專利名稱：一種電液伺服加載系統(tǒng)用復(fù)式液壓擺動(dòng)缸的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)械工程技術(shù)領(lǐng)域的液壓執(zhí)行元件，具體是一種用于電液伺服加載裝置上的復(fù)式液壓擺動(dòng)缸。
背景技術(shù)：
由于液壓伺服系統(tǒng)具有功率-重量比大、快速性好、系統(tǒng)響應(yīng)快的突出優(yōu)點(diǎn)，使其在要求大功率、高精度、高頻響的應(yīng)用領(lǐng)域具有電氣伺服系統(tǒng)無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)。電液伺服加載系統(tǒng)是液壓伺服應(yīng)用領(lǐng)域的一個(gè)重要組成部分，主要用于材料性能試驗(yàn)裝置，空氣動(dòng)力、水動(dòng)力、各種阻力等的負(fù)載模擬裝置，地震模擬振動(dòng)臺(tái)等。電液伺服加載系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)問題是如何抑制和消除加載過程中，由于被加載對(duì)象的變形或者主動(dòng)運(yùn)動(dòng)所帶來的位置干擾,這里稱為力/位耦合。加載系統(tǒng)包括主動(dòng)加載和被動(dòng)加載,主動(dòng)加載的力/位耦合主要是被加載對(duì)象的變形所引起，如材料試驗(yàn)機(jī)；被動(dòng)加載的力/位耦合主要是被加載對(duì)象的主動(dòng)運(yùn)動(dòng)帶來的。其中被動(dòng)加載的力/位稱合強(qiáng)度更大，更難控制。對(duì)于電液伺服加載系統(tǒng)中的力/位耦合問題，解決方法一類是結(jié)構(gòu)補(bǔ)償方法，另一類是控制補(bǔ)償方法。結(jié)構(gòu)補(bǔ)償方法也稱為被動(dòng)補(bǔ)償方法，就是通過增大液壓或機(jī)械結(jié)構(gòu)的濾波作用，從而在結(jié)構(gòu)上減小多余力矩的影響程度。如蓄能器校正、緩沖彈簧校正、雙閥流量補(bǔ)償?shù)??？刂蒲a(bǔ)償方法也稱為主動(dòng)補(bǔ)償方法，就是通過某種途徑預(yù)測(cè)干擾流量，然后依靠控制策略實(shí)現(xiàn)主動(dòng)補(bǔ)償。如結(jié)構(gòu)不變性原理、多變量解耦控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等。如上方法只能在一定程度上解決力/位耦合問題，不能從根本上解決。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題，提供一種供油管路內(nèi)置、結(jié)構(gòu)緊湊、加載轉(zhuǎn)軸半中空結(jié)構(gòu)、集同步缸和加載缸于一體的電液伺服加載系統(tǒng)用復(fù)式液壓擺動(dòng)缸。本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題的不足而采用的技術(shù)方案是
一種電液伺服加載系統(tǒng)用復(fù)式液壓擺動(dòng)缸，包括加載缸轉(zhuǎn)軸，加載缸殼體、同步缸殼體、感應(yīng)同步器定子、感應(yīng)同步器轉(zhuǎn)子、加載缸左端蓋、加載缸右端蓋，同步缸左端蓋和同步缸右端蓋、止推軸承I和止推軸承II ；
同步缸殼體的兩側(cè)設(shè)有同步缸左端蓋和同步缸右端蓋，同步缸左端蓋與感應(yīng)同步器定子連接；
同步缸殼體中心設(shè)有空腔，加載缸殼體設(shè)置在同步缸殼體的空腔內(nèi)，加載缸殼體與同步缸殼體之間形成油腔，所述的同步缸殼體的內(nèi)表面上至少設(shè)有兩個(gè)靜葉片I，靜葉片I與加載缸殼體動(dòng)密封配合；
加載缸殼體的兩側(cè)設(shè)置有加載缸左端蓋和加載缸右端蓋，加載缸左端蓋與感應(yīng)同步器轉(zhuǎn)子連接，加載缸殼體的外圓表面套設(shè)有止推軸承I，加載缸轉(zhuǎn)軸的外圓表面套設(shè)有止推軸承II ；
加載缸殼體內(nèi)設(shè)有加載缸轉(zhuǎn)軸，加載缸殼體和加載缸轉(zhuǎn)軸之間形成油腔，所述的加載缸殼體的內(nèi)表面上至少設(shè)有兩個(gè)靜葉片II，加載缸殼體的外表面上至少設(shè)有兩個(gè)動(dòng)葉片II，靜葉片II與加載缸轉(zhuǎn)軸動(dòng)密封配合，動(dòng)葉片II與同步缸殼體動(dòng)密封配合；
加載缸轉(zhuǎn)軸的外表面上至少設(shè)有兩個(gè)動(dòng)葉片I，動(dòng)葉片I與加載缸殼體動(dòng)密封配合； 靜葉片I與動(dòng)葉片II間隔設(shè)置，靜葉片II與動(dòng)葉片I間隔設(shè)置。本發(fā)明所述的液壓擺動(dòng)缸還包括輔助端蓋，感應(yīng)同步器轉(zhuǎn)子和輔助端蓋的一側(cè)連接，輔助端蓋的另一側(cè)和加載端左端蓋連接。本發(fā)明所述的靜葉片I沿同步缸殼體內(nèi)表面等分設(shè)置。本發(fā)明所述的靜葉片II沿加載缸殼體的內(nèi)表面等分設(shè)置。本發(fā)明所述的動(dòng)葉片II沿加載缸殼體的外表面等分設(shè)置。本發(fā)明所述的動(dòng)葉片I沿加載缸轉(zhuǎn)軸的外表面等分設(shè)置。 本發(fā)明所述的加載缸轉(zhuǎn)軸位于在加載缸殼體內(nèi)的一端設(shè)置進(jìn)油孔和出油孔，加載缸轉(zhuǎn)軸另一端呈中空結(jié)構(gòu)設(shè)置。本發(fā)明所述的進(jìn)油孔和出油孔靠加載缸轉(zhuǎn)軸軸心分布。本發(fā)明有益效果為1、本發(fā)明通過復(fù)式擺動(dòng)缸中同步缸的位置檢測(cè)單元(感應(yīng)同步器定子和轉(zhuǎn)子)跟蹤被加載對(duì)象的位置運(yùn)動(dòng)，保證加載缸殼體與被加載對(duì)象同步運(yùn)動(dòng)；由于被加載對(duì)象與加載缸剛性連接，被加載對(duì)象的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)加載轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)過相同的角度。因此，加載缸殼體與加載缸轉(zhuǎn)軸仍然保持著相對(duì)靜止，實(shí)現(xiàn)復(fù)式擺動(dòng)缸中加載缸的同步運(yùn)動(dòng)加載，從本質(zhì)上解決電液伺服加載系統(tǒng)中的力/位耦合問題。2、本發(fā)明通過合理布置油道，減少油液的沿程壓力損失和泄漏量，并且具有良好的工藝性能，進(jìn)而可以減少加工成本。3、本發(fā)明通過框形動(dòng)密封結(jié)構(gòu)與端面密封結(jié)構(gòu)相結(jié)合，保證了良好的密封性能，減少了復(fù)式擺動(dòng)缸的泄漏量，有效地保證無(wú)外漏、低內(nèi)漏。4、本發(fā)明通過加載缸轉(zhuǎn)軸半中空結(jié)構(gòu)，減少?gòu)?fù)式擺動(dòng)缸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，有利于提高復(fù)式擺動(dòng)缸的動(dòng)態(tài)特性。5、加載缸轉(zhuǎn)子軸采用半中空的結(jié)構(gòu)，半中空結(jié)構(gòu)不但減少轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，而且便于安裝負(fù)載；動(dòng)葉片和加載缸轉(zhuǎn)軸一體結(jié)構(gòu)，靜葉片和加載缸殼體同樣一體結(jié)構(gòu)，減少了中間的連接件，增加葉片的機(jī)械強(qiáng)度。6、本發(fā)明采用嵌入式結(jié)構(gòu)位置檢測(cè)單元，即感應(yīng)同步器實(shí)時(shí)檢測(cè)同步缸的位置，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)被加載對(duì)象高精度的位置跟蹤，并且結(jié)構(gòu)緊湊、易于安裝維修。7、本發(fā)明通過復(fù)式液壓擺動(dòng)缸中同步缸有效跟蹤被加載對(duì)象的位置、速度及加速度信號(hào)，可以滿足大載荷、高精度、高頻響的載荷譜模擬實(shí)驗(yàn)需求。8、本發(fā)明通過復(fù)式液壓擺動(dòng)缸作為加載裝置，從本質(zhì)上解決了加載系統(tǒng)中固有的強(qiáng)力/位耦合特性，減少了加載系統(tǒng)的控制難度，縮短了加載實(shí)驗(yàn)的調(diào)試周期，能夠達(dá)到提高加載系統(tǒng)精度、改善系統(tǒng)控制性能的目的。
圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意 圖2為本發(fā)明圖1的C-C剖視圖； 圖3是加載缸轉(zhuǎn)軸密封件局部放大 圖4是加載缸轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)示意 圖5是加載缸轉(zhuǎn)軸A-A剖面 圖6是加載缸轉(zhuǎn)軸B-B剖面 圖7是同步缸殼體D-D剖面 圖8是同步缸殼體E-E剖面 圖9是加載缸轉(zhuǎn)軸主視 圖10是加載缸轉(zhuǎn)軸左視 圖中1、加載缸轉(zhuǎn)軸，101、動(dòng)葉片I，2、加載缸殼體，201、靜葉片II，202、動(dòng)葉片II，203、進(jìn)油孔，204、出油孔，3、同步缸殼體，301、靜葉片I，4、感應(yīng)同步器定子，5、感應(yīng)同步器轉(zhuǎn)子，6、加載缸左端蓋，7、加載缸右端蓋，8、同步缸左端蓋，9、同步缸右端蓋，10、止推軸承I，11、止推軸承II，12、輔助端蓋，13、O形密封圈，14、密封條，15、油道A，16、油道B，17、油道C，18、油道D，19、油道E，20、油道F，21、油道G，22、油道H，23、油道I，24、油道J，25、進(jìn)出油口 A，26、進(jìn)出油口 B，27、油孔A，28、油孔B，29、油孔C，30、進(jìn)出油口 C、31、進(jìn)出油口 D，32、油孔D、33、油孔E、34、油孔F。
具體實(shí)施例方式如圖1所不,一種電液伺服加載系統(tǒng)用復(fù)式液壓擺動(dòng)缸,包括加載缸轉(zhuǎn)軸I,加載缸殼體2、同步缸殼體3、感應(yīng)同步器定子4、感應(yīng)同步器轉(zhuǎn)子5、加載缸左端蓋6、加載缸右端蓋7，同步缸左端蓋8和同步缸右端蓋9、止推軸承I 10和止推軸承II 11;其中同步缸殼體3開空腔，加載缸殼體2兼做同步缸轉(zhuǎn)子置于同步缸殼體3空腔內(nèi)，止推軸承I 10套裝在加載缸殼體2的外圓表面，同步缸殼體3、同步缸左端蓋8和同步缸右端蓋9也兼作止推軸承I 10的軸承座,加載缸殼體2可實(shí)現(xiàn)一定角度的周向擺動(dòng)。加載缸殼體2兩側(cè)和加載缸左端蓋6與加載缸右端蓋7固定連接。加載缸轉(zhuǎn)軸I套裝在加載缸殼體2內(nèi)部，止推軸承II 11套裝在加載缸轉(zhuǎn)軸I的外圓表面，加載缸左端蓋6和加載缸右端蓋7兼作止推軸承II 11的軸承座，加載缸轉(zhuǎn)軸I可實(shí)現(xiàn)一定角度的周向擺動(dòng)。所述的靜葉片I 301沿同步缸殼體3內(nèi)表面等分設(shè)置。本發(fā)明所述的靜葉片II 201沿加載缸殼體2的內(nèi)表面等分設(shè)置。本發(fā)明所述的動(dòng)葉片II 202沿加載缸殼體2的外表面等分設(shè)置。本發(fā)明所述的動(dòng)葉片I 101沿加載缸轉(zhuǎn)軸I的外表面等分設(shè)置。動(dòng)葉片與靜葉片均按一定等分角度設(shè)置，保證整個(gè)液壓缸的受力均勻，每一組動(dòng)葉片與靜葉片可為雙葉，也可以四葉，三葉結(jié)構(gòu)，每個(gè)油腔內(nèi)的動(dòng)葉片與靜葉片間隔設(shè)置，葉片設(shè)置可以采用三葉片、四葉片等設(shè)置形式，這種設(shè)置方式液壓缸可以實(shí)現(xiàn)。葉片的個(gè)數(shù)主要和擺動(dòng)的角度、馬達(dá)排量以及啟動(dòng)摩擦力有關(guān)，基于該馬達(dá)的性能指標(biāo)設(shè)計(jì)采用的是雙葉片形式。本發(fā)明所述的加載缸轉(zhuǎn)軸I位于在加載缸殼體2內(nèi)的一端設(shè)置進(jìn)油孔203和出油孔204，加載缸轉(zhuǎn)軸I另一端呈中空結(jié)構(gòu)設(shè)置。如圖1所示，同步缸端蓋8加工有安裝孔，可以通過螺釘安裝固定復(fù)式中空擺動(dòng)缸。
如圖1所示，感應(yīng)同步器轉(zhuǎn)子5和輔助端蓋12固連，輔助端蓋12和加載缸左端蓋6固連，加載缸左端蓋6和加載缸殼體2固連，感應(yīng)同步器定子4和同步缸左端蓋8固連。如圖2所示，同步缸殼體3中心設(shè)有空腔，加載缸殼體2設(shè)置在同步缸殼體3的空腔內(nèi)，加載缸殼體2與同步缸殼體3之間形成油腔，所述的同步缸殼體3的內(nèi)表面上至少設(shè)有兩個(gè)靜葉片I 301，靜葉片I 301與同步缸殼體3為一體結(jié)構(gòu)，靜葉片I 301與加載缸殼體2動(dòng)密封配合；加載缸殼體2內(nèi)設(shè)有加載缸轉(zhuǎn)軸1，加載缸殼體2和加載缸轉(zhuǎn)軸I之間形成油腔，所述的加載缸殼體2的內(nèi)表面上至少設(shè)有兩個(gè)靜葉片II 201，靜葉片II與加載缸殼體2為一體結(jié)構(gòu)，加載缸殼體2的外表面上至少設(shè)有兩個(gè)動(dòng)葉片II 202，動(dòng)葉片II 202與加載缸殼體2為一體結(jié)構(gòu)，靜葉片II 201與加載缸轉(zhuǎn)軸I動(dòng)密封配合，動(dòng)葉片II 202與同步缸殼體3動(dòng)密封配合；加載缸轉(zhuǎn)軸I的外表面上至少設(shè)有兩個(gè)動(dòng)葉片I 101，動(dòng)葉片I 101與加載缸轉(zhuǎn)軸為一體結(jié)構(gòu)，動(dòng)葉片I 101與加載缸殼體2動(dòng)密封配合；靜葉片I 301與動(dòng)葉片II 202間隔設(shè)置，靜葉片II 201與動(dòng)葉片I 101間隔設(shè)置。動(dòng)葉片與靜葉片與所設(shè)置位置的部件可設(shè)置為一體結(jié)構(gòu)，也可設(shè)置為拆分結(jié)構(gòu)，當(dāng)設(shè)置為一體結(jié)構(gòu)時(shí)，能夠好的適應(yīng)高壓狀態(tài)，使用效果好。如圖3所示，靜葉片與動(dòng)葉片與動(dòng)密封配合的部件的接觸處開有密封槽，密封槽為框型結(jié)構(gòu)，動(dòng)葉片和靜葉片密封槽處設(shè)有兩個(gè)組合密封件，兩個(gè)組合密封件分別置于對(duì)應(yīng)的葉片密封槽的頂部和部件外圓表面，組合密封件包括O形密封圈13和矩形聚四氟乙烯復(fù)合材料密封件14，密封件可采用密封條進(jìn)行密封。如圖3所不，以加載缸轉(zhuǎn)軸I和加載缸殼體2為例,O形密封圈13與加載缸轉(zhuǎn)軸動(dòng)葉片I 101密封槽配合，矩形填充聚四氟乙烯復(fù)合材料密封條14 一面和O形密封圈13配合，一面和加載缸殼體2的外圓表面配合。如圖4、圖5、圖6所示，加載缸轉(zhuǎn)軸一端面四個(gè)油道，四個(gè)油道位于加載缸轉(zhuǎn)軸內(nèi)部且對(duì)稱分布在兩個(gè)動(dòng)葉片的兩邊，加載缸轉(zhuǎn)軸內(nèi)部加工進(jìn)油孔203、出油孔204，進(jìn)油孔203和出油孔204可互換進(jìn)出油，進(jìn)油孔203、出油孔204靠加載缸轉(zhuǎn)軸I軸心分布。加載缸轉(zhuǎn)軸I內(nèi)加工四個(gè)油道，其中進(jìn)油孔204通過油道A15、油道B16、油道C17、油道D18和油道E19，實(shí)現(xiàn)加載缸轉(zhuǎn)軸I根部進(jìn)油；出油孔203通過油道F20、油道G21、油道H22、油道123和油道J24，實(shí)現(xiàn)加載缸轉(zhuǎn)軸I根部回油，其中油道A15、油道F20兩端加螺堵；油道B16、油道C17、油道G21、油道H22 —側(cè)加螺堵。如圖7和圖8所示，同步缸殼體及同步缸端蓋加工平面，在平面上加工進(jìn)出油口，內(nèi)部加工四個(gè)油道，四個(gè)油道分布在同步缸殼體3靜葉片1301的兩側(cè)，同步缸殼體3頂部平面加工進(jìn)出油口 A25、進(jìn)出油口 B26、進(jìn)出油口 C30、進(jìn)出油口 D31，其中進(jìn)出油口 A25、進(jìn)出油口 B26在一個(gè)平面，設(shè)置兩個(gè)油道，其中一個(gè)油道通過進(jìn)出油口 A25、進(jìn)出油口 B26、油孔A27、油孔B28、油孔C29，實(shí)現(xiàn)同步缸殼體A腔進(jìn)油；進(jìn)出油口 C30、進(jìn)出油口 D31在另一個(gè)平面，統(tǒng)一設(shè)置兩個(gè)油道，其中一個(gè)油道通過進(jìn)出油口 C30、油孔D32、油孔E33、油孔F34、進(jìn)出油口 D31，實(shí)現(xiàn)同步缸殼體B腔回油。本發(fā)明的工作過程和原理為本發(fā)明通過加載缸轉(zhuǎn)軸I上的進(jìn)油口 203進(jìn)油，液壓油通過加載缸轉(zhuǎn)軸I流入通過油道F20、油道G21、油道H22到加載缸轉(zhuǎn)軸I根部油道123和油道J24，推動(dòng)加載缸轉(zhuǎn)子軸運(yùn)動(dòng)，通過油道E19、油道D18、油道C17、油道B16和油道A15回油到加載缸轉(zhuǎn)軸I到出油孔204，實(shí)現(xiàn)了加載缸在一定角度的擺動(dòng)，加載缸轉(zhuǎn)軸I受到的軸向載荷由止推軸承II 11承受；同步缸通過同步缸殼體3上的進(jìn)出油口 A25、進(jìn)出油口 B26，通過油孔進(jìn)出油口 A25、油孔A27、油孔B28、油孔C29實(shí)現(xiàn)同步缸殼體3的A腔進(jìn)油；B腔介質(zhì)通過油孔F34、油孔E33、油孔D32到同步缸殼體3的進(jìn)出油口 D31、進(jìn)出油口 C30，實(shí)現(xiàn)B腔介質(zhì)回油，推動(dòng)同步缸轉(zhuǎn)子兼加載缸殼體2在一定范圍的擺動(dòng),加載缸殼體2受到的軸向載荷由止推軸承I 10承受，通過感應(yīng)同步器的轉(zhuǎn)子5和感應(yīng)同步器定子4進(jìn)行同步缸的位置測(cè)量。
權(quán)利要求
1.一種電液伺服加載系統(tǒng)用復(fù)式液壓擺動(dòng)缸,其特征在于包括加載缸轉(zhuǎn)軸(I )，加載缸殼體(2)、同步缸殼體(3)、感應(yīng)同步器定子(4)、感應(yīng)同步器轉(zhuǎn)子(5)、加載缸左端蓋(6)、加載缸右端蓋(7)，同步缸左端蓋(8)和同步缸右端蓋(9)、止推軸承I (10)和止推軸承II(11)； 同步缸殼體(3)的兩側(cè)設(shè)有同步缸左端蓋(8)和同步缸右端蓋(9)，同步缸左端蓋(8)與感應(yīng)同步器定子(4)連接； 同步缸殼體(3)中心設(shè)有空腔，加載缸殼體(2)設(shè)置在同步缸殼體(3)的空腔內(nèi)，加載缸殼體(2)與同步缸殼體(3)之間形成油腔，所述的同步缸殼體(3)的內(nèi)表面上至少設(shè)有兩個(gè)靜葉片I (301)，靜葉片I (301)與加載缸殼體(2)動(dòng)密封配合; 加載缸殼體(2)的兩側(cè)設(shè)置有加載缸左端蓋(6)和加載缸右端蓋(7),加載缸左端蓋(6)與感應(yīng)同步器轉(zhuǎn)子(5)連接，加載缸殼體(2)的外圓表面套設(shè)有止推軸承I (10)，加載缸轉(zhuǎn)軸(I)的外圓表面套設(shè)有止推軸承II (11)； 加載缸殼體(2)內(nèi)設(shè)有加載缸轉(zhuǎn)軸(I),加載缸殼體(2)和加載缸轉(zhuǎn)軸(I)之間形成油腔，所述的加載缸殼體(2)的內(nèi)表面上至少設(shè)有兩個(gè)靜葉片II (201)，加載缸殼體(2)的外表面上至少設(shè)有兩個(gè)動(dòng)葉片II (202)，靜葉片II (201)與加載缸轉(zhuǎn)軸(I)動(dòng)密封配合，動(dòng)葉片II (202)與同步缸殼體(3)動(dòng)密封配合； 加載缸轉(zhuǎn)軸(I)的外表面上至少設(shè)有兩個(gè)動(dòng)葉片I (101)，動(dòng)葉片I (101)與加載缸殼體(2)動(dòng)密封配合； 靜葉片I (301)與動(dòng)葉片II (202)間隔設(shè)置,靜葉片II (201)與動(dòng)葉片I (101)間隔設(shè)置。
2.如權(quán)利要求1所述的一種電液伺服加載系統(tǒng)用復(fù)式液壓擺動(dòng)缸，其特征在于所述的液壓擺動(dòng)缸還包括輔助端蓋(12)，感應(yīng)同步器轉(zhuǎn)子(5)和輔助端蓋(12)的一側(cè)連接，輔助端蓋(12)的另一側(cè)和加載端左端蓋(6)連接。
3.如權(quán)利要求1所述的一種電液伺服加載系統(tǒng)用復(fù)式液壓擺動(dòng)缸，其特征在于所述的靜葉片I (301)沿同步缸殼體(3)內(nèi)表面等分設(shè)置。
4.如權(quán)利要求1所述的一種電液伺服加載系統(tǒng)用復(fù)式液壓擺動(dòng)缸，其特征在于所述的靜葉片II (201)沿加載缸殼體(2)的內(nèi)表面等分設(shè)置。
5.如權(quán)利要求1所述的一種電液伺服加載系統(tǒng)用復(fù)式液壓擺動(dòng)缸，其特征在于所述的動(dòng)葉片II (202)沿加載缸殼體(2)的外表面等分設(shè)置。
6.如權(quán)利要求1所述的一種電液伺服加載系統(tǒng)用復(fù)式液壓擺動(dòng)缸，其特征在于所述的動(dòng)葉片I (101)沿加載缸轉(zhuǎn)軸(I)的外表面等分設(shè)置。
7.如權(quán)利要求1所述的一種電液伺服加載系統(tǒng)用復(fù)式液壓擺動(dòng)缸，其特征在于所述的加載缸轉(zhuǎn)軸(I)位于在加載缸殼體(2)內(nèi)的一端設(shè)置進(jìn)油孔(203)和出油孔(204),加載缸轉(zhuǎn)軸(I)另一端呈中空結(jié)構(gòu)設(shè)置。
8.如權(quán)利要求1所述的一種電液伺服加載系統(tǒng)用復(fù)式液壓擺動(dòng)缸，其特征在于所述的進(jìn)油孔(203)和出油孔(204)靠加載缸轉(zhuǎn)軸(I)軸心分布。
全文摘要
一種電液伺服加載系統(tǒng)用復(fù)式液壓擺動(dòng)缸，由加載缸輸出軸、止推軸承、加載缸殼體、加載缸左右端蓋及密封件組構(gòu)成加載缸，并以加載缸殼體作為同步缸轉(zhuǎn)軸，在同步缸轉(zhuǎn)軸上安裝同步缸殼體、止推軸承、同步缸左端蓋及密封件組構(gòu)成同步缸。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、密封可靠；可以從根本上解決電液伺服加載系統(tǒng)的力/位耦合、提高系統(tǒng)的加載精度和頻響。
文檔編號(hào)F15B15/04GK103062150SQ20131000334
公開日2013年4月24日 申請(qǐng)日期2013年1月6日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月6日
發(fā)明者李閣強(qiáng), 楊紅艷, 趙巧莉, 郭冰菁, 趙書尚, 黃曉東, 何社陽(yáng), 崔驍, 江兵 申請(qǐng)人:河南科技大學(xué)