一種平衡閥不匹配導(dǎo)致負(fù)載抖動(dòng)的測量方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種平衡閥不匹配導(dǎo)致負(fù)載抖動(dòng)的測量方法及裝置,應(yīng)用于含超越負(fù)載工況的機(jī)械設(shè)備中,含超越負(fù)載工況的機(jī)械設(shè)備包括液壓泵、流量控制閥、平衡閥、液壓執(zhí)行器和負(fù)載;包括以下步驟:1)將負(fù)載置于超越負(fù)載工況;2)向流量控制閥輸送驅(qū)動(dòng)信號,使流量控制閥開啟,并且回油通過平衡閥;3)采集負(fù)載的運(yùn)動(dòng)信息并輸出;4)根據(jù)采集的負(fù)載的運(yùn)動(dòng)信息,判斷運(yùn)動(dòng)信息的抖動(dòng)是否超出預(yù)設(shè)范圍;如果是,則調(diào)試平衡閥,并返回步驟1),反之,則抖動(dòng)正常。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、易實(shí)現(xiàn)。
【專利說明】一種平衡閥不匹配導(dǎo)致負(fù)載抖動(dòng)的測量方法及裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域,尤其涉及一種平衡閥不匹配導(dǎo)致負(fù)載抖動(dòng)的測量方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]平衡閥是工程機(jī)械領(lǐng)域常用的關(guān)鍵液壓元件,尤其應(yīng)用于起重機(jī)械或混凝土泵車等含超越負(fù)載工況的機(jī)械設(shè)備中。平衡閥通過在執(zhí)行機(jī)構(gòu)的回油路設(shè)置一定的背壓(回油壓力)來平衡超越負(fù)載,可以防止執(zhí)行機(jī)構(gòu)的自行運(yùn)動(dòng)和超速。在負(fù)載運(yùn)動(dòng)過程中,合理的平衡閥選擇與設(shè)置能夠保證系統(tǒng)安全性及平穩(wěn)動(dòng)作。若平衡閥參數(shù)的不匹配,會(huì)造成負(fù)載運(yùn)動(dòng)的不平穩(wěn),尤其當(dāng)液壓系統(tǒng)出現(xiàn)壓力波動(dòng)和外界干擾時(shí),平衡閥的液控動(dòng)作過度靈敏而導(dǎo)致頻繁切換液壓缸的起停動(dòng)作。這種情況會(huì)造成負(fù)載運(yùn)動(dòng)過程中發(fā)生較大的抖動(dòng),影響執(zhí)行機(jī)構(gòu)和負(fù)載的壽命,嚴(yán)重時(shí)影響系統(tǒng)的安全性。
[0003]在現(xiàn)有技術(shù)中,還沒有一種可用的直接測量由于平衡閥控制參數(shù)不匹配導(dǎo)致負(fù)載運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn),即造成負(fù)載抖動(dòng)的裝置和方法。在實(shí)際調(diào)試工作中,僅僅是工作人員靠經(jīng)驗(yàn)調(diào)節(jié)平衡閥,并用肉眼觀察調(diào)節(jié)后的效果?,F(xiàn)有方法在平衡閥不匹配時(shí)調(diào)節(jié)過程中依賴于人的主觀性,存在很多不確定性和盲目性,調(diào)節(jié)后的效果無法精確度量。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明的目的是提出一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、易實(shí)現(xiàn)的平衡閥不匹配導(dǎo)致負(fù)載抖動(dòng)的測量方法及裝置。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案:
[0006]一種平衡閥不匹配導(dǎo)致負(fù)載抖動(dòng)的測量方法,該方法應(yīng)用于含超越負(fù)載工況的機(jī)械設(shè)備中,含超越負(fù)載工況的機(jī)械設(shè)備包括液壓泵、流量控制閥、平衡閥、液壓執(zhí)行器和負(fù)載;包括以下步驟:1)將負(fù)載置于超越負(fù)載工況;2)向流量控制閥輸送驅(qū)動(dòng)信號,使流量控制閥開啟,并且回油通過平衡閥;3)采集負(fù)載的運(yùn)動(dòng)信息并輸出;4)根據(jù)采集的負(fù)載的運(yùn)動(dòng)信息,判斷運(yùn)動(dòng)信息的抖動(dòng)是否超出預(yù)設(shè)范圍;如果是,則調(diào)試平衡閥,并返回步驟1),反之,則抖動(dòng)正常。
[0007]進(jìn)一步地,步驟2)具體包括:2-1)測量實(shí)際負(fù)載工作過程中流量控制閥的死區(qū)信號;2-2)在測得的死區(qū)信號的上限值之上,設(shè)定一個(gè)作為流量控制閥驅(qū)動(dòng)信號的余弦信號。
[0008]進(jìn)一步地,步驟3)之后,還包括:對負(fù)載的運(yùn)動(dòng)信息進(jìn)行顯示。
[0009]進(jìn)一步地,負(fù)載為臂架;運(yùn)動(dòng)信息為臂架的角度變化信息。
[0010]一種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的抖動(dòng)量測量裝置,該裝置應(yīng)用于含超越負(fù)載工況的機(jī)械設(shè)備中,含超越負(fù)載工況的機(jī)械設(shè)備包括液壓泵、流量控制閥、平衡閥、液壓執(zhí)行器和負(fù)載;包括:控制器、傳感器、識(shí)別單元和輸出單元,其中:負(fù)載處于超越負(fù)載工況;控制器用于向流量控制閥輸送驅(qū)動(dòng)信號,使流量控制閥開啟,并且回油通過平衡閥;傳感器用于采集負(fù)載的運(yùn)動(dòng)信息并輸入識(shí)別單元;識(shí)別單元用于根據(jù)采集到的負(fù)載的運(yùn)動(dòng)信息,判斷運(yùn)動(dòng)信息的抖動(dòng)是否超出預(yù)設(shè)范圍;輸出單元用于根據(jù)識(shí)別單元的判斷結(jié)果,若運(yùn)動(dòng)信息的抖動(dòng)超出預(yù)設(shè)范圍,則輸出調(diào)試平衡閥的指令,反之,抖動(dòng)量正常。
[0011]進(jìn)一步地,控制器還用于測量實(shí)際負(fù)載工作過程中流量控制閥的死區(qū)信號,并在測得的死區(qū)信號的上限值之上,設(shè)定一個(gè)作為流量控制閥驅(qū)動(dòng)信號的余弦信號。
[0012]進(jìn)一步地,還包括數(shù)據(jù)采集儀,其中:傳感器采集到的負(fù)載的運(yùn)動(dòng)信息通過數(shù)據(jù)采集儀輸入識(shí)別單元。
[0013]進(jìn)一步地,負(fù)載為臂架;運(yùn)動(dòng)信息為臂架的角度變化信息。
[0014]由于本發(fā)明首先將負(fù)載置于超越負(fù)載工況,再向流量控制閥輸送驅(qū)動(dòng)信號,使流量控制閥開啟,然后采集負(fù)載的運(yùn)動(dòng)信息并輸出,最后根據(jù)采集的負(fù)載的運(yùn)動(dòng)信息,判斷運(yùn)動(dòng)信息的抖動(dòng)是否超出預(yù)設(shè)范圍;如果是,則調(diào)試平衡閥,反之,則抖動(dòng)正常,本發(fā)明簡單、操作方便、易于實(shí)現(xiàn),通過本發(fā)明所提供的平衡閥不匹配導(dǎo)致負(fù)載抖動(dòng)的測量方法,工作人員可以根據(jù)運(yùn)動(dòng)信息的抖動(dòng)情況,判斷是否超出預(yù)設(shè)范圍,以決定是否需要對平衡閥進(jìn)行調(diào)節(jié),從而提高了調(diào)節(jié)的直觀性和有效性,減少了調(diào)節(jié)的盲目性,縮短了調(diào)節(jié)時(shí)間,而且據(jù)此測量方法對平衡閥實(shí)施有針對性的調(diào)節(jié)后對整機(jī)的平穩(wěn)性和操作安全性也有很大的提高,延長了平衡閥及其液壓執(zhí)行器的壽命。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解,構(gòu)成本申請的一部分,本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明,并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0016]圖1為本發(fā)明所提供的平衡閥不匹配導(dǎo)致負(fù)載抖動(dòng)的測量裝置一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖;
[0017]圖2為本發(fā)明所提供的平衡閥不匹配導(dǎo)致負(fù)載抖動(dòng)的測量裝置另一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖;
[0018]圖3為本發(fā)明所提供的平衡閥不匹配導(dǎo)致負(fù)載抖動(dòng)的測量方法一實(shí)施例的流程圖;
[0019]圖4為本發(fā)明所提供的平衡閥不匹配導(dǎo)致負(fù)載抖動(dòng)的測量方法另一實(shí)施例的流程圖;
[0020]圖5為本發(fā)明應(yīng)用到混凝土泵車上的部分結(jié)構(gòu)示意圖;
[0021]圖6為本發(fā)明應(yīng)用到混凝土泵車上的原理示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]為使本發(fā)明實(shí)施的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚,下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖,對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行更加詳細(xì)的描述。在附圖中,自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的,旨在用于解釋本發(fā)明,而不能理解為對本發(fā)明的限制。基于本發(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0023]在本發(fā)明的描述中,需要理解的是,術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的
方位或位置關(guān)系,僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作,因此不能理解為對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。
[0024]如圖1、圖2所示,本發(fā)明所提供的平衡閥不匹配導(dǎo)致負(fù)載抖動(dòng)的測量方法應(yīng)用于含超越負(fù)載工況的機(jī)械設(shè)備中,含超越負(fù)載工況的機(jī)械設(shè)備包括液壓泵1、流量控制閥2、平衡閥3、液壓執(zhí)行器4和負(fù)載5,液壓泵I通過油路為流量控制閥2供油,流量控制閥2通過油路與平衡閥3相連,平衡閥3通過閥塊與液壓執(zhí)行器4相連,液壓執(zhí)行器4與負(fù)載5相連。
[0025]如圖3所示,本發(fā)明所提供方法包括以下步驟:
[0026]I)通過手控或電控的方式,驅(qū)動(dòng)流量控制閥2,進(jìn)而驅(qū)動(dòng)液壓執(zhí)行器4,將負(fù)載5置于所要調(diào)試平衡閥3的超越負(fù)載工況。
[0027]其中:超越負(fù)載是指與液壓執(zhí)行器4同向的負(fù)載,負(fù)載的反向詞。以卷揚(yáng)馬達(dá)提升或下放重物為例,提升時(shí)為負(fù)載;下放時(shí),由于重物本身的重力作用,會(huì)拉動(dòng)卷揚(yáng)馬達(dá)下放,此時(shí)為負(fù)負(fù)載。所以此時(shí)必須在回路中的平衡閥,可以保證下放重物的平穩(wěn)性。但是有時(shí)候,由于平衡閥與其自身合理的參數(shù)值不匹配,或者是平衡閥參數(shù)值不合理,這樣會(huì)大大影響負(fù)載的平穩(wěn)性,所以還需要不斷去調(diào)節(jié)平衡閥。
[0028]2)向流量控制閥2輸送驅(qū)動(dòng)信號,使流量控制閥2受驅(qū)動(dòng)而開啟,來自于液壓泵I的液壓油經(jīng)流量控制閥2輸出,來自于流量控制閥2的液壓油經(jīng)平衡閥3調(diào)節(jié)后進(jìn)入液壓執(zhí)行器4,此時(shí)液壓執(zhí)行器4在液壓油的作用下處于超越負(fù)載工況。由于流量控制閥2存在信號死區(qū),即,閥的不靈敏區(qū),閥輸入信號變化,而輸出量沒有任何可察覺的變化。因此,輸送給流量控制閥2的驅(qū)動(dòng)信號,需要足以使流量控制閥2開啟,而不能是死區(qū)信號。
[0029]3)采集負(fù)載5的運(yùn)動(dòng)信息并輸出。該步驟所使用的采集設(shè)備可以根據(jù)實(shí)際工況選擇使用現(xiàn)有傳感器,由該傳感器感知負(fù)載5的運(yùn)動(dòng)信息,并由數(shù)據(jù)采集儀對該運(yùn)動(dòng)信息進(jìn)行米集和顯不。
[0030]4)根據(jù)采集的負(fù)載5的運(yùn)動(dòng)信息,判斷運(yùn)動(dòng)信息的抖動(dòng)是否超出預(yù)設(shè)范圍。如果超出預(yù)設(shè)范圍,說明平衡閥3的參數(shù)不匹配,需要調(diào)試人員進(jìn)行調(diào)節(jié),并返回步驟1),如果抖動(dòng)在預(yù)設(shè)范圍內(nèi),說明平衡閥3的參數(shù)匹配合理,無需調(diào)節(jié)。
[0031]本發(fā)明簡單、操作方便、易于實(shí)現(xiàn),通過本發(fā)明所提供的平衡閥不匹配導(dǎo)致負(fù)載抖動(dòng)的測量方法,工作人員可以根據(jù)運(yùn)動(dòng)信息的抖動(dòng)情況,判斷是否超出預(yù)設(shè)范圍,以決定是否需要對平衡閥進(jìn)行調(diào)節(jié),從而提高了調(diào)節(jié)的直觀性和有效性,減少了調(diào)節(jié)的盲目性,縮短了調(diào)節(jié)時(shí)間,而且據(jù)此測量方法對平衡閥實(shí)施有針對性的調(diào)節(jié)后對整機(jī)的平穩(wěn)性和操作安全性也有很大的提高,延長了平衡閥及其液壓執(zhí)行器的壽命。
[0032]如圖4所示,上述方法中,步驟2)具體包括:
[0033]2-1)測量實(shí)際的負(fù)載5工作過程中流量控制閥2的死區(qū)信號。
[0034]流量控制閥的死區(qū)可以理解為閥的不靈敏區(qū),閥輸入信號變化,而輸出量沒有任何可察覺的變化。實(shí)際中,若想讓負(fù)載動(dòng)作,給流量控制閥的輸入信號必須大于死區(qū)(即在死區(qū)之上)的上限值。也就是說,只要大于死區(qū)上限值的任何值都可以使液壓缸動(dòng)作,而且,值越大,動(dòng)作越快;值越小,動(dòng)作越慢。[0035]2-2)在測得的死區(qū)信號的上限值之上,設(shè)定一個(gè)作為流量控制閥驅(qū)動(dòng)信號的余弦信號,然后以一定的功率和流量控制閥能接受的方式輸出該驅(qū)動(dòng)信號給流量控制閥2。
[0036]步驟2-2)是為了協(xié)調(diào)液壓執(zhí)行器4和負(fù)載5之間的關(guān)系,從而使液壓執(zhí)行器4呈超越負(fù)載工況,設(shè)定流量控制閥2的驅(qū)動(dòng)信號,具體方法是以所測得的死區(qū)上限值為基準(zhǔn),在該基準(zhǔn)上方給定一個(gè)余弦信號即可。
[0037]上述方法中,步驟3)之后,還包括:
[0038]對負(fù)載5的運(yùn)動(dòng)信息進(jìn)行顯示的步驟,這樣可以提高負(fù)載5的運(yùn)動(dòng)信息的直觀性,使工作人員判斷更加便利。
[0039]如圖1所示,本發(fā)明還提供一種平衡閥不匹配導(dǎo)致負(fù)載抖動(dòng)的測量裝置,該裝置應(yīng)用于含超越負(fù)載工況的機(jī)械設(shè)備中,含超越負(fù)載工況的機(jī)械設(shè)備包括液壓泵1、流量控制閥2、平衡閥3、液壓執(zhí)行器4和負(fù)載5。液壓泵I通過油路為流量控制閥2供油,流量控制閥2通過油路與平衡閥3相連,平衡閥3通過閥塊與液壓執(zhí)行器4相連,液壓執(zhí)行器4與負(fù)載5相連。
[0040]本發(fā)明所提供的測量裝置包括控制器6、傳感器7、識(shí)別單元8和輸出單元9,其中:
[0041]負(fù)載5處于超越負(fù)載工況??梢酝ㄟ^手控或電控的方式,驅(qū)動(dòng)流量控制閥2,進(jìn)而驅(qū)動(dòng)液壓執(zhí)行器4,將負(fù)載5置于所要調(diào)試平衡閥3的超越負(fù)載工況。該方法是現(xiàn)有技術(shù),在此不再贅述。
[0042]控制器6通過輸出端口與流量控制閥2的電磁鐵相連,用于向流量控制閥2輸送驅(qū)動(dòng)信號,使流量控制閥2開啟,之后來自于液壓泵I的液壓油經(jīng)流量控制閥2輸出,然后來自于流量控制閥2的液壓油經(jīng)平衡閥3調(diào)節(jié)后進(jìn)入液壓執(zhí)行器4,此時(shí)液壓執(zhí)行器4和負(fù)載5在液壓油的作用下處于超越負(fù)載工況。
[0043]傳感器7位于負(fù)載5上感知其運(yùn)動(dòng)信息,用于米集負(fù)載5的運(yùn)動(dòng)信息,傳感器7輸出的電信號接入識(shí)別單元9,比如負(fù)載5是臂架的時(shí)候,本發(fā)明所采用的傳感器7是傾角傳感器,此時(shí)所采集到的運(yùn)動(dòng)信息是臂架的角度隨時(shí)間的變化曲線。但是,由于本發(fā)明可以應(yīng)用于含超越負(fù)載工況的機(jī)械設(shè)備中,因此,一旦應(yīng)用的機(jī)械設(shè)備不同,負(fù)載不同,其所使用的傳感器也將會(huì)相應(yīng)的有所變化。
[0044]識(shí)別單元8用于根據(jù)采集到的負(fù)載5的運(yùn)動(dòng)信息,判斷運(yùn)動(dòng)信息的抖動(dòng)是否超出預(yù)設(shè)范圍。
[0045]輸出單元9用于根據(jù)識(shí)別單元8的判斷結(jié)果,若運(yùn)動(dòng)信息的抖動(dòng)超出預(yù)設(shè)范圍,則輸出調(diào)試平衡閥的指令,反之,抖動(dòng)量正常。如果超出預(yù)設(shè)范圍,說明平衡閥3的參數(shù)不匹配,需要調(diào)試人員對平衡閥3進(jìn)一步調(diào)節(jié)。如果抖動(dòng)在預(yù)設(shè)范圍內(nèi),說明平衡閥3的參數(shù)匹配合理,無需調(diào)節(jié)。
[0046]本發(fā)明簡單、操作方便、易于實(shí)現(xiàn),通過本發(fā)明所提供的平衡閥不匹配導(dǎo)致負(fù)載抖動(dòng)的測量方法,工作人員可以根據(jù)運(yùn)動(dòng)信息的抖動(dòng)情況,判斷是否超出預(yù)設(shè)范圍,以決定是否需要對平衡閥進(jìn)行調(diào)節(jié),從而提高了調(diào)節(jié)的直觀性和有效性,減少了調(diào)節(jié)的盲目性,縮短了調(diào)節(jié)時(shí)間,而且據(jù)此測量方法對平衡閥實(shí)施有針對性的調(diào)節(jié)后對整機(jī)的平穩(wěn)性和操作安全性也有很大的提高,延長了平衡閥及其液壓執(zhí)行器的壽命。
[0047]上述實(shí)施例中,為了防止控制器6輸出的死區(qū)信號,控制器6還用于測量實(shí)際負(fù)載5工作過程中流量控制閥2的死區(qū)信號,并在測得的死區(qū)信號的上限值之上,設(shè)定一個(gè)作為流量控制閥2驅(qū)動(dòng)信號的余弦信號。然后通過控制器6以一定的功率和流量控制閥2能接受的方式輸出該驅(qū)動(dòng)信號給流量控制閥2,以使流量控制閥2能夠響應(yīng)于驅(qū)動(dòng)信號。
[0048]如圖2所示,上述各實(shí)施例中,本發(fā)明所提供的測量裝置還包括數(shù)據(jù)采集儀10,其中:傳感器7輸出的電信號接入數(shù)據(jù)采集儀10中,采集到的負(fù)載5的運(yùn)動(dòng)信息通過數(shù)據(jù)采集儀10輸入識(shí)別單元8。另外,數(shù)據(jù)采集儀10還用于對負(fù)載5的運(yùn)動(dòng)信息進(jìn)行顯示。在數(shù)據(jù)采集儀10的顯示設(shè)備上可以觀測到負(fù)載5的運(yùn)動(dòng)時(shí)間歷程曲線和抖動(dòng)的強(qiáng)度。
[0049]下面以泵車、負(fù)載5為臂架以及運(yùn)動(dòng)信息為臂架的角度變化信息為例,對本發(fā)明進(jìn)一步進(jìn)行說明。
[0050]圖5是泵車臂架示意圖,以一臂M和二臂N之間的液壓油缸為例,因?yàn)樵撚透自诒密嚨娜ぷ骺臻g中承受雙向超越負(fù)載,因此,采用單作用式平衡閥A和平衡閥B安裝在泵車臂架油缸兩端的進(jìn)出油口上以平衡雙向負(fù)載,為了增加液壓油缸運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性,一般在平衡閥的控制油路中會(huì)裝有阻尼機(jī)構(gòu),阻尼機(jī)構(gòu)由一些固定節(jié)流孔和可調(diào)節(jié)流孔組成。阻尼機(jī)構(gòu)的選擇與調(diào)節(jié)既影響平衡閥的開啟比又關(guān)系到運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性,因此,對平衡閥阻尼的合理選擇與調(diào)節(jié)對實(shí)現(xiàn)臂架的平穩(wěn)控制非常重要。
[0051]圖6是泵車平衡閥A的檢測裝置示意圖。所述的控制器采用工程機(jī)械通用控制器,傾角傳感器和數(shù)據(jù)采集儀通過CAN總線連接。傾角傳感器安裝于泵車臂架上,用于采集臂架運(yùn)動(dòng)過程中角度隨時(shí)間的變化曲線;數(shù)據(jù)采集儀用于記錄預(yù)設(shè)的角度隨時(shí)間變化的信號以及傳感器所采集到的臂架角度隨時(shí)間變化的信號,并通過數(shù)據(jù)采集儀上的顯示設(shè)備進(jìn)行顯不O
[0052]在調(diào)整平衡閥A的過程中,本發(fā)明的具體實(shí)施流程如下:(1)通過控制器測定泵車臂架流量控制閥的死區(qū);(2)手動(dòng)或電控驅(qū)動(dòng)臂架至所在油缸呈超越負(fù)載工況(圖6為測試平衡閥A); (3)通過控制器輸出基于死區(qū)之上的緩變余弦控制信號給泵車流量控制閥,使回油通過平衡閥A ; (4)泵車臂架流量控制閥在控制器驅(qū)動(dòng)信號作用下開啟,從而驅(qū)動(dòng)臂架油缸動(dòng)作;(5)臂架角度在油缸運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)不斷變化,使得傾角傳感器值隨之變化;(6)控制器將流量控制閥的驅(qū)動(dòng)信號發(fā)送至數(shù)據(jù)采集儀,數(shù)據(jù)采集儀接收來自傾角傳感器的CAN總線信號;(7)數(shù)據(jù)采集儀的顯示設(shè)備顯示CAN總線輸入數(shù)據(jù)采集儀的信號,工作人員研判測得的臂架運(yùn)動(dòng)曲線,如果該信號的抖動(dòng)量超過許可范圍,說明平衡閥的阻尼參數(shù)匹配不合理,需要工作人員重新選擇和調(diào)解平衡閥的固定節(jié)流孔和可調(diào)節(jié)流孔;如果抖動(dòng)量在許可范圍之內(nèi),說明平衡閥的阻尼參數(shù)匹配合理,無需調(diào)節(jié)。
[0053]本發(fā)明提供了一種簡單易行的檢測平衡閥不匹配導(dǎo)致負(fù)載運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn)的測量方法和裝置,根據(jù)監(jiān)測的曲線,能直觀清楚地看到抖動(dòng)的頻率和幅度,從而指導(dǎo)工作人員有目的的調(diào)節(jié)平衡閥的阻尼。
[0054]為闡述原理方便,各元器件連接均采用簡化畫法,僅列出本發(fā)明相關(guān)環(huán)節(jié),本發(fā)明僅以在混凝土泵車的二臂N平衡閥上實(shí)施為例,但本發(fā)明的其它任何變體都應(yīng)該在保護(hù)范圍內(nèi)。
[0055]最后應(yīng)當(dāng)說明的是:以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對其限制;盡管參照較佳實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明,所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:依然可以對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行修改或者對部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換;而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神,其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明請求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種平衡閥不匹配導(dǎo)致負(fù)載抖動(dòng)的測量方法,該方法應(yīng)用于含超越負(fù)載工況的機(jī)械設(shè)備中,含超越負(fù)載工況的機(jī)械設(shè)備包括液壓泵、流量控制閥、平衡閥、液壓執(zhí)行器和負(fù)載; 其特征在于, 包括以下步驟: 1)將負(fù)載置于超越負(fù)載工況; 2)向流量控制閥輸送驅(qū)動(dòng)信號,使流量控制閥開啟,并且回油通過平衡閥; 3)采集負(fù)載的運(yùn)動(dòng)信息并輸出; 4)根據(jù)采集的負(fù)載的運(yùn)動(dòng)信息,判斷運(yùn)動(dòng)信息的抖動(dòng)是否超出預(yù)設(shè)范圍;如果是,則調(diào)試平衡閥,并返回步驟1),反之,則抖動(dòng)正常。
2.如權(quán)利要求1所述的方法, 其特征在于, 步驟2)具體包括: 2-1)測量實(shí)際負(fù)載工作過程中流量控制閥的死區(qū)信號; 2-2)在測得的死區(qū)信號的上限值之上,設(shè)定一個(gè)作為流量控制閥驅(qū)動(dòng)信號的余弦信號。
3.如權(quán)利要求2所述的方法, 其特征在于, 步驟3)之后,還包括: 對負(fù)載的運(yùn)動(dòng)信息進(jìn)行顯示。
4.如權(quán)利要求1所述的方法, 其特征在于, 負(fù)載為臂架; 運(yùn)動(dòng)信息為臂架的角度變化信息。
5.一種平衡閥不匹配導(dǎo)致負(fù)載抖動(dòng)的測量,該裝置應(yīng)用于含超越負(fù)載工況的機(jī)械設(shè)備中,含超越負(fù)載工況的機(jī)械設(shè)備包括液壓泵、流量控制閥、平衡閥、液壓執(zhí)行器和負(fù)載; 其特征在于, 包括: 控制器、傳感器、識(shí)別單元和輸出單元,其中: 負(fù)載處于超越負(fù)載工況; 控制器用于向流量控制閥輸送驅(qū)動(dòng)信號,使流量控制閥開啟,并且回油通過平衡閥; 傳感器用于采集負(fù)載的運(yùn)動(dòng)信息并輸入識(shí)別單元; 識(shí)別單元用于根據(jù)采集到的負(fù)載的運(yùn)動(dòng)信息,判斷運(yùn)動(dòng)信息的抖動(dòng)是否超出預(yù)設(shè)范圍; 輸出單元用于根據(jù)識(shí)別單元的判斷結(jié)果,若運(yùn)動(dòng)信息的抖動(dòng)超出預(yù)設(shè)范圍,則輸出調(diào)試平衡閥的指令,反之,抖動(dòng)量正常。
6.如權(quán)利要求5所述的裝置, 其特征在于, 控制器還用于測量實(shí)際負(fù)載工作過程中流量控制閥的死區(qū)信號,并在測得的死區(qū)信號的上限值之上,設(shè)定一個(gè)作為流量控制閥驅(qū)動(dòng)信號的余弦信號。
7.如權(quán)利要求6所述的裝置, 其特征在于, 還包括數(shù)據(jù)采集儀,其中: 傳感器采集到的負(fù)載的運(yùn)動(dòng)信息通過數(shù)據(jù)采集儀輸入識(shí)別單元。
8.如權(quán)利要求7所述的裝置, 其特征在于, 數(shù)據(jù)采集儀還用于對負(fù)載的運(yùn)動(dòng)信息進(jìn)行顯示。
9.如權(quán)利要求5所述的裝置, 其特征在于, 負(fù)載為臂架; 運(yùn)動(dòng)信息 為臂架的角度變化信息。
【文檔編號】F15B19/00GK103629190SQ201310626888
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年11月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月29日
【發(fā)明者】唐建林, 孔麗麗, 朱景海 申請人:徐工集團(tuán)工程機(jī)械股份有限公司