起重機(jī)、平衡重液壓缸同步的液壓控制系統(tǒng)及流量控制閥的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種起重機(jī)、平衡重液壓缸同步動作的液壓控制系統(tǒng)及流量控制閥，該流量控制閥包括閥體，閥體內(nèi)集有第一比例換向閥組和至少一個第一回油副閥；閥體外部設(shè)置有用于連通壓力油路的壓力油口、用于連通回油油路的回油口以及分別用于連通用于升降平衡重的第一液壓缸的無桿腔和有桿腔的第一油口和第二油口；還包括用于連接先導(dǎo)油路和第一比例換向閥組的控制油口的控制口；壓力油路經(jīng)第一比例換向閥組連通有桿腔和無桿腔兩者之一，另一者中的液壓油至少分為兩路，分別經(jīng)第一比例換向閥組和各第一回油副閥連通第二油口；該流量控制閥中額外增加了回油通道，可以提高液壓缸回油腔的回油速度，對于液壓缸的調(diào)節(jié)比較迅速，并且調(diào)節(jié)精度比較高。
【專利說明】起重機(jī)、平衡重液壓缸同步的液壓控制系統(tǒng)及流量控制閥
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及液壓控制【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種起重機(jī)、平衡重液壓缸同步動作的液壓控制系統(tǒng)及流量控制閥。
【背景技術(shù)】
[0002]平衡重裝置是起重機(jī)在工作過程中用于與吊重物維持力矩平衡的一種裝置，其目的就是保證在特定工況下起重機(jī)不發(fā)生傾翻事故。
[0003]請參考圖1，圖1為現(xiàn)有技術(shù)中一種典型的平衡重液壓缸同步控制的控制原理圖；圖2為現(xiàn)有技術(shù)中平衡重組合的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0004]平衡重一般都是通過液壓缸掛接于起重機(jī)的正后方和轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)的后方兩側(cè)，液壓缸的數(shù)量一般為兩個，分別對稱布置于轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)的兩側(cè)，以保證提升時平衡重的重心始終在起重機(jī)縱向軸線上，首先將平衡重固定至液壓缸的缸筒或活塞桿上，活塞桿伸長，帶動平衡重向上運(yùn)動，當(dāng)平衡重提升至預(yù)定高度后，使用銷軸將平衡重和轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)連接固定，最后解除液壓缸和平衡重之間的鎖定，液壓缸縮至原狀態(tài)。
[0005]液壓缸的同步性直接影響平衡重掛接過程與轉(zhuǎn)臺銷孔對中的順利以及掛接過程的安全性，目前，兩液壓缸同步性的控制主要通過以下方式實現(xiàn)。
[0006]液壓控制系統(tǒng)包括油箱、液壓泵、第一控制閥、平衡重平衡閥、分流閥、液壓缸，首先油箱中的液壓油經(jīng)液壓泵被泵送至第一控制閥，然后高壓的液壓油經(jīng)過第一控制閥進(jìn)行壓力限定、方向控制后流向平衡重油缸，當(dāng)進(jìn)行平衡重下放時，高壓油從第一控制閥A 口流出，進(jìn)入平衡閥V2 口，通過平衡閥內(nèi)的旁通單向閥進(jìn)入液壓缸的有桿腔，同時打開無桿腔的回油通道，并推動活塞上行，相當(dāng)于液壓缸縮回。此時由于活塞桿端部及底座是支撐在車架平面上，大部分平衡重塊作用在缸筒上并與轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)脫離，故液壓缸回縮時缸筒帶動大部分平衡重塊緩慢向下移動，即實現(xiàn)配重塊的下放。出于安全起見，平衡閥與油缸是固定連接在一起的。在下放過程中，油缸無桿腔排出油液通過分流閥后進(jìn)入控制閥B 口，再經(jīng)過控制閥回到油箱。同理，當(dāng)進(jìn)行平衡重的提升時，高壓油則從控制閥B 口流出，經(jīng)分流閥進(jìn)行流量平均分配后分別通過平衡閥內(nèi)部旁通單向閥進(jìn)入油缸的無桿腔，此時平衡閥同時打開有桿腔回油通道，有桿腔內(nèi)油液經(jīng)過A 口進(jìn)入控制閥，然后流回油箱。
[0007]由上述液壓系統(tǒng)的工作原理可以看出，現(xiàn)有技術(shù)中兩液壓缸的同步動作主要影響因素為:液壓缸上的平衡閥的設(shè)定壓力、分流裝置的分配精度以及兩液壓缸制造精度。其中，平衡閥壓力一致性調(diào)節(jié)比較困難，調(diào)節(jié)難度也比較大，尤其對于平衡閥內(nèi)設(shè)于液壓缸中的情況，平衡閥的壓力調(diào)節(jié)更加困難；另一方面，對于分流裝置而言，一旦出現(xiàn)故障等問題影響液壓缸的同步性，無法對分流裝置進(jìn)行調(diào)節(jié)，只能更換分流裝置，因此現(xiàn)有技術(shù)中的液壓系統(tǒng)適應(yīng)性和可持續(xù)性都比較差。
[0008]另外，在一些液壓缸流量比較小的領(lǐng)域中也常使用傳感器和流量閥配合的方式調(diào)節(jié)兩液壓缸的同步性，即傳感器通過檢測兩液壓缸的行程，計算行程誤差，根據(jù)行程誤差調(diào)節(jié)與相應(yīng)液壓缸相連的流量閥的流量，使兩液壓缸達(dá)到同步的目的。[0009]目前，流量閥的工作油口根據(jù)液壓缸工作狀態(tài)的不同，流量閥的工作油口有時作進(jìn)油口，有時作出油口，因此尺寸大小基本上是一樣的，一般情況下，往往希望回油量比較大，回油量越大，液壓缸運(yùn)動速度越快，由于流量閥中閥口尺寸的局限性，很難提高回油速度。
[0010]故，如何改進(jìn)現(xiàn)有技術(shù)中用于控制平衡重液壓缸同步動作的液壓系統(tǒng)，該液壓系統(tǒng)對液壓缸的調(diào)節(jié)迅速，且調(diào)節(jié)精度比較高，是本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]本發(fā)明的目的為提供一種起重機(jī)、控制平衡重液壓缸同步動作的液壓系統(tǒng)及流量調(diào)節(jié)閥，具有該流量調(diào)節(jié)閥的液壓系統(tǒng)對液壓缸的調(diào)節(jié)比較迅速，且調(diào)節(jié)精度比較高。
[0012]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種流量控制閥，包括閥體，所述閥體內(nèi)集有第一比例換向閥組和至少一個第一回油副閥；所述閥體外部設(shè)置有壓力油口、回油口、第一油口、第二油口和控制口 ；
[0013]所述壓力油口，用于連通壓力油路；
[0014]所述回油口，用于連通回油油路；
[0015]所述第一油口和所述第二油口分別用于連通用于升降平衡重的第一液壓缸的無桿腔和有桿腔；
[0016]所述控制口，用于連接先導(dǎo)油路和所述第一比例換向閥組的控制油口 ；
[0017]所述壓力油路經(jīng)所述第一比例換向閥組連通所述有桿腔和無桿腔兩者之一，另一者中的液壓油至少分為兩路，分別經(jīng)所述第一比例換向閥組和各所述第一回油副閥連通所
述第二油口。
[0018]優(yōu)選地，所述第一回油副閥的兩控制油口分別通過所述流量控制閥內(nèi)設(shè)置的油道與所述第一比例換向閥組的高壓油工作口和低壓油工作口連通。
[0019]優(yōu)選地，所述第一比例換向閥組包括換向主閥和壓力可調(diào)式減壓閥，所述控制口經(jīng)所述壓力可調(diào)式減壓閥連通所述換向主閥的控制口，所述減壓閥的壓力設(shè)定值根據(jù)各液壓缸之間的行程誤差確定。
[0020]優(yōu)選地，所述流量控制閥的閥體內(nèi)還集成有所述第二比例換向閥組和至少一個第二回油副閥；所述閥體外部進(jìn)一步設(shè)有第三油口、第四油口 ；
[0021 ] 所述第三油口和第四油口，用于連通用于升降平衡重的第二液壓缸的無桿腔和有桿腔；
[0022]所述第二比例換向閥組閥的兩控制油口與所述控制口連接或斷開；
[0023]所述壓力油路經(jīng)所述第二比例換向閥組連通所述第二液壓缸的有桿腔和無桿腔兩者之一，另一者中的液壓油至少分為兩路，分別經(jīng)所述第二比例換向閥組和各所述第二回油副閥連通所述第二油口。
[0024]優(yōu)選地，所述第二比例換向閥組包括第二換向主閥和壓力可調(diào)式減壓閥，所述控制口經(jīng)所述壓力可調(diào)式減壓閥連通所述換向主閥的控制口，所述減壓閥的壓力設(shè)定值根據(jù)各液壓缸之間的行程誤差確定。
[0025]優(yōu)選地，所述第二回油副閥的兩控制油口分別通過所述流量控制閥內(nèi)設(shè)置的油道與所述第二比例換向閥組的高壓油工作口和低壓油工作口連通。[0026]優(yōu)選地，所述流量控制閥的閥體上還設(shè)置有用于連通油箱的溢流油口，各所述減壓閥的溢流口連通所述溢流油口。
[0027]本發(fā)明所提供的流量控制閥中額外增加了回油通道，液壓缸的液壓油不只是通過換向閥組的閥口流至回油油路，液壓油還通過第一回油副閥流至回油油路，這樣可以大大增加回流通道的面積，可以提高液壓缸回油腔的回油速度，對于液壓缸的調(diào)節(jié)比較迅速，并且調(diào)節(jié)精度比較高。
[0028]在上述流量控制閥的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還提供了一種平衡重液壓缸同步動作的液壓控制系統(tǒng)，包括用于升降平衡重的第一液壓缸和第二液壓缸，以及液壓泵，液壓系統(tǒng)中還設(shè)有上述任一項所述的流量控制閥；所述流量控制閥的壓力油口連通所述液壓泵的出口油路；
[0029]各所述液壓缸均設(shè)有用于測量其伸縮量的檢測部件，還包括控制器，所述控制器接收各所述檢測部件的檢測信號，并根據(jù)所述檢測信號判斷兩所述液壓缸的行程誤差，當(dāng)所述行程誤差處于允許范圍之外時，所述控制器調(diào)節(jié)相應(yīng)所述流量控制閥的開度，直至兩所述液壓缸的行程誤差處于允許范圍內(nèi)。
[0030]優(yōu)選地，還包括兩平衡閥，分別設(shè)置在所述第一液壓缸的無桿腔與所述流量控制閥、第二液壓缸的無桿腔與所述流量控制閥之間的連通油路上，所述平衡閥的控制油口與相應(yīng)液壓缸有桿腔連通。
[0031]優(yōu)選地，所述檢測部件為磁致傳感器，所述磁致傳感器的電子倉設(shè)置于所述第一液壓缸和第二液壓缸的缸底外側(cè)，各液壓缸的活塞和活塞桿上設(shè)置有同軸安裝孔，用于容納所述磁致傳感器的伸出探頭，且所述伸出探頭與所述安裝孔周向動密封。
[0032]此外，本發(fā)明還提供了 一種起重機(jī)，包括平衡重以及用于控制平衡重液壓缸同步動作的液壓控制系統(tǒng)，所述液壓控制系統(tǒng)為上述任一項所述的液壓控制系統(tǒng)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0033]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中一種典型的平衡重液壓缸同步控制的控制原理圖；
[0034]圖2為現(xiàn)有技術(shù)中平衡重組合的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖3為本發(fā)明一種實施例中平衡重液壓缸同步控制的控制原理圖；
[0036]圖4為本發(fā)明提供的一種具體實施例中檢測部件的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖5為本發(fā)明提供的一種具體實施例中液壓控制系統(tǒng)的控制流程圖。
[0038]其中，圖1和圖2中附圖標(biāo)記和部件名稱之間的一一對應(yīng)關(guān)系如下所示:
[0039]I液壓泵、2控制閥、3第一液壓缸、4平衡閥、5第二液壓缸、6分流裝置、7油箱、8平衡重塊、9平衡重塊。
[0040]其中，圖3至圖5中附圖標(biāo)記和部件名稱之間的一一對應(yīng)關(guān)系如下所示:
[0041]10液壓泵、11第一換向主閥、12第一副回油閥、13減壓閥、20壓力控制閥、21第二換向主閥、22第二回油副閥、30第一液壓缸、31平衡閥、32檢測部件、33第二液壓缸、3活塞、312活塞桿、313活塞桿、314伸出探頭、321電子倉。
【具體實施方式】
[0042]本發(fā)明的核心為提供一種起重機(jī)、控制平衡重液壓缸同步動作的液壓系統(tǒng)及流量調(diào)節(jié)閥，具有該流量調(diào)節(jié)閥的液壓系統(tǒng)對液壓缸的調(diào)節(jié)比較迅速，且調(diào)節(jié)精度比較高。
[0043]不失一般性，以流量控制閥在平衡重液壓缸同步動作的液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用為例介紹技術(shù)方案，當(dāng)然，也不排除本發(fā)明所提供的流量控制閥應(yīng)用于其它系統(tǒng)中調(diào)節(jié)部件同步性問題。
[0044]為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合液壓系統(tǒng)圖以及控制原理、附圖和具體實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0045]請參考圖3，圖3為本發(fā)明一種實施例中平衡重液壓缸同步控制的控制原理圖。
[0046]本發(fā)明提供的平衡重液壓缸同步動作的液壓控制系統(tǒng)，包括用于升降平衡重的第一液壓缸30和第二液壓缸33，以及液壓泵10，液壓泵10提供壓力油，第一液壓缸30和第二液壓缸33均設(shè)有用于測量其伸縮量的檢測部件32，檢測部件32可以實時檢測液壓缸的運(yùn)動行程。液壓系統(tǒng)中還設(shè)有流量控制閥，流量控制閥包括閥體，集有第一比例換向閥組和至少一個第一回油副閥12 ;閥體外部設(shè)置有壓力油口 P、回油口 T、第一油口 Al、第二油口BI和控制口 P’ ；壓力油口 P，用于連通壓力油路，在本文中壓力油口 P連通液壓泵10，當(dāng)然兩者的連通管路上可以設(shè)置壓力控制閥20等部件，以便提供穩(wěn)定的壓力；回油口 T，用于連通回油油路；第一油口 Al和第二油口 BI分別用于連通用于升降平衡重的第一液壓缸30的無桿腔和有桿腔；控制口 P’，用于連接先導(dǎo)油路和第一比例換向閥組的控制油口。本發(fā)明中的壓力油路經(jīng)第一比例換向閥組連通有桿腔和無桿腔兩者之一，另一者中的液壓油至少分為兩路，分別經(jīng)第一比例換向閥組和各第一回油副閥12連通第二油口 BI。
[0047]流量控制閥的壓力油口 P連通液壓泵10的出口油路，可以直接連通，也可以經(jīng)過中間部件實現(xiàn)兩者的連接，各液壓缸中均設(shè)置有用于測量其伸縮量的檢測部件32，液壓控制系統(tǒng)中還包括控制器，控制器接收各檢測部件32的檢測信號，并根據(jù)檢測信號判斷兩液壓缸的行程誤差，當(dāng)行程誤差處于允許范圍之外時，控制器調(diào)節(jié)相應(yīng)流量控制閥的開度，直至兩液壓缸的行程誤差處于允許范圍內(nèi)。
[0048]本發(fā)明所提供的流量控制閥中額外增加了回油通道，液壓缸的液壓油不只是通過換向閥組的閥口流至回油油路，液壓油還通過第一回油副閥12流至回油油路，這樣可以大大增加回流通道的面積，可以提高液壓缸回油腔的回油速度，對于液壓缸的調(diào)節(jié)比較迅速，并且調(diào)節(jié)精度比較高。
[0049]進(jìn)一步地，第一回油副閥12的兩控制油口可以分別通過流量控制閥內(nèi)設(shè)置的油道與第一比例換向閥組的高壓油工作口和低壓油工作口連通，這樣當(dāng)?shù)谝槐壤龘Q向閥組的高壓油工作口導(dǎo)通時，第一回油副閥12相應(yīng)側(cè)的控制油口也同時作用有先導(dǎo)壓力油，從而第一回油副閥12內(nèi)部的相應(yīng)閥口打開，液壓缸的相應(yīng)腔室通過所述第一回油副閥12連通回油油路。
[0050]該設(shè)置方式有利于第一比例換向閥和第一回油副閥12同時連通回油油路，增加液壓缸回油速度，第一回油副閥12由流量控制閥內(nèi)部的液壓油路控制，可以簡化液壓系統(tǒng)布置，且控制精度也比較高。
[0051]進(jìn)一步地，第一比例換向閥組可以包括第一換向主閥11和壓力可調(diào)式減壓閥13，控制口 P’經(jīng)壓力可調(diào)式減壓閥13連通第一換向主閥11的控制口 P’，減壓閥13的壓力設(shè)定值根據(jù)各液壓缸之間的行程誤差確定。
[0052]上述各實施例中，流量控制閥的閥體內(nèi)還可以集成有第二比例換向閥組和至少一個第二回油副閥22 ;閥體外部進(jìn)一步設(shè)有第三油口 A2、第四油口 B2 ;第三油口 A2和第四油口 B2，用于連通用于升降平衡重的第二液壓缸33的無桿腔和有桿腔；第二比例換向閥組閥的兩控制油口與控制口 P’連接或斷開；壓力油路經(jīng)第二比例換向閥組連通第二液壓缸33的有桿腔和無桿腔兩者之一，另一者中的液壓油至少分為兩路，分別經(jīng)第二比例換向閥組和各第二回油副閥22連通第二油口 BI。
[0053]第二比例換向閥組的結(jié)構(gòu)可以參考第一比例換向閥組的結(jié)構(gòu)，可以包括第二換向主閥21和設(shè)置于第二換向主閥的控制油口上的減壓閥13。
[0054]這樣，控制第一液壓缸30和第二液壓缸33的流量控制部件都設(shè)置在同一閥體中，進(jìn)一步簡化液壓系統(tǒng)的外部設(shè)置，并且有利于實現(xiàn)控制兩液壓缸的控制元件之間的動作協(xié)調(diào)性和同步性。
[0055]同理，第二回油副閥22的兩控制油口也可以分別通過所述流量控制閥內(nèi)設(shè)置的油道與所述第二比例換向閥組的高壓油工作口和低壓油工作口連通。
[0056]進(jìn)一步地，上述各實施例中的流量控制閥的閥體上還設(shè)置有用于連通油箱的溢流油口 T’，各減壓閥13的溢流口連通溢流油口 T’。
[0057]請參考圖5，圖5為本發(fā)明提供的一種具體實施例中液壓控制系統(tǒng)的控制流程圖。
[0058]本發(fā)明用于提升或降落平衡重的液壓缸的同步控制主要通過以下步驟進(jìn)行的，具體如下:
[0059]S1、檢測第一液壓油缸和第二液壓油缸的位移信號；
[0060]S2、根據(jù)上述位移信號計算第一液壓油缸的位移LI和第二液壓油缸的位移L2 ;并判斷兩者的位移差值是否位于預(yù)設(shè)值范圍內(nèi)，如果L1-L2>L，則進(jìn)行步驟S3，否則進(jìn)行步驟
54；
[0061]經(jīng)過試驗驗證，L為5_左右，兩液壓油缸的同步性控制較佳。
[0062]S3, PID控制模塊調(diào)節(jié)相應(yīng)液壓缸的流量控制閥的電流或電壓值；
[0063]S4、判斷L1-L2與(-L)的大小，如果L1_L2〈(_L)，則進(jìn)行步驟S3 ;否則進(jìn)行步驟
55；
[0064]S5、確定兩液壓缸為等值電流控制，輸出原電流控制相應(yīng)液壓缸動作。
[0065]其中，在進(jìn)行步驟SI之前還可以增加步驟S01、開始并初始化以及S02、是否進(jìn)入平衡重操作判斷的步驟，如果是，進(jìn)行步驟SI ;否則結(jié)束；同理，步驟S6后還可以增加S7、是否繼續(xù)進(jìn)行平衡重操作，如果是返回步驟SI，否則進(jìn)行步驟S8 ;步驟S8、結(jié)束。
[0066]對于檢測部件的結(jié)構(gòu)與安裝形式可以由多種形式，以下給出了一種優(yōu)選的實施方式。
[0067]請參考圖4，圖4為本發(fā)明提供的一種具體實施例中檢測部件的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0068]檢測部件32為磁致傳感器，磁致傳感器的電子倉321設(shè)置于液壓缸的缸底外側(cè)，液壓缸的活塞3和活塞3桿上設(shè)置有同軸安裝孔，用于容納磁致傳感器的伸出探頭314，且伸出探頭與安裝孔周向動密封
[0069]磁致伸縮位移傳感器測量精度高、使用環(huán)境較惡劣的位移和液位測量系統(tǒng)中。具有精度高、重復(fù)性好、穩(wěn)定可靠、非接觸式測量、壽命長、安裝方便、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)等特點。
[0070]液壓控制系統(tǒng)還可以包括兩平衡閥31，分別設(shè)置在第一液壓缸30的無桿腔與流量控制閥、第二液壓缸33的無桿腔與流量控制閥之間的連通油路上，平衡閥31的控制油口與相應(yīng)液壓缸的有桿腔連通。
[0071]此外，本發(fā)明還提供了一種起重機(jī)，包括平衡重以及用于控制平衡重液壓缸同步動作的液壓控制系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)為上述任一實施例的液壓控制系統(tǒng)。
[0072]因起重機(jī)包括上述液壓控制系統(tǒng)，故起重機(jī)也具有液壓控制系統(tǒng)的上述技術(shù)效
果O
[0073]起重機(jī)其他結(jié)構(gòu)請參考現(xiàn)有技術(shù)，在此不作贅述。
[0074]以上對本發(fā)明所提供的起重機(jī)、控制平衡重液壓缸同步動作的液壓系統(tǒng)及流量調(diào)節(jié)閥進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進(jìn)行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種流量控制閥，其特征在于，包括閥體，所述閥體內(nèi)集有第一比例換向閥組和至少一個第一回油副閥(12);所述閥體外部設(shè)置有壓力油口(P)、回油口(T)、第一油口(Al)、第二油口(BI)和控制口 ； 所述壓力油口(P)，用于連通壓力油路； 所述回油口(T)，用于連通回油油路； 所述第一油口(Al)和所述第二油口(BI)分別用于連通用于升降平衡重的第一液壓缸(30)的無桿腔和有桿腔； 所述控制口(P’)，用于連接先導(dǎo)油路和所述第一比例換向閥組的控制油口 ； 所述壓力油路經(jīng)所述第一比例換向閥組連通所述有桿腔和無桿腔兩者之一，另一者中的液壓油至少分為兩路，分別經(jīng)所述第一比例換向閥組和各所述第一回油副閥(12)連通所述第二油口(BI)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的流量控制閥，其特征在于，所述第一回油副閥(12)的兩控制油口分別通過所述流量控制閥內(nèi)設(shè)置的油道與所述第一比例換向閥組的高壓油工作口和低壓油工作口連通。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的流量控制閥，其特征在于，所述第一比例換向閥組包括換向主閥和壓力可調(diào)式減壓閥(13)，所述控制口(P’)經(jīng)所述壓力可調(diào)式減壓閥(13)連通所述換向主閥的控制口(P’)，所述減壓閥(13)的壓力設(shè)定值根據(jù)各液壓缸之間的行程誤差確定。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的流量控制閥，其特征在于，所述流量控制閥的閥體內(nèi)還集成有所述第二比例換向閥組和至少一個第二回油副閥(22);所述閥體外部進(jìn)一步設(shè)有第三油口(A2)、第四油口(B2)； 所述第三油口(A2)和第四油口(B2)，用于連通用于升降平衡重的第二液壓缸(33)的無桿腔和有桿腔； 所述第二比例換向閥組閥的兩控制油口與所述控制口(P’)連接或斷開； 所述壓力油路經(jīng)所述第二比例換向閥組連通所述第二液壓缸(33)的有桿腔和無桿腔兩者之一，另一者中的液壓油至少分為兩路，分別經(jīng)所述第二比例換向閥組和各所述第二回油副閥(22)連通所述第二油口(BI)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的流量控制閥，其特征在于，所述第二回油副閥(22)的兩控制油口分別通過所述流量控制閥內(nèi)設(shè)置的油道與所述第二比例換向閥組的高壓油工作口和低壓油工作口連通。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述第二比例換向閥組包括第二換向主閥(21)和壓力可調(diào)式減壓閥(13 )，所述控制口( P ’)經(jīng)所述壓力可調(diào)式減壓閥(13 )連通所述換向主閥的控制口(P’)，所述減壓閥(13)的壓力設(shè)定值根據(jù)各液壓缸之間的行程誤差確定。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述流量控制閥的閥體上還設(shè)置有用于連通油箱的溢流油口(T’)，各所述減壓閥(13)的溢流口連通所述溢流油口(T’)。
8.一種平衡重液壓缸同步動作的液壓控制系統(tǒng)，包括用于升降平衡重的第一液壓缸(30)和第二液壓缸(33)，以及液壓泵，其特征在于， 液壓系統(tǒng)中還設(shè)有上述權(quán)利要求1至7任一項所述的流量控制閥；所述流量控制閥的壓力油口連通所述液壓泵的出口油路； 各所述液壓缸均設(shè)有用于測量其伸縮量的檢測部件(32)，還包括控制器，所述控制器接收各所述檢測部件(32)的檢測信號，并根據(jù)所述檢測信號判斷兩所述液壓缸的行程誤差，當(dāng)所述行程誤差處于允許范圍之外時，所述控制器調(diào)節(jié)相應(yīng)所述流量控制閥的開度，直至兩所述液壓缸的行程誤差處于允許范圍內(nèi)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括兩平衡閥，分別設(shè)置在所述第一液壓缸(30)的無桿腔與所述流量控制閥、第二液壓缸(33)的無桿腔與所述流量控制閥之間的連通油路上，所述平衡閥的控制油口與相應(yīng)液壓缸有桿腔連通。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測部件(32)為磁致傳感器，所述磁致傳感器的電子倉設(shè)置于所述第一液壓缸和第二液壓缸的缸底外側(cè)，各液壓缸的活塞和活塞桿上設(shè)置有同軸安裝孔，用于容納所述磁致傳感器的伸出探頭，且所述伸出探頭與所述安裝孔周向動密封。
11.一種起重機(jī)，包括平衡重以及用于控制平衡重液壓缸同步動作的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述 液壓控制系統(tǒng)為權(quán)利要求7至10任一項所述的液壓控制系統(tǒng)。
【文檔編號】F15B11/16GK103591075SQ201310634677
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年11月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月29日
【發(fā)明者】馮文昌, 王守偉, 郁中太, 趙磊, 靳亮 申請人:徐州重型機(jī)械有限公司