支腿控制液壓系統(tǒng)與工程車輛的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種支腿控制液壓系統(tǒng)與工程車輛，該系統(tǒng)包括支腿液壓缸（1）、支腿換向閥（6）以及分別連接到該支腿換向閥的進油油口（P1）和回油油口（T1）上的系統(tǒng)進油油路（P）和系統(tǒng)回油油路（T），支腿換向閥的第一工作油口（A）通過有桿腔油路（V1）連接到支腿液壓缸的有桿腔，第二工作油口（B）通過無桿腔油路（V2）連接到無桿腔，該系統(tǒng)還包括設(shè)有補油泵（2）的虛腿補油油路（V3），其壓連接無桿腔油路以向支腿液壓缸的無桿腔泵送液壓油。當傳感器檢測到虛腿現(xiàn)象發(fā)生時，該虛腿補油油路通過補油泵補充高壓油并泵送至相應(yīng)支腿的無桿腔中，推動活塞桿伸長，從而使各個支腿始終保持地支撐狀態(tài)，提高整車結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。
【專利說明】支腿控制液壓系統(tǒng)與工程車輛
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種工程車輛的支腿，尤其是一種支腿的控制液壓系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在工程車輛的下車系統(tǒng)中通常具有四個支腿，上車臂架系統(tǒng)通過副車架與底盤連接。上車臂架工作時一般需要四個支腿同時著地受力，以受力均衡，使整車結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。但是，當上車臂架的工作幅度達到一定值時，副車架由于受到很強的扭矩會產(chǎn)生形變，導(dǎo)致在某個工作方位狀態(tài)下，其中一個垂直支腿會因為形變而不受力，產(chǎn)生虛腿現(xiàn)象。當發(fā)生這種虛腿現(xiàn)象時，會對整車的穩(wěn)定性造成極大影響，嚴重時甚至?xí)?dǎo)致車輛傾翻，造成安全事故。
[0003]有鑒于此，需要對支腿控制液壓系統(tǒng)進行改進，使得產(chǎn)生虛腿現(xiàn)象的相應(yīng)支腿伸長著地，使整車結(jié)構(gòu)更趨穩(wěn)定。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種支腿控制液壓系統(tǒng)以及具有該支腿控制液壓系統(tǒng)的工程車輛，能夠有效解決支腿虛腿現(xiàn)象，使整車結(jié)構(gòu)更穩(wěn)定。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種支腿控制液壓系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括支腿液壓缸、支腿換向閥以及分別連接到該支腿換向閥的進油油口和回油油口上的系統(tǒng)進油油路和系統(tǒng)回油油路，所述支腿換向閥的第一工作油口通過有桿腔油路連接到所述支腿液壓缸的有桿腔，第二工作油口通過無桿腔油路連接到所述支腿液壓缸的無桿腔，其中，該系統(tǒng)還包括設(shè)有補油泵的虛腿補油油路，該虛腿補油油路液壓連接于所述無桿腔油路，所述補油泵能夠在檢測到虛腿的工況下通過所述虛腿補油油路向產(chǎn)生虛腿的所述支腿液壓缸的無桿腔泵送液壓油。
[0006]優(yōu)選地，所述虛腿補油油路中設(shè)有補油單向閥。
[0007]優(yōu)選地，該系統(tǒng)還包括補油回油油路和第一電磁閥，該補油回油油路連接在所述虛腿補油油路和所述系統(tǒng)回油箱之間，所述第一電磁閥設(shè)置在所述補油回油油路中以控制導(dǎo)通或截止該補油回油油路。
[0008]優(yōu)選地，該系統(tǒng)還包括溢流閥，該溢流閥設(shè)置在所述補油泵的出油口與系統(tǒng)回油箱之間的連接油路中。
[0009]優(yōu)選地，所述無桿腔油路中設(shè)有液控單向閥，該液控單向閥的反向端口液壓連接于所述支腿液壓缸的無桿腔，并且該液控單向閥的控制油路液壓連接至所述有桿腔油路。
[0010]優(yōu)選地，該系統(tǒng)還包括內(nèi)控式平衡閥，該內(nèi)控式平衡閥與所述液控單向閥串聯(lián)設(shè)置在所述無桿腔油路中，所述內(nèi)控式平衡閥中的單向閥的正、反端口的布置方向與所述液控單向閥一致，所述虛腿補油油路連接至所述無桿腔油路中的所述內(nèi)控式平衡閥與所述液控單向閥之間的部分油路上。
[0011]優(yōu)選地，該系統(tǒng)還包括第二電磁閥，該第二電磁閥和所述內(nèi)控式平衡閥并聯(lián)設(shè)置在所述無桿腔油路中。[0012]優(yōu)選地，所述有桿腔油路中設(shè)有外控式平衡閥，該外控式平衡閥的控制油路液壓連接至所述無桿腔油路。
[0013]優(yōu)選地，該系統(tǒng)包括多個所述支腿液壓缸和與各個支腿液壓缸一一對應(yīng)的支腿換向閥，所述虛腿補油油路分別連接至各個所述支腿液壓缸的所述無桿腔油路中。
[0014]在上述基礎(chǔ)上，本發(fā)明還提供了一種工程車輛，該工程車輛包括根據(jù)本發(fā)明上述的支腿控制液壓系統(tǒng)。
[0015]優(yōu)選地，該工程車輛還包括控制器和虛腿檢測傳感器，所述控制器分別與所述虛腿檢測傳感器和所述補油泵的驅(qū)動電機電連接，以在所述虛腿檢測傳感器檢測到支腿的虛腿現(xiàn)象時控制啟動所述驅(qū)動電機，從而帶動所述補油泵工作。
[0016]根據(jù)上述技術(shù)方案，本發(fā)明的支腿控制液壓系統(tǒng)中特別設(shè)置了連接到無桿腔油路上的虛腿補油油路，當傳感器檢測到虛腿現(xiàn)象發(fā)生時，該虛腿補油油路通過補油泵對無桿腔油路補充高壓油，通過無桿腔油路泵送至產(chǎn)生虛腿的相應(yīng)支腿的無桿腔中，推動該支腿的活塞桿進一步伸長，支腿著地支撐，從而可控制工程車輛的各個支腿始終保持在地支撐狀態(tài)，整車結(jié)構(gòu)可靠性大大提高。
[0017]本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點將在隨后的【具體實施方式】部分予以詳細說明。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]附圖是用來提供對本發(fā)明的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的【具體實施方式】一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中:
[0019]圖1為根據(jù)本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方式的支腿控制液壓系統(tǒng)的液壓原理圖；
[0020]圖2為根據(jù)本發(fā)明的`另一種優(yōu)選實施方式的支腿控制液壓系統(tǒng)的液壓原理圖；
[0021]圖3為根據(jù)本發(fā)明的工程車輛中的支腿控制液壓系統(tǒng)，該車輛中采用了圖2所示的系統(tǒng)并且虛腿補油油路連接到多個支腿的無桿腔上；以及
[0022]圖4為根據(jù)本發(fā)明的支腿控制液壓系統(tǒng)的控制流程圖。
[0023]附圖標記說明
[0024]I支腿液壓缸2補油泵
[0025]3補油單向閥4第二電磁閥
[0026]5內(nèi)控式平衡閥6支腿換向閥
[0027]7外控式平衡閥8液控單向閥
[0028]9第一電磁閥10溢流閥
[0029]P系統(tǒng)進油油路T系統(tǒng)回油油路
[0030]A第一工作油口B第二工作油口
[0031]Pl進油油口Tl回油油口
[0032]Vl有桿腔油路V2無桿腔油路
[0033]V3虛腿補油油路V4補油回油油路
[0034]M驅(qū)動電機
【具體實施方式】
[0035]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】進行詳細說明。應(yīng)當理解的是，此處所描述的【具體實施方式】僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。
[0036]在本發(fā)明中，在未作相反說明的情況下，使用的方位詞如“上、下”通常是針對附圖所示的方向而言的，或者是針對豎直、垂直或重力方向上而言的各部件相互位置關(guān)系描述用詞，或者是針對工程車輛的整車高度方向而言的。
[0037]如圖1所示，本發(fā)明提供了一種支腿控制液壓系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括支腿液壓缸1、支腿換向閥6以及分別連接到該支腿換向閥6的進油油口 Pl和回油油口 Tl上的系統(tǒng)進油油路P和系統(tǒng)回油油路T，支腿換向閥6的第一工作油口 A通過有桿腔油路Vl連接到支腿液壓缸I的有桿腔，第二工作油口 B通過無桿腔油路V2連接到支腿液壓缸I的無桿腔，其中，該液壓系統(tǒng)還包括設(shè)有補油泵2的虛腿補油油路V3，該虛腿補油油路V3液壓連接于無桿腔油路V2，以能夠向支腿液壓缸I的無桿腔泵送液壓油。作為總的發(fā)明構(gòu)思，此處通過增設(shè)虛腿補油油路V3以對產(chǎn)生虛腿的支腿的無桿腔進行補油，使之伸長著地，獲得穩(wěn)定支撐，從而有效解決支腿虛腿現(xiàn)象，提高整車的穩(wěn)定性能。
[0038]其中，參見圖1，支腿換向閥6優(yōu)選為三位四通的電磁換向閥。系統(tǒng)進油油路P中的液壓油進入支腿換向閥6的進油油口 P1，通過該支腿換向閥6的切換控制，當進油油口Pl連通第二工作油口 B、回油油口 Tl連通第一工作油口 A時，液壓油經(jīng)第二工作油口 B通過無桿腔油路V2連通到支腿液壓缸I的無桿腔，液壓油進入無桿腔推動油缸活塞桿伸出?；蛘?，當進油油口 Pl連通第一工作油口 A、回油油口 Tl連通第二工作油口 B時，液壓油經(jīng)第一工作油口 A通過有桿腔油路Vl連接到支腿液壓缸I的有桿腔，推動活塞桿回縮。
[0039]因此，在解決支腿的虛腿問題時，可將虛腿補油油路V3連接到無桿腔油路V2，使得液壓油進入無桿腔推動活塞桿伸出。但是，應(yīng)防止支腿液壓缸I的無桿腔和無桿腔油路V2中的液壓油倒流回補油泵2而對補油泵2造成沖擊，因而虛腿補油油路V3中優(yōu)選地設(shè)有如圖1中所示的補油單向閥3，以保護補油泵2。
[0040]此外，該系統(tǒng)中還優(yōu)選地包括液壓連接補油泵2的出油口與系統(tǒng)回油箱的補油回油油路V4，以使得虛腿補油油路V3中的液壓油能夠經(jīng)由補油回油油路V4往系統(tǒng)回油箱回油。其中，該補油回油油路V4中優(yōu)選地設(shè)有溢流閥10，起到對整個系統(tǒng)的安全作用，使得補油泵2的出油口處的液壓油的最大壓力不超過該溢流閥10的壓力設(shè)定值。而且，該系統(tǒng)還優(yōu)選地包括第一電磁閥9，該第一電磁閥9和溢流閥10并聯(lián)設(shè)置在補油回油油路V4中，并且各自的進油端分別液壓連接到虛腿補油油路V3中的補油單向閥3與補油泵2的出油口之間的油路部分上。如圖3所示，第一電磁閥9優(yōu)選為二位二通閥，電磁鐵得電時油路截止，失電時油路導(dǎo)通。因此，當系統(tǒng)補油結(jié)束后，補油泵2停止工作時，由于虛腿補油油路V3中仍有壓力，此時控制第一電磁閥9的電磁鐵失電，從而將虛腿補油油路V3中的壓力卸掉，剩余油液通過補油回油油路V4直接回油箱。
[0041]回到支腿液壓缸I的有桿腔油路Vl和無桿腔油路V2，其中，無桿腔油路V2中優(yōu)選地設(shè)有液控單向閥8，該液控單向閥8的反向端口液壓連接于支腿液壓缸I的無桿腔，并且該液控單向閥8的控制油路液壓連接至有桿腔油路VI。這樣，在系統(tǒng)進油油路P連通無桿腔油路V2時，液壓油可順利流經(jīng)液控單向閥8流動至無桿腔，此時有桿腔中的液壓油經(jīng)過有桿腔油路Vl回油。當系統(tǒng)進油油路P連通有桿腔油路Vl時，高壓液壓油通過有桿腔油路Vl進入有桿腔，并同時經(jīng)過液控單向閥8的控制油路打開該液控單向閥8，使得無桿腔中的液壓油能夠順利流經(jīng)液控單向閥8回油。當支腿換向閥6處于圖1中的中間截止位時，則有桿腔油路Vl和無桿腔油路V2中的液壓油壓力相當，液控單向閥8不能反向打開。無桿腔中的液壓油被鎖止而不能通過無桿腔油路V2回流，支腿液壓缸I的活塞桿保持在既有位置，防止自行滑落。
[0042]而且，該系統(tǒng)還優(yōu)選地包括內(nèi)控式平衡閥5和第二電磁閥4，，第二電磁閥4用于當系統(tǒng)依靠主油泵工作并通過第二電磁閥4回油時，減少回油壓力，使系統(tǒng)的發(fā)熱量減少。內(nèi)控式平衡閥5可用于在補油泵2通過虛腿補油油路V3和無桿腔油路V2對支腿液壓缸I的無桿腔進行補油時，防止無桿腔油路V2中的補油油液的壓力過大。壓力過大的補油油液可通過該內(nèi)控式平衡閥5中的溢流閥溢流，溢流液壓油通過支腿換向閥6的回油油口 Tl回油。該內(nèi)控式平衡閥5與液控單向閥8串聯(lián)設(shè)置在無桿腔油路V2中，液控單向閥8中的單向閥的正、反端口的布置方向與液控單向閥8 —致，并且虛腿補油油路V3液壓優(yōu)選地連接至無桿腔油路V2中的內(nèi)控式平衡閥5與液控單向閥8之間的部分油路上。該第二電磁閥4和內(nèi)控式平衡閥5并聯(lián)設(shè)置在無桿腔油路V2中。第二電磁閥4的結(jié)構(gòu)與第一電磁閥9相同，優(yōu)選為二位二通閥，同樣用于無桿腔油路V2中的液壓油回油。另外，有桿腔油路Vl中同樣優(yōu)選地設(shè)有外控式平衡閥7，該外控式平衡閥7的作用與內(nèi)控式平衡閥5相同，其控制油路液壓連接至無桿腔油路V2。
[0043]這樣，當工程車輛的下車系統(tǒng)正常工作展開支腿時:支腿換向閥6得電處于圖1中的下位，第二電磁閥4得電處于下位，此時進油油口 Pl連通第二工作油口 B，回油油口 Tl連通第一工作油口 A，液壓油從第二工作油口 B通過內(nèi)控式平衡閥5以及液控單向閥8進入油缸的無桿腔，油缸伸出去，同時，有桿腔的液壓油通過外控式平衡閥7流到第一工作油口A到回油油口 Tl。
[0044]當下車系統(tǒng)正常工作回收支腿時:支腿換向閥6得電處于上位，第二電磁閥4失電，在彈簧力的作用下處于上位而導(dǎo)通無桿腔油路V2，此時，進油油口 Pl連通第一工作油口 A，回油油口 Tl連通第二工作油口 B，此時液壓油從第一工作油口 A通過外控式平衡閥7進入油缸的有桿腔，油缸回縮，同時有桿腔中的液壓油被液控單向閥8鎖定，無桿腔油路V2中的液壓油流經(jīng)第二工作油口 B至回油油口 Tl，通過系統(tǒng)回油油路T回流至系統(tǒng)回油箱。
[0045]此外，如圖2所示，還提供了根據(jù)本發(fā)明的支腿控制液壓系統(tǒng)的另一【具體實施方式】，該系統(tǒng)相對于圖1所示系統(tǒng)而言缺少了第一電磁閥9和第二電磁閥4，但也可基本實現(xiàn)本發(fā)明的目的。其中，當下車系統(tǒng)正常工作展開支腿或正常工作回收支腿時，工作過程與圖1的系統(tǒng)大致相同。不同的是，在回收支腿的同時，無桿腔中的液壓油通過液控單向閥8以及內(nèi)控式平衡閥5流經(jīng)第二工作油口 B到回油油口 Tl，此時由于內(nèi)控式平衡閥5中的溢流壓力的存在，使得系統(tǒng)的回油背壓很大，導(dǎo)致系統(tǒng)有較大部分的能量都用于發(fā)熱。
[0046]在以上支腿控制液壓系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還提供了一種具有上述支腿控制液壓系統(tǒng)的工程車輛。其中，該系統(tǒng)包括多個支腿液壓缸I和與各個支腿液壓缸I 對應(yīng)的支腿換向閥6，虛腿補油油路V3分別連接至各個支腿液壓缸I的無桿腔油路V2中。如圖3所示，該工程車輛中具有多個支腿液壓缸，但僅需單條虛腿補油油路V3，連接至各個腿液壓缸I的無桿腔油路V2中。當某個支腿產(chǎn)生虛腿時，則可通過虛腿補油油路V3補油。
[0047]此外，該工程車輛還優(yōu)選地包括控制器和虛腿檢測傳感器，控制器分別與虛腿檢測傳感器和補油泵2的驅(qū)動電機M電連接，以在虛腿檢測傳感器檢測到支腿的虛腿現(xiàn)象時控制啟動驅(qū)動電機M，從而帶動補油泵2工作。[0048]結(jié)合圖4和圖1所示，同樣地，當系統(tǒng)通過虛腿檢測傳感器檢測到其中一個支腿產(chǎn)生虛腿時，啟動補油系統(tǒng)，驅(qū)動電機M、第二電磁閥4以及第一電磁閥9得電，驅(qū)動電機M啟動以帶動補油泵2工作，第二電磁閥4與第一電磁閥9得電關(guān)閉，補油泵2出來的液壓油經(jīng)過補油單向閥3以及液控單向閥8到油缸的無桿腔，從而油缸伸出去。此時，系統(tǒng)中的溢流閥10與內(nèi)控式平衡閥5起安全保護作用，防止壓力過高而引起車身的傾翻，同時內(nèi)控式平衡閥5的設(shè)定壓力比溢流閥10要低。當傳感器檢測到虛腿信號解除時，第二電磁閥4與第一電磁閥9失電，在彈簧力的作用下處于常位，虛腿補油油路V3中的液壓油經(jīng)第一電磁閥9通過補油回油油路V4回油，其它各油路中的壓力也卸掉。同時驅(qū)動電機M失電，系統(tǒng)停止工作。從而使已虛腿的那個支腿重新著地受力，臂架系統(tǒng)可以繼續(xù)工作，迅速解決了虛腿問題。
[0049]以上結(jié)合附圖詳細描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實施方式中的具體細節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本發(fā)明的保護范圍。
[0050]另外需要說明的是，在上述【具體實施方式】中所描述的各個具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對各種可能的組合方式不再另行說明。
[0051]此外，本發(fā)明的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。
【權(quán)利要求】
1.一種支腿控制液壓系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括支腿液壓缸(I)、支腿換向閥(6)以及分別連接到該支腿換向閥(6)的進油油口(Pl)和回油油口(Tl)上的系統(tǒng)進油油路(P)和系統(tǒng)回油油路(T)，所述支腿換向閥(6)的第一工作油口(A)通過有桿腔油路(VI)連接到所述支腿液壓缸(I)的有桿腔，第二工作油口(B)通過無桿腔油路(V2)連接到所述支腿液壓缸(I)的無桿腔，其特征在于，該系統(tǒng)還包括設(shè)有補油泵(2)的虛腿補油油路(V3)，該虛腿補油油路(V3)連接于所述無桿腔油路(V2)，所述補油泵(2)能夠在檢測到虛腿的工況下通過所述虛腿補油油路(V3)向產(chǎn)生虛腿的所述支腿液壓缸(I)的無桿腔泵送液壓油。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支腿控制液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述虛腿補油油路(V3)中設(shè)有補油單向閥(3)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的支腿控制液壓系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)還包括補油回油油路(V4)和第一電磁閥(9)，該補油回油油路(V4)連接在所述虛腿補油油路(V3)和所述系統(tǒng)回油箱之間，所述第一電磁閥(9)設(shè)置在所述補油回油油路(V4)中以控制導(dǎo)通或截止該補油回油油路(V4)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的支腿控制液壓系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)還包括溢流閥(10)，該溢流閥(10)設(shè)置在所述補油泵(2)的出油口與系統(tǒng)回油箱之間的連接油路中。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支腿控制液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述無桿腔油路(V2)中設(shè)有液控單向閥(8)，該液控單向閥(8)的反向端口液壓連接于所述支腿液壓缸(I)的無桿腔，并且該液控單向閥(8)的控制油路液壓連接至所述有桿腔油路(VI)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的支腿控制液壓系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)還包括內(nèi)控式平衡閥(5 )，該內(nèi)控式平衡閥(5 )與所述液控單向閥(8 )串聯(lián)設(shè)置在所述無桿腔油路(V2 )中，所述內(nèi)控式平衡閥(5)中的單向閥的正、反端口的布置方向與所述液控單向閥(8)—致，所述虛腿補油油路(V3)連接至所述無桿腔油路(V2)中的所述內(nèi)控式平衡閥(5)與所述液控單向閥(8)之間的部分油路上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的支腿控制液壓系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)還包括第二電磁閥(4)，該第二電磁閥(4)和所述內(nèi)控式平衡閥(5)并聯(lián)設(shè)置在所述無桿腔油路(V2)中。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支腿控制液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述有桿腔油路(Vl)中設(shè)有外控式平衡閥(7 )，該外控式平衡閥(7 )的控制油路液壓連接至所述無桿腔油路(V2 )。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支腿控制液壓系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括多個所述支腿液壓缸(I)和與各個支腿液壓缸(I) 一一對應(yīng)的支腿換向閥(6 )，所述虛腿補油油路(V3 )分別連接至各個所述支腿液壓缸(I)的所述無桿腔油路(V2)中。
10.一種工程車輛，其特征在于，該工程車輛包括根據(jù)權(quán)利要求1-9中任意一項所述的支腿控制液壓系統(tǒng)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的工程車輛，其特征在于，該工程車輛還包括控制器和虛腿檢測傳感器，所述控制器分別與所述虛腿檢測傳感器和所述補油泵(2)的驅(qū)動電機(M)電連接，以在所述虛腿檢測傳感器檢測到支腿的虛腿現(xiàn)象時控制啟動所述驅(qū)動電機(M)，從而帶動所述補油泵(2)工作。
【文檔編號】F15B11/08GK103591064SQ201310576530
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年11月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月18日
【發(fā)明者】熊炳榕, 歐濤 申請人:長沙中聯(lián)消防機械有限公司, 中聯(lián)重科股份有限公司