專利名稱：一種工業(yè)車輛升降機(jī)構(gòu)的控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及工業(yè)車輛技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說涉及一種工業(yè)車輛升降機(jī)構(gòu)的控制裝置。
背景技術(shù)：
如叉車、搬運(yùn)車等工業(yè)車輛，都設(shè)有將貨物提升起來的車輛升降裝置，例如公開號CN201560102U
公開日為2010年8月25日的中國實(shí)用新型專利就公開了一種車叉提升裝置及電動叉車，其利用減速機(jī)、絲杠、電機(jī)及鏈條等，實(shí)現(xiàn)提升動作，這樣的提升裝置，由電機(jī)帶動絲桿進(jìn)行控制，其結(jié)構(gòu)十分復(fù)雜、成本高昂，競爭力低下，不適合大規(guī)模的推廣和應(yīng)用，于是，人們開始采用液壓式的提升裝置，利用液壓控制裝置控制提升裝置或升降機(jī)構(gòu)，完成升降動作，控制裝置包括液壓泵、單向閥、溢流閥等，其結(jié)構(gòu)簡單，通用性強(qiáng)，但是，也有不足之處:受限于成本，其采用的都是定量泵，一般的都是齒輪泵，用溢流閥來控制系統(tǒng)工作壓力，因此，提升裝置的每次提升都是剛性的，也就是說，液壓泵、電機(jī)從始自終是滿負(fù)荷工作的，提升的負(fù)載越重，對電機(jī)的輸出功率要求也越高，這樣，經(jīng)常會使電機(jī)處在全負(fù)載狀態(tài)下啟動，久而久之，不但會影響電機(jī)、液壓泵的性能和使用壽命，而且造成整個(gè)控制裝置的工作效率低、穩(wěn)定性差。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種工業(yè)車輛升降機(jī)構(gòu)的控制裝置，其能夠提高定量液壓泵、電機(jī)等的使用壽命，降低能耗，速度控制平穩(wěn)，沖擊性小，安全性好，工作效率高。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:一種工業(yè)車輛升降機(jī)構(gòu)的控制裝置，包括油箱、定量液壓泵、帶動所述定量液壓泵旋轉(zhuǎn)的電機(jī)、與所述定量液壓泵出口連通的溢流閥、單向閥、液壓油缸、設(shè)置在所述單向閥和所述液壓油缸之間的電磁換向閥、和所述液壓泵出口連通且與所述電磁換向閥并聯(lián)的電磁比例閥、用于控制所述電機(jī)啟閉、控制所述電磁換向閥開閉及控制所述電磁比例閥開口開度的可編程控制器、和所述可編程控制器連接的設(shè)有上升按鈕和下降按鈕的比例升降按鈕及與所述可編程控制器連接的用于稱量工業(yè)車輛負(fù)荷重量的稱重系統(tǒng)，所述電磁換向閥的進(jìn)油口和所述單向閥的出油口連通，所述電磁換向閥的工作油口和所述液壓油缸連通；當(dāng)所述電磁換向閥處于原位時(shí)其為液壓油從進(jìn)油口到工作油口單向流通的單向通道；所述電磁比例閥進(jìn)口、出口分別和所述液壓泵進(jìn)口、油箱連通。本發(fā)明的控制裝置，可以利用稱重系統(tǒng)對工業(yè)車輛負(fù)荷重量進(jìn)行稱量，再由可編程控制器根據(jù)稱重系統(tǒng)稱量的結(jié)果進(jìn)行判斷，在需要的時(shí)候開啟電磁比例閥，實(shí)現(xiàn)無沖擊軟啟動，減少電機(jī)啟動時(shí)候的沖擊，延長定量液壓泵和電機(jī)的使用壽命，降低能耗，安全性好，速度控制平穩(wěn)，沖擊性小，工作效率高。作為優(yōu)選，所述定量 液壓泵進(jìn)口設(shè)有過濾網(wǎng)。[0007]過濾網(wǎng)能夠保證進(jìn)入定量液壓泵液壓油的清潔，保證整個(gè)控制裝置的高效工作。一種所述工業(yè)車輛升降機(jī)構(gòu)的控制裝置控制工業(yè)車輛升降機(jī)構(gòu)的控制方法，包括以下步驟:①啟動步驟:操作比例升降按鈕的上升按鈕，在電機(jī)啟動前，若稱重系統(tǒng)稱量到的工業(yè)車輛負(fù)荷重量小于第一預(yù)定值，電磁比例閥開口開度為0，電機(jī)正常啟動；若稱重系統(tǒng)稱量到的工業(yè)車輛負(fù)荷重量大于或等于第一預(yù)定值，由可編程控制器調(diào)整電磁比例閥開口開度，使得單位時(shí)間內(nèi)電磁比例閥流量大于所述定量液壓泵排量，經(jīng)第一延時(shí)時(shí)長Tl后啟動電機(jī)，將電機(jī)啟動瞬間帶動所述定量液壓泵旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的液壓油全部通過電磁比例閥回流到油箱，實(shí)現(xiàn)柔性啟動；②上升控制步驟；以工業(yè)車輛升降機(jī)構(gòu)上升速度和所述電磁比例閥開口開度成反比的方式控制所述工業(yè)車輛升降機(jī)構(gòu)的上升速度。作為優(yōu)選，還包括步驟；③精確定位步驟；當(dāng)工業(yè)車輛升降機(jī)構(gòu)上升到預(yù)定位置的時(shí)候，復(fù)位比例升降按鈕的上升按鈕，由可編程控制器調(diào)整電磁比例閥開口開度，使得電磁比例閥可以分流所述定量液壓泵的流量，然后關(guān)閉電機(jī)，經(jīng)第二延時(shí)時(shí)長T2后，關(guān)閉電磁比例閥，實(shí)現(xiàn)工業(yè)車輛升降機(jī)構(gòu)上升到預(yù)定位置時(shí)的精確定位。通過上述的控制方法，可以針對工業(yè)車輛升降機(jī)構(gòu)空載或者輕載的不同情況，進(jìn)行柔性的選擇啟動，只有當(dāng)負(fù)荷重量達(dá)到需要柔性啟動的時(shí)候才進(jìn)行柔性啟動，提高整個(gè)系統(tǒng)的工作效率和控制效果，減少大電流對蓄電池、電機(jī)等的沖擊，降低了能耗，保證了整個(gè)系統(tǒng)的安全性，提高了電機(jī)和定量液壓泵以及其余各元件的使用壽命。在工業(yè)車輛升降機(jī)構(gòu)上升的時(shí)候，通過可編程控制器控制電磁比例閥開口開度，實(shí)現(xiàn)對定量液壓泵排出液壓油的分流，進(jìn)而控制工業(yè)車輛升降機(jī)構(gòu)上升速度，保證其平穩(wěn)上升；當(dāng)工業(yè)車輛升降機(jī)構(gòu)上升到預(yù)定位置的時(shí)候，為了避免電機(jī)慣性轉(zhuǎn)動對工業(yè)車輛升降機(jī)構(gòu)位置帶來的沖擊，使得其定位不精確，我們通過電磁比例閥對進(jìn)行流量分流，上述的這些措施，保證了控制裝置的低能耗、無沖擊、安全性及高`效率工作。作為優(yōu)選，還包括步驟；④下降步驟；操作比例升降按鈕的下降按鈕，當(dāng)所述稱重系統(tǒng)稱量到的工業(yè)車輛負(fù)荷重量小于第二預(yù)定值時(shí)，所述電磁換向閥和所述電磁比例閥同時(shí)開啟，以工業(yè)車輛升降機(jī)構(gòu)下降速度和所述電磁比例閥開口開度成正比的方式控制所述工業(yè)車輛升降機(jī)構(gòu)的下降速度；當(dāng)所述稱重系統(tǒng)稱量到的工業(yè)車輛負(fù)荷重量大于或等于第二預(yù)定值，若下降按鈕的變化值小于預(yù)設(shè)值，則所述電磁比例閥開口開度和變化值相應(yīng)；若下降按鈕的變化值大于或等于預(yù)設(shè)值，則所述電磁比例閥開口開度為預(yù)設(shè)限制開口開度，經(jīng)第三延時(shí)時(shí)長T3后，所述電磁比例閥開口開度和下降按鈕的變化值相應(yīng)，以工業(yè)車輛升降機(jī)構(gòu)下降速度和所述電磁比例閥開口開度成正比的方式控制所述工業(yè)車輛升降機(jī)構(gòu)的下降速度。下降的時(shí)候，根據(jù)工業(yè)車輛負(fù)荷重量進(jìn)行區(qū)別的對待，對小于第二預(yù)定值的空載或者輕載，電磁換向閥和所述電磁比例閥同時(shí)開啟，正常下降，因?yàn)檫@個(gè)時(shí)候負(fù)荷輕，沖擊很小，下降平穩(wěn)，下降速度可控，當(dāng)負(fù)荷重量達(dá)到或超過第二預(yù)定值時(shí)候，結(jié)合下降按鈕的變化值，如果這個(gè)變化值小于預(yù)設(shè)值，則所述電磁比例閥開口開度和變化值相應(yīng)，如果超出預(yù)設(shè)值，則電磁比例閥開口開度為預(yù)設(shè)限制開口開度，防止如果下降按鈕的變化值如果過大，例如50%、60%等，造成下降速度的不可控，發(fā)生晃動、沖擊等，提高整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性。作為優(yōu)選，所述步驟①中，在電機(jī)啟動前，當(dāng)稱重系統(tǒng)稱量到的工業(yè)車輛負(fù)荷重量大于或等于第一預(yù)定值時(shí)，調(diào)整電磁比例閥開口開度為最大；所述第一延時(shí)時(shí)長Tl范圍為
0.3_ls0盡最大可能將定量液壓泵排出的液壓油分流去油箱，減小沖擊和能耗，保證安全性。在滿足柔性啟動的條件下，盡可能的降低時(shí)間，提高工作效率。作為優(yōu)選，所述步驟③中，當(dāng)工業(yè)車輛升降機(jī)構(gòu)上升到預(yù)定位置的時(shí)候，操作比例升降按鈕的上升按鈕，調(diào)整電磁比例閥到開口開度最大；所述第二延時(shí)時(shí)長T2為
1.0_2.0s。盡最大可能將定量液壓泵排出的液壓油分流去油箱，減小沖擊和能耗，保證安全性。在滿足柔性啟動的條件下，盡可能的降低時(shí)間，提高工作效率。作為優(yōu)選，所述步驟②中，每間隔10-20ms以均值法確定所述比例升降按鈕上升按鈕的模擬量數(shù)值。因?yàn)槿嗽诎聪卤壤蛋粹o的上升按鈕時(shí)，其位置實(shí)際上是一直在變化的，因此，采用上述措施能夠保證工業(yè)車輛升降機(jī)構(gòu)上升的平穩(wěn)；間隔時(shí)間設(shè)置過短，可能引起電磁比例閥開口的開度反復(fù)被調(diào)整，造成整個(gè)控制裝置速度不夠穩(wěn)定；設(shè)置過長，可能會引起調(diào)整滯后的感覺，上述范圍達(dá)到了兩者之間的平衡。作為優(yōu)選，所述步驟④中，每間隔10-20ms以均值法確定所述比例升降按鈕下降按鈕的模擬量數(shù)值。
因?yàn)槿嗽诎聪卤壤蛋粹o的下降按鈕時(shí)，其位置實(shí)際上是一直在變化的，因此，采用上述措施能夠保證工業(yè)車輛升降機(jī)構(gòu)下降的平穩(wěn)；間隔時(shí)間設(shè)置過短，可能引起電磁比例閥開口的開度反復(fù)被調(diào)整，造成整個(gè)控制裝置速度不夠穩(wěn)定；設(shè)置過長，可能會引起調(diào)整滯后的感覺，上述范圍達(dá)到了兩者之間的平衡。本實(shí)用新型有益效果在于:能夠提高定量液壓泵、電機(jī)等的使用壽命，降低能耗，速度控制平穩(wěn)，沖擊性小，安全性好，工作效率高。
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明:


圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中:1-油箱；2-定量液壓泵；3-電機(jī)；4-溢流閥；5-單向閥；6-液壓油缸；7-電磁換向閥；[0037]8-電磁比例閥；9-過濾器；10-可編程控制器；11-比例升降按鈕；13-稱重系統(tǒng)。
具體實(shí)施方式
以下所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限定。實(shí)施例，見附
圖1 一種工業(yè)車輛升降機(jī)構(gòu)的控制裝置，包括油箱1、定量液壓泵2、帶動所述定量液壓泵2旋轉(zhuǎn)的電機(jī)3、與所述定量液壓泵2出口連通的溢流閥4、單向閥5、液壓油缸6、設(shè)置在所述單向閥5和所述液壓油缸6之間的電磁換向閥7、和所述液壓泵2出口連通且與所述電磁換向閥7并聯(lián)的電磁比例閥8、用于控制所述電機(jī)3啟閉、控制所述電磁換向閥7開閉及控制所述電磁比例閥8開口開度的可編程控制器10、和所述可編程控制器10連接的設(shè)有上升按鈕和下降按鈕的比例升降按鈕11及與所述可編程控制器10連接的用于稱量工業(yè)車輛負(fù)荷重量的稱重系統(tǒng)13，所述稱重系統(tǒng)13包括稱重傳感器，用于稱量工業(yè)車輛的負(fù)荷重量，所述電磁換向閥7的進(jìn)油口 P和所述單向閥5的出油口連通，所述電磁換向閥7的工作油口 A和所述液壓油缸6連通；當(dāng)所述電磁換向閥7處于原位時(shí)其為液壓油從進(jìn)油口 P到工作油口 A單向流通的單向通道；所述電磁比例閥8進(jìn)口、出口分別和所述液壓泵2進(jìn)口、油箱I連通，電磁比例閥8為比例節(jié)流閥，所述電磁比例閥8進(jìn)口、出口分別和所述液壓泵2進(jìn)口、油箱I連通，可以在需要的時(shí)候?qū)Χ恳簤罕?排出的流量進(jìn)行分流或卸荷。一種利用 所述工業(yè)車輛升降機(jī)構(gòu)的控制裝置控制工業(yè)車輛升降機(jī)構(gòu)的方法①啟動步驟:按下(當(dāng)然也可以旋轉(zhuǎn)、滑動等方式)比例升降按鈕11的上升按鈕，按下比例為al%，0%-100%所對應(yīng)的上升按鈕模擬量數(shù)值為0-2n，其中η的值為4、6、8、10、
11、12….，在本實(shí)施方式中，0%-100%所對應(yīng)的上升按鈕模擬量數(shù)值為0-4096，可編程控制器10檢測到上升按鈕的模擬量信號，在滿足可以提升的狀態(tài)下(系統(tǒng)無故障、提升狀態(tài)無限制等情況)，在電機(jī)3啟動前，由稱重系統(tǒng)13對工業(yè)車輛負(fù)荷重量進(jìn)行稱量，所述的稱重系統(tǒng)13可以輸出一個(gè)開關(guān)信號或者模擬量信號給可編程控制器10，如果是開關(guān)信號，可以對稱重系統(tǒng)13進(jìn)行定義，當(dāng)負(fù)荷重量>第一預(yù)定值(可以是300、400kg，數(shù)值根據(jù)實(shí)際設(shè)定)，開關(guān)信號被觸發(fā)；當(dāng)負(fù)荷重量<第一預(yù)定值，開關(guān)信號不被觸發(fā)；而如果是模擬量信號，可以對稱重系統(tǒng)13進(jìn)行定義,輸出一個(gè)O 5V (0 5K)的電壓信號,對應(yīng)相應(yīng)的負(fù)荷重量，OV表示空載，5V表示額定重載；若稱重系統(tǒng)13稱量到的工業(yè)車輛負(fù)荷重量小于第一預(yù)定值，第一預(yù)定值可以根據(jù)實(shí)際進(jìn)行設(shè)置，可以是300Kg、400 Kg等，稱量到的工業(yè)車輛負(fù)荷重量小于第一預(yù)定值后，電磁比例閥8開口開度為0，也就是電磁比例閥8是關(guān)閉的，不打開，此時(shí)，電機(jī)3正常啟動；若稱重系統(tǒng)13稱量到的工業(yè)車輛負(fù)荷重量大于或等于第一預(yù)定值，當(dāng)稱重系統(tǒng)13輸出的是開關(guān)信號的時(shí)候，由可編程控制器10調(diào)整電磁比例閥8開口開度，使得單位時(shí)間內(nèi)電磁比例閥8流量大于所述定量液壓泵2排量，較佳的，單位時(shí)間內(nèi)電磁比例閥8流量為定量液壓泵2排量的2-3倍，保證定量液壓泵2排出的液壓油全部通過電磁比例閥8返回油箱1，進(jìn)一步的，電磁比例閥8開口開度為最大，也就是100%全開；經(jīng)第一延時(shí)時(shí)長Tl后啟動電機(jī)3，將電機(jī)3啟動瞬間帶動所述定量液壓泵2旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的液壓油全部通過電磁比例閥8回流到油箱1，實(shí)現(xiàn)柔性啟動，較佳的，第一延時(shí)時(shí)長Tl范圍為
0.3-ls ;當(dāng)稱重系統(tǒng)13提供的是模擬量信號b V，由可編程控制器10調(diào)整電磁比例閥8開口開度，使其開口開度為b*100%/5+ Λ B，其中，Λ B為比例閥開度修正偏移量，使得單位時(shí)間內(nèi)電磁比例閥8流量大于所述定量液壓泵2排量，經(jīng)第一延時(shí)時(shí)長Tl后啟動電機(jī)3，第一延時(shí)時(shí)長Tl范圍為0.3-ls，這樣既能夠保證定量液壓泵2排出的液壓油全部通過電磁比例閥8返回油箱1，又不至于使得電磁比例閥8開口開度過大，影響使用壽命，增加能耗。②上升控制步驟；以工業(yè)車輛升降機(jī)構(gòu)上升速度和所述電磁比例閥8開口開度成反比的方式控制所述工業(yè)車輛升降機(jī)構(gòu)上升速度；在電機(jī)3啟動正常以后，可編程控制器10通過對采樣的計(jì)算，以及結(jié)合電磁比例閥8開口開度的特性曲線，通過自帶的電流驅(qū)動端口，調(diào)整輸出的電流10，將電磁比例閥8的開口開度比例調(diào)整到1- al%+ Λ a，Λ a為比例誤差系數(shù)。為達(dá)到最理想的速度控制效果，使得工業(yè)車輛升降機(jī)構(gòu)運(yùn)行平穩(wěn)，可以通過調(diào)節(jié)Λ a的數(shù)值進(jìn)行系統(tǒng)的優(yōu)化(根據(jù)比例閥特性曲線的不同階段，Λ a的值是不同的)，我們采用均值法，每間隔Λ t時(shí)間確定所述比例升降按鈕11的上升按鈕的模擬量數(shù)值，在Λ t時(shí)間內(nèi)，可編程控制器10對比例升降按鈕11的上升按鈕進(jìn)行模擬量數(shù)值進(jìn)行NI次采樣，然后將每次在At內(nèi)的采樣數(shù)值進(jìn)行累加模擬量數(shù)值S = S1+S2+……+SN1，通過計(jì)算:al%=S/ Ν1/4096,Δ t 參數(shù)一般為 10-20ms，NI 的參數(shù)一般為 5-20。間隔時(shí)間At的參數(shù)設(shè)置過短，可能引起電磁比例閥8開口開度反復(fù)被調(diào)整，影響整個(gè)裝置的平穩(wěn)運(yùn)行，Λ t的參數(shù)設(shè)置過長，可能會引起調(diào)整滯后的感覺，而Λ t參數(shù)一般為10-20ms則避免了上述的不良情形發(fā)生。③精確定位步驟；當(dāng)工業(yè)車輛升降機(jī)構(gòu)上升到預(yù)定位置的時(shí)候，松開比例升降按鈕11的上升按鈕，此時(shí)可編程控制器10采樣到al%=0，由可編程控制器10調(diào)整電磁比例閥8開口開度，使得單位時(shí)間內(nèi)電磁比例閥8流量大于所述定量液壓泵2排量，較佳的，單位時(shí)間內(nèi)電磁比例閥8流量為定量液壓泵排量的2-3倍，保證定量液壓泵2排出的液壓油全部通過電磁比例閥8返回油·箱I，較佳的，電磁比例閥8開口開度為最大，也就是100%全開；然后關(guān)閉電機(jī)3，經(jīng)過第二延時(shí)時(shí)長T2后，關(guān)閉電磁比例閥8，較佳的，第二延時(shí)時(shí)長T2為1.0-2.0s，實(shí)現(xiàn)工業(yè)車輛升降機(jī)構(gòu)上升到預(yù)定位置時(shí)的精確定位。④下降控制步驟；按下比例升降按鈕11的下降按鈕，按下比例為a2%，0%-100%所對應(yīng)的上升按鈕模擬量數(shù)值為0-2n，其中η的值為4、6、8、10、11、12.....，在本實(shí)施方式中，0%_100%所對應(yīng)的下降按鈕模擬量數(shù)值為0-4096，當(dāng)所述稱重系統(tǒng)13稱量到的工業(yè)車輛負(fù)荷重量小于第二預(yù)定值時(shí)，第二預(yù)定值可以是300、400、500Kg，根據(jù)實(shí)際預(yù)先設(shè)定，可編程控制器10檢測到下降按鈕的模擬量信號，由可編程控制器10同時(shí)開啟電磁換向閥7和電磁比例閥8，以工業(yè)車輛升降機(jī)構(gòu)下降速度和所述電磁比例閥8開口開度成正比的方式控制所述工業(yè)車輛升降機(jī)構(gòu)下降速度，在下降過程中，可編程控制器10通過對采樣的計(jì)算，以及結(jié)合電磁比例閥8開口開度的特性曲線，通過自帶的電流驅(qū)動端口，調(diào)整輸出的電流IO，將電磁比例閥8的開口開度比例調(diào)整到1- a2%+Aa，Aa為比例誤差系數(shù)。為達(dá)到最理想的速度控制效果，使得工業(yè)車輛升降機(jī)構(gòu)運(yùn)行平穩(wěn)，可以通過調(diào)節(jié)Λ a的數(shù)值進(jìn)行系統(tǒng)的優(yōu)化(根據(jù)比例閥特性曲線的不同階段，Λ a的值是不同的)，我們采用均值法，每間隔Λ t時(shí)間確定所述比例升降按鈕11的下降按鈕的模擬量數(shù)值，在Λ t時(shí)間內(nèi)，可編程控制器10對比例升降按鈕11的下降按鈕進(jìn)行模擬量數(shù)值進(jìn)行NI次采樣，然后將每次在At內(nèi)的采樣數(shù)值進(jìn)行累加模
擬量數(shù)值 S = S1+S2+......+SN1，通過計(jì)算:al%= S/ N1/4096，Λ t 參數(shù)一般為 10_20ms,Nl
的參數(shù)一般為5-20 ；當(dāng)所述稱重系統(tǒng)13稱量到的工業(yè)車輛負(fù)荷重量大于或等于第二預(yù)定值，若下降按鈕的變化值小于預(yù)設(shè)值，預(yù)設(shè)值一般是20-30%內(nèi)的任一數(shù)值，根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定，本實(shí)施方式中，預(yù)設(shè)值為下降按鈕可變化值的30%，若下降按鈕的變化值小于30%，則所述電磁比例閥8開口開度和變化值相應(yīng)，以工業(yè)車輛升降機(jī)構(gòu)下降速度和所述電磁比例閥8開口開度成正比的方式控制所述工業(yè)車輛升降機(jī)構(gòu)下降速度；若下降按鈕的變化值大于或等于預(yù)設(shè)值，則所述電磁比例閥8開口開度為預(yù)設(shè)限制開口開度，預(yù)設(shè)限制開口開度值為20-30%之間，最大預(yù)設(shè)限制開口開度不會超過30%，這樣，即使下降按鈕的變化值很大，t匕如50%、60%、70%，也能夠保證電磁比例閥8開口開度不會過大，不會超過30%，不會造成下降時(shí)速度失控，沖擊大，安全性好，速度可控，然后經(jīng)第三延時(shí)時(shí)長T3 (0.3-ls)后，所述電磁比例閥8開口開度和下降按鈕的變化值相應(yīng)，以工業(yè)車輛升降機(jī)構(gòu)下降速度和所述電磁比例閥8開口開度成正比 的方式控制所述工業(yè)車輛升降機(jī)構(gòu)的下降速度。⑤精確定位步驟；當(dāng)工業(yè)車輛升降機(jī)構(gòu)下降到預(yù)定位置的時(shí)候，松開比例升降按鈕的下降按鈕，此時(shí)可編程控制器10采樣到a2%=0，關(guān)閉電磁換向閥7，經(jīng)過第四延時(shí)時(shí)長T4后，第四延時(shí)時(shí)長T4為l-2s，關(guān)閉電磁比例閥8，實(shí)現(xiàn)工業(yè)車輛升降機(jī)構(gòu)下降到預(yù)定位置時(shí)的精確定位。以上說明僅僅是對本實(shí)用新型的解釋，使得本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能完整的實(shí)施本方案，但并不是對本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實(shí)施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，這些都是不具有創(chuàng)造性的修改。但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。
權(quán)利要求1.一種工業(yè)車輛升降機(jī)構(gòu)的控制裝置，其特征在于:包括油箱(I)、定量液壓泵(2)、帶動所述定量液壓泵(2)旋轉(zhuǎn)的電機(jī)(3)、與所述定量液壓泵(2)出口連通的溢流閥(4)、單向閥(5)、液壓油缸(6)、設(shè)置在所述單向閥(5)和所述液壓油缸(6)之間的電磁換向閥(7)、和所述液壓泵(2)出口連通且與所述電磁換向閥(7)并聯(lián)的電磁比例閥(8)、用于控制所述電機(jī)(3)啟閉、控制所述電磁換向閥(7)開閉及控制所述電磁比例閥(8)開口開度的可編程控制器(10)、和所述可編程控制器(10)連接的設(shè)有上升按鈕和下降按鈕的比例升降按鈕(11)及與所述可編程控制器(10)連接的用于稱量工業(yè)車輛負(fù)荷重量的稱重系統(tǒng)(13)，所述電磁換向閥(7 )的進(jìn)油D(P)和所述單向閥(5 )的出油口連通，所述電磁換向閥(7 )的工作油口(A)和所述液壓油缸(6)連通；當(dāng)所述電磁換向閥(7)處于原位時(shí)其為液壓油從進(jìn)油口(P)到工作油口㈧單向流通的單向通道；所述電磁比例閥(8)進(jìn)口、出口分別和所述液壓泵(2)進(jìn)口、油箱(I)連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)車輛升降機(jī)構(gòu)的控制裝置，其特征在于:所述定量液壓泵(2)進(jìn)口設(shè) 有過濾網(wǎng)(9)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種工業(yè)車輛升降機(jī)構(gòu)的控制裝置，包括油箱、定量液壓泵、帶動所述定量液壓泵旋轉(zhuǎn)的電機(jī)、與所述定量液壓泵出口連通的溢流閥、單向閥、液壓油缸、設(shè)置在所述單向閥和所述液壓油缸之間的電磁換向閥、和所述液壓泵出口連通且與所述電磁換向閥并聯(lián)的電磁比例閥、用于控制所述電機(jī)啟閉、控制所述電磁換向閥開閉及控制所述電磁比例閥開口開度的可編程控制器及和所述可編程控制器連接的設(shè)有上升按鈕和下降按鈕的比例升降按鈕及稱重系統(tǒng)。本實(shí)用新型的工業(yè)車輛升降機(jī)構(gòu)的控制裝置，能夠提高定量液壓泵和電機(jī)的使用壽命，降低能耗，減小沖擊，運(yùn)行平穩(wěn)，安全性好，定位精確，整個(gè)系統(tǒng)效率高。
文檔編號F15B21/02GK203095544SQ201320064880
公開日2013年7月31日 申請日期2013年2月5日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月5日
發(fā)明者周學(xué)軍, 周敏龍, 施林強(qiáng) 申請人:浙江諾力機(jī)械股份有限公司