。如圖3中所示，在通常操作中，電磁閥100在具有恒定并相等間隔的循環(huán)中在通電和斷電狀態(tài)之間交替。換言之，液壓供應(yīng)系統(tǒng)14交替地將加壓液壓流體輸送至第一和第二端口 24、26，每次在壓力開關(guān)106暫時(shí)關(guān)閉時(shí)，在兩個(gè)端口 24、26之間切換。作為供應(yīng)系統(tǒng)14的替代，可使用帶有可編程控制器的泵，或者該系統(tǒng)可手動(dòng)地操作以在一系列增量中提升。
[0022]具體參見圖2，本發(fā)明同步提升系統(tǒng)16的一個(gè)實(shí)施例包括多個(gè)同步閥10以及隔開的相應(yīng)的提升缸12，以用已知方式提升厚板片94。每個(gè)提升缸12通過分開的提升閥10連接并控制。液壓供應(yīng)系統(tǒng)14通過一組供應(yīng)線路112、114將加壓液壓流體輸送至每個(gè)閥10。如圖所示，提升閥10可通過供應(yīng)線路112、114并聯(lián)連接在一起。系統(tǒng)16的每個(gè)第一端口 24彼此流體連接，同時(shí)每個(gè)第二端口 26同樣也彼此流體連接。每個(gè)同步閥10的出口端口 28通過分開的供應(yīng)線路18僅與相關(guān)聯(lián)的提升缸12流體連接。
[0023]在操作中，提升閥10的開/關(guān)閥34手動(dòng)地打開，而返回閥68手動(dòng)地閉合。供應(yīng)電磁閥100首先處于斷電位置。打開泵98并通過供應(yīng)線路112將加壓液壓流體輸送至提升閥10的第一端口 24，也輸送至并聯(lián)連接至供應(yīng)線路112的其它第一端口 24。圖3中示出典型的液壓流體壓力曲線。液壓流體流入第一通道20，經(jīng)過第一端口 24、開/關(guān)閥34、第一止回閥36，并且流入計(jì)量缸40的左腔室44。[0024]當(dāng)加壓流體進(jìn)入左腔室44時(shí)，活塞42被迫移動(dòng)通過其行程并轉(zhuǎn)移液壓流體的整個(gè)容積，即，從右腔室46進(jìn)入第二通道22的出口線路50的固定容積射流。先導(dǎo)操作閥54由于在第一通道20的入口線路30中的加壓流體的存在而打開。這樣將流體從右腔室46轉(zhuǎn)移流過閥54、第二止回閥58并流入提升缸12的下腔室88中。輸送至缸12的流體的每個(gè)計(jì)量容積由于流體的不可壓縮性質(zhì)而產(chǎn)生垂直運(yùn)動(dòng)的成比例的量或者增量，或者使活塞84、桿86和厚板片94被提升。在同步提升系統(tǒng)16中的每個(gè)并聯(lián)提升閥10以相同的方式作用并使每個(gè)相關(guān)聯(lián)的提升缸12將厚板片94提升相同的增量。
[0025]當(dāng)液壓流體達(dá)到壓力設(shè)定點(diǎn)，壓力開關(guān)106暫時(shí)關(guān)閉，啟動(dòng)繼電器108，繼而使供應(yīng)電磁閥100通電。壓力限制設(shè)定點(diǎn)顯著高于任何缸12用以提升其負(fù)載所需的最高壓力，因此所有缸12延伸的量取決于從右腔室46轉(zhuǎn)移至其中的容積和流體，并且在達(dá)到壓力限制設(shè)定點(diǎn)之前停止延伸。因此，雖然不必以相同速率延伸，但它們都延伸相同量。只要電磁閥100通電，液壓流體就會(huì)從泵98引導(dǎo)至第二端口 26。如圖3所示，供應(yīng)的液壓流體的壓力在電磁閥100通電時(shí)首先下降，但馬上開始恢復(fù)。如上所述，無論在流體供應(yīng)系統(tǒng)14中的壓力是否隨后下降(這種下降會(huì)打開開關(guān)106)，電磁閥100總能通過閉鎖繼電器108的操作保持通電。
[0026]于是，液壓流體流入第一通道22，經(jīng)過第一端口 26、開/關(guān)閥34、第一止回閥38，并且流入計(jì)量缸40的左腔室46。如圖1中可見，積聚在右腔室46中的流體使活塞42向左腔室行進(jìn)一個(gè)逆向行程，就如同之前行程中向右移動(dòng)的行程，將流體從左腔室44排出進(jìn)入第一通道20的出口線路48中。流體被迫通過先導(dǎo)操作止回閥52(該先導(dǎo)操作止回閥由于在線路32的加壓流體的存在而打開)、第二止回閥56并進(jìn)入提升缸12的下腔室88。該流體的附加容積使活塞84、桿86和厚板片94被舉起另一個(gè)增量，然后當(dāng)相關(guān)聯(lián)活塞42停止時(shí)停止。繼續(xù)建立流體壓力直到流體壓力到達(dá)使開關(guān)106閉合的設(shè)定壓力。繼電器108解鎖并且接點(diǎn)110打開，因此使電磁閥100斷電。電磁閥100回到斷電位置并且使液壓流體再次被引導(dǎo)至第一通道20。由于壓力下降，壓力開關(guān)106隨后打開。以這種方式將計(jì)量量的液壓流體輸送至缸12的循環(huán)一直重復(fù)，直到厚板片94被提升至所期望的高度或者桿86延伸至它們的完全延伸的程度。
[0027]為了使桿86在從厚板片94上脫開之后降低，可關(guān)閉開/關(guān)閥34，打開提升/下降隔斷閥68，并且使電磁閥100通電。液壓流體通過向下的力推出圓筒82，向下的力包括彈簧92對(duì)活塞84的解壓力。流體被引導(dǎo)通過出口端口 28并進(jìn)入返回線路60。防止流體通過第二組止回閥組56、58流入計(jì)量缸40。流體經(jīng)過流體限制器70，通過通電的電磁閥100并進(jìn)入儲(chǔ)存器104。流體限制器70限制流體，以更加慢地控制的缸12的下降和回縮。
[0028]通過將同步提升系統(tǒng)16的每個(gè)同步閥10的管道并聯(lián)，使輸送至每個(gè)提升缸12的液壓流體的壓力對(duì)所有實(shí)際目的而言是相同的。換言之，無論負(fù)載如何，將在相同速率下加壓所有缸12。然而，并不是所有桿86都必須同時(shí)被提升。根據(jù)由桿86支承的厚板片94部分的重量，某些提升缸12將需要更大的流體壓力來實(shí)現(xiàn)提升。需要較低的壓力來伸展的缸12將先延伸或以更高的速率來延伸，隨后是需要較高壓力的缸12。然而，無論在每個(gè)延伸過程中的提升速率如何，每個(gè)桿86每個(gè)循環(huán)僅延伸一個(gè)增量，并且所有桿都延伸一個(gè)增量。該增量通過在每個(gè)行程上的從計(jì)量缸40轉(zhuǎn)移的容積確定。這樣，在任何兩個(gè)桿86之間的高度的差值絕不會(huì)超過單個(gè)增量，且絕不會(huì)比用泵98達(dá)到足以讓任何慢的或重載的桿86延伸的壓力所需的時(shí)間長。接著，在它們?nèi)慷佳由觳⑶宜谢钊?2都停止之后，快速達(dá)到設(shè)定的壓力限制(如:8，OOOpsi)并開始新的行程循環(huán)。因此，所有缸的桿都延伸一系列的相繼的增量，直到達(dá)到所期望提升高度，此時(shí)閥34被關(guān)閉以在那個(gè)高度保持負(fù)載，同時(shí)用螺栓或其它裝置固定以支承在那個(gè)高度，因此，提升缸、閥和其它提升系統(tǒng)部件都可移除和重復(fù)使用。
[0029]在一個(gè)示例中，同步提升系統(tǒng)16用在重量分布不均的厚板片94上。計(jì)量缸40和筒82的尺寸為:從計(jì)量缸40轉(zhuǎn)移的液壓流體的每個(gè)計(jì)量容積可使得活塞84和桿86提升
0.125英寸(〃)。在厚板片94的較輕部分下方的提升缸12可需要1，000PSI的液壓壓力來提升相關(guān)聯(lián)的桿86，同時(shí)另一個(gè)在較重部分之下的提升缸可需要2，000PSI以提升相關(guān)聯(lián)的桿86。當(dāng)開啟泵98時(shí)，液壓流體的壓力最終達(dá)到1，000PSI，在該壓力下位于較輕部分之下的桿86被提升。壓力持續(xù)增加直到達(dá)到2，000PSI，在該壓力下位于較重部分之下的桿86被提升。如前所述，對(duì)于每個(gè)循環(huán)而言，建立液壓流體壓力直到達(dá)到壓力預(yù)定點(diǎn)，在該壓力點(diǎn)所有桿86將被舉起0.125英寸(")的增量。如果在提升過程中或在提升結(jié)束時(shí)，由于一些差錯(cuò)或由于作了所期望的調(diào)節(jié)，使得不是所有的缸都在相同的高度處，這時(shí)第二泵可掛鉤輔助進(jìn)口端口 72以彌補(bǔ)差值。如果有一個(gè)點(diǎn)太高，另一種方式是在該點(diǎn)處關(guān)閉閥34并舉起其它的提升點(diǎn)。
[0030]因此，本發(fā)明提供了一種同步液壓提升系統(tǒng)，其具有最小限度地需理解、會(huì)失效或需學(xué)習(xí)的電子控制，不需要高度傳感器，這樣與全部相同的致動(dòng)器一起使用，并且在所有相同致動(dòng)器中附連點(diǎn)，即端口 24和26可分化(即，使用機(jī)械連接器，這樣每個(gè)第一端口 24可僅連接至另一個(gè)第一端口 24且反之亦然)以促進(jìn)裝配。另外，這個(gè)系統(tǒng)可用在厚板片基座的、殼體和相似結(jié)構(gòu)的提升，這些結(jié)構(gòu)是由不允許它們顯著地扭轉(zhuǎn)或彎曲以不引起損害的材料制成。
[0031]附加的實(shí)施例考慮到關(guān)于液壓流體的輕微可壓縮性質(zhì)，或該液壓流體可暴露于空氣中并進(jìn)一步變得可壓縮。如果流體輕微可壓縮并在每個(gè)提升點(diǎn)上有不同負(fù)載，就會(huì)在提升操作過程中發(fā)生提升點(diǎn)到提升點(diǎn)的高度差，即誤差。因此，一個(gè)能考慮到的同步提升系統(tǒng)16的實(shí)施例使用帶有非常低可壓縮性的流體(即:高體積彈性模量)并通過將帶有浮動(dòng)活塞的缸(未示出)附至每個(gè)提升閥10的每個(gè)端口 24、26而將流體與泵98隔離。有非常低可壓縮性的流體(如:乙二醇或類似物)將通過浮動(dòng)活塞包含在閥10中，同時(shí)浮動(dòng)活塞另一側(cè)的供應(yīng)系統(tǒng)具有標(biāo)準(zhǔn)液壓油。具有這樣的布置，可消除充氣并且使提升閥10中的流體的可壓縮性可減少二分之一或三分之一。
[0032]已對(duì)本發(fā)明較佳的實(shí)施例詳細(xì)地進(jìn)行了描述。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，對(duì)所描述的較佳實(shí)施例的許多修改和變化將是顯而易見的。因此，本發(fā)明不應(yīng)被局限于所述的實(shí)施例。
【權(quán)利要求】
1.一種同步提升系統(tǒng)，具有多個(gè)提升缸，所述多個(gè)提升缸在提升點(diǎn)處圍繞負(fù)載分布，以通過大約與其它提升點(diǎn)的增量相同的增量舉起所述負(fù)載的每個(gè)提升點(diǎn)，所述系統(tǒng)包括: 多個(gè)提升閥，每個(gè)提升閥具有與第一可變?nèi)莘e腔室流體連接的第一端口和與第二可變?nèi)莘e腔室流體連接的第二端口； 多個(gè)提升缸，每個(gè)所述提升缸與所述提升閥中的相關(guān)聯(lián)的一個(gè)流體連接； 其中，各所述提升閥的所述第一和第二可變?nèi)莘e腔室中的每個(gè)與所述相關(guān)聯(lián)的提升缸的負(fù)載端口流體連接，這樣當(dāng)有流體壓力施加至所述多個(gè)提升閥時(shí)，所述多個(gè)提升缸就會(huì)延伸相同的增量。
2.如權(quán)利要求1所述的同步提升系統(tǒng)，其特征在于，每個(gè)所述提升閥包括出口端口。
3.如權(quán)利要求2所述的同步提升系統(tǒng)，其特征在于，每個(gè)所述提升閥包括在所述第一可變?nèi)莘e腔室和所述出口端口之間的第一先導(dǎo)操作止回閥，防止當(dāng)在所述第二端口和所述第二可變?nèi)莘e腔室之間沒有壓力時(shí)，在所述第一可變?nèi)莘e腔室中的流體流入所述提升缸。
4.如權(quán)利要求3所述的同步提升系統(tǒng)，其特征在于，每個(gè)所述提升閥包括在所述第二可變?nèi)莘e腔室和所述出口端口之間的第二先導(dǎo)操作止回閥，防止當(dāng)在所述第一端口和所述第一可變?nèi)莘e腔室之間沒有壓力時(shí)，在所述第二可變?nèi)莘e腔室中的流體流入所述提升缸。
5.如權(quán)利要求1所述的同步提升系統(tǒng)，其特征在于，進(jìn)一步包括控制裝置，它們?cè)趯毫?yīng)至所述第一可變?nèi)莘e腔室和將壓力供應(yīng)至所述第二可變?nèi)莘e腔室之間重復(fù)地交替，以便以一系列相繼的增量延伸所述多個(gè)提升缸的桿。
6.一種提升負(fù)載的方法，包括如下步驟: 在圍繞所述負(fù)載的提升點(diǎn)處分布多個(gè)液壓提升致動(dòng)器； 將所述多個(gè)致動(dòng)器中的每個(gè)連接至多個(gè)提升閥中的相關(guān)聯(lián)的一個(gè)，每個(gè)提升閥具有第一、第二和第三端口，并當(dāng)流體供應(yīng)連接至所述第一和第二端口時(shí)，提供來自所述第三端口的計(jì)量輸出； 將多個(gè)提升閥相互并聯(lián)連接，這樣就使所有所述第一端口彼此之間流體連接，以及使所有所述第二端口彼此流體連接； 將加壓流體引導(dǎo)至并聯(lián)連接的第一供應(yīng)端口，以使所述致動(dòng)器的所述桿延伸大約相同的增量； 將加壓流體引導(dǎo)至并聯(lián)連接的第二供應(yīng)端口，以使所述致動(dòng)器的所述桿延伸大約相同的增量；以及 將所述加壓流體交替引導(dǎo)至在所述第一和第二并聯(lián)連接的供應(yīng)端口。
7.一種用于共同延伸多個(gè)液壓致動(dòng)器的同步提升系統(tǒng)，包括: 多個(gè)液壓致動(dòng)器，每個(gè)所述致動(dòng)器具有缸筒和在所述缸筒中的活塞，所述活塞在所述缸筒中限定至少一個(gè)密封的可變?nèi)莘e腔室； 多個(gè)閥，一個(gè)所述閥與每個(gè)所述液壓致動(dòng)器相關(guān)聯(lián)，每個(gè)所述閥包括固定增量容積裝置，其響應(yīng)對(duì)閥的激發(fā)輸入，向所述致動(dòng)器輸出液壓流體的固定容積射流，以根據(jù)所述射流的容積使所述致動(dòng)器延伸一定量，其中在每個(gè)閥對(duì)其相關(guān)聯(lián)的致動(dòng)器輸出流體射流之后，各所述閥連接以同時(shí)接收所述激發(fā)輸入；以及 壓力供應(yīng)系統(tǒng)，所述壓力供應(yīng)系統(tǒng)連接至各閥以向所述各閥提供一系列激發(fā)輸入，這樣就能使所述致動(dòng) 器增量地且重復(fù)地延伸。
8.如權(quán)利要求7所述的同步提升系統(tǒng)，其特征在于，所述增量容積裝置包括第一可變?nèi)莘e腔室和第二可變?nèi)莘e腔室，第二可變?nèi)莘e腔室的容積以與所述第一可變?nèi)莘e腔室的容積相反地成比例改變，這樣，將來自所述壓力供應(yīng)系統(tǒng)的流體引入至所述第一可變?nèi)莘e腔室迫使從所述第二可變?nèi)莘e腔室出來的液壓流體的所述固定容積射流至所述致動(dòng)器，以及將來自所述壓力供應(yīng)系統(tǒng)的流體引入至所述第二可變?nèi)莘e腔室迫使從所述第一可變?nèi)莘e腔室出來的液壓流體的所述固定容積射流至所述致動(dòng)器。
9.如權(quán)利要求8所述的同步提升系統(tǒng)，其特征在于，液壓流體的固定容積射流系列通過交替地將流體引導(dǎo)至所述第一可變?nèi)莘e腔室和第二可變?nèi)莘e腔室而被輸送至所述致動(dòng)器。
10.如權(quán)利要求9所述的同步提升系統(tǒng)，其特征在于，來自可變?nèi)莘e腔室的流體的每個(gè)射流流過先導(dǎo)壓力操作閥。
11.如權(quán)利要求10所述的同步提升系統(tǒng)，其特征在于，每個(gè)閥具有第一供應(yīng)端口和第二供應(yīng)端口，每個(gè)端口連接至所述壓力供應(yīng)系統(tǒng)并可交替的加壓和排至油箱壓力以向閥提供一系列激發(fā)輸入。
12.如權(quán)利要求11所述的同步提升系統(tǒng)，其特征在于，所述壓力供應(yīng)系統(tǒng)包括閉鎖繼電器，所述閉鎖繼電器保持在所述供應(yīng)端口中的一個(gè)上的供應(yīng)壓力和在其它所述供應(yīng)端口上的油箱壓力，直到達(dá)到供應(yīng)壓力限制，以及接著保持在所述供應(yīng)端口中的一個(gè)上的油箱壓力和在其它所述供應(yīng)端口上的供應(yīng)壓力，直到再次達(dá)到所述供應(yīng)壓力限制，此時(shí)它轉(zhuǎn)換回去并且所述循環(huán)繼續(xù)。
13.如權(quán)利要求12所述的同步提升系統(tǒng)，其特征在于，所述壓力供應(yīng)系統(tǒng)還包括壓力操作開關(guān)，所述壓力操作開關(guān)在達(dá)到所述供應(yīng)壓力限制時(shí)，觸發(fā)所述閉鎖繼電器。
14.如權(quán)利要求7所述的同步提升系統(tǒng)，其特征在于，所述多個(gè)閥的中每個(gè)還包括輔助端口，在壓力下的流體能通過所述輔助端口的流體被引導(dǎo)入所述相關(guān)聯(lián)的致動(dòng)器中。
【文檔編號(hào)】F15B7/00GK103562563SQ201280025408
【公開日】2014年2月5日 申請(qǐng)日期:2012年4月10日 優(yōu)先權(quán)日:2011年4月21日
【發(fā)明者】F·D·斯坦福 申請(qǐng)人:?？颂販靥毓煞萦邢薰?br>