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      鍛壓系統(tǒng)高效重載作業(yè)機器人安全保護系統(tǒng)的制作方法

      文檔序號:5512122閱讀:213來源:國知局
      鍛壓系統(tǒng)高效重載作業(yè)機器人安全保護系統(tǒng)的制作方法
      【專利摘要】本實用新型涉及一種鍛壓系統(tǒng)高效重載作業(yè)機器人安全保護系統(tǒng)。設置在各運動副的比例換向閥A、B輸出腔之間,包括:和A腔連接的溢流閥一、和溢流閥一連接的單向閥一;以及和B腔連接溢流閥二,和溢流閥二連接的單向閥二;所述單向閥一的輸出腔連接B腔,單向閥二的輸出腔連接A腔;在所述溢流閥一和單向閥一之間、以及溢流閥二和單向閥二之間設連通至油箱的油路。本實用新型當緩沖缸任意一腔油壓超壓時,可通過溢流閥排油;在緩沖過程中,緩沖缸一腔的油大都流入另一腔,從而達到卸荷的和吸收沖擊的作用。
      【專利說明】 鍛壓系統(tǒng)高效重載作業(yè)機器人安全保護系統(tǒng)
      【技術(shù)領域】
      [0001]本實用新型涉及一種鍛壓系統(tǒng)高效重載作業(yè)機器人安全保護系統(tǒng)。
      【背景技術(shù)】
      [0002]在重載鍛壓系統(tǒng)中,由于沖擊壓力較大,如果超出負荷的話,很容易造成設備損壞;因此在使用時需要提供一安全保護系統(tǒng),以避免這種現(xiàn)象的產(chǎn)生。
      實用新型內(nèi)容
      [0003]本實用新型針對上述缺陷,目的在于提供一種能對操作機實現(xiàn)良好保護的鍛壓系統(tǒng)高效重載作業(yè)機器人安全保護系統(tǒng)。
      [0004]為此本實用新型采用的技術(shù)方案是:本實用新型設置在各運動副的比例換向閥A、B輸出腔之間,包括:
      [0005]和A腔連接的溢流閥一、和溢流閥一連接的單向閥一;以及和B腔連接溢流閥二,和溢流閥二連接的單向閥二;
      [0006]所述單向閥一的輸出腔連接B腔,單向閥二的輸出腔連接A腔;
      [0007]在所述溢流閥一和單向閥一之間、以及溢流閥二和單向閥二之間設連通至油箱的油路。
      [0008]本實用新型的優(yōu)點是:當緩沖缸任意一腔油壓超壓時,可通過溢流閥排油;在緩沖過程中,緩沖缸一腔的油大都流入另一腔,從而達到卸荷的和吸收沖擊的作用。
      【專利附圖】

      【附圖說明】
      [0009]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
      [0010]圖中I為溢流閥一、2為單向閥一、3為溢流閥二、4為單向閥二、5為油路。
      【具體實施方式】
      [0011]本實用新型設置在各運動副的比例換向閥A、B輸出腔之間,包括:
      [0012]和A腔連接的溢流閥一 1、和溢流閥一 I連接的單向閥一 2 ;以及和B腔連接溢流閥二 3,和溢流閥二 3連接的單向閥二 4 ;
      [0013]所述單向閥一 I的輸出腔連接B腔,單向閥二 4的輸出腔連接A腔;
      [0014]在所述溢流閥一 I和單向閥一 2之間、以及溢流閥二 3和單向閥二 4之間設連通至油箱的油路5。
      [0015]當A腔受鍛錘下壓或運動慣性力產(chǎn)生高壓時,油從溢流閥一 I經(jīng)過單向閥一 2回到B腔,少部分由油路5回到油箱,從而達到卸荷的和吸收沖擊的作用。當B腔受鍛錘下壓或運動慣性力產(chǎn)生高壓時,油從溢流閥二 3經(jīng)過單向閥二 4回到A腔,少部分由油路5回到油箱,從而達到卸荷的和吸收沖擊的作用。
      【權(quán)利要求】
      1.鍛壓系統(tǒng)高效重載作業(yè)機器人安全保護系統(tǒng),其特征在于,設置在各運動副的比例換向閥A、B輸出腔之間,包括: 和A腔連接的溢流閥一、和溢流閥一連接的單向閥一;以及和B腔連接溢流閥二,和溢流閥二連接的單向閥二; 所述單向閥一的輸出腔連接B腔,單向閥二的輸出腔連接A腔; 在所述溢流閥一和單向閥一之間、以及溢流閥二和單向閥二之間設連通至油箱的油路。
      【文檔編號】F15B20/00GK203374561SQ201320380892
      【公開日】2014年1月1日 申請日期:2013年6月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月29日
      【發(fā)明者】王愉翔, 王修山, 呂飛, 高峰, 傅新, 郭為忠, 張皖紅, 朱紅艷 申請人:江蘇一重數(shù)控機床有限公司
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