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      可串聯(lián)使用的液壓缸及串聯(lián)使用方法

      文檔序號:5511306閱讀:2680來源:國知局
      可串聯(lián)使用的液壓缸及串聯(lián)使用方法
      【專利摘要】本發(fā)明涉及可串聯(lián)使用的液壓缸及串聯(lián)使用方法,特別是能旋轉(zhuǎn)運動的液壓缸,以及將多個液壓缸串聯(lián)共用一個油泵、一個電機、一個控制電路的使用方法,特別適用太陽能陽光跟蹤器。它由右液壓腔1、旋轉(zhuǎn)活塞2、缸體3、右進、出油口4、液壓缸固定座5、液壓系統(tǒng)6、油管7、左進、出油口8、左、右液壓腔隔離座9、旋轉(zhuǎn)輸出軸10、左液壓腔11、旋轉(zhuǎn)活塞密封環(huán)12、左、右液壓腔隔離密封圈13、右端蓋14、左端蓋15、雙向限壓閥16、左右液壓缸容積平衡軸17、左進、出油口18、液壓缸固定座19、右進、出油口20組成可串聯(lián)使用的液壓缸,再將這種可串聯(lián)使用的液壓缸串聯(lián)一起,共用一個油泵、一個電機、一個控制電路來節(jié)省成本。
      【專利說明】可串聯(lián)使用的液壓缸及串聯(lián)使用方法
      [0001]【技術(shù)領(lǐng)域】:本發(fā)明涉及能串聯(lián)使用的液壓缸及串聯(lián)使用方法,特別是能旋轉(zhuǎn)運動的液壓缸,以及將多個液壓缸串聯(lián)共用一個油泵、一個電機、一個控制電路的使用方法,特別適用太陽能陽光跟蹤器,屬液壓機械和太陽能應(yīng)用領(lǐng)域。
      [0002]技術(shù)背景:目前市場上的液壓缸只有直線運動的液壓缸,并且每個液壓缸都需一套油泵、電機、控制電路配合使用,液壓缸才能按要求運動,而有些場合需要很多液壓缸做同樣的運動,若這些液壓缸能共用一套油泵、電機、控制電路就會節(jié)省很多成本。如太陽能發(fā)電就要用到數(shù)以千計的陽光跟蹤器,這些陽光跟蹤器就用到液壓缸,而這些跟蹤器的運動規(guī)律都是相同的,能將多個液壓缸共用一個油泵、一個電機、一個控制電路(油泵、電機、控制電路這幾件組合后面簡稱液壓系統(tǒng))就會節(jié)省很多成本。多個液壓缸并聯(lián)共用一個油泵、一個電機、一個控制電路,每個液壓缸也都可以運行,但是并聯(lián)使用一個液壓系統(tǒng),會出現(xiàn)每個液壓缸的流量不一定相同,從而導致每個缸的運動速度不同,就會導致有些聚光鏡的陽光能聚集到集熱器上,有些聚光鏡的陽光就會偏離集熱器,因為并聯(lián)使用一個液壓系統(tǒng)每個缸的流量是由它的阻力決定的,阻力大的缸流量就小,反之阻力小的缸流量就大,就如并聯(lián)電路的電流是由電阻的大小決定的規(guī)律一樣,而液壓缸的阻力是由外在因數(shù)及制造工藝決定的,而這些是無法做到一致的,因此像陽光跟蹤器這類運動規(guī)律完全相同的液壓缸不可以將多個液壓缸并聯(lián)共用一套液壓系統(tǒng)。而將多個液壓缸串聯(lián)共用一套液壓系統(tǒng)則可以使各液壓缸的運動完全一致,因為油路串聯(lián),可以做到流經(jīng)每個液壓缸的流量是相同,只要各缸的缸徑及活塞大小這些參數(shù)是相同的,流量相同時每個液壓缸的運動行程就會完全相同,即使每個缸的阻力不同,只要流量相同它們的行程還是相同的,只是在它的分壓不相,就如串聯(lián)電路的電阻大小不同分壓就不同,但它們的電流是相同的,就可以滿足多個液壓缸共用一個液壓系統(tǒng),從而達到節(jié)省成本的目的。現(xiàn)在的液壓缸由于往返運動同樣行程油的流量不同,因此串聯(lián)后的也無法達到流量相同,不能串聯(lián)使用。 陽光跟蹤器是中、高溫太陽能領(lǐng)域不可缺少的部件,如太陽能發(fā)電、太陽爐等,它們需要將陽光聚結(jié)在一起才能達所需的光照強度或溫度,這就需要聚光鏡將陽光聚結(jié)在一起,而太陽是運動的,這就需要陽光跟蹤器來時時跟蹤太陽運動。陽光跟蹤器是太陽能發(fā)電及其它光熱應(yīng)用的主要部件之一,特別是太陽能發(fā)電,而太陽能發(fā)電中塔式發(fā)電的用量最大且精度要求也最高。目前的陽光跟蹤器大概分兩種類型,減速齒輪跟蹤和液壓傳動跟蹤,為防止聚光鏡受外界風力的影響偏離聚焦點(光靶),要求陽光跟蹤器有較高的精度,減速齒輪不能有間隙,高精度的齒輪使減速齒輪跟蹤的造價很高;液壓傳動跟蹤器雖然有很好的負荷能力和抗破壞能力,但是目前的液壓傳動都是走直線的,而太陽的運動是圓弧形的,圓弧運動變成直線運動不是等比的,這樣使控制系統(tǒng)精度要求極高,特別是遠距離反射的塔式定日鏡就很難達到精度要求,所以液壓式多數(shù)用于槽式聚光鏡。再則,每一個陽光跟蹤器必須有一配套的動力系統(tǒng),如每個減速齒輪跟蹤器必須有電機、控制電路,高精度的多數(shù)是配步進電機,甚至是配精度更高的伺服電機;液壓傳動的跟蹤器,除要配高精度的電機外還要有配液壓泵、控制電路,所以它們的造價都不低。
      [0003]塔式太陽能發(fā)電具有光熱轉(zhuǎn)化效率高、工作溫度高、熱電效率高,能直接使用常規(guī)高效火電的發(fā)電機組的優(yōu)點,但是,由于塔式太陽能發(fā)電的每個定日鏡需要獨立的陽光跟蹤器,并且是二維跟蹤,因此成本極高,由于陽光跟蹤器的用量極大,高額的陽光跟蹤器費用一直是塔式太陽能發(fā)電的瓶頸,本發(fā)明的誕生將徹底解決陽光跟蹤器精度低造價高的問題。
      [0004]
      【發(fā)明內(nèi)容】
      :本發(fā)明設(shè)計出可串聯(lián)旋轉(zhuǎn)運動液壓缸和可串聯(lián)直行運動的液壓缸,這兩種液壓缸各有特色,特別是可旋轉(zhuǎn)運動的液壓缸市場上還沒有,它具有液壓固有的負荷能力強和抗破壞能力強的特性,并且沒有間隙,它能直接驅(qū)動聚光鏡(或其它負載)不需要再配減速裝置,太陽是圓周旋轉(zhuǎn)運動,本發(fā)明也是旋轉(zhuǎn)運動,容易做到同步跟蹤使精度大大提高;特別是在太陽能發(fā)電中要用到很多陽光跟蹤器,本發(fā)明可將多個液壓缸串聯(lián)一起,共用一個液壓系統(tǒng),使成本大大降低,精度大大增高。本液壓缸不僅可串聯(lián)或單獨使用,還有能旋轉(zhuǎn)運動的液壓缸,填補了市場上沒有旋轉(zhuǎn)運動液壓缸的空白。[0005]
      【專利附圖】

      【附圖說明】
      [0006]下面將結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步說明:
      圖1是本發(fā)明可串聯(lián)使用的旋轉(zhuǎn)液壓缸結(jié)構(gòu)原理示意圖;
      圖2是本發(fā)明可串聯(lián)使用的旋轉(zhuǎn)液壓缸外型結(jié)構(gòu)示意圖;
      圖3是本發(fā)明的多個可串聯(lián)使用的旋轉(zhuǎn)液壓缸串聯(lián)工作示意圖;
      圖4是現(xiàn)有技術(shù)的直行液壓缸示意圖;
      圖5是本發(fā)明可串聯(lián)使用的直行液壓缸示意圖;
      圖6是本發(fā)明的多個可串聯(lián)使用的直行液壓缸串聯(lián)使用示意圖;
      組成部件如下:
      右液壓腔1、旋轉(zhuǎn)活塞2、缸體3、右進、出油口 4、液壓缸固定座5、
      液壓系統(tǒng)6、油管7、左進、出油口 8、左、右液壓腔隔離座9、旋轉(zhuǎn)輸出軸10、左液壓腔
      11、旋轉(zhuǎn)活塞密封環(huán)12、左、右液壓腔隔離密封圈13、右端蓋14、左端蓋15、雙向限壓閥16、左右液壓缸容積平衡軸17、左進、出油口 18、液壓缸固定座19、右進、出油口 20、
      工作原理:
      本發(fā)明所述的“可串聯(lián)使用的液壓缸”,是指多個液壓缸串聯(lián)后它們的運動規(guī)律、行程大小是相同的,如太陽能發(fā)電中的聚光鏡,每個聚光鏡的運動規(guī)律和行程都是相同的,用這種液壓缸去驅(qū)動如聚光鏡就能達到運動規(guī)律、行程大小完全相同,要達到這個目的必須是液壓缸運轉(zhuǎn)時進、出的液壓油的排量必須相同,即每個缸的缸徑相同、活塞面積相同。才能保證所串聯(lián)在一起的每一個缸的運動規(guī)律和行程完全相同。
      [0007]本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的,圖1是可串聯(lián)使用的液壓缸之一,它是旋轉(zhuǎn)運行液壓缸,圖中缸體3內(nèi)裝有旋轉(zhuǎn)活塞2和左、右液壓腔隔離座9,將缸體3分成兩個液壓腔右液壓腔I和左液壓腔11,在左、右液壓腔隔離座9上面裝有左、右液壓腔隔離密封圈13,旋轉(zhuǎn)活塞2上面裝有旋轉(zhuǎn)活塞密封環(huán)12將它們密封起來,防止右液壓腔I和左液壓腔11之間串油,旋轉(zhuǎn)活塞2中間有旋轉(zhuǎn)輸出軸10帶動聚光鏡旋轉(zhuǎn)或帶動別的負荷轉(zhuǎn)動,缸體3中有液壓缸固定座5及右進、出油口 4和左進、出油口 8,這兩個液壓油口可以進液壓油也可以排出液壓油,進出液壓油的方向由旋轉(zhuǎn)活塞2的旋轉(zhuǎn)方向決定,當旋轉(zhuǎn)活塞2向右轉(zhuǎn)動時,液壓系統(tǒng)6的高壓液壓油經(jīng)油管7從左進、出油口 8進入左液壓腔11,它會推動旋轉(zhuǎn)活塞2向右旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)活塞2向右旋轉(zhuǎn)就會帶動旋轉(zhuǎn)輸出軸10旋轉(zhuǎn),同時會壓縮右液壓腔1,使右液壓腔I的液壓油向右進、出油口 4排出,回到液壓系統(tǒng)6中去;反之,當需要左轉(zhuǎn)時,液壓系統(tǒng)6的油從右進、出油口 4進入右液壓腔1,它會推動旋轉(zhuǎn)活塞2向左旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)活塞2向左旋轉(zhuǎn)就會帶動旋轉(zhuǎn)輸出軸10旋轉(zhuǎn),同時會壓縮左液壓腔11,使左液壓腔11中的液壓油向左進、出油口 8排出,回到液壓系統(tǒng)6中去,達到左右旋轉(zhuǎn)的目的。這種液壓缸活塞的兩面面積相同,又是在同一個缸內(nèi)旋轉(zhuǎn)運動,因此活塞運轉(zhuǎn)時進、出的液壓油排量相同,采用這種同樣規(guī)格的液壓缸串聯(lián)使用,就能達到每個缸的運動規(guī)律、行程大小完全相同,這就是可串聯(lián)使用的液壓缸。
      [0008]這里左、右液壓腔隔離座9是不動的,旋轉(zhuǎn)活塞2只能在左、右液壓腔隔離座9的兩側(cè)反復轉(zhuǎn)動,因此,這種旋轉(zhuǎn)液壓缸只能做小于360度的轉(zhuǎn)動。對于陽光跟蹤器來說150度的旋轉(zhuǎn)角度就足夠了,它完全能滿足陽光跟蹤器的要求。
      [0009]圖中的液壓系統(tǒng)6是根據(jù)不同的用途來控制的液壓系統(tǒng),它可由現(xiàn)有技術(shù)的液壓泵(電機正反轉(zhuǎn)不能改變油壓流動方向的還需換向器)、電機、控制電路來控制不同用途液壓動作。不同的用途主要是控制電路不同,如太陽能陽光跟蹤器,還要配置陽光傳感器,控制方式還分開式和閉式,或開式和閉式綜合使用,這些都是現(xiàn)有技術(shù)這里不再描述。
      [0010]圖2是本發(fā)明可串聯(lián)使用的旋轉(zhuǎn)液壓缸結(jié)構(gòu)外型示意圖;
      圖中可看到右端蓋14,左端蓋15,右端蓋14沒有輸出軸,中間的曲孔可以是半通,可省一個油密封圈,右進、出油口 4和左進、出油口 8可裝在缸體3上,也可以裝在左端蓋15和右端蓋14上,要從油管7的安裝方便來考慮。
      [0011]圖3是本發(fā)明的多個可串聯(lián)使用的旋轉(zhuǎn)液壓缸串聯(lián)工作示意圖;
      一整套液壓系統(tǒng)至少有液壓缸、油泵、電機、控制電路四大件組成,而后三大件又有很多規(guī)格,它們對整個液壓系統(tǒng)的造價影響極大。如油泵有柱塞油泵和齒輪油泵等,大多數(shù)油泵的進口和出口是固定的,如柱塞油泵的進口只能進油不能出油,高壓出口只能出油不能進油,進、出油口不能互換,當液壓缸返回運動時,就要改變由油的流動方向,因此這種油泵還要加裝換向閥。有些油泵在電機不轉(zhuǎn)時油會倒流,這類油泵還得加裝止油閥。電機大概分普通電機、步進電機、伺服電機三大類,普通電機有轉(zhuǎn)動慣量,不能自停剎車還會受外界壓力反轉(zhuǎn),控制精度很低;步進電機沒有轉(zhuǎn)動慣量,能自停剎車,控制精度較高,通常步進電機在太陽能陽光跟蹤器上用得很多;伺服電機有步進電機性能上的全部優(yōu)點,控制精度更高,還能高精度的控制很小的角度,但是價格非常的高,它是普通電機的十多倍,是步進電機的五倍以上;控制電路的差價相差就更大了,一套液壓系統(tǒng)做什么使用,主要由控制電路決定,最簡單的只作幾個上、下運動或左右運動的控制電路,只要幾個接觸器就好了,可低至幾十元就能搞定,對于高精度要求的太陽能陽光跟蹤器,要求就非常的高,有的用到電腦和PLC來控制,還要用到四限陽光感應(yīng)器,僅控制電路就達萬元;可見一套液壓系統(tǒng)液壓缸所占的成本并不高,特別是高精度的太陽能陽光跟蹤器,液壓缸所占整套液壓系統(tǒng)的成本只有十幾分之一,甚至更低。在太陽能發(fā)電中,陽光跟蹤器的用量非常大,每個太陽能陽光跟蹤器的運動規(guī)律和行程都是一樣的,將多個液壓缸串聯(lián)共用一個油泵、一個電機、一個控制電路成本就會大大下降。
      [0012]圖3就是將多個可串聯(lián)使用的液壓缸串聯(lián)一起共用一個油泵、一個電機、一個控制電路,圖中第一個液壓缸的右進、出油口 4與第二個液壓缸的左進、出油口 8相連,第二個液壓缸的右進、出油口 4與第三個液壓缸的左進、出油口 8相連,第三個液壓缸的右進、出油口 4與第四個液壓缸的左進、出油口 8相連,以此類推將多個液壓缸串聯(lián)一起,圖中只畫了A、B兩個液壓缸,然后將第一個液壓缸的左進、出油口 8與液壓系統(tǒng)6的一個端口相連,最后一個液壓缸的右進、出油口 4與液壓系統(tǒng)6的另一個端口相連組成閉環(huán)串聯(lián),形成一個液壓系統(tǒng)6推動多個液壓缸。用到太陽能發(fā)電就是一個液壓系統(tǒng)6推動多臺聚光鏡跟蹤太陽,大大節(jié)省成本。
      [0013]多個液壓缸串聯(lián)使用也不是所有都是優(yōu)點,串聯(lián)后也會多出新的問題,它與串聯(lián)電路的性能完全相似,在串聯(lián)電路中如電阻燒毀斷路,總個電路就會沒有電流流過,如果是短路還好,只是短路這個電阻失去作用,電流還是可以流動。同理,多個液壓缸串聯(lián)使用時,如某個液壓缸損壞卡死轉(zhuǎn)不動了,液壓油就無法從它通過,油管的油就無法流動,所有串聯(lián)在一起的液壓缸也都不能動了,整個系統(tǒng)就會停止運行,這種故障的影響極大。反之,某個液壓缸的內(nèi)部磨損導致串油,但它不會影響整個回路油的流量,只是這個液壓缸的運行行程不同步,只是這一個液壓缸工作不正常。為防止某個液壓缸損壞卡死轉(zhuǎn)不動而影響整個串聯(lián)系統(tǒng),在每個液壓缸的油道進出口并接了雙向限壓閥16,液壓缸損壞卡死轉(zhuǎn)不動時,串聯(lián)系統(tǒng)的油壓都會集中到這個液壓缸來,使這個液壓缸的進口壓力增大,增加雙向限壓閥16后,當這個液壓缸的壓力大到不正常的壓力時,雙向限壓閥16就會打開,液壓油就可以從這里通過而不影響其它液壓缸的工作。雙向限壓閥16由兩個常規(guī)限壓閥組成,如果所用的限壓閥是單向?qū)ǖ?,這兩個限壓閥就要反向并聯(lián)來組成雙向限壓閥16 ;如果所用的限壓閥是雙向?qū)ǖ模粋€方向無阻力導通,另一個方向是限壓導通(超個壓力后才導通),這兩個限壓閥就要反向串聯(lián)來組成雙向限壓閥16,因為這里的油道都必須是雙向?qū)ǖ?,液壓缸要往返運動。限壓閥是現(xiàn)有成熟的技術(shù),這里不再描述它的結(jié)構(gòu)。
      [0014]圖4是現(xiàn)有技術(shù)的直行液壓缸不意圖;
      并不是所有的液壓缸都可以串聯(lián)使用,現(xiàn)在市場上的液壓缸就不能串聯(lián)使用,如圖4所示,現(xiàn)在的直行液壓缸活塞的一邊有輸出軸一邊沒有軸,因此,活塞兩邊的面積不同,有輸出軸這邊占用了活塞部份面積,油腔有部份空間給輸出軸占用了,活塞運行時有輸出軸這邊的進或出的油量要小于沒有輸出軸這邊的進或出的油量,如果將它們串聯(lián)運行,各液壓缸的流量會不同導致各缸的行程不一至,不能起到各液壓缸相同的運動規(guī)律。
      [0015]圖5是本發(fā)明可串聯(lián)使用的直行液壓缸示意圖;
      要使液壓缸串聯(lián)后運行的行程相同必須是活塞兩側(cè)的面積相同,才能保正運行時進出口的流量相同,只有這樣的液壓缸才能串聯(lián)使用。本發(fā)明是在常規(guī)液壓缸的基礎(chǔ)上增加了左右液壓缸容積平衡軸17,左右液壓缸容積平衡軸17的大小和輸出軸的大小完全相同,這樣就保正了運行時進出口的流量相同,串聯(lián)后各液壓缸的行程才能一致,增加左右液壓缸容積平衡軸17后,就要從缸體上增加液壓缸固定座19,因為通常的直行液壓缸的固定座是在左右液壓缸容積平衡軸17這個位置,因此,液壓缸固定座19要改到缸體側(cè)面的其它位置去。
      [0016]圖6是本發(fā)明的多個可串聯(lián)使用的直行液壓缸串聯(lián)使用示意圖;
      在有些場合用直行液壓缸串聯(lián)使用要比旋轉(zhuǎn)運行的液壓缸方便,或者是經(jīng)濟些,如太陽能陽光跟蹤器中的緯度跟蹤,就可用到直行液壓缸,雖然說不上比旋轉(zhuǎn)液壓缸好,但是,直行液壓缸的生產(chǎn)技術(shù)很成熟,產(chǎn)量大,可能在價格方面會有優(yōu)勢,在其它行業(yè)可能也有比旋轉(zhuǎn)液壓缸好用的場合。圖6就給出了直行液壓缸串聯(lián)運行的結(jié)構(gòu)示意圖,圖中第一個液壓缸的右進、出油口 20與第二個液壓缸的左進、出油口 18相連,第二個液壓缸的右進、出油口 20與第三個液壓缸的左進、出油口 18相連,第三個液壓缸的右進、出油口 20與第四個液壓缸的左進、出油口 18相連,以此類推將多個液壓缸串聯(lián)一起,圖中只畫了兩個液壓缸,然后將第一個液壓缸的左進、出油口 18與液壓系統(tǒng)6的一個端口相連,最后一個液壓缸的右進、出油口 20與液壓系統(tǒng)6的另一個端口相連組成閉環(huán)串聯(lián),形成一個液壓系統(tǒng)6推動多個液壓缸。為防止某個液壓缸損壞卡死轉(zhuǎn)不動而影響整個串聯(lián)系統(tǒng),在每個液壓缸的油道進出口并接了雙向限壓閥16,液壓缸損壞卡死轉(zhuǎn)不動時,串聯(lián)系統(tǒng)的油壓都會集中到這個液壓缸來,使這個液壓缸的進口壓力增大,增加雙向限壓閥16后,當這個液壓缸的壓力大到不正常的壓力時,雙向限壓閥16就會打開,液壓油就可以從這里通過而不影響其它液壓缸的工作,雙向限壓閥16的結(jié)構(gòu)和圖3所述的雙向限壓閥16相同。
      【權(quán)利要求】
      1.可串聯(lián)使用的液壓缸及串聯(lián)使用方法,其特征在于:用多個可串聯(lián)使用的液壓缸串聯(lián),將第一個液壓缸的右進、出油口 4 (直行缸是右進、出油口 20)與第二個液壓缸的左進、出油口 8 (直行缸是左進、出油口 18、)相連,第二個液壓缸的右進、出油口 4 (直行缸是右進、出油口 20)與第三個液壓缸的左進、出油口 8 (直行缸是左進、出油口 18、)相連,第三個液壓缸的右進、出油口 4 (直行缸是右進、出油口 20)與第四個液壓缸的左進、出油口 8 (直行缸是左進、出油口 18、)相連,以此類推將多個液壓缸串聯(lián)一起,然后將第一個液壓缸的左進、出油口 8 (直行缸是左進、出油口 18、)與液壓系統(tǒng)6的一個端口相連,最后一個液壓缸的右進、出油口 4 (直行缸是右進、出油口 20)與液壓系統(tǒng)6的另一個端口相連組成閉環(huán)串聯(lián),形成一個液壓系統(tǒng)6推動多個液壓缸,為防止某個液壓缸損壞卡死轉(zhuǎn)不動而影響整個串聯(lián)系統(tǒng),在每個液壓缸的油道進出口并接了雙向限壓閥16,組成多缸串聯(lián)太陽能陽光跟蹤系統(tǒng),或其它用途的多缸串聯(lián)液壓系統(tǒng)。也可以一個液壓缸與一個供油系統(tǒng)組成一個獨立的太陽能陽光跟蹤系統(tǒng),或其它用途的單缸液壓系統(tǒng)。
      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可串聯(lián)使用的液壓缸,其特征在于:可串聯(lián)使用的液壓缸分旋轉(zhuǎn)運動液壓缸和直線運動液壓缸。
      3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可串聯(lián)使用的旋轉(zhuǎn)運動液壓缸,其結(jié)構(gòu)特征在于:它由右液壓腔1、旋轉(zhuǎn)活塞2、缸體3、右進、出油口 4、液壓缸固定座5、 油管7、左進、出油口 8、左、右液壓腔隔離座9、旋轉(zhuǎn)輸出軸10、左液壓腔11、旋轉(zhuǎn)活塞密封環(huán)12、左、右液壓腔隔離密封圈13、右端蓋14、左端蓋15組成。
      4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可串聯(lián)使用的直線運動液壓缸,其結(jié)構(gòu)特征在于: 在現(xiàn)有技術(shù)的直錢運行液壓缸基礎(chǔ)上增加了左右液壓缸容積平衡軸17、液壓缸固定座19。
      【文檔編號】F15B15/00GK103925255SQ201310014044
      【公開日】2014年7月16日 申請日期:2013年1月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年1月15日
      【發(fā)明者】雷衍章 申請人:東莞市發(fā)財儀器設(shè)備有限公司
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