專利名稱:閉式回轉(zhuǎn)系統(tǒng)及包含該閉式回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的工程機(jī)械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域,具體而言,涉及一種閉式回轉(zhuǎn)系統(tǒng)及包含該閉式回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的工程機(jī)械。
背景技術(shù):
閉式回轉(zhuǎn)系統(tǒng)在工程機(jī)械中具有較為廣泛的應(yīng)用,其主要用于為工程機(jī)械提供回轉(zhuǎn)功能,保證工程機(jī)械能夠完成回轉(zhuǎn)動(dòng)作,因此對(duì)于工程機(jī)械具有較為重要的作用。對(duì)于一些經(jīng)常執(zhí)行回轉(zhuǎn)動(dòng)作的工程機(jī)械而言,比如挖掘機(jī)和起重機(jī),由于閉式回轉(zhuǎn)系統(tǒng)回轉(zhuǎn)頻繁,導(dǎo)致閉式回轉(zhuǎn)系統(tǒng)中的液壓元件,尤其是回轉(zhuǎn)馬達(dá)會(huì)大量發(fā)熱,這些熱量一部分通過經(jīng)過回轉(zhuǎn)馬達(dá)的液壓油帶走,另一部分通過回轉(zhuǎn)馬達(dá)本身散失,其散熱效果較差。經(jīng)過回轉(zhuǎn)馬達(dá)的液壓油由于回轉(zhuǎn)馬達(dá)的工作而溫度逐漸升高,當(dāng)液壓油的溫度升高到一定程度后,會(huì)嚴(yán)重影響液壓油的粘度,增加液壓油的泄漏,降低閉式液壓系統(tǒng)的工作性能,導(dǎo)致閉式回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的性能大幅度降低,對(duì)整個(gè)閉式回轉(zhuǎn)系統(tǒng)帶來不利影響。目前,為了解決上述問題,將閉式回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的主油路與油箱之間串聯(lián)溢流閥,通過溢流閥將主油路的一部分高溫油液引流至油箱散熱,同時(shí),通過補(bǔ)油泵向主油路補(bǔ)油,以保證系統(tǒng)的正常工作。但是,采用該方法時(shí),流經(jīng)溢流閥的油液也會(huì)產(chǎn)生溢流生熱,使油液進(jìn)一步升高,因此,該方法不能有效地對(duì)系統(tǒng)主油路的液壓油進(jìn)行降溫。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在提供一種閉式回轉(zhuǎn)系統(tǒng)及包含該閉式回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的工程機(jī)械,能夠提高閉式回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的散熱效果,保證閉式回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的工作性能。為了實(shí)現(xiàn)上述目的,根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面,提供了一種閉式回轉(zhuǎn)系統(tǒng),包括閉式回轉(zhuǎn)泵、回轉(zhuǎn)裝置和沖洗油路,回轉(zhuǎn)裝置包括回轉(zhuǎn)馬達(dá),回轉(zhuǎn)馬達(dá)具有驅(qū)動(dòng)內(nèi)腔以及與驅(qū)動(dòng)內(nèi)腔相隔離的殼體內(nèi)腔,閉式回轉(zhuǎn)泵與回轉(zhuǎn)裝置的回轉(zhuǎn)馬達(dá)之間通過液壓管路連接形成第一液壓回路,第一液壓回路流經(jīng)驅(qū)動(dòng)內(nèi)腔,沖洗油路流經(jīng)殼體內(nèi)腔,沖洗油路的進(jìn)油管路的一端連接至油源,另一端連接至殼體內(nèi)腔的進(jìn)口端,沖洗油路的回油管路的一端連接至殼體內(nèi)腔的出口端。進(jìn)一步地,沖洗油路為與第一液壓回路相獨(dú)立的閉式回路,沖洗油路具有獨(dú)立油源。進(jìn)一步地,第一液壓回路包括位于閉式回轉(zhuǎn)泵的第一端的第一液壓支路和位于閉式回轉(zhuǎn)泵的第二端的第二液壓支路,回轉(zhuǎn)馬達(dá)包括與驅(qū)動(dòng)內(nèi)腔相連通的第一驅(qū)動(dòng)油口和第二驅(qū)動(dòng)油口以及與殼體內(nèi)腔相連通的第一沖洗油口和第二沖洗油口,閉式回轉(zhuǎn)系統(tǒng)還包括沖洗裝置,沖洗裝置的第一連接口連接在第一液壓支路上,沖洗裝置的第二連接口連接在第二液壓支路上,沖洗油路的進(jìn)油管路的一端連接至沖洗裝置的出口端,其另一端連接至第一沖洗油口,沖洗油路的回油管路的一端連接至第二沖洗油口,其另一端連接至液壓油箱。
沖洗裝置包括沖洗閥和連接在沖洗閥的出口端并防止液壓油回流至沖洗閥的控制閥,沖洗閥具有與控制閥連接的出口端,出口端至回轉(zhuǎn)馬達(dá)之間的液壓管路形成沖洗油路的進(jìn)油管路。進(jìn)一步地,沖洗閥包括第一換向閥和連接在第一換向閥的出口端的溢流閥。進(jìn)一步地,沖洗閥包括沿液壓油的流動(dòng)方向依次串接的第一換向閥、節(jié)流閥和補(bǔ)油安全閥,補(bǔ)油安全閥的第一控制腔連接至節(jié)流閥的進(jìn)口端油路上,補(bǔ)油安全閥的第二控制腔連接至節(jié)流閥的出口端油路上。進(jìn)一步地,第一換向閥包括第一液控端、第二液控端、第一工作油口、第二工作油口和出油口,第一液控端和第一工作油口共同連接至第一液壓支路,第二液控端和第二工作油口共同連接至第二液壓支路,出油口連接至節(jié)流閥;當(dāng)沖洗裝置的第一連接口的液壓油壓力大于第二連接口的液壓油壓力時(shí),第一換向閥位于第一工位,液壓油由第二連接口經(jīng)沖洗裝置進(jìn)入沖洗油路;當(dāng)沖洗裝置的第二連接口的液壓油壓力大于第一連接口的液壓油壓力時(shí),第一換向閥位于第二工位,液壓油由第一連接口經(jīng)沖洗裝置進(jìn)入沖洗油路。進(jìn)一步地,閉式回轉(zhuǎn)系統(tǒng)還包括制動(dòng)回轉(zhuǎn)裝置的制動(dòng)裝置,制動(dòng)裝置包括回轉(zhuǎn)制動(dòng)器以及與回轉(zhuǎn)制動(dòng)器驅(qū)動(dòng)連接的制動(dòng)油路,制動(dòng)油路上依次設(shè)置有第二換向閥和單向節(jié)流閥,單向節(jié)流閥設(shè)置在第二換向閥與回轉(zhuǎn)制動(dòng)器之間。進(jìn)一步地,制動(dòng)油路連接在回轉(zhuǎn)制動(dòng)器與第一液壓回路之間,第二換向閥與第一液壓回路之間的制動(dòng)油路上連接有先導(dǎo)泵。進(jìn)一步地,閉式回轉(zhuǎn)泵包括兩個(gè)高壓溢流閥,制動(dòng)油路連接至兩個(gè)高壓溢流閥之間的液壓管路上。進(jìn)一步地,閉式回轉(zhuǎn)系統(tǒng)還包括控制器,控制器連接至閉式回轉(zhuǎn)泵,第一液壓回路位于閉式回轉(zhuǎn)泵兩端的液壓管路上均設(shè)置有與控制器電連接的壓力傳感器。根據(jù)本發(fā)明的另一方面,提供了一種工程機(jī)械,包括閉式回轉(zhuǎn)系統(tǒng),該閉式回轉(zhuǎn)系統(tǒng)為上述的閉式回轉(zhuǎn)系統(tǒng)。應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案,閉式回轉(zhuǎn)系統(tǒng)通過沖洗油路專門對(duì)回轉(zhuǎn)裝置的回轉(zhuǎn)馬達(dá)進(jìn)行清洗,使得該部分液壓油可以不參與回轉(zhuǎn)馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)作用,直接參與對(duì)回轉(zhuǎn)馬達(dá)的散熱,因此,其本身的溫度較低,能夠?qū)剞D(zhuǎn)馬達(dá)進(jìn)行有效降溫,可以解決第一液壓回路工作過程中回轉(zhuǎn)馬達(dá)回轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的熱量持續(xù)積累無法快速排出的問題,有效地克服了現(xiàn)有技術(shù)中閉式回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的液壓回路循環(huán)運(yùn)行所造成的油溫升高問題,避免了油溫過高對(duì)閉式回轉(zhuǎn)系統(tǒng)所帶來的不利影響。在沖洗油路的沖洗作用下,回轉(zhuǎn)馬達(dá)工作過程中所產(chǎn)生的溫度被大幅帶走,有效地控制了參與回轉(zhuǎn)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)作用的液壓油溫度,沖洗油路對(duì)回轉(zhuǎn)馬達(dá)進(jìn)行降溫后,將回轉(zhuǎn)馬達(dá)的熱量帶走,并通過沖洗油路的循環(huán)釋放,保證了回轉(zhuǎn)馬達(dá)工作產(chǎn)生的熱量及時(shí)排出。
構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解,本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明,并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的閉式回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下文中將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。需要說明的是,在不沖突的情況下,本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。如圖1所示,根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例,閉式回轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括閉式回轉(zhuǎn)泵1、回轉(zhuǎn)裝置5和沖洗油路13?;剞D(zhuǎn)裝置5包括回轉(zhuǎn)馬達(dá)51,回轉(zhuǎn)馬達(dá)51具有驅(qū)動(dòng)內(nèi)腔以及與驅(qū)動(dòng)內(nèi)腔相隔離的殼體內(nèi)腔?;剞D(zhuǎn)馬達(dá)51包括與所述驅(qū)動(dòng)內(nèi)腔相連通的第一驅(qū)動(dòng)油口 51a和第二驅(qū)動(dòng)油口 51b,以及與殼體內(nèi)腔相連通的第一沖洗油口 51d和第二沖洗油口 51c。閉式回轉(zhuǎn)泵I與回轉(zhuǎn)裝置5的回轉(zhuǎn)馬達(dá)51之間通過液壓管路連接形成第一液壓回路12,第一液壓回路12的液壓管路分別連接在第一驅(qū)動(dòng)油口 51a和第二驅(qū)動(dòng)油口 51b上,使閉式回轉(zhuǎn)泵I輸出的液壓油流經(jīng)驅(qū)動(dòng)內(nèi)腔。第一液壓回路12包括位于閉式回轉(zhuǎn)泵I的第一端至回轉(zhuǎn)馬達(dá)51的第一驅(qū)動(dòng)油口 51a之間的第一液壓支路和位于閉式回轉(zhuǎn)泵I的第二端至回轉(zhuǎn)馬達(dá)51的第二驅(qū)動(dòng)油口 51b之間的第二液壓支路。第一液壓回路12將閉式回轉(zhuǎn)泵I和回轉(zhuǎn)裝置5的回轉(zhuǎn)馬達(dá)51驅(qū)動(dòng)連接,使得閉式回轉(zhuǎn)泵I輸出液壓油,驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)裝置5的回轉(zhuǎn)馬達(dá)51轉(zhuǎn)動(dòng)工作。沖洗油路13的液壓油流經(jīng)所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)51的殼體內(nèi)腔對(duì)回轉(zhuǎn)馬達(dá)51進(jìn)行沖洗降溫,具體地,沖洗油路13的進(jìn)油管路一端連接至油源,另一端連接至殼體內(nèi)腔的進(jìn)口端,沖洗油路13的回油管路的一端連接至所述殼體內(nèi)腔的出口端,其另一端連通液壓油箱11。由于回轉(zhuǎn)馬達(dá)工作51工作時(shí),產(chǎn)生大量的熱使其自身溫度升高,進(jìn)而加熱流經(jīng)其內(nèi)部的液壓油,因此,回轉(zhuǎn)馬達(dá)51本身就是熱源,本發(fā)明通過對(duì)沖洗油路13對(duì)回轉(zhuǎn)馬達(dá)51本身進(jìn)行降溫,解決了導(dǎo)致油液升溫的根本問題,有效解決了閉式回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的散熱問題。在本實(shí)施例中,該沖洗油路13與第一液壓回路12相連接,以第一液壓回路12作為油源,并從第一液壓回路12中取油用于對(duì)回轉(zhuǎn)馬達(dá)51進(jìn)行沖洗降溫。本實(shí)施例中沖洗油路13通過進(jìn)油管路引入來自于第一液壓回路12中的液壓油,在對(duì)回轉(zhuǎn)馬達(dá)51進(jìn)行沖洗降溫后,回流至液壓油箱11內(nèi),然后通過閉式回轉(zhuǎn)泵I的補(bǔ)油泵將該液壓油箱11內(nèi)的液壓油補(bǔ)充入閉式回轉(zhuǎn)泵I的循環(huán)系統(tǒng)中,保證閉式回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的正常運(yùn)行。補(bǔ)油泵可以為閉式回轉(zhuǎn)泵I的內(nèi)置補(bǔ)油泵,也可以為外接補(bǔ)油泵。在一個(gè)未示出的實(shí)施例當(dāng)中,沖洗油路13的液壓油也可以由一個(gè)單獨(dú)的液壓泵提供,沖洗油路13具有一個(gè)獨(dú)立油源,且直接從該獨(dú)立油源(例如為液壓油箱)取油,而不是經(jīng)第一液壓回路12取油。此時(shí),沖洗油路13為一個(gè)不經(jīng)過第一液壓回路12并相對(duì)于第一液壓回路12完全獨(dú)立的閉式回路。此種情況下,沖洗油路13為一個(gè)單獨(dú)流經(jīng)回轉(zhuǎn)馬達(dá)51的殼體內(nèi)腔對(duì)回轉(zhuǎn)馬達(dá)51進(jìn)行降溫的閉式液壓回路。閉式回轉(zhuǎn)系統(tǒng)還包括沖洗裝置20。沖洗裝置20包括第一連接口 C、第二連接口 D以及回油管路,其中沖洗裝置20的第一連接口 C連接在閉式回轉(zhuǎn)泵I的第一工作油口 B與第一驅(qū)動(dòng)油口 51a之間的液壓管路上,即第一液壓支路,沖洗裝置20的第二連接口 D連接在閉式回轉(zhuǎn)泵I的第二工作油口 A與第二驅(qū)動(dòng)油口 51b之間的液壓管路上,即第二液壓支路,沖洗裝置20的回油管路連接至液壓油箱11,使從第一液壓回路12引出的液壓油流回液壓油箱11,形成液壓油流動(dòng)循環(huán)。沖洗油路13的進(jìn)油管路連接至沖洗裝置20的回油管路上,將引入沖洗裝置20內(nèi)的液壓油輸送至回轉(zhuǎn)馬達(dá)51的殼體內(nèi)腔內(nèi),沖洗油路13的回油管路連接至液壓油箱11,將流經(jīng)回轉(zhuǎn)馬達(dá)51的殼體內(nèi)腔的液壓油輸送回液壓油箱11內(nèi)。該液壓油箱11此處為與補(bǔ)油泵相連通的補(bǔ)油箱。閉式回轉(zhuǎn)系統(tǒng)通過從第一液壓回路12取油的沖洗油路13專門對(duì)回轉(zhuǎn)裝置5的回轉(zhuǎn)馬達(dá)51進(jìn)行清洗,使得該部分液壓油可以直接通過回轉(zhuǎn)馬達(dá)51的殼體內(nèi)腔參與對(duì)回轉(zhuǎn)馬達(dá)51的散熱,因此,其本身的溫度較低,能夠?qū)剞D(zhuǎn)馬達(dá)51進(jìn)行有效降溫,可以解決第一液壓回路12工作過程中回轉(zhuǎn)馬達(dá)51回轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的熱量持續(xù)積累無法快速排出的問題,有效地克服了現(xiàn)有技術(shù)中閉式回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的液壓回路循環(huán)運(yùn)行所造成的油溫升高問題,避免了油溫過高對(duì)閉式回轉(zhuǎn)系統(tǒng)所帶來的不利影響。在沖洗油路13的沖洗作用下,回轉(zhuǎn)馬達(dá)51工作過程中所產(chǎn)生的高溫油液被大幅帶走,有效地控制了參與回轉(zhuǎn)馬達(dá)51轉(zhuǎn)動(dòng)作用的液壓油溫度,沖洗油路13對(duì)回轉(zhuǎn)馬達(dá)51進(jìn)行降溫后,將回轉(zhuǎn)馬達(dá)51的熱量帶走,并通過沖洗油路13的循環(huán)釋放,保證了回轉(zhuǎn)馬達(dá)51工作產(chǎn)生的熱量及時(shí)排出。閉式回轉(zhuǎn)泵I包括設(shè)置在其內(nèi)部的排量調(diào)節(jié)器la、高壓溢流閥lb、先導(dǎo)壓力溢流閥lc、壓力切斷閥Id。排量調(diào)節(jié)器Ia用于對(duì)閉式回轉(zhuǎn)泵I的排量進(jìn)行調(diào)節(jié),使得閉式回轉(zhuǎn)泵I的排量滿足系統(tǒng)工作需要。高壓溢流閥Ib為兩個(gè),兩個(gè)高壓溢流閥Ib連接形成雙溢流制動(dòng)閥,該雙溢流制動(dòng)閥的兩端分別連接在回轉(zhuǎn)馬達(dá)51兩端的第一液壓回路12上,與回轉(zhuǎn)馬達(dá)51形成并接關(guān)系。兩個(gè)高壓溢流閥Ib之間的液壓管路連接至先導(dǎo)壓力溢流閥lc,當(dāng)?shù)谝灰簤夯芈?2的壓力過高時(shí),部分壓力油通過所述高壓溢流閥Ib再流至先導(dǎo)壓力溢流閥lc,進(jìn)而回油箱,由此防止第一液壓回路12的油壓過高損壞液壓元件。壓力切斷閥Id用于控制閉式回轉(zhuǎn)泵I的切斷壓力,并使閉式回轉(zhuǎn)泵I的輸出壓力恒定。沖洗裝置20包括沖洗閥4和連接在沖洗閥4的出口端E處并防止液壓油箱11中的液壓油回流至沖洗閥4的控制閥3,沖洗閥4的出口端E與回轉(zhuǎn)馬達(dá)51之間通過液壓管路連接,該液壓管路形成沖洗油路13的進(jìn)油管路?;剞D(zhuǎn)馬達(dá)51上的第一沖洗油口 51d與該沖洗油路13的進(jìn)油管路相連接,回轉(zhuǎn)馬達(dá)51上的第二沖洗油口 51c與沖洗油路13的回油管路相連接,該第一沖洗油口 51d與第二沖洗油口 51c相對(duì)應(yīng),使得從沖洗油路13進(jìn)入回轉(zhuǎn)馬達(dá)51的液壓油可以從第一沖洗油口 51d進(jìn)入,從第二沖洗油口 51c流出。沖洗油路13的回油管路可以為直接從回轉(zhuǎn)馬達(dá)51的第二沖洗油口 51c連通至液壓油箱11的液壓管路,該回油管路也可以從回轉(zhuǎn)馬達(dá)51的第二沖洗油口 51c連接在控制閥3的輸出管路上,并與該輸出管路交與第二節(jié)點(diǎn)F后流回至液壓油箱11。在本實(shí)施例中,回油管路采用的后一種連接方式。液壓油從沖洗閥4中流出后,在控制閥3的阻礙作用下,無法直接流回液壓油箱11,而是從出口端E處經(jīng)過沖洗油路13的進(jìn)油管路,然后進(jìn)入回轉(zhuǎn)馬達(dá)51的殼體內(nèi)腔,對(duì)回轉(zhuǎn)馬達(dá)51進(jìn)行沖洗降溫后,從沖洗油路13的回油管路流回液壓油箱11內(nèi)。優(yōu)選地,該控制閥3為單向閥,更優(yōu)選地,該單向閥為可調(diào)單向閥??烧{(diào)單向閥能夠調(diào)節(jié)液壓油的通過壓力,因此可以更好地實(shí)現(xiàn)對(duì)沖洗油路13的沖洗壓力的調(diào)節(jié)??刂崎y3也可以為開關(guān)閥或者溢流閥等,可以控制沖洗閥4的出口端E處的液壓油壓力,使液壓油不會(huì)直接流回液壓油箱11,而是有足夠的壓力流經(jīng)回轉(zhuǎn)馬達(dá)51的殼體內(nèi)腔。 沖洗閥4包括沿液壓油的流動(dòng)方向依次串接的第一換向閥4a、節(jié)流閥4b和補(bǔ)油安全閥4c,補(bǔ)油安全閥4c包括控制補(bǔ)油安全閥4c的閥芯位置的第一控制腔和第二控制腔,通過控制第一控制腔和第二控制腔內(nèi)的壓力,可以控制補(bǔ)油安全閥4c的閥芯開口,調(diào)節(jié)沖洗油路的液壓油流量。在本實(shí)施例中,補(bǔ)油安全閥4c的第一控制腔連接至節(jié)流閥4b的進(jìn)口端油路上,補(bǔ)油安全閥4c的第二控制腔連接至節(jié)流閥4b的出口端油路上。在本實(shí)施例中,第一換向閥4a包括第一液控端、第二液控端、第一工作油口、第二工作油口和出油口,第一液控端和第一工作油口共同連接至第一液壓支路,第二液控端和第二工作油口共同連接至第二液壓支路,出油口連接至節(jié)流閥4b。當(dāng)沖洗裝置20的第一連接口 C的液壓油壓力大于第二連接口 D的液壓油壓力時(shí),第一換向閥4a位于第一工位,液壓油由第二連接口 D經(jīng)沖洗裝置20進(jìn)入沖洗油路;當(dāng)沖洗裝置20的第二連接口 D的液壓油壓力大于第一連接口C的液壓油壓力時(shí),第一換向閥4a位于第二工位,液壓油由第一連接口 C經(jīng)沖洗裝置20流入沖洗油路。在本實(shí)施例中,第一換向閥4a這里為三位三通液控?fù)Q向閥,該三位三通液控?fù)Q向閥的兩個(gè)液控端分別連接至第一液壓支路和第二液壓支路。沖洗裝置20的第一連接口 C和第二連接口 D為該三位三通液控?fù)Q向閥的兩個(gè)進(jìn)油端,即,該第一換向閥4a的一個(gè)液控端和相應(yīng)的進(jìn)油端同時(shí)與沖洗裝置20的第一連接口 C連接,第一換向閥4a的另一個(gè)液控端和另一個(gè)進(jìn)油端同時(shí)與沖洗裝置20的第二連接口 D連接。無論閉式回轉(zhuǎn)泵I的液壓油輸送方向如何,當(dāng)?shù)谝灰簤夯芈?2內(nèi)的液壓油流經(jīng)回轉(zhuǎn)馬達(dá)51后,位于回轉(zhuǎn)馬達(dá)51的驅(qū)動(dòng)內(nèi)腔兩側(cè)的液壓油之間都會(huì)形成壓差,該壓差會(huì)推動(dòng)第一換向閥4a的閥芯向壓力較低一側(cè)的控制油口移動(dòng),從而使壓力較低一側(cè)的低壓油經(jīng)過第一換向閥4a流入沖洗裝置20內(nèi),進(jìn)而流經(jīng)沖洗油路13對(duì)回轉(zhuǎn)馬達(dá)51的殼體內(nèi)腔進(jìn)行沖洗降溫。因此,該種設(shè)置方式可以保證無論第一液壓回路12內(nèi)的液壓油如何流動(dòng),沖洗油路13都可以起到有效的沖洗降溫作用。這里的第一換向閥4a也可以為其它的換向閥,例如電磁換向閥等,只要能夠使位于回轉(zhuǎn)馬達(dá)51兩端的第一液壓回路12上的液壓油均能夠從第一換向閥4a引入回轉(zhuǎn)馬達(dá)51的殼體內(nèi)腔即可。節(jié)流閥4b主要用于使經(jīng)過其的液壓油產(chǎn)生壓差,并通過該壓差控制補(bǔ)油安全閥4c的開啟和關(guān)閉,通過調(diào)節(jié)該節(jié)流閥4b的開口大小來調(diào)節(jié)節(jié)流閥4b兩端的壓差,就可以控制沖洗油路13的沖洗流量的大小,調(diào)節(jié)簡(jiǎn)單方便,調(diào)節(jié)效率高,使得沖洗裝置4具有更好的適用性和可調(diào)節(jié)性。優(yōu)選地,該節(jié)流閥為可調(diào)節(jié)流閥。在一個(gè)未示出的實(shí)施例中,沖洗閥4包括第一換向閥4a和通過液壓管路連接在第一換向閥4a的出口端E上的溢流閥,沖洗油路13的進(jìn)油管路連接在溢流閥與第一換向閥4a的出口端E之間,在第一換向閥4a將第一液壓回路12內(nèi)的液壓油引入沖洗裝置20后,在液壓油未達(dá)到溢流閥的開啟壓力之前,液壓油無法通過溢流閥流回液壓油箱11,因此會(huì)經(jīng)沖洗油路13對(duì)回轉(zhuǎn)馬達(dá)51的殼體內(nèi)腔進(jìn)行沖洗降溫。當(dāng)沖洗裝置20內(nèi)的液壓油壓力增加到一定程度后,溢流閥開啟,液壓油經(jīng)溢流閥流回液壓油箱11?;剞D(zhuǎn)裝置5還包括與回轉(zhuǎn)馬達(dá)51連接的回轉(zhuǎn)軸以及與回轉(zhuǎn)軸固定連接的轉(zhuǎn)臺(tái),回轉(zhuǎn)馬達(dá)51在第一液壓回路12內(nèi)的液壓油作用下轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng),從而完成工作需要。本實(shí)施例的閉式回轉(zhuǎn)系統(tǒng)還包括制動(dòng)回轉(zhuǎn)裝置5的制動(dòng)裝置30,制動(dòng)裝置30包括回轉(zhuǎn)制動(dòng)器31以及與回轉(zhuǎn)制動(dòng)器31驅(qū)動(dòng)連接的制動(dòng)油路32,制動(dòng)油路32上依次設(shè)置有第二換向閥7和單向節(jié)流閥6,單向節(jié)流閥6設(shè)置在第二換向閥7與回轉(zhuǎn)制動(dòng)器31之間。該單向節(jié)流閥6的單向閥可以防止液壓油從回轉(zhuǎn)制動(dòng)器31內(nèi)快速反向流動(dòng)至第二換向閥7。設(shè)置在制動(dòng)油路32上的單向節(jié)流閥6可以保證在通過回轉(zhuǎn)制動(dòng)器31對(duì)回轉(zhuǎn)軸進(jìn)行制動(dòng)時(shí),回轉(zhuǎn)制動(dòng)器31內(nèi)的液壓油從單向節(jié)流閥6的節(jié)流孔內(nèi)流動(dòng)至第二換向閥7,由于節(jié)流孔的節(jié)流降壓作用,可以減慢回轉(zhuǎn)制動(dòng)器31內(nèi)液壓油的流出,保證回轉(zhuǎn)制動(dòng)器31逐漸將回轉(zhuǎn)裝置5的回轉(zhuǎn)軸壓緊,從而停止回轉(zhuǎn)裝置5的轉(zhuǎn)動(dòng)。從回轉(zhuǎn)制動(dòng)器31內(nèi)排出的液壓油經(jīng)第二換向閥7后流回油箱。由于節(jié)流孔大幅減慢了回轉(zhuǎn)制動(dòng)器31對(duì)回轉(zhuǎn)裝置5的回轉(zhuǎn)軸的制動(dòng),因此可以緩慢對(duì)回轉(zhuǎn)馬達(dá)51減速,從而降低了回轉(zhuǎn)制動(dòng)器31對(duì)回轉(zhuǎn)軸的摩擦,降低了回轉(zhuǎn)裝置50的轉(zhuǎn)動(dòng)慣性對(duì)系統(tǒng)造成的沖擊,保證了回轉(zhuǎn)裝置5的工作平穩(wěn)。優(yōu)選地,在本實(shí)施例中,制動(dòng)油路32是連接在回轉(zhuǎn)制動(dòng)器31與第一液壓回路12之間的,在制動(dòng)油路32的位于第二換向閥7與第一液壓回路12之間的管路上還可以連接一個(gè)先導(dǎo)泵10,該先導(dǎo)泵10用于向回轉(zhuǎn)制動(dòng)器31內(nèi)提供壓力油。第二換向閥7至少具有兩個(gè)工作位置,當(dāng)?shù)诙Q向閥7位于第一工作位置時(shí),第二換向閥7將整個(gè)制動(dòng)油路連通,使先導(dǎo)泵10和第一液壓回路12內(nèi)的液壓油均可以通過第二換向閥7流向回轉(zhuǎn)制動(dòng)器31,從而驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)制動(dòng)器31從開回轉(zhuǎn)馬達(dá)31的回轉(zhuǎn)軸。當(dāng)?shù)诙Q向閥7位于第二工作位置時(shí),第二換向閥7與回轉(zhuǎn)制動(dòng)器31之間的液壓管路通過第二換向閥上的回油口直接流回油箱,而不再與先導(dǎo)泵10和第一液壓回路12相連通,從而實(shí)現(xiàn)卸壓作用,使回轉(zhuǎn)制動(dòng)器31可以對(duì)回轉(zhuǎn)馬達(dá)31有效制動(dòng)。下面以伸縮油缸作為回轉(zhuǎn)制動(dòng)器31來對(duì)制動(dòng)裝置30的制動(dòng)過程加以說明。在需要對(duì)回轉(zhuǎn)裝置5解除制動(dòng)時(shí),可以切換第二換向閥7的工作位置,使得先導(dǎo)泵10通過單向節(jié)流閥6的單向閥快速連通至伸縮油缸的有桿腔,油缸的活塞桿縮回驅(qū)動(dòng)伸縮油缸快速松開回轉(zhuǎn)裝置5的回轉(zhuǎn)軸,使得回轉(zhuǎn)裝置5迅速進(jìn)入轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。在需要對(duì)回轉(zhuǎn)裝置5進(jìn)行制動(dòng)時(shí),切換第二換向閥7的工作位置,使得伸縮油缸的有桿腔內(nèi)的液壓油經(jīng)過第二換向閥7流回油箱,對(duì)伸縮油缸卸壓,伸縮油缸在驅(qū)動(dòng)彈簧和/或位于伸縮油缸的無桿腔內(nèi)的液壓油的驅(qū)動(dòng)作用下,使伸縮桿緩慢伸出,對(duì)回轉(zhuǎn)裝置5的回轉(zhuǎn)軸進(jìn)行制動(dòng)。優(yōu)選地,該制動(dòng)油路32連接至兩個(gè)高壓溢流閥Ib之間的液壓管路上,并且過高的壓力油可以通過高壓溢流閥Ic回油箱。此種情況下,當(dāng)閉式回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的第一液壓回路12的液壓油壓力不足時(shí),先導(dǎo)泵10內(nèi)的液壓油可以頂開閉式回轉(zhuǎn)泵I的高壓溢流閥Ib的單向閥,使得高壓溢流閥Ib打開,對(duì)閉式回轉(zhuǎn)泵I進(jìn)行補(bǔ)油,保證閉式回轉(zhuǎn)泵I正常工作。當(dāng)閉式回轉(zhuǎn)泵I內(nèi)的液壓油壓力大于先導(dǎo)泵10的輸出液壓油壓力時(shí),則高壓溢流閥Ib關(guān)閉,先導(dǎo)泵10僅為回轉(zhuǎn)制動(dòng)器31供油。在其它的實(shí)施例中,該制動(dòng)油路32也可以直接連接在先導(dǎo)泵10上,而不再連接在閉式回轉(zhuǎn)泵I上,此種情況下,先導(dǎo)泵10僅起到控制回轉(zhuǎn)制動(dòng)器31工作的作用。閉式回轉(zhuǎn)系統(tǒng)還包括控制器9,該控制器9連接至閉式回轉(zhuǎn)泵1,可以控制閉式回轉(zhuǎn)泵I的各種工作狀態(tài)。其它需要電控的部件也均可以與該控制器9相連接。在該控制器9的控制端通過電路連接電控手柄8,該電控手柄8向控制器9發(fā)出控制信號(hào),使控制器9根據(jù)控制信號(hào)對(duì)相關(guān)元器件進(jìn)行控制。在閉式回轉(zhuǎn)泵I兩端的第一液壓回路12上均設(shè)置有與控制器9電連接的壓力傳感器2,該壓力傳感器2用于檢測(cè)閉式回轉(zhuǎn)泵I的輸出壓力,保證閉式回轉(zhuǎn)泵I的輸出壓力滿足工作需要。第二換向閥7在本實(shí)施例中為兩位三通電磁換向閥,其電磁控制端也是連接在控制器9上的。
如圖1所示,本實(shí)施例的閉式回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的各部件連接關(guān)系如下:閉式回轉(zhuǎn)泵I的第二工作油口 A和沖洗裝置20的第二連接口 D連接;閉式回轉(zhuǎn)泵I的第一工作油口 B和沖洗裝置20的第一連接口 C連接;沖洗裝置20的沖洗閥4的出口端E和控制閥3連接;沖洗閥4的出口端E和回轉(zhuǎn)裝置5的回轉(zhuǎn)馬達(dá)51的第一沖洗油口 51d之間通過沖洗油路13的進(jìn)油管路連接;回轉(zhuǎn)裝置5的回轉(zhuǎn)馬達(dá)51的第二沖洗油口 51c通過回油管路和液壓油箱11連接;先導(dǎo)泵10和閉式回轉(zhuǎn)泵I的第三工作油口 Fa、第二換向閥7的第一工作油口連接;第二換向閥7的第二工作油口和單向節(jié)流閥6連接;單向節(jié)流閥6和回轉(zhuǎn)裝置5的油口 k連接;控制器9分別和電控手柄8、閉式回轉(zhuǎn)泵1、壓力傳感器2、第二換向閥7電連接。該閉式回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的工作原理為:控制器9接收到電控手柄8發(fā)出的回轉(zhuǎn)信號(hào)后,控制器9發(fā)出信號(hào)控制閉式回轉(zhuǎn)泵I的排量調(diào)節(jié)器la,使閉式回轉(zhuǎn)泵I的排量變化,輸出高壓油;同時(shí),控制器9發(fā)出控制信號(hào)控制第二換向閥7使先導(dǎo)泵10輸出的高壓油源經(jīng)過第二換向閥7和單向節(jié)流閥6與閉式回轉(zhuǎn)泵I的油口 k接通,打開回轉(zhuǎn)制動(dòng)器31 ;閉式回轉(zhuǎn)泵I從第二工作油口 A或者第一工作油口 B輸出的高壓油通過沖洗閥4后驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)馬達(dá)51轉(zhuǎn)動(dòng)。閉式回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的過熱沖洗油路工作原理為:沖洗閥4由第一換向閥4a、節(jié)流閥4b、補(bǔ)油安全閥4c組成,當(dāng)?shù)谝灰簤夯芈?2上的第一液壓支路與第二液壓支路之間的壓差達(dá)到一定值時(shí),一般為3 5bar,第一換向閥4a被打開,低壓一側(cè)油路的液壓油通過節(jié)流孔和補(bǔ)油安全閥4c連通,一般補(bǔ)油安全閥4c設(shè)定壓力為16bar。節(jié)流孔的兩端油路和補(bǔ)油安全閥4c的兩個(gè)控制腔連通,流量經(jīng)過節(jié)流孔產(chǎn)生的壓降Λ P控制補(bǔ)油安全閥4c的開啟和關(guān)閉,因此通過調(diào)節(jié)節(jié)流孔的大小,就可以控制沖洗流量的大小。沖洗閥4內(nèi)的液壓油流向回轉(zhuǎn)裝置5的回轉(zhuǎn)馬達(dá)51的第一沖洗油口 51d,并從回轉(zhuǎn)馬達(dá)51的第二沖洗油口 51c流出,回到液壓油箱11,完成對(duì)回轉(zhuǎn)裝置5的回轉(zhuǎn)馬達(dá)51的沖洗;同時(shí)沖洗閥4的出油口和控制閥3連接,當(dāng)沖洗回轉(zhuǎn)馬達(dá)51的壓力高于控制閥3的開啟壓力時(shí),控制閥3打開,沖洗油液直接回液壓油箱11。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例,工程機(jī)械包括閉式回轉(zhuǎn)系統(tǒng),閉式回轉(zhuǎn)系統(tǒng)為上述的閉式回轉(zhuǎn)系統(tǒng)。該工程機(jī)械例如為挖掘機(jī)或者起重機(jī)。從以上的描述中,可以看出,本發(fā)明上述的實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了如下技術(shù)效果:閉式回轉(zhuǎn)系統(tǒng)通過獨(dú)立于第一液壓回路的沖洗油路專門對(duì)回轉(zhuǎn)裝置的回轉(zhuǎn)馬達(dá)進(jìn)行清洗,使得該部分液壓油可以不參與回轉(zhuǎn)馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)作用,直接參與對(duì)回轉(zhuǎn)馬達(dá)的散熱,因此,其本身的溫度較低,能夠?qū)剞D(zhuǎn)馬達(dá)進(jìn)行有效降溫,可以解決第一液壓回路工作過程中回轉(zhuǎn)馬達(dá)回轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的熱量持續(xù)積累無法快速排出的問題,有效地克服了現(xiàn)有技術(shù)中閉式回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的液壓回路循環(huán)運(yùn)行所造成的油溫升高問題,避免了油溫過高對(duì)閉式回轉(zhuǎn)系統(tǒng)所帶來的不利影響。在沖洗油路的沖洗作用下,回轉(zhuǎn)馬達(dá)工作過程中所產(chǎn)生的溫度被大幅帶走,有效地控制了參與回轉(zhuǎn)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)作用的液壓油溫度,沖洗油路對(duì)回轉(zhuǎn)馬達(dá)進(jìn)行降溫后,將回轉(zhuǎn)馬達(dá)的熱量帶走,并通過沖洗油路的循環(huán)釋放,保證了回轉(zhuǎn)馬達(dá)工作產(chǎn)生的熱量及時(shí)排出。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已,并不用于限制本發(fā)明,對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說,本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種閉式回轉(zhuǎn)系統(tǒng),其特征在于,包括閉式回轉(zhuǎn)泵(I)、回轉(zhuǎn)裝置(5)和沖洗油路(13),所述回轉(zhuǎn)裝置(5)包括回轉(zhuǎn)馬達(dá)(51),所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)(51)具有驅(qū)動(dòng)內(nèi)腔以及與所述驅(qū)動(dòng)內(nèi)腔相隔離的殼體內(nèi)腔,所述閉式回轉(zhuǎn)泵(I)與所述回轉(zhuǎn)裝置(5)的回轉(zhuǎn)馬達(dá)(51)之間通過液壓管路連接形成第一液壓回路(12),所述第一液壓回路(12)流經(jīng)所述驅(qū)動(dòng)內(nèi)腔,所述沖洗油路(13)流經(jīng)所述殼體內(nèi)腔,所述沖洗油路(13)的進(jìn)油管路的一端連接至油源,另一端連接至所述殼體內(nèi)腔的進(jìn)口端,所述沖洗油路(13)的回油管路的一端連接至所述殼體內(nèi)腔的出口端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閉式回轉(zhuǎn)系統(tǒng),其特征在于,所述沖洗油路(13)為與所述第一液壓回路(12)相獨(dú)立的閉式回路,所述沖洗油路(13)具有獨(dú)立油源。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閉式回轉(zhuǎn)系統(tǒng),其特征在于,所述第一液壓回路(12)包括位于所述閉式回轉(zhuǎn)泵的第一端的第一液壓支路和位于所述閉式回轉(zhuǎn)泵的第二端的第二液壓支路,所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)(51)包括與所述驅(qū)動(dòng)內(nèi)腔相連通的第 一驅(qū)動(dòng)油口和第二驅(qū)動(dòng)油口以及與所述殼體內(nèi)腔相連通的第一沖洗油口和第二沖洗油口,所述閉式回轉(zhuǎn)系統(tǒng)還包括沖洗裝置(20),所述沖洗裝置(20)的第一連接口(C)連接在所述第一液壓支路上,所述沖洗裝置(20)的第二連接口(D)連接在所述第二液壓支路上,所述沖洗油路(13)的進(jìn)油管路的一端連接至所述沖洗裝置(20)的出口端,其另一端連接至第一沖洗油口,所述沖洗油路(13)的回油管路的一端連接至所述第二沖洗油口,其另一端連接至液壓油箱(11)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的閉式回轉(zhuǎn)系統(tǒng),其特征在于,所述沖洗裝置(20)包括沖洗閥(4)和連接在所述沖洗閥(4)的出口端并防止液壓油回流至所述沖洗閥(4)的控制閥(3),所述沖洗閥(4)具有與所述控制閥(3)連接的出口端(E),所述出口端(E)至所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)(51)之間的液壓管路形成所述沖洗油路(13)的所述進(jìn)油管路。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的閉式回轉(zhuǎn)系統(tǒng),其特征在于,所述沖洗閥(4)包括第一換向閥(4a)和連接在所述第一換向閥(4a)的出口端的溢流閥。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的閉式回轉(zhuǎn)系統(tǒng),其特征在于,所述沖洗閥(4)包括沿液壓油的流動(dòng)方向依次串接的第一換向閥(4a)、節(jié)流閥(4b)和補(bǔ)油安全閥(4c),所述補(bǔ)油安全閥(4c)的第一控制腔連接至所述節(jié)流閥(4b)的進(jìn)口端油路上,所述補(bǔ)油安全閥(4c)的第二控制腔連接至所述節(jié)流閥(4b)的出口端油路上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的閉式回轉(zhuǎn)系統(tǒng),其特征在于,所述第一換向閥(4a)包括第一液控端、第二液控端、第一工作油口、第二工作油口和出油口,所述第一液控端和所述第一工作油口共同連接至所述第一液壓支路,所述第二液控端和所述第二工作油口共同連接至所述第二液壓支路,所述出油口連接至所述節(jié)流閥(4b); 當(dāng)所述沖洗裝置(20)的所述第一連接口(C)的液壓油壓力大于所述第二連接口(D)的液壓油壓力時(shí),所述第一換向閥(4a)位于第一工位,液壓油由所述第二連接口(D)經(jīng)所述沖洗裝置(20)進(jìn)入所述沖洗油路; 當(dāng)所述沖洗裝置(20)的所述第二連接口(D)的液壓油壓力大于所述第一連接口(C)的液壓油壓力時(shí),所述第一換向閥(4a)位于第二工位,液壓油由所述第一連接口(C)經(jīng)所述沖洗裝置(20)進(jìn)入所述沖洗油路。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的閉式回轉(zhuǎn)系統(tǒng),其特征在于,所述閉式回轉(zhuǎn)系統(tǒng)還包括制動(dòng)所述回轉(zhuǎn)裝置(5)的制動(dòng)裝置(30),所述制動(dòng)裝置(30)包括回轉(zhuǎn)制動(dòng)器(31)以及與所述回轉(zhuǎn)制動(dòng)器(31)驅(qū)動(dòng)連接的制動(dòng)油路(32),所述制動(dòng)油路(32)上依次設(shè)置有第二換向閥(7)和單向節(jié)流閥(6),所述單向節(jié)流閥(6)設(shè)置在所述第二換向閥(7)與所述回轉(zhuǎn)制動(dòng)器(31)之間。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的閉式回轉(zhuǎn)系統(tǒng),其特征在于,所述制動(dòng)油路(32)連接在所述回轉(zhuǎn)制動(dòng)器(31)與所述第一液壓回路(12)之間,所述第二換向閥(7)與所述第一液壓回路(12)之間的所述制動(dòng)油路(32)上連接有先導(dǎo)泵(10)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的閉式回轉(zhuǎn)系統(tǒng),其特征在于,所述閉式回轉(zhuǎn)泵(I)包括兩個(gè)高壓溢流閥(Ib),所述制動(dòng)油路(32)連接至兩個(gè)所述高壓溢流閥(Ib)之間的液壓管路上。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的閉式回轉(zhuǎn)系統(tǒng),其特征在于,所述閉式回轉(zhuǎn)系統(tǒng)還包括控制器(9),所述控制器(9)連接至所述閉式回轉(zhuǎn)泵(1),所述第一液壓回路(12)位于所述閉式回轉(zhuǎn)泵(I)兩端的液壓管路上均設(shè)置有與所述控制器(9 )電連接的壓力傳感器(2 )。
12.—種工程機(jī)械,包括閉式回轉(zhuǎn)系統(tǒng),其特征在于,所述閉式回轉(zhuǎn)系統(tǒng)為權(quán)利要求1至11中任一項(xiàng)所述的閉式回轉(zhuǎn) 系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種閉式回轉(zhuǎn)系統(tǒng)及包含該閉式回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的工程機(jī)械。該閉式回轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括閉式回轉(zhuǎn)泵、回轉(zhuǎn)裝置和沖洗油路,回轉(zhuǎn)裝置包括回轉(zhuǎn)馬達(dá),回轉(zhuǎn)馬達(dá)具有驅(qū)動(dòng)內(nèi)腔以及與驅(qū)動(dòng)內(nèi)腔相隔離的殼體內(nèi)腔,閉式回轉(zhuǎn)泵與回轉(zhuǎn)裝置的回轉(zhuǎn)馬達(dá)之間通過液壓管路連接形成第一液壓回路,第一液壓回路流經(jīng)驅(qū)動(dòng)內(nèi)腔,沖洗油路流經(jīng)殼體內(nèi)腔,沖洗油路的進(jìn)油管路的一端連接至油源,另一端連接至殼體內(nèi)腔的進(jìn)口端,沖洗油路的回油管路的一端連接至殼體內(nèi)腔的出口端。根據(jù)本發(fā)明的閉式回轉(zhuǎn)系統(tǒng),能夠提高閉式回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的散熱效果,保證閉式回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的工作性能。
文檔編號(hào)F15B21/04GK103206431SQ201310139369
公開日2013年7月17日 申請(qǐng)日期2013年4月18日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月18日
發(fā)明者肖波, 徐茂林, 孫德華, 王瑞華, 尤春雨 申請(qǐng)人:中聯(lián)重科股份有限公司渭南分公司, 中聯(lián)重科股份有限公司