輪式作業(yè)車輛的液壓控制裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種輪式作業(yè)車輛的液壓控制裝置。在啟動發(fā)動機(jī)時(shí)減少作用于發(fā)動機(jī)的負(fù)荷而使發(fā)動機(jī)迅速地啟動，并且可靠地進(jìn)行從液壓泵向蓄壓器供給壓力油。輪式作業(yè)車輛的液壓控制裝置具備：經(jīng)由第一管路(28)與液壓泵(23)連接的第一蓄壓器(24、25)、以及連接于從第一管路(28)分支的第二管路(29)的第二蓄壓器(26、27)、設(shè)置于第二管路并介于第一管路(28)與第二蓄壓器(26、27)之間的開閉閥(32)、檢測啟動器(22)是否為動作狀態(tài)的動作檢測單元(41)、對發(fā)動機(jī)(21)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測的轉(zhuǎn)速檢測單元(旋轉(zhuǎn)式編碼器(47)以及轉(zhuǎn)速計(jì)算單元(43))、在由動作檢測單元(41)檢測到啟動器(22)為動作狀態(tài)的情況下在轉(zhuǎn)速到達(dá)預(yù)先設(shè)定的空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速之前的期間將開閉閥(32)的閥位置控制于閉位置之后將開閉閥(32)的閥位置控制于開位置的閥控制單元。
【專利說明】輪式作業(yè)車輛的液壓控制裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及輪式作業(yè)車輛的液壓控制裝置，其應(yīng)用于通過車輪進(jìn)行行駛的輪式作業(yè)車輛，并將供給至對輪式作業(yè)車輛的車輪進(jìn)行制動的液壓式制動裝置的液壓儲存于蓄壓器。

【背景技術(shù)】
[0002]通過車輪進(jìn)行行駛的輪式作業(yè)車輛的液壓控制裝置具備:發(fā)動機(jī)、以與鑰匙開關(guān)的操作連動的方式啟動發(fā)動機(jī)的啟動器、由發(fā)動機(jī)驅(qū)動的液壓泵、供給來該液壓泵的排出油而進(jìn)行蓄壓的蓄壓器、以及供給儲存于該蓄壓器的壓力油而對車輪進(jìn)行制動的液壓式制動裝置。在這種現(xiàn)有的液壓控制裝置中具備在啟動發(fā)動機(jī)時(shí)，為了減少作用于發(fā)動機(jī)的負(fù)荷，而中止從液壓泵向蓄壓器供給壓力油的液壓回路(參照專利文獻(xiàn)I)。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特開2002-89506號公報(bào)


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]發(fā)明要解決的課題
[0007]如上所述，現(xiàn)有的液壓控制裝置具備在啟動發(fā)動機(jī)時(shí)中止從液壓泵向蓄壓器供給壓力油的液壓回路。該液壓回路包括介于液壓泵與蓄壓器之間的切換閥，因此例如在發(fā)生該切換閥粘滯等動作不良的情況下，存在在除了啟動發(fā)動機(jī)時(shí)以外的通常的動作狀態(tài)下發(fā)生無法進(jìn)行從液壓泵向蓄壓器供給壓力油的情況的擔(dān)憂。
[0008]本發(fā)明是考慮上述情況而完成的，其目的在于提供一種能夠在啟動發(fā)動機(jī)時(shí)減少作用于發(fā)動機(jī)的負(fù)荷而迅速地啟動發(fā)動機(jī)，并且能夠可靠地進(jìn)行從液壓泵向蓄壓器供給壓力油的輪式作業(yè)車輛的液壓控制裝置。
[0009]用于解決課題的方法
[0010]為了實(shí)現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明的輪式作業(yè)車輛的液壓控制裝置如下構(gòu)成。
[0011]〔 I〕本發(fā)明的輪式作業(yè)車輛的液壓控制裝置適用于輪式作業(yè)車輛，上述輪式作業(yè)車輛具備:發(fā)動機(jī)、啟動該發(fā)動機(jī)的啟動器、被上述發(fā)動機(jī)驅(qū)動的液壓泵、通過供給上述液壓泵的排出油來進(jìn)行蓄壓的蓄壓器、利用儲存于上述蓄壓器的壓力油來對車輪進(jìn)行制動的制動裝置、以及對供給至上述制動裝置的壓力油進(jìn)行控制的制動閥，上述輪式作業(yè)車輛的液壓控制裝置的特征在于，具備:作為上述蓄壓器，連接于對上述液壓泵與上述制動閥進(jìn)行連結(jié)的第一管路的第一蓄壓器；作為上述蓄壓器，連接于從上述液壓泵與上述第一蓄壓器之間的上述第一管路分支的第二管路的第二蓄壓器；對上述啟動器是否為動作狀態(tài)進(jìn)行檢測的動作檢測單元；對上述發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測的轉(zhuǎn)速檢測單元；設(shè)置于上述第二管路并能夠在使上述第一管路與上述第二蓄壓器連通的開位置和對上述第一管路與上述第二蓄壓器進(jìn)行切斷的閉位置之間切換閥位置的開閉閥；以及基于由上述動作檢測單元檢測的上述啟動器的動作狀態(tài)以及由上述轉(zhuǎn)速檢測單元檢測的發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速對上述開閉閥進(jìn)行控制的閥控制單元，若由上述動作檢測單元檢測到上述啟動器的動作狀態(tài)，則上述閥控制單元將上述開閉閥的閥位置控制于閉位置直至由上述轉(zhuǎn)速檢測單元檢測的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到預(yù)先設(shè)定的設(shè)定轉(zhuǎn)速，在發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到上述設(shè)定轉(zhuǎn)速后，將上述開閉閥的閥位置控制于開位置。
[0012]在該〔I〕所記載的輪式作業(yè)車輛的液壓控制裝置中，在動作檢測單元檢測到啟動器的動作狀態(tài)的情況下，在直至由轉(zhuǎn)速檢測單元檢測的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到預(yù)先設(shè)定的設(shè)定轉(zhuǎn)速的期間，閥控制單元將開閉閥的閥位置控制于閉位置。由此壓力油不從第一管路流入第二管路，液壓泵的排出油僅供給至第一蓄壓器、第二蓄壓器中的第一蓄壓器。
[0013]換句話說，對于〔I〕所記載的液壓控制裝置而言，在啟動發(fā)動機(jī)時(shí)，直至發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到預(yù)先設(shè)定的設(shè)定轉(zhuǎn)速，將液壓泵的排出油僅供給至第一蓄壓器、第二蓄壓器中的第一蓄壓器，由此與將液壓泵的排出油同時(shí)地供給至第一蓄壓器、第二蓄壓器的情況相比，能夠減少作用于液壓泵的負(fù)荷，由此，能夠減少作用于發(fā)動機(jī)的負(fù)荷而迅速地啟動發(fā)動機(jī)。
[0014]另外，在〔I〕所記載的液壓控制裝置中，在開閉閥的閥位置為閉位置時(shí)，不供給液壓泵的排出油的蓄壓器僅是第一蓄壓器、第二蓄壓器中的第二蓄壓器。因此，萬一在開閉閥在閉位置粘滯的情況下，雖然無法將液壓泵的排出油供給至第二蓄壓器，但是能夠供給至第一蓄壓器。由此，〔I〕所記載的液壓控制裝置能夠可靠地進(jìn)行從液壓泵向蓄壓器供給壓力油。
[0015]〔 2〕本發(fā)明的輪式作業(yè)車輛的液壓控制裝置適用于輪式作業(yè)車輛，上述輪式作業(yè)車輛具備:發(fā)動機(jī)、啟動該發(fā)動機(jī)的啟動器、被上述發(fā)動機(jī)驅(qū)動的液壓泵、通過供給上述液壓泵的排出油來進(jìn)行蓄壓的蓄壓器、利用儲存于上述蓄壓器的壓力油來對車輪進(jìn)行制動的制動裝置、以及對供給至上述制動裝置的壓力油進(jìn)行控制的制動閥，上述輪式作業(yè)車輛的液壓控制裝置的特征在于，具備:作為上述蓄壓器，連接于對上述液壓泵與上述制動閥進(jìn)行連結(jié)的第一管路的第一蓄壓器；作為上述蓄壓器，連接于從上述液壓泵與上述第一蓄壓器之間的上述第一管路分支的第二管路的第二蓄壓器；對上述啟動器是否為動作狀態(tài)進(jìn)行檢測的動作檢測單元；設(shè)置于上述第二管路并能夠在使上述第一管路與上述第二蓄壓器連通的開位置和對上述第一管路與上述第二蓄壓器進(jìn)行切斷的閉位置之間切換閥位置的開閉閥；以及基于由上述動作檢測單元檢測的上述啟動器的動作狀態(tài)對上述開閉閥進(jìn)行控制的閥控制單元，若由上述動作檢測單元檢測到上述啟動器的動作狀態(tài)，則上述閥控制單元將上述開閉閥的閥位置控制于閉位置，若未檢測到上述啟動器的動作狀態(tài)，則上述閥控制單元將上述開閉閥的閥位置控制于開位置。
[0016]在該〔2〕所記載的輪式作業(yè)車輛的液壓控制裝置中，閥控制單元在由動作檢測單元檢測到啟動器的動作狀態(tài)的期間，將開閉閥的閥位置控制于閉位置。在將開閉閥的閥位置控制于閉位置的狀態(tài)下，壓力油不從第一管路流入第二管路，液壓泵的排出油僅被供給至第一蓄壓器、第二蓄壓器中的第一蓄壓器。
[0017]由此，〔2〕所記載的液壓控制裝置在啟動發(fā)動機(jī)時(shí)，僅在啟動器為動作狀態(tài)的期間，將液壓泵的排出油僅供給至第一蓄壓器、第二蓄壓器中的第一蓄壓器，由此與將液壓泵的排出油同時(shí)地供給至第一蓄壓器、第二蓄壓器雙方的情況相比，能夠減少作用于液壓泵的負(fù)荷，從而能夠減少作用于發(fā)動機(jī)的負(fù)荷而迅速地啟動發(fā)動機(jī)。
[0018]另外，在〔2〕所記載的液壓控制裝置中，在開閉閥的閥位置為閉位置時(shí)，不供給液壓泵的排出油的蓄壓器僅是第一蓄壓器、第二蓄壓器中的第二蓄壓器。因此，萬一在開閉閥在閉位置粘滯的情況下，雖然無法將液壓泵的排出油供給至第二蓄壓器，但是能夠供給至第一蓄壓器。由此，〔2〕所記載的液壓控制裝置能夠可靠地進(jìn)行從液壓泵向蓄壓器供給壓力油。
[0019]〔3〕在〔I〕或〔2〕所記載的輪式作業(yè)車輛的液壓控制裝置的基礎(chǔ)上，本發(fā)明的輪式作業(yè)車輛的液壓控制裝置的特征在于，具備:對從上述液壓泵排出的動作油的溫度進(jìn)行檢測的動作油溫度檢測單元；以及對由該動作油溫度檢測單元檢測出的溫度是否比規(guī)定溫度低進(jìn)行判定的溫度判定單元，上述閥控制單元在由上述動作檢測單元檢測到上述啟動器的動作狀態(tài)的狀態(tài)且由上述溫度判定單元判定為動作油的溫度比上述規(guī)定溫度低的狀態(tài)的情況下，將上述開閉閥的閥位置控制于閉位置。
[0020]動作油的粘度取決于溫度，該動作油的溫度越低粘度越大，在啟動發(fā)動機(jī)時(shí)使作用于發(fā)動機(jī)的負(fù)荷增大。在〔3〕所記載的液壓控制裝置中，規(guī)定溫度是基于是否為動作油的粘度對發(fā)動機(jī)的啟動帶來影響的情況下的動作油的溫度而被設(shè)定的參數(shù)，因此〔3〕所記載的液壓控制裝置在啟動發(fā)動機(jī)時(shí)，在動作油的粘度對發(fā)動機(jī)的啟動帶來影響的情況(在為比規(guī)定溫度低的溫度的情況)下，使開閉閥的閥位置處于閉位置，由此減少作用于發(fā)動機(jī)的負(fù)荷，在動作油的粘度不對發(fā)動機(jī)的啟動帶來影響的情況(為規(guī)定溫度以上的溫度的情況)下，使開閉閥的閥位置不處于閉位置而處于開位置，由此不使作用于發(fā)動機(jī)的負(fù)荷減少，而能夠使第二蓄壓器進(jìn)行蓄壓。
[0021]〔4〕在〔I〕?〔3〕中任一項(xiàng)所記載的發(fā)明的基礎(chǔ)上，本發(fā)明的輪式作業(yè)車輛的液壓控制裝置的特征在于，上述第一蓄壓器的容量占據(jù)上述第一蓄壓器、第二蓄壓器的總?cè)萘康谋壤辉O(shè)定為，上述第一蓄壓器的容量能夠使上述液壓式制動裝置動作一次以上的規(guī)定次數(shù)的范圍，且比上述第二蓄壓器的容量占據(jù)上述總?cè)萘康谋壤　?br> [0022]該〔4〕所記載的輪式作業(yè)車輛的液壓控制裝置在僅向第一蓄壓器、第二蓄壓器中的第一蓄壓器供給液壓泵的排出油時(shí)，能夠減少作用于發(fā)動機(jī)的負(fù)荷，而不減少第一蓄壓器、第二蓄壓器的總?cè)萘俊?br> [0023]發(fā)明的效果
[0024]根據(jù)本發(fā)明的輪式作業(yè)車輛的液壓控制裝置，在啟動發(fā)動機(jī)時(shí)，能夠減少作用于發(fā)動機(jī)的負(fù)荷而迅速地啟動發(fā)動機(jī)，并且能夠可靠地進(jìn)行從液壓泵向蓄壓器供給壓力油。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1是作為具備本發(fā)明的第一實(shí)施方式的液壓控制裝置的輪式作業(yè)車輛的輪式液壓挖掘機(jī)的側(cè)視圖。
[0026]圖2是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式的液壓控制裝置的液壓回路圖。
[0027]圖3是表示圖2所示的液壓控制裝置的動作的時(shí)序圖。
[0028]圖4是表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式的液壓驅(qū)動裝置的液壓回路圖。

【具體實(shí)施方式】
[0029]對本發(fā)明的第一實(shí)施方式、第二實(shí)施方式的輪式作業(yè)車輛的液壓控制裝置進(jìn)行說明。
[0030][第一實(shí)施方式]
[0031]使用圖1?圖3對第一實(shí)施方式的輪式作業(yè)車輛的液壓控制裝置進(jìn)行說明。
[0032]圖1所示的輪式液壓挖掘機(jī)I具備:具有左右一對前車輪2a以及左右一對后車輪2b的行駛體2、以能夠旋轉(zhuǎn)的方式結(jié)合于該行駛體2的上部的旋轉(zhuǎn)體3、以及裝備于該旋轉(zhuǎn)體3的前部的前置作業(yè)裝置7。旋轉(zhuǎn)體3具備:設(shè)置于前置作業(yè)裝置7的左側(cè)方的駕駛室4、設(shè)置于該駕駛室4后方的機(jī)械室5、以及設(shè)置于該機(jī)械室5的后方的配重6。前置作業(yè)裝置7具備:以能夠轉(zhuǎn)動的方式結(jié)合于旋轉(zhuǎn)體3的起重臂8、以能夠轉(zhuǎn)動的方式結(jié)合于該起重臂8的前端部的懸臂9、以及以能夠轉(zhuǎn)動的方式結(jié)合于該懸臂9的前端部的鏟斗10。上述起重臂8、懸臂9、鏟斗10分別通過起重臂缸8a(液壓缸)、懸臂缸9a(液壓缸)、鏟斗缸1a (液壓缸)的伸縮而被驅(qū)動。
[0033]輪式液壓挖掘機(jī)I具備:對前車輪2a進(jìn)行制動的前制動裝置11 (液壓式制動裝置)、以及對后車輪2b進(jìn)行制動的后制動裝置12 (液壓式制動裝置)。本發(fā)明的第一實(shí)施方式的液壓控制裝置20對上述的前制動裝置11以及后制動裝置12進(jìn)行控制，并具備:作為內(nèi)燃機(jī)的柴油發(fā)動機(jī)21、啟動該柴油發(fā)動機(jī)21的啟動器22、傳遞來柴油發(fā)動機(jī)21的輸出而被驅(qū)動的液壓泵23、以及供給并儲存該液壓泵23的排出油的第一蓄壓器24、25以及第二蓄壓器26、27。
[0034]第一蓄壓器24通過供給來液壓泵23的排出油，來儲存用于前制動裝置11的驅(qū)動的壓力油。第一蓄壓器25通過供給來液壓泵23的排出油，來儲存用于后制動裝置12的驅(qū)動的壓力油。上述的第一蓄壓器24、25經(jīng)由第一管路28與液壓泵23連接。在第一管路28設(shè)置有蓄壓器加載閥30。該蓄壓器加載閥30具備:允許壓力油從液壓泵23朝向第一蓄壓器24、25流動而對與該流動反向的壓力油的流動進(jìn)行阻止的止回閥(省略圖示)、與此相同地允許壓力油從液壓泵23朝向第一蓄壓器25流動而在儲存于第一蓄壓器24、25以及第二蓄壓器26、27的壓力(以下，稱為“加載壓”)為規(guī)定壓力(例如20Mpa)以上的狀態(tài)下將第一管路28內(nèi)的壓力排出至動作油箱31的壓力控制閥(省略圖示)。
[0035]第二蓄壓器26、27連接于從第一管路28分支出的第二管路29。而且，液壓控制裝置20具備設(shè)置于第二管路29并介于第一管路28與第二蓄壓器26、27之間的開閉閥32。該開閉閥32的閥位置具有開位置(圖2的下側(cè)的閥位置)與閉位置(圖2的上側(cè)的閥位置)兩處。換句話說，在開閉閥32的閥位置為開位置時(shí)，向第二蓄壓器26、27供給液壓泵23的排出油，在開閉閥32的閥位置為閉位置時(shí)，阻止液壓泵23向第二蓄壓器26、27供給排出油。另外，開閉閥32是彈簧復(fù)位式且為電氣操作式的閥，開閉閥32的原始位置為被其復(fù)位彈簧32a規(guī)定在開位置。
[0036]儲存于第一蓄壓器24、25以及第二蓄壓器26、27的壓力油通過與制動踏板34連動的制動閥33，供給至前制動裝置11或者后制動裝置12。
[0037]液壓控制裝置20還具備對開閉閥32進(jìn)行控制的控制器40以及鑰匙開關(guān)45。鑰匙開關(guān)45在斷開位置(Off)、接通位置(On)、啟動位置(Start)三處進(jìn)行切換操作。在將鑰匙開關(guān)45切換成接通位置、啟動位置的狀態(tài)下，向控制器40供給電力。另外，在將鑰匙開關(guān)45保持于啟動位置的狀態(tài)下,啟動器22成為動作狀態(tài)。鑰匙開關(guān)45從啟動位置自動復(fù)原至接通位置。
[0038]控制器40是具備CPU、R0M、RAM的微型計(jì)算機(jī)，具備由控制程序設(shè)定的動作檢測單元41。該動作檢測單元41基于是否為將鑰匙開關(guān)45操作至啟動位置的狀態(tài)來檢測出啟動器22是否為動作狀態(tài)。
[0039]液壓控制裝置20還具備動作油溫度傳感器46，其作為檢測由液壓泵23處理的動作油的溫度的動作油溫度檢測單元，將動作油的溫度轉(zhuǎn)換成油溫檢測信號(電信號)輸出至控制器40?？刂破?0具備由控制程序設(shè)定的溫度判定單元42。該溫度判定單元42輸入來自動作油溫度傳感器46的油溫檢測信號，判定該油溫檢測信號所示的動作油的溫度是否比規(guī)定溫度低。
[0040]然而，動作油的粘度取決于溫度，動作油的溫度越低粘度越大，從而因連接于柴油發(fā)動機(jī)21的液壓泵的影響，啟動柴油發(fā)動機(jī)21時(shí)的負(fù)荷增大。在溫度判定單元42中，用于對動作油的溫度進(jìn)行判定的基準(zhǔn)值的規(guī)定溫度基于是否為動作油的粘度成為對柴油發(fā)動機(jī)21的啟動帶來影響的負(fù)荷時(shí)的溫度而進(jìn)行設(shè)定。動作油的粘度成為對柴油發(fā)動機(jī)21的啟動帶來影響的負(fù)荷時(shí)的溫度能夠通過實(shí)驗(yàn)等獲得。
[0041]液壓控制裝置20還具備將柴油發(fā)動機(jī)21的輸出軸的旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)檢測信號(電信號)并輸出的旋轉(zhuǎn)式編碼器47。控制器40具備由控制程序設(shè)定的轉(zhuǎn)速計(jì)算單元43。該轉(zhuǎn)速計(jì)算單元43基于來自旋轉(zhuǎn)式編碼器47的旋轉(zhuǎn)檢測信號所示的旋轉(zhuǎn)角度，對柴油發(fā)動機(jī)21的單位時(shí)間的轉(zhuǎn)速進(jìn)行計(jì)算。旋轉(zhuǎn)式編碼器47與轉(zhuǎn)速計(jì)算單元43構(gòu)成對柴油發(fā)動機(jī)21的單位時(shí)間的轉(zhuǎn)速(以下，稱為“發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速”)進(jìn)行檢測的轉(zhuǎn)速檢測單元。
[0042]控制器40具備由控制程序設(shè)定的閥控制單元44。該閥控制單元44基于動作檢測單元41的檢測結(jié)果、溫度判定單元42的判定結(jié)果、轉(zhuǎn)速計(jì)算單元43的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的計(jì)算結(jié)果對開閉閥32進(jìn)行控制。具體而言，在由動作檢測單元41檢測到啟動器22的動作狀態(tài)，并且由溫度判定單元42判定為由動作油溫度傳感器46檢測出的動作油的溫度為比規(guī)定溫度低的溫度的情況下，在直至由轉(zhuǎn)速計(jì)算單元43計(jì)算的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到預(yù)先設(shè)定的空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速(例如SOOrpm)的期間，將開閉閥32的閥位置控制于閉位置，在由轉(zhuǎn)速計(jì)算單元43計(jì)算的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到作為預(yù)先設(shè)定的設(shè)定轉(zhuǎn)速的空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速(例如800rpm)后，將開閉閥32的閥位置控制于開位置。
[0043]使用圖3對如上構(gòu)成的第一實(shí)施方式的液壓控制裝置20的動作進(jìn)行說明。在圖3中，實(shí)線表示為了減少作用于柴油發(fā)動機(jī)21的負(fù)荷而對開閉閥32進(jìn)行控制的情況的動作，雙點(diǎn)劃線表示不對開閉閥32進(jìn)行控制的情況的動作。
[0044]首先，對為了減少作用于柴油發(fā)動機(jī)21的負(fù)荷而使用開閉閥32的情況的動作進(jìn)行說明。如圖3(a)所示，若在時(shí)刻Tl將鑰匙開關(guān)45從斷開位置(Off)操作至接通位置(On)，則向控制器40供給電力而起動控制器40。由此，來自動作油溫度傳感器46的油溫檢測信號輸入至控制器40，該控制器40的溫度判定單元42對該油溫檢測信號所示的動作油的溫度是否比規(guī)定溫度低進(jìn)行判定。這次，假設(shè)動作油的溫度被判定為比規(guī)定溫度低。
[0045]接下來，若在時(shí)刻T2將鑰匙開關(guān)45操作至啟動位置，則啟動器22動作。與此相伴，如圖3(c)實(shí)線所示，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速開始增加。另外，在時(shí)刻T2，控制器40的動作檢測單元41基于鑰匙開關(guān)45操作至啟動位置的狀態(tài)，檢測出啟動器22為動作狀態(tài)。這次，在經(jīng)過時(shí)刻Tl后，由溫度判定單元42判定為動作油的溫度比規(guī)定溫度低，因此在由動作檢測單元41檢測到啟動器22的動作狀態(tài)的時(shí)刻T2的時(shí)機(jī)，控制器40的閥控制單元44向開閉閥32輸出控制信號，如圖3(b)實(shí)線所示，使開閉閥32接通，將開閉閥32的閥位置控制于閉位置。然后，閥控制單元44在直至由轉(zhuǎn)速計(jì)算單元43計(jì)算的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到預(yù)先設(shè)定的空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速(800rpm)的期間將開閉閥32的閥位置保持在閉位置。
[0046]開閉閥32設(shè)置于第二管路29，并介于第一管路28與第二蓄壓器26、27之間，因此在將開閉閥32的閥位置控制于閉位置的狀態(tài)下，壓力油不從第一管路28流入第二管路29，因此通過發(fā)動機(jī)21的驅(qū)動，液壓泵23的排出油僅被供給至第一蓄壓器24、25以及第二蓄壓器26、27中的第一蓄壓器24、25。然后，如圖3(e)實(shí)線所示，儲存于第一蓄壓器24、25的壓力(加載壓)上升，伴隨與此液壓泵23的排出壓(泵壓)也上升，與此相伴作用于液壓泵23的負(fù)荷增大。
[0047]若鑰匙開關(guān)45在時(shí)刻T3從啟動位置返回接通位置，則啟動器22停止，柴油發(fā)動機(jī)21啟動并靠自己使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速上升。即使在該狀態(tài)下，液壓泵23的排出油也繼續(xù)供給至第一蓄壓器24,25,其結(jié)果，如圖3 (e)、圖3 (d)所示，在時(shí)刻T4，第一蓄壓器24,25的加載壓以及泵壓到達(dá)由加載閥30規(guī)定的規(guī)定壓力(20Mpa)。此時(shí)，加載閥30成為將第一管路28內(nèi)的壓力排出至動作油箱31的狀態(tài)，與此相伴，泵壓如圖3(d)所示那樣下降至箱壓(大致為OMpa)。
[0048]然后，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速在時(shí)刻T5到達(dá)空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速(800rpm)。此時(shí)，控制器40的閥控制單元44基于由轉(zhuǎn)速計(jì)算單元43計(jì)算出的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到了空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速(800rpm),而使向開閉閥32輸出控制信號停止，如圖3 (b)實(shí)線所示，使開閉閥32斷開，通過復(fù)位彈簧32a使開閉閥32的閥位置復(fù)原至開位置。
[0049]如上，若開閉閥32的閥位置在時(shí)刻T5成為開位置，則液壓泵23的排出油成為從第一管路28通過第二管路29供給至第二蓄壓器26、27的狀態(tài)，因此作為第一蓄壓器24、25以及第二蓄壓器26、27的整體，加載壓下降(第一蓄壓器24、25的加載壓不下降)與第二蓄壓器26、27的空容量相應(yīng)的量。然后，在時(shí)刻T6，伴隨將液壓泵23的排出油開始供給至第二蓄壓器26、27，泵壓逐步上升，第二蓄壓器26、27的加載壓開始上升。然后，在時(shí)刻T7到達(dá)由加載閥30規(guī)定的規(guī)定壓力(20Mpa)。此時(shí)，加載閥30成為將第一管路28內(nèi)的壓力排出至動作油箱31的狀態(tài)，其結(jié)果，泵壓降低至箱壓(大致為OMpa)。
[0050]接下來，對不使用開閉閥32的情況的動作進(jìn)行說明。如圖3(b)雙點(diǎn)劃線所示，在時(shí)刻T2不進(jìn)行將開閉閥32的閥位置控制于閉位置的情況下，即在將開閉閥32的閥位置維持在開位置的情況下，啟動器22的動作與將液壓泵23的排出油供給至第一蓄壓器24、25以及第二蓄壓器26、27雙方并行地進(jìn)行。因此，第一蓄壓器24、25以及第二蓄壓器26、27的整體的加載壓以及泵壓如圖3(e)、(d)雙點(diǎn)劃線所示，從時(shí)刻T2開始上升，在時(shí)刻T8到達(dá)由加載閥30規(guī)定的規(guī)定壓力(20Mpa)。另外，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速如圖3(c)雙點(diǎn)劃線所示，從時(shí)刻T2開始上升，在時(shí)刻T9到達(dá)空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速(800rpm)。
[0051]由圖3(c)中利用實(shí)線與雙點(diǎn)劃線表示的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的上升的樣子的比較明確可知，當(dāng)在時(shí)刻T2將開閉閥32的閥位置控制于閉位置的情況下，即在僅向第一蓄壓器24、25以及第二蓄壓器26、27中的第一蓄壓器24、25供給液壓泵23的排出油的情況下，不進(jìn)行將開閉閥32的閥位置控制于閉位置的情況，即與向第一蓄壓器24、25以及第二蓄壓器26、27雙方同時(shí)地供給液壓泵23的排出油的情況相比，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速更早到達(dá)空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速(SOOrpm)。這是因?yàn)閮H向第一蓄壓器24、25以及第二蓄壓器26、27中的第一蓄壓器24、25供給液壓泵23的排出油的狀態(tài)與向第一蓄壓器24、25以及第二蓄壓器26、27雙方同時(shí)地供給液壓泵23的排出油的狀態(tài)相比作用于液壓泵23的負(fù)荷減小，與此相隨作用于柴油發(fā)動機(jī)21的負(fù)荷變小。
[0052]根據(jù)第一實(shí)施方式的液壓控制裝置20，能夠獲得如下效果。
[0053]第一實(shí)施方式的液壓控制裝置20在啟動柴油發(fā)動機(jī)21時(shí)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到預(yù)先設(shè)定的空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速(SOOrpm)之前，液壓泵23的排出油僅供給至第一蓄壓器24、25以及第二蓄壓器26、27中的第一蓄壓器24、25，由此能夠減少作用于液壓泵23的負(fù)荷，從而能夠減少作用于柴油發(fā)動機(jī)21的負(fù)荷而迅速地啟動發(fā)動機(jī)(到達(dá)空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速)。
[0054]在第一實(shí)施方式的液壓控制裝置20中，在開閉閥32的閥位置為閉位置時(shí)，不供給液壓泵23的排出油的蓄壓器僅是第一蓄壓器24、25以及第二蓄壓器26、27中的第二蓄壓器26、27。因此，萬一即便在開閉閥32粘滯在閉位置的情況下，雖然也無法將液壓泵23的排出油供給至第二蓄壓器26、27，但是能夠供給至第一蓄壓器24、25。由此，第一實(shí)施方式的液壓控制裝置20能夠可靠地進(jìn)行從液壓泵23向蓄壓器供給壓力油。
[0055]在第一實(shí)施方式的液壓控制裝置20中，閥控制單元44在由動作油溫度傳感器46檢測到比規(guī)定溫度低的動作油的溫度的情況下，將開閉閥32的閥位置控制于閉位置。其規(guī)定溫度是基于是否為動作油的粘度成為對柴油發(fā)動機(jī)21的啟動帶來影響的負(fù)荷時(shí)的溫度而被設(shè)定的參數(shù)，因此第一實(shí)施方式的液壓控制裝置20在啟動柴油發(fā)動機(jī)21時(shí)，動作油的粘度不對發(fā)動機(jī)的啟動帶來影響的情況下，不使開閉閥32的閥位置處于閉位置而處于開位置，由此不使作用于柴油發(fā)動機(jī)21的負(fù)荷減少，而能夠使第二蓄壓器26、27進(jìn)行蓄壓。
[0056][第二實(shí)施方式]
[0057]使用圖4對本發(fā)明的第二實(shí)施方式的輪式作業(yè)車輛的液壓控制裝置進(jìn)行說明。對圖4所示的結(jié)構(gòu)中的、與圖2所示的結(jié)構(gòu)同等的結(jié)構(gòu)標(biāo)注與在圖2中使用的附圖標(biāo)記相同的附圖標(biāo)記。
[0058]如圖4所示，第二實(shí)施方式的液壓控制裝置50在不具備第一實(shí)施方式的液壓控制裝置20的旋轉(zhuǎn)式編碼器47與轉(zhuǎn)速計(jì)算單元43，即轉(zhuǎn)速檢測單元，并具備與閥控制單元44不同的閥控制單元51這點(diǎn)上，與第一實(shí)施方式的液壓控制裝置20構(gòu)成不同，但除了該點(diǎn)以外的構(gòu)成與第一實(shí)施方式的液壓控制裝置20相同。
[0059]在第二實(shí)施方式的液壓控制裝置50中，閥控制單元51基于動作檢測單元41的檢測結(jié)果、與溫度判定單元42的判定結(jié)果對開閉閥32進(jìn)行控制。具體而言，在動作檢測單元41檢測到啟動器22的動作狀態(tài)的狀態(tài)，并且由溫度判定單元42判定為由動作油溫度傳感器46檢測出的動作油的溫度為比規(guī)定溫度低的溫度的狀態(tài)的情況下，將開閉閥32的閥位置控制于閉位置，除了該情況以外將開閉閥32的閥位置控制于開位置。
[0060]在如上構(gòu)成的第二實(shí)施方式的液壓控制裝置50中，在啟動器22從啟動位置返回接通位置的時(shí)刻，閥控制單元51將開閉閥32的閥位置控制于開位置，因此在啟動柴油發(fā)動機(jī)21時(shí)減少作用于柴油發(fā)動機(jī)21的負(fù)荷的期間僅是啟動器22為動作狀態(tài)的期間。其結(jié)果，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速到達(dá)空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速(SOOrpm)的時(shí)刻比將開閉閥32的閥位置控制于閉位置直至發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速到達(dá)空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速(800rpm)的第一實(shí)施方式的情況的時(shí)刻T5晚，且比不將開閉閥32控制于閉位置的情況的時(shí)刻T9早。
[0061]根據(jù)第二實(shí)施方式的液壓控制裝置50能夠獲得接下來的效果。
[0062]第二實(shí)施方式的液壓控制裝置50在啟動柴油發(fā)動機(jī)21時(shí)僅在啟動器22為動作狀態(tài)的期間，將液壓泵23的排出油僅供給至第一蓄壓器24、25以及第二蓄壓器26、27中的第一蓄壓器24、25，由此與將液壓泵23的排出油同時(shí)地供給至第一蓄壓器24、25以及第二蓄壓器26、27雙方的情況相比，能夠減輕作用于液壓泵23的負(fù)荷，由此能夠減少作用于柴油發(fā)動機(jī)21的負(fù)荷而迅速地啟動發(fā)動機(jī)(到達(dá)空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速)。
[0063]第二實(shí)施方式的液壓控制裝置50的閥控制單元51不如第一實(shí)施方式的液壓控制裝置20的閥控制單元44那樣，進(jìn)行發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速是否到達(dá)預(yù)先設(shè)定的空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的判定，因此與第一實(shí)施方式的液壓控制裝置20相比，能夠簡化開閉閥32的控制所使用的控制程序。
[0064]第二實(shí)施方式的液壓控制裝置50以與第一實(shí)施方式的液壓控制裝置20相同的方式能夠可靠地進(jìn)行從液壓泵23向蓄壓器供給壓力油。另外，在啟動柴油發(fā)動機(jī)21時(shí)，在動作油的粘度不對發(fā)動機(jī)的啟動帶來影響的情況下，使開閉閥32的閥位置不處于閉位置而處于開位置，由此不減少作用于柴油發(fā)動機(jī)21的負(fù)荷，而能夠使第二蓄壓器26、27進(jìn)行蓄壓。
[0065]上述的第一實(shí)施方式的液壓控制裝置20以及第二實(shí)施方式的液壓控制裝置50具備動作油溫度傳感器46 (動作油溫度檢測單元)與溫度判定單元42，由溫度判定單元42判定為動作油的溫度比規(guī)定溫度低成為將開閉閥32控制于閉位置的條件，但本發(fā)明也可以不具備動作油溫度檢測單元與溫度判定單元，即不使動作油的溫度為規(guī)定溫度成為開閉閥32的控制的條件。
[0066]在上述的第一實(shí)施方式的液壓控制裝置20以及第二實(shí)施方式的液壓控制裝置50中，雖未言及第一蓄壓器24、25占據(jù)第一蓄壓器24、25與第二蓄壓器26、27的總?cè)萘康谋壤谝恍顗浩?4、25的容量的合計(jì)是能夠使前制動裝置11以及后制動裝置12的每一個動作一次以上的規(guī)定次數(shù)的容量，也可以設(shè)定為比第二蓄壓器26、27的容量的合計(jì)小。由此，在僅向第一蓄壓器24、25以及第二蓄壓器26、27中的第一蓄壓器24、25供給液壓泵23的排出油時(shí)，能夠減少作用于柴油發(fā)動機(jī)21的負(fù)荷，而不減少第一蓄壓器24、25與第二蓄壓器26、27的總?cè)萘俊?br> [0067]應(yīng)用上述的第一實(shí)施方式的液壓控制裝置20以及第二實(shí)施方式的液壓控制裝置50的輪式作業(yè)車輛為輪式液壓挖掘機(jī)，但應(yīng)用本發(fā)明的機(jī)械不限定于輪式液壓挖掘機(jī)，也可以為輪式裝載機(jī)等其他輪式作業(yè)車輛。
[0068]附圖標(biāo)記的說明
[0069]I一輪式液壓挖掘機(jī)，11一前制動裝置，12一后制動裝置，20—液壓控制裝置，21—柴油發(fā)動機(jī)，22—啟動器，23—液壓泵，24、25—第一蓄壓器，26、27—第二蓄壓器，28—第一管路，29—第二管路，30—蓄壓器加載閥，31—動作油箱，32—開閉閥，32a—復(fù)位彈簧，33-制動閥，34一制動踏板，40一控制器，41 一動作檢測單兀，42一溫度判定單兀，43一轉(zhuǎn)速計(jì)算單元，44一閥控制單元，45—鑰匙開關(guān)，46—動作油溫度傳感器，47—旋轉(zhuǎn)式編碼器，50—液壓控制裝置，51—閥控制單元。
【權(quán)利要求】
1.一種輪式作業(yè)車輛的液壓控制裝置，其適用于輪式作業(yè)車輛， 上述輪式作業(yè)車輛具備:發(fā)動機(jī)、啟動該發(fā)動機(jī)的啟動器、被上述發(fā)動機(jī)驅(qū)動的液壓泵、通過供給上述液壓泵的排出油來進(jìn)行蓄壓的蓄壓器、利用儲存于上述蓄壓器的壓力油來對車輪進(jìn)行制動的制動裝置、以及對供給至上述制動裝置的壓力油進(jìn)行控制的制動閥，上述輪式作業(yè)車輛的液壓控制裝置的特征在于，具備: 作為上述蓄壓器，連接于對上述液壓泵與上述制動閥進(jìn)行連結(jié)的第一管路的第一蓄壓器； 作為上述蓄壓器，連接于從上述液壓泵與上述第一蓄壓器之間的上述第一管路分支的第二管路的第二蓄壓器； 對上述啟動器是否為動作狀態(tài)進(jìn)行檢測的動作檢測單元； 對上述發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測的轉(zhuǎn)速檢測單元； 設(shè)置于上述第二管路并能夠在使上述第一管路與上述第二蓄壓器連通的開位置和對上述第一管路與上述第二蓄壓器進(jìn)行切斷的閉位置之間切換閥位置的開閉閥；以及 基于由上述動作檢測單元檢測的上述啟動器的動作狀態(tài)以及由上述轉(zhuǎn)速檢測單元檢測的發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速對上述開閉閥進(jìn)行控制的閥控制單元， 若由上述動作檢測單元檢測到上述啟動器的動作狀態(tài)，則上述閥控制單元將上述開閉閥的閥位置控制于閉位置直至由上述轉(zhuǎn)速檢測單元檢測的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到預(yù)先設(shè)定的設(shè)定轉(zhuǎn)速，在發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到上述設(shè)定轉(zhuǎn)速后，將上述開閉閥的閥位置控制于開位置。
2.一種輪式作業(yè)車輛的液壓控制裝置，其適用于輪式作業(yè)車輛， 上述輪式作業(yè)車輛具備:發(fā)動機(jī)、啟動該發(fā)動機(jī)的啟動器、被上述發(fā)動機(jī)驅(qū)動的液壓泵、通過供給上述液壓泵的排出油來進(jìn)行蓄壓的蓄壓器、利用儲存于上述蓄壓器的壓力油來對車輪進(jìn)行制動的制動裝置、以及對供給至上述制動裝置的壓力油進(jìn)行控制的制動閥，上述輪式作業(yè)車輛的液壓控制裝置的特征在于，具備: 作為上述蓄壓器，連接于對上述液壓泵與上述制動閥進(jìn)行連結(jié)的第一管路的第一蓄壓器； 作為上述蓄壓器，連接于從上述液壓泵與上述第一蓄壓器之間的上述第一管路分支的第二管路的第二蓄壓器； 對上述啟動器是否為動作狀態(tài)進(jìn)行檢測的動作檢測單元； 設(shè)置于上述第二管路并能夠在使上述第一管路與上述第二蓄壓器連通的開位置和對上述第一管路與上述第二蓄壓器進(jìn)行切斷的閉位置之間切換閥位置的開閉閥；以及 基于由上述動作檢測單元檢測的上述啟動器的動作狀態(tài)對上述開閉閥進(jìn)行控制的閥控制單元， 若由上述動作檢測單元檢測到上述啟動器的動作狀態(tài)，則上述閥控制單元將上述開閉閥的閥位置控制于閉位置，若未檢測到上述啟動器的動作狀態(tài)，則上述閥控制單元將上述開閉閥的閥位置控制于開位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的輪式作業(yè)車輛的液壓控制裝置，其特征在于，具備:對從上述液壓泵排出的動作油的溫度進(jìn)行檢測的動作油溫度檢測單元；以及對由該動作油溫度檢測單元檢測出的溫度是否比規(guī)定溫度低進(jìn)行判定的溫度判定單元， 上述閥控制單元在由上述動作檢測單元檢測到上述啟動器的動作狀態(tài)的狀態(tài)且由上述溫度判定單元判定為動作油的溫度比上述規(guī)定溫度低的狀態(tài)的情況下，將上述開閉閥的閥位置控制于閉位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1~3中任一項(xiàng)所述的發(fā)明，其特征在于， 上述第一蓄壓器的容量占據(jù)上述第一蓄壓器、第二蓄壓器的總?cè)萘康谋壤辉O(shè)定為，上述第一蓄壓器的容量能夠使上述液壓式制動裝置動作一次以上的規(guī)定次數(shù)的范圍，且比上述第二蓄壓器的容量占據(jù)上述總?cè)萘康谋壤　?br> 【文檔編號】F15B21/14GK104053844SQ201280067189
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2012年10月5日 優(yōu)先權(quán)日:2012年1月17日
【發(fā)明者】小高克明, 絲賀健太郎, 一村和弘 申請人:日立建機(jī)株式會社