一體化控制智能型蓄能復(fù)位電液執(zhí)行器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種一體化控制智能型蓄能復(fù)位電液執(zhí)行器，包括液壓油缸、儲(chǔ)能裝置、電氣控制箱、伺服電機(jī)、齒輪泵和油箱，所述電氣控制箱與伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器相連，所述伺服電機(jī)與齒輪泵相連，用于驅(qū)動(dòng)齒輪泵運(yùn)轉(zhuǎn)，將油箱內(nèi)儲(chǔ)存的液壓油輸送至儲(chǔ)能裝置，所述液壓油缸與儲(chǔ)能裝置相連。本發(fā)明所述的一體化控制智能型蓄能復(fù)位電液執(zhí)行器采用世界上最先進(jìn)的液壓集成技術(shù)，取代傳統(tǒng)的機(jī)械齒輪傳動(dòng)方式；采用高精度伺服電機(jī)作為泵的驅(qū)動(dòng)力，以脈沖量控制伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)，同時(shí)具備高精度與高響應(yīng)的性能；其輸出力和扭矩大，體積小，用于開關(guān)和調(diào)節(jié)控制精度高、動(dòng)作速度快。
【專利說明】一體化控制智能型蓄能復(fù)位電液執(zhí)行器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于執(zhí)行器領(lǐng)域，具體涉及一種一體化控制智能型蓄能復(fù)位電液執(zhí)行器?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]執(zhí)行器一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)兩部分組成，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過執(zhí)行元件直接改變生產(chǎn)過程的參數(shù)，使生產(chǎn)過程滿足預(yù)定的要求。執(zhí)行機(jī)構(gòu)則接受來自控制器的控制信息把它轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的輸出(如角位移或直線位移輸出)。它也采用適當(dāng)?shù)膱?zhí)行元件，但要求與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)不同。執(zhí)行器直接安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，有時(shí)工作條件嚴(yán)苛，能否保持正常工作直接影響自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的安全性和可靠性。
[0003]氣動(dòng)執(zhí)行器、電動(dòng)執(zhí)行器和液動(dòng)執(zhí)行器各有其自身的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)，比如氣動(dòng)執(zhí)行器的輸出力和扭矩小，動(dòng)作速度快；電動(dòng)執(zhí)行器的輸出力和扭矩大，動(dòng)作速度慢；液動(dòng)執(zhí)行器的輸出力和扭矩大，體積龐大，主要用于開關(guān)控制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種輸出力和扭矩大，體積小，用于開關(guān)和調(diào)節(jié)控制精度高、動(dòng)作速度快的一體化控制智能型蓄能復(fù)位電液執(zhí)行器。
[0005]本發(fā)明是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0006]一種一體化控制智能型蓄能復(fù)位電液執(zhí)行器，其特征在于，包括液壓油缸、儲(chǔ)能裝置、電氣控制箱、伺服電機(jī)、齒輪泵和油箱，所述電氣控制箱與伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器相連，所述伺服電機(jī)與齒輪泵相連，用于驅(qū)動(dòng)齒輪泵運(yùn)轉(zhuǎn)，將油箱內(nèi)儲(chǔ)存的液壓油輸送至儲(chǔ)能裝置，所述液壓油缸與儲(chǔ)能裝置相連。
[0007]本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)置在于，所述油箱還連接有一用于通過手動(dòng)方式將液壓油泵至儲(chǔ)能裝置的手動(dòng)裝置。
[0008]本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)置在于，所述液壓油缸的頂部設(shè)置有壓力位置傳感器。
[0009]本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)置在于，所述電氣控制箱內(nèi)設(shè)置有控制器，以及與控制器相連的顯示器、數(shù)據(jù)記錄儀和無線發(fā)送接收模塊。
[0010]本發(fā)明所述的一體化控制智能型蓄能復(fù)位電液執(zhí)行器采用世界上最先進(jìn)的液壓集成技術(shù)，取代傳統(tǒng)的機(jī)械齒輪傳動(dòng)方式；采用高精度伺服電機(jī)作為泵的驅(qū)動(dòng)力，以脈沖量控制伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)，同時(shí)具備高精度與高響應(yīng)的性能；其輸出力和扭矩大，體積小，用于開關(guān)和調(diào)節(jié)控制精度高、動(dòng)作速度快。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明所述一體化控制智能型蓄能復(fù)位電液執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)圖；
[0012]圖中各標(biāo)號(hào)的含義為:活塞桿1、液壓油缸2、儲(chǔ)能裝置3、手動(dòng)裝置4、壓力位置傳感器5、電氣控制箱6、伺服電機(jī)7、齒輪泵8、油箱9?！揪唧w實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0014]如圖1所示，本發(fā)明提供了一種一體化控制智能型蓄能復(fù)位電液執(zhí)行器，包括液壓油缸2、儲(chǔ)能裝置3、手動(dòng)裝置4、壓力位置傳感器5、電氣控制箱6、伺服電機(jī)7、齒輪泵8和油箱9，所述電氣控制箱6與伺服電機(jī)7的驅(qū)動(dòng)器相連，所述伺服電機(jī)7與齒輪泵8相連，用于驅(qū)動(dòng)齒輪泵8運(yùn)轉(zhuǎn)，將油箱9內(nèi)儲(chǔ)存的液壓油輸送至儲(chǔ)能裝置3，所述液壓油缸2與儲(chǔ)能裝置3相連，液壓油缸2的活塞桿I用于驅(qū)動(dòng)閥門。所述油箱9還連接有一用于通過手動(dòng)方式將液壓油泵至儲(chǔ)能裝置3的手動(dòng)裝置4。所述液壓油缸2的頂部設(shè)置有壓力位置傳感器5，用于保護(hù)。
[0015]所述電氣控制箱6內(nèi)設(shè)置有控制器，以及與控制器相連的顯示器、數(shù)據(jù)記錄儀和無線發(fā)送接收模塊。通過顯示器顯示壓力位置和故障錯(cuò)誤，更為直觀，蓄能裝置3可以使閥門在0.5秒內(nèi)復(fù)位，電源故障時(shí)也可以手動(dòng)裝置4進(jìn)行控制閥門。
[0016]該電液執(zhí)行器的行程輸出為0-600mm直線運(yùn)動(dòng)，輸出力為18000N-220000N，控制
精度可達(dá)到0.1%，響應(yīng)度達(dá)到0.15%。遠(yuǎn)高于常規(guī)精度要求的1%。
[0017]本發(fā)明中控制器完美地裝配在執(zhí)行器內(nèi)部，只需接通電源，執(zhí)行器就可以通過就地控制實(shí)現(xiàn)操作；執(zhí)行器可以完全在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行設(shè)置而無需與DCS連接。同時(shí)配置無線模塊，更方便現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試或操作使用。電氣控制箱6內(nèi)置數(shù)據(jù)記錄儀，對(duì)監(jiān)控到的有關(guān)使用的情況，如開關(guān)次數(shù)、使用時(shí)間、報(bào)警等信息直接記錄在存儲(chǔ)器中，這些記錄可以在任何需要的時(shí)候在顯示屏上進(jìn)行顯示。
[0018]本發(fā)明可改變?yōu)槎喾N方式對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員是顯而易見的，這樣的改變不認(rèn)為脫離本發(fā)明的范圍。所有這樣的對(duì)所述領(lǐng)域的技術(shù)人員顯而易見的修改，將包括在本權(quán)利要求的范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種一體化控制智能型蓄能復(fù)位電液執(zhí)行器，其特征在于，包括液壓油缸(2)、儲(chǔ)能裝置(3)、電氣控制箱(6)、伺服電機(jī)(7)、齒輪泵(8)和油箱(9)，所述電氣控制箱(6)與伺服電機(jī)(7 )的驅(qū)動(dòng)器相連，所述伺服電機(jī)(7 )與齒輪泵(8 )相連，用于驅(qū)動(dòng)齒輪泵(8 )運(yùn)轉(zhuǎn)，將油箱(9)內(nèi)儲(chǔ)存的液壓油輸送至儲(chǔ)能裝置(3)，所述液壓油缸(2)與儲(chǔ)能裝置(3)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體化控制智能型蓄能復(fù)位電液執(zhí)行器，其特征在于，所述油箱(9)還連接有一用于通過手動(dòng)方式將液壓油泵至儲(chǔ)能裝置(3)的手動(dòng)裝置(4)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體化控制智能型蓄能復(fù)位電液執(zhí)行器，其特征在于，所述液壓油缸(2)的頂部設(shè)置有壓力位置傳感器(5)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體化控制智能型蓄能復(fù)位電液執(zhí)行器，其特征在于，所述電氣控制箱(6)內(nèi)設(shè)置有控制器，以及與控制器相連的顯示器、數(shù)據(jù)記錄儀和無線發(fā)送接收模塊。
【文檔編號(hào)】F15B15/18GK103452952SQ201310438018
【公開日】2013年12月18日 申請(qǐng)日期:2013年9月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月22日
【發(fā)明者】史艷偉, 邢忠昌, 林峰, 舒婷潔, 王平紅 申請(qǐng)人:浙江貝爾控制閥門有限公司