一種用于提高軋制精度的熱軋機軋制控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種用于提高軋制精度的熱軋機軋制控制系統(tǒng)，涉及熱軋機控制系統(tǒng)。本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有的熱軋機控制系統(tǒng)在人工控制下，不能實現(xiàn)恒輥縫軋制，從而導致控制精度低的問題。本發(fā)明所述的一種用于提高軋制精度的熱軋機軋制控制系統(tǒng)，能夠通過位移傳感器對液壓缸內(nèi)活塞的位移進行檢測，并將檢測到的位移信號與輥縫控制信號作差獲得位移差，伺服閥對其接收到的位移差進行電信號與流量信號的轉換，從而控制油箱向液壓缸的送油量，進而精確控制液壓缸活塞的位移，最終實現(xiàn)恒輥縫軋制，使熱軋機的軋制精度提高了40%。
【專利說明】一種用于提高軋制精度的熱軋機軋制控制系統(tǒng)
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及熱軋機控制系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]熱軋機AGC液壓控制系統(tǒng)及控制方法的控制精度、響應速度等因素決定了板材的最終性能和板材在市場上的位置，還決定了高附加值產(chǎn)品的開發(fā)速度。而目前現(xiàn)有熱軋機控制系統(tǒng)在操作時，缺少自動控制手段，僅由操作者根據(jù)指示盤的顯示和以往的經(jīng)驗，進行手動控制軋制，軋制時不能實現(xiàn)輥縫或壓力的恒定，因此導致軋制精度極低。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有的熱軋機控制系統(tǒng)在人工控制下，不能實現(xiàn)恒輥縫軋制，從而導致控制精度低的問題，現(xiàn)提一種用于提高軋制精度的熱軋機軋制控制系統(tǒng)。
[0004]一種用于提高軋制精度的熱軋機軋制控制系統(tǒng)，它包括:壓下控制系統(tǒng)、液壓伺服系統(tǒng)、信號處理模塊、控制器、伺服放大器、伺服閥、液壓缸、油箱和位移傳感器；
[0005]位移傳感器的位移反饋信號輸出端連接信號處理模塊的反饋信號輸入端；壓下控制系統(tǒng)的控制信號輸出端連接液壓伺服系統(tǒng)的控制信號輸入端，液壓伺服系統(tǒng)的控制信號輸出端連接信號處理模塊的控制信號輸入端，信號處理模塊用于對其接收到的信號進行處理，獲得位移差值，信號處理模塊的差值信號輸出端連接控制器的差值信號輸入端，控制器的放大信號輸出端連接伺服放大器的信號輸入端，伺服放大器的信號輸出端連接伺服閥的信號輸入端；
[0006]油箱的出油口與液壓缸的進油口連通并形成油路，油箱與油路連接的管路上設有伺服閥；
[0007]位移傳感器用于檢測液壓缸內(nèi)活塞的位移。
[0008]一種用于提高軋制精度的熱軋機軋制控制系統(tǒng)，它還包括:壓力傳感器和切換開關;
[0009]位移傳感器的位移反饋信號輸出端連接切換開關的一個反饋信號輸入端，壓力傳感器的壓力反饋信號輸出端連接切換開關的另一個反饋信號輸入端，切換開關的反饋信號輸出端連接信號處理模塊的反饋信號輸入端；壓力傳感器用于檢測液壓缸內(nèi)的壓力。
[0010]一種用于提高軋制精度的熱軋機軋制控制系統(tǒng)，它還包括:冷卻器，冷卻器用于為油箱中的油降溫。
[0011]一種用于提高軋制精度的熱軋機軋制控制系統(tǒng)，它還包括:過濾器，過濾器用于為油箱中的油。
[0012]上述控制器為P909型控制器。
[0013]上述伺服放大器為VT-SR2-1X/1-60型伺服放大器。
[0014]上述伺服閥為M00G72-S09KDFMJVBL型伺服閥。上述液壓缸的最大軋制力為2100t。[0015]本發(fā)明所述的一種用于提高軋制精度的熱軋機軋制控制系統(tǒng)，能夠通過位移傳感器對液壓缸內(nèi)活塞的位移進行檢測，并將檢測到的位移信號與輥縫控制信號作差獲得位移差，伺服閥對其接收到的位移差進行電信號與流量信號的轉換，從而控制油箱向液壓缸的送油量，進而精確控制液壓缸活塞的位移，最終實現(xiàn)恒輥縫軋制，使熱軋機的軋制精度提高了 40%。
[0016]本發(fā)明所述的一種用于提高軋制精度的熱軋機軋制控制系統(tǒng)，還能夠通過切換開關使壓力感器對液壓缸內(nèi)的壓力進行檢測，并將檢測到的壓力反饋信號與壓力指令信號作差獲得壓力差，然后通過對該壓力差進行轉換，從而控制油箱向液壓缸的送油量，進而精確控制液壓缸內(nèi)的壓力，最終實現(xiàn)恒壓軋制。
[0017]本發(fā)明所述的一種用于提高軋制精度的熱軋機軋制控制系統(tǒng)，適用于任意熱軋機控制系統(tǒng)。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]圖1是一種用于提高軋制精度的熱軋機軋制控制系統(tǒng)的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0019]【具體實施方式】一:參照圖1具體說明本實施方式，本實施方式所述的一種用于提高軋制精度的熱軋機軋制控制系統(tǒng)，它包括:壓下控制系統(tǒng)1、液壓伺服系統(tǒng)2、信號處理模塊3、控制器4、伺服放大器5、伺服閥6、液壓缸7、油箱8和位移傳感器9 ；
[0020]位移傳感器9的位移反饋信號輸出端連接信號處理模塊3的反饋信號輸入端；壓下控制系統(tǒng)I的控制信號輸出端連接液壓伺服系統(tǒng)2的控制信號輸入端，液壓伺服系統(tǒng)2的控制信號輸出端連接信號處理模塊3的控制信號輸入端，信號處理模塊3用于對其接收到的信號進行處理，獲得位移差值，信號處理模塊3的差值信號輸出端連接控制器4的差值信號輸入端，控制器4的放大信號輸出端連接伺服放大器5的信號輸入端，伺服放大器5的信號輸出端連接伺服閥6的信號輸入端；
[0021]油箱8的出油口與液壓缸7的進油口連通并形成油路，油箱8與油路連接的管路上設有伺服閥6 ；
[0022]位移傳感器9用于檢測液壓缸7內(nèi)活塞的位移。
[0023]一種用于提高軋制精度的熱軋機軋制控制系統(tǒng)在工作時，壓下控制系統(tǒng)I向液壓伺服系統(tǒng)2發(fā)送一個輥縫控制信號，然后液壓伺服系統(tǒng)2將該輥縫控制信號發(fā)送給信號處理模塊3，同時位移傳感器9檢測液壓缸7內(nèi)活塞的位移，并將檢測到的位移信號發(fā)送給信號處理模塊3，信號處理模塊3對其接收到的輥縫控制信號和位移信號比較后作差，并將該差值發(fā)送給控制器4，控制器4對其接收到的信號進行放大并作為電壓信號發(fā)送給伺服放大器5,伺服放大器5對該電壓信號進行功率放大,并輸出與電壓信號成比例的電流信號給伺服閥6，伺服閥6將電流信號轉換為液壓信號并進行功率放大，輸出與電流信號成比例的流量信號，伺服閥6根據(jù)該流量信號控制油箱8對液壓缸7的送油量；當輥縫控制信號與液壓缸的位移信號差值為O時，伺服閥6所接收到的電流信號為0，此時伺服閥6無流量輸出，即液壓缸停止運動，最終實現(xiàn)恒輥縫軋制。
[0024]【具體實施方式】二:根據(jù)【具體實施方式】一所述的一種用于提高軋制精度的熱軋機軋制控制系統(tǒng)作進一步說明，本實施方式中，它還包括:壓力傳感器10和切換開關11 ；
[0025]位移傳感器9的位移反饋信號輸出端連接切換開關11的一個反饋信號輸入端，壓力傳感器10的壓力反饋信號輸出端連接切換開關11的另一個反饋信號輸入端，切換開關11的反饋信號輸出端連接信號處理模塊3的反饋信號輸入端；壓力傳感器10用于檢測液壓缸7內(nèi)的壓力。
[0026]一種用于提高軋制精度的熱軋機軋制控制系統(tǒng)在工作時，當切換開關11使壓力傳感器10與信號處理模塊3接通時，壓下控制系統(tǒng)I向液壓伺服系統(tǒng)2發(fā)送一個壓力指令信號，然后液壓伺服系統(tǒng)2將該壓力指令信號發(fā)送給信號處理模塊3，同時壓力傳感器10檢測液壓缸7內(nèi)的壓力，并將檢測到的壓力反饋信號發(fā)送給信號處理模塊3，信號處理模塊3對其接收到的壓力指令信號和壓力反饋信號比較后作差，并將該差值發(fā)送給控制器4，控制器4對其接收到的信號進行放大并作為電壓信號發(fā)送給伺服放大器5，伺服放大器5對該電壓信號進行功率放大，并輸出與電壓信號成比例的電流信號給伺服閥6，伺服閥6將電流信號轉換為液壓信號并進行功率放大，輸出與電流信號成比例的流量信號，伺服閥6根據(jù)該流量信號控制油箱8對液壓缸7的送油量；軋機在軋制過程中，壓下螺絲向下時，軋輥與鑄錠接觸，對鑄錠形成向下的壓力使其發(fā)生塑性變形，但同時鑄錠也對軋輥形成向上的反作用力，由于軋輥與壓下螺絲中間存在液壓缸7，此時在液壓缸內(nèi)形成負載壓力，當壓力指令信號與液壓缸的壓力反饋信號差值為O時，液壓缸7中的壓力不變，負載壓力穩(wěn)定，最終實現(xiàn)恒壓軋制。
[0027]【具體實施方式】三:根據(jù)【具體實施方式】一所述的一種用于提高軋制精度的熱軋機軋制控制系統(tǒng)作進一步說明，本實施方式中，它還包括:冷卻器12，冷卻器12用于為油箱8中的油降溫。
[0028]【具體實施方式】四:根據(jù)【具體實施方式】一所述的一種用于提高軋制精度的熱軋機軋制控制系統(tǒng)作進一步說明，本實施方式中，它還包括:過濾器13，過濾器13用于為油箱8中的油。
[0029]【具體實施方式】五:根據(jù)【具體實施方式】二所述的一種用于提高軋制精度的熱軋機軋制控制系統(tǒng)作進一步說明，本實施方式中，它還包括:冷卻器12，冷卻器12用于為油箱8中的油降溫。
[0030]【具體實施方式】六:根據(jù)【具體實施方式】二所述的一種用于提高軋制精度的熱軋機軋制控制系統(tǒng)作進一步說明，本實施方式中，它還包括:過濾器13，過濾器13用于為油箱8中的油。
[0031]【具體實施方式】七:根據(jù)【具體實施方式】一、二、三、四、五或六所述的一種用于提高軋制精度的熱軋機軋制控制系統(tǒng)作進一步說明，本實施方式中，所述控制器4為P909型控制器。
[0032]【具體實施方式】八:根據(jù)【具體實施方式】一、二、三、四、五或六所述的一種用于提高軋制精度的熱軋機軋制控制系統(tǒng)作進一步說明，本實施方式中，所述伺服放大器5為VT-SR2-1X/1-60型伺服放大器。
[0033]【具體實施方式】九:根據(jù)【具體實施方式】一、二、三、四、五或六所述的一種用于提高軋制精度的熱軋機軋制控制系統(tǒng)作進一步說明，本實施方式中，所述伺服閥6為M00G72-S09KDFMJVBL 型伺服閥。[0034]【具體實施方式】十:根據(jù)【具體實施方式】一、二、三、四、五或六所述的一種用于提高軋制精度的熱軋機軋制控制系統(tǒng)作進一步說明，本實施方式中，液壓缸7的最大軋制力為2100t。
[0035]【具體實施方式】^:根據(jù)【具體實施方式】一、二、三、四、五或六所述的一種用于提高軋制精度的熱軋機軋制 控制系統(tǒng)作進一步說明，本實施方式中，油箱8的容積為1000L。
【權利要求】
1.一種用于提高軋制精度的熱軋機軋制控制系統(tǒng)，其特征在于，壓下控制系統(tǒng)(I)、液壓伺服系統(tǒng)(2)、信號處理模塊(3)、控制器(4)、伺服放大器(5)、伺服閥(6)、液壓缸(7)、油箱(8)和位移傳感器(9); 位移傳感器(9)的位移反饋信號輸出端連接信號處理模塊(3)的反饋信號輸入端；壓下控制系統(tǒng)(I)的控制信號輸出端連接液壓伺服系統(tǒng)(2)的控制信號輸入端，液壓伺服系統(tǒng)(2)的控制信號輸出端連接信號處理模塊(3)的控制信號輸入端，信號處理模塊(3)用于對其接收到的信號進行處理，獲得位移差值，信號處理模塊(3)的差值信號輸出端連接控制器(4)的差值信號輸入端，控制器(4)的放大信號輸出端連接伺服放大器(5)的信號輸入端，伺服放大器(5)的信號輸出端連接伺服閥(6)的信號輸入端； 油箱(8)的出油口與液壓缸(7)的進油口連通并形成油路，油箱(8)與油路連接的管路上設有伺服閥(6); 位移傳感器(9)用于檢測液壓缸(7)內(nèi)活塞的位移。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種用于提高軋制精度的熱軋機軋制控制系統(tǒng)，其特征在于，它還包括:壓力傳感器(10)和切換開關(11)； 位移傳感器(9)的位移反饋信號輸出端連接切換開關(11)的一個反饋信號輸入端，壓力傳感器(10)的壓力反饋信號輸出端連接切換開關(11)的另一個反饋信號輸入端，切換開關(11)的反饋信號輸出端連接信號處理模塊(3 )的反饋信號輸入端；壓力傳感器(10 )用于檢測液壓缸(7)內(nèi)的壓力。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種用于提高軋制精度的熱軋機軋制控制系統(tǒng)，其特征在于，它還包括:冷卻器(12)，冷卻器(12)用于為油箱(8)中的油降溫。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種用于提高軋制精度的熱軋機軋制控制系統(tǒng)，其特征在于，它還包括:過濾器(13)，過濾器(13)用于為油箱(8)中的油。
5.根據(jù)權利要求2所述的一種用于提高軋制精度的熱軋機軋制控制系統(tǒng)，其特征在于，它還包括:冷卻器(12)，冷卻器(12)用于為油箱(8)中的油降溫。
6.根據(jù)權利要求2所述的一種用于提高軋制精度的熱軋機軋制控制系統(tǒng)，其特征在于，它還包括:過濾器(13)，過濾器(13)用于為油箱(8)中的油。
7.根據(jù)權利要求1、2、3、4、5或6所述的一種用于提高軋制精度的熱軋機軋制控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器(4)為P909型控制器。
8.根據(jù)權利要求1、2、3、4、5或6所述的一種用于提高軋制精度的熱軋機軋制控制系統(tǒng)，其特征在于，所述伺服放大器(5)為VT-SR2-1X/1-60型伺服放大器。
9.根據(jù)權利要求1、2、3、4、5或6所述的一種用于提高軋制精度的熱軋機軋制控制系統(tǒng)，其特征在于，所述伺服閥(6)為M00G72-S09KDFMJVBL型伺服閥。
10.根據(jù)權利要求1、2、3、4、5或6所述的一種用于提高軋制精度的熱軋機軋制控制系統(tǒng)，其特征在于，液壓缸(7)的最大軋制力為2100t。
【文檔編號】F15B21/04GK103511365SQ201310499184
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2013年10月22日 優(yōu)先權日:2013年10月22日
【發(fā)明者】黃巖超, 于帆, 呂建偉, 尹富新, 王金花, 趙春巖, 鞏全軍 申請人:東北輕合金有限責任公司