雙臂手輪胎式救援機(jī)械液壓系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】雙臂手輪胎式救援機(jī)械液壓系統(tǒng)，包括第一油泵、第二油泵和第三油泵，所述第一油泵的供油管與上車右工作臂上的所有動(dòng)作，駕駛室升降油缸、下車“Y”型支腿油缸和下車輪胎行走馬達(dá)連通；所述第二油泵的供油管與上車左工作臂上的所有動(dòng)作，上車轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)馬達(dá)和下車推土鏟油缸連通；所述第三油泵的供油管與全液壓轉(zhuǎn)向器、前橋轉(zhuǎn)向油缸、后橋轉(zhuǎn)向油缸和散熱齒輪馬達(dá)連通。采用本發(fā)明能夠充分發(fā)揮雙臂手協(xié)調(diào)工作的靈活性與高效性，滿足復(fù)雜操作要求，加快現(xiàn)場(chǎng)救援速度，縮短救援時(shí)間，減少人民的生命與財(cái)產(chǎn)損失。
【專利說(shuō)明】雙臂手輪胎式救援機(jī)械液壓系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機(jī)械液壓系統(tǒng)，尤其是一種雙臂手輪胎式救援機(jī)械液壓系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)，由于地震、泥石流、火災(zāi)、爆炸、恐怖活動(dòng)及重大生產(chǎn)事故等原因引起的建筑物、山體滑坡、山體坍塌和掩埋，時(shí)刻威脅著人民的生命與財(cái)產(chǎn)安全。出現(xiàn)上述事故后，往往需要大型救援機(jī)械能夠第一時(shí)間趕赴現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行有效施救。目前的救援現(xiàn)場(chǎng)，因?yàn)闆](méi)有可供使用的救援機(jī)械，所以第一時(shí)間在現(xiàn)場(chǎng)搶救人民生命仍然是采用傳統(tǒng)的人工救援方式，常規(guī)的工程機(jī)械，如挖掘機(jī)、起重機(jī)和裝載機(jī)，它們都是單臂形式，也只能是起到事后清理廢墟作用，不能滿足在救援現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜的操作作業(yè)要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有工程機(jī)械液壓系統(tǒng)無(wú)法實(shí)現(xiàn)雙臂手同時(shí)控制，無(wú)法滿足復(fù)雜操作要求，本發(fā)明提供了可以同時(shí)獨(dú)立控制雙臂工作，滿足復(fù)雜操作要求的雙臂手輪胎式救援機(jī)械液壓系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:雙臂手輪胎式救援機(jī)械液壓系統(tǒng)，包括第一油泵、第二油泵和第三油泵，所述第一油泵的供油管與上車右工作臂上的所有動(dòng)作，駕駛室升降油缸、下車“Y”型支腿油缸和下車輪胎行走馬達(dá)連通；所述第二油泵的供油管與上車左工作臂上的所有動(dòng)作，上車轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)馬達(dá)和下車推土鏟油缸連通；所述第三油泵的供油管與全液壓轉(zhuǎn)向器、前橋轉(zhuǎn)向油缸、后橋轉(zhuǎn)向油缸和散熱齒輪馬達(dá)連通。
[0005]采用多路閥一和多路閥二來(lái)控制上車左工作臂上的所有動(dòng)作、轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)馬達(dá)和下車推土鏟油缸動(dòng)作，采用多路閥三和多路閥四來(lái)控制上車右工作臂上的所有動(dòng)作、駕駛室升降油缸、下車“Y”型支腿油缸和下車輪胎行走馬達(dá)動(dòng)作，采用電磁換向閥來(lái)控制前橋轉(zhuǎn)向油缸和后橋轉(zhuǎn)向油缸。多路閥一、多路閥二、多路閥三和多路閥四均安裝在上車部分，電磁換向閥安裝在下車部分。
[0006]進(jìn)一步，所述的第一油泵和第二油泵均為負(fù)載敏感變量泵，第三油泵為定量泵，所述的多路閥一、多路閥二、多路閥三和多路閥四均為負(fù)載敏感控制多路閥，可以為閥前補(bǔ)償控制也可以為閥后補(bǔ)償控制，所述的電磁換向閥是中位M機(jī)能，帶鎖定功能的電磁換向閥。
[0007]更進(jìn)一步，所述的多路閥一控制上車左工作臂上的副臂上下變幅油缸、主臂旋轉(zhuǎn)油缸、屬具工作油缸及上車轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)馬達(dá)動(dòng)作；所述的多路閥二控制上車左工作臂上的腕部回轉(zhuǎn)馬達(dá)、主臂左右擺動(dòng)油缸、主臂上下變幅油缸、屬具上下變幅油缸、腕部擺動(dòng)油缸及下車推土鏟油缸；所述的多路閥三控制上車右工作臂上的屬具工作油缸、主臂上下變幅油缸、副臂上下變幅油缸及下車輪胎行走馬達(dá)動(dòng)作；所述的多路閥四控制上車右工作臂上的屬具上下變幅油缸、腕部擺動(dòng)油缸、腕部回轉(zhuǎn)馬達(dá)、升降駕駛室油缸及下車“Y”型支腿油缸動(dòng)作。
[0008]本發(fā)明的有益效果是，采用兩個(gè)泵配四組多路閥分別獨(dú)立控制左右兩個(gè)工作臂上的動(dòng)作，能夠充分發(fā)揮雙臂手協(xié)調(diào)工作的靈活性與高效性，滿足復(fù)雜操作要求，加快現(xiàn)場(chǎng)救援速度，縮短救援時(shí)間，減少人民的生命與財(cái)廣損失。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是本發(fā)明的工程機(jī)械液壓系統(tǒng)原理圖。
[0010]圖2是針對(duì)實(shí)施例的工程機(jī)械液壓系統(tǒng)原理圖。
[0011]圖3是行走制動(dòng)閥塊的原理圖。
[0012]在圖中1.第一油泵，2.第二油泵，3.第三油泵，4.多路閥一，5.左副臂上下變幅油缸，6.上車轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)馬達(dá)，7.左主臂旋轉(zhuǎn)油缸，8.左屬具工作油缸，9.多路閥二，10.左腕部回轉(zhuǎn)馬達(dá)，11.左主臂左右擺動(dòng)油缸，12.左主臂上下變幅油缸，13.左屬具上下變幅油缸，14.左腕部擺動(dòng)油缸，15.多路閥三，16.右屬具工作油缸，17.右主臂上下變幅油缸，
18.右副臂上下變幅油缸，19.多路閥四，20.右屬具上下變幅油缸，21.右腕部擺動(dòng)油缸，
22.右腕部回轉(zhuǎn)馬達(dá)，23.駕駛室升降油缸，24.中心回轉(zhuǎn)接頭，25.雙向液壓鎖1，26.下車“Y”型支腿油缸，27.后橋轉(zhuǎn)向油缸，28.后橋，29.電磁換向閥，30.行走制動(dòng)閥，31.下車輪胎行走馬達(dá)，32.變速箱，33.前橋轉(zhuǎn)向油缸，34.前橋，35.雙向液壓鎖2，36.下車推土鏟油缸，37.組合閥塊，38.全液壓轉(zhuǎn)向器，39.優(yōu)先閥，40.背壓閥，41.風(fēng)扇控制閥塊，42.散熱齒輪馬達(dá)，43.風(fēng)冷液壓油散熱器，44.吸油過(guò)濾器，45.回油過(guò)濾器，46.空氣濾清器，47.液壓油箱。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
[0014]參照?qǐng)D1、圖2和圖3，雙臂手輪胎式救援機(jī)械液壓系統(tǒng)，該液壓系統(tǒng)能夠驅(qū)動(dòng)左右兩個(gè)工作臂的主臂上下變幅，副臂的上下變幅，屬具上下變幅，腕部旋轉(zhuǎn)，腕部擺動(dòng)以及屬具工作，左工作臂的主臂旋轉(zhuǎn)及主臂擺動(dòng)，上車轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)，駕駛室升降，下車推土鏟及下車”Y”支腿收放動(dòng)作。另外，也可以驅(qū)動(dòng)下車輪胎行走機(jī)構(gòu)動(dòng)作，并且通過(guò)不同控制模式之間的切換，可以分別實(shí)現(xiàn)前輪轉(zhuǎn)向、四輪轉(zhuǎn)向和蟹行轉(zhuǎn)向等三種轉(zhuǎn)向模式。
[0015]本實(shí)施例中，第一油泵(I)給上車右工作臂上所有動(dòng)作，駕駛室升降油缸(23)、下車“Y”型支腿油缸(26)和下車輪胎行走馬達(dá)(31)供油；第二油泵(2)給上車左工作臂上的所有動(dòng)作，上車轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)馬達(dá)(6)和下車推土鏟油缸(36)供油；第三油泵(3)給全液壓轉(zhuǎn)向器(38)、前橋轉(zhuǎn)向油缸(33)、后橋轉(zhuǎn)向油缸(27)和散熱齒輪馬達(dá)(42)供油。
[0016]本實(shí)施例中，第一油泵(I)和第二油泵(2)均為串聯(lián)式或并聯(lián)式負(fù)載敏感變量泵，且留有動(dòng)力輸出口，可以選用總功率控制，分功率控制和交叉功率控制等多種功率控制方式，第三油泵(3)為定量泵，安裝在第一油泵和第二油泵上留有的動(dòng)力輸出口上。
[0017]本實(shí)施例中，第一油泵(1)，第二油泵(2)，第三油泵(3)，多路閥一(4)，多路閥二
(9)，多路閥三(15)，多路閥四(19)，左右工作臂的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)馬達(dá)(6)，升降駕駛室油缸(23)，全液壓轉(zhuǎn)向器(39)，液壓油箱(47)，背壓閥(40)，風(fēng)冷液壓油散熱器(43)及其其他液壓附件均是安裝在整車的上車部分；推土鏟油缸(36)，前橋(34)，后橋(28)，下車輪胎行走馬達(dá)(31)，前橋轉(zhuǎn)向油缸(33)，后橋轉(zhuǎn)向油缸(27)及電磁換向閥(29)均是安裝在下車部分，上下車油路通過(guò)中心回轉(zhuǎn)接頭(24)連通。[0018]本實(shí)施例中，多路閥一(4)控制上車左工作臂上的副臂上下變幅油缸(5)、主臂旋轉(zhuǎn)油缸(7)、屬具工作油缸(8)及上車轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)馬達(dá)(6)動(dòng)作；多路閥二(9)控制上車左工作臂上的腕部回轉(zhuǎn)馬達(dá)(10)、主臂左右擺動(dòng)油缸(11)、主臂上下變幅油缸(12)、屬具上下變幅油缸(13)、腕部擺動(dòng)油缸(14)及下車推土鏟油缸(36);多路閥三(15)控制上車右工作臂上的屬具工作油缸(16)、主臂上下變幅油缸(17)、副臂上下變幅油缸(18)及下車輪胎行走馬達(dá)(31)動(dòng)作；多路閥四(19)控制上車右工作臂上的屬具上下變幅油缸(20)、腕部擺動(dòng)油缸(21)、腕部回轉(zhuǎn)馬達(dá)(22)、升降駕駛室油缸(23)及下車“Y”型支腿油缸26)動(dòng)作。電磁換向閥(29)用來(lái)控制前橋轉(zhuǎn)向油缸(33)和后橋轉(zhuǎn)向油缸(27)，風(fēng)扇控制閥塊(41)用來(lái)控制散熱齒輪馬達(dá)(42)動(dòng)作。
[0019]本實(shí)施例中，多路閥一(4)，多路閥二(9)，多路閥三(15)和多路閥四(19)均為電液比例控制負(fù)載敏感多路閥，本實(shí)施例中選用為閥后補(bǔ)償控制多路閥，因?yàn)殚y后補(bǔ)償負(fù)載敏感控制多路閥具有很好的抗流量飽和功能，尤其適用于本發(fā)明的多執(zhí)行機(jī)構(gòu)復(fù)合操作工況，當(dāng)系統(tǒng)供油量足夠情況下，通過(guò)多路閥各工作片的流量多少與負(fù)載大小無(wú)關(guān)，只與控制閥開口大小有關(guān)。當(dāng)系統(tǒng)供油量不足情況下，供給各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的流量都會(huì)按照同樣比例降低，確保復(fù)合作業(yè)機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)性不會(huì)改變。
[0020]本實(shí)施例中，上車和下車各布置控制器，多路閥一(4)，多路閥二(9)，多路閥三
(15)和多路閥四(19)采用上車控制器控制，電磁換向閥(29)采用下車控制器控制，上下車通過(guò)看總線進(jìn)行時(shí)時(shí)通訊。采用中心回轉(zhuǎn)接頭(24)將上車的油路引到下車去，同時(shí)通過(guò)中心回轉(zhuǎn)接頭上(24)安裝的導(dǎo)電滑環(huán)，可以通過(guò)電氣看總線將電控系統(tǒng)向下車控制器發(fā)送的控制指令傳遞給下車控制器，從而控制電磁換向閥，實(shí)現(xiàn)三種不同轉(zhuǎn)向模式的控制。
[0021]本實(shí)施例中，采用優(yōu)先閥(39)以保證輪胎行駛時(shí)候優(yōu)先滿足全液壓轉(zhuǎn)向器的供油量，保證轉(zhuǎn)向靈活、輕便，采用組合閥塊(37)可以起到吸收轉(zhuǎn)向油路壓力沖擊和壓力過(guò)載保護(hù)作用。采用散熱齒輪馬達(dá)驅(qū)動(dòng)風(fēng)冷液壓油散熱器，可以及時(shí)將系統(tǒng)在工作中產(chǎn)生的熱量散發(fā)，有效控制系統(tǒng)液壓油溫度在最佳值范圍內(nèi)，防止油溫過(guò)高，造成密封件的老化和損壞，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行污染，同時(shí)也防止液壓油溫過(guò)高導(dǎo)致液壓油粘度下降而影響系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。
[0022]本實(shí)施例中，采用吸油過(guò)濾器(44)和回油過(guò)濾器(45)有效的過(guò)濾系統(tǒng)中的各種雜質(zhì)，保證了液壓油的清潔度。采用的空氣濾清器(46)也有效的防止加油過(guò)程中混入的雜質(zhì)污染了液壓油。回油路上的背壓閥(40)給系統(tǒng)設(shè)置了一定壓力值的背壓，此背壓值給系統(tǒng)中工作的各種馬達(dá)執(zhí)行器提供了良好的補(bǔ)油條件，改善了馬達(dá)工作條件，有效的延長(zhǎng)馬達(dá)使用壽命。
[0023]本實(shí)施例中，采用控制下車“Y”型支腿油缸(26)放開，可以提高現(xiàn)場(chǎng)救援整車的穩(wěn)定性，當(dāng)整車需要快速移動(dòng)時(shí)候，可以將“Y”型支腿油缸收回來(lái)，縮短整車的橫向尺寸，提高移動(dòng)靈活性，雙向液壓鎖1(25)起到將油缸無(wú)桿腔鎖緊作用。
[0024]本實(shí)施例中，采用下車推土鏟油缸控制的推土鏟機(jī)構(gòu)可以有效的清理整車行走時(shí)候前方路面上障礙物，同時(shí)雙向液壓鎖2(35)起到將油缸無(wú)桿腔鎖緊作用。
[0025]本實(shí)施例中，采用下車輪胎行走馬達(dá)(31)驅(qū)動(dòng)變速箱(32)，再通過(guò)變速箱(32)來(lái)同時(shí)驅(qū)動(dòng)前橋(34)和后橋(28)。采用前后雙驅(qū)動(dòng)方式，提高了整機(jī)驅(qū)動(dòng)力矩，提高了整機(jī)的爬坡和越障能力，使其能更好適應(yīng)救援現(xiàn)場(chǎng)路況。同時(shí)行走制動(dòng)閥(30)在液壓系統(tǒng)停止給下車輪胎行走馬達(dá)(31)供油后，可以在馬達(dá)兩個(gè)工作口之間形成一個(gè)局部液壓回路，可以給馬達(dá)補(bǔ)油，同時(shí)也可以吸收馬達(dá)工作口的壓力沖擊，對(duì)整車行走起到緩沖滑行作用。
【權(quán)利要求】
1.雙臂手輪胎式救援機(jī)械液壓系統(tǒng)，其特征在于:所述液壓系統(tǒng)包括第一油泵、第二油泵和第三油泵，所述第一油泵的供油管與上車右工作臂上的所有動(dòng)作，駕駛室升降油缸、下車“Y”型支腿油缸和下車輪胎行走馬達(dá)連通；所述第二油泵的供油管與上車左工作臂上的所有動(dòng)作，上車轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)馬達(dá)和下車推土鏟油缸連通；所述第三油泵的供油管與全液壓轉(zhuǎn)向器、前橋轉(zhuǎn)向油缸、后橋轉(zhuǎn)向油缸和散熱齒輪馬達(dá)連通。采用多路閥一和多路閥二來(lái)控制上車左工作臂上的所有動(dòng)作、轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)馬達(dá)和下車推土鏟油缸動(dòng)作，采用多路閥三和多路閥四來(lái)控制上車右工作臂上的所有動(dòng)作、駕駛室升降油缸、下車“Y”型支腿油缸和下車輪胎行走馬達(dá)動(dòng)作，采用電磁換向閥來(lái)控制前橋轉(zhuǎn)向油缸和后橋轉(zhuǎn)向油缸。多路閥一、多路閥二、多路閥三和多路閥四均安裝在上車部分，電磁換向閥安裝在下車部分。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙臂手輪胎式救援機(jī)械液壓系統(tǒng)，其特征是:所述的第一油泵和第二油泵均為負(fù)載敏感變量泵，第三油泵為定量泵，所述的多路閥一、多路閥二、多路閥三和多路閥四均為負(fù)載敏感控制多路閥，可以為閥前補(bǔ)償控制也可以為閥后補(bǔ)償控制，所述的電磁換向閥是中位M機(jī)能，帶鎖定功能的電磁換向閥。
3.根據(jù)權(quán)利要求1和2所述的雙臂手輪胎式救援機(jī)械液壓系統(tǒng)，其特征是:多路閥一控制上車左工作臂上的副臂上下變幅油缸、主臂旋轉(zhuǎn)油缸、屬具工作油缸及上車轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)馬達(dá)動(dòng)作；多路閥二控制上車左工作臂上的腕部回轉(zhuǎn)馬達(dá)、主臂左右擺動(dòng)油缸、主臂上下變幅油缸、屬具上下變幅油缸、腕部擺動(dòng)油缸及下車推土鏟油缸；多路閥三控制上車右工作臂上的屬具工作油缸、主臂上下變幅油缸、副臂上下變幅油缸及下車輪胎行走馬達(dá)動(dòng)作；多路閥四控制上車右工作臂上的屬具上下變幅油缸、腕部擺動(dòng)油缸、腕部回轉(zhuǎn)馬達(dá)、升降駕駛室油缸及下車“Y”型支腿油缸動(dòng)作；電磁換向閥用來(lái)控制前橋轉(zhuǎn)向油缸和后橋轉(zhuǎn)向油缸。
【文檔編號(hào)】F15B11/17GK103967858SQ201310051840
【公開日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2013年2月2日 優(yōu)先權(quán)日:2013年2月2日
【發(fā)明者】馬廣奇, 孫磊, 陳利明 申請(qǐng)人:江蘇八達(dá)重工機(jī)械股份有限公司