連采機(jī)截割臂雙向平衡液壓回路的制作方法
【專利摘要】一種連采機(jī)截割臂雙向平衡液壓回路，該回路包含油箱，連接油箱的泵站，連接泵站的過(guò)濾器，連接過(guò)濾器的主安全閥，連接主安全閥的電磁換向閥，連接電磁換向閥的平衡閥體，以及連接平衡閥體的升降油缸。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)截割臂升降平穩(wěn)性以及在切斷壓力油供給的情況下可以實(shí)現(xiàn)雙向任意位置自鎖。
【專利說(shuō)明】連采機(jī)截割臂雙向平衡液壓回路【技術(shù)領(lǐng)域】[0001]本實(shí)用新型涉及一種連采機(jī)截割臂雙向平衡液壓回路?！颈尘凹夹g(shù)】[0002]目前，連采機(jī)是短壁開(kāi)采工藝中重要的機(jī)組裝備，在國(guó)內(nèi)短壁開(kāi)采工藝越來(lái)越重 要的情況下，連采機(jī)的使用量也大幅提高。連采機(jī)是介于掘進(jìn)機(jī)和長(zhǎng)臂采煤機(jī)中間的一個(gè) 過(guò)渡機(jī)型，它具有掘進(jìn)機(jī)快速掘進(jìn)巷道和采煤機(jī)高效生產(chǎn)的優(yōu)點(diǎn)。由于連采機(jī)的截割機(jī)構(gòu) 采用懸臂式，由于在截割臂的升降過(guò)程中截割臂的重心和負(fù)載不斷變化，導(dǎo)致油缸的外負(fù) 載也在不斷變化。負(fù)載的變化使截割臂在工作過(guò)程中出現(xiàn)抖動(dòng)現(xiàn)象，嚴(yán)重影響連采機(jī)的正 常工作。為保證安全生產(chǎn)，截割臂在上升或下降過(guò)程中必須保證在突然切斷油路供給的情 況下實(shí)現(xiàn)自鎖，再利用截割臂和后支撐共同作用將機(jī)組撐起，對(duì)機(jī)組行走部檢修時(shí)，必須滿 足在切斷液壓油路供油的情況下可以在任意位置能實(shí)現(xiàn)自鎖，以保證將機(jī)組抬起后不會(huì)自 動(dòng)下降，進(jìn)而為檢修工作提供安全保障。所以設(shè)計(jì)一種截割臂雙向平衡液壓回路是保證連 采機(jī)高效工作的保證。實(shí)用新型內(nèi)容[0003]本實(shí)用新型提供一種連采機(jī)截割臂雙向平衡液壓回路，實(shí)現(xiàn)截割臂升降平穩(wěn)性以 及在切斷壓力油供給的情況下可以實(shí)現(xiàn)雙向任意位置自鎖。[0004]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供一種連采機(jī)截割臂雙向平衡液壓回路，該回 路包含油箱，連接油箱的泵站，連接泵站的過(guò)濾器，連接過(guò)濾器的主安全閥，連接主安全閥 的電磁換向閥，連接電磁換向閥的平衡閥體，以及連接平衡閥體的升降油缸。[0005]所述的平衡閥體包含兩個(gè)單向閥、一個(gè)液控順序閥和一個(gè)液控先導(dǎo)式順序閥，一 個(gè)單向閥與液控順序閥并聯(lián)，另一個(gè)單向閥與液控先導(dǎo)式順序閥并聯(lián)，液控順序閥安裝在 第一液壓管路中，液控先導(dǎo)式順序閥安裝在第二液壓管路中。[0006]所述的第一液壓管路的入口為A 口，所述的第二液壓管路的入口為B 口。[0007]所述的升降油缸包含活塞桿、有桿腔和無(wú)桿腔。[0008]本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)截割臂升降平穩(wěn)性以及在切斷壓力油供給的情況下可以實(shí)現(xiàn)雙 向任意位置自鎖?！緦＠綀D】

【附圖說(shuō)明】[0009]圖1是本實(shí)用新型提供的連采機(jī)截割臂雙向平衡液壓回路的原理圖?！揪唧w實(shí)施方式】[0010]以下根據(jù)圖1具體說(shuō)明本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例。[0011]如圖1所示，本實(shí)用新型提供一種連采機(jī)截割臂雙向平衡液壓回路，該回路包含 油箱I，連接油箱I的泵站2，連接泵站2的過(guò)濾器3，連接過(guò)濾器3的主安全閥4，連接主安全閥4的電磁換向閥5，連接電磁換向閥5的平衡閥體6，以及連接平衡閥體6的升降油缸 7。[0012]所述的平衡閥體6包含兩個(gè)單向閥601、一個(gè)液控順序閥602和一個(gè)液控先導(dǎo)式 順序閥603，一個(gè)單向閥601與液控順序閥602并聯(lián)，另一個(gè)單向閥601與液控先導(dǎo)式順序 閥603并聯(lián)，液控順序閥602安裝在第一液壓管路61中，液控先導(dǎo)式順序閥603安裝在第 二液壓管路62中。[0013]所述的第一液壓管路61的入口為A 口，所述的第二液壓管路62的入口為B 口。[0014]所述的升降油缸7包含活塞桿703、有桿腔702和無(wú)桿腔701。[0015]油箱I為回路提供液壓油，泵站2為回路提供高壓油，過(guò)濾器3對(duì)高壓油進(jìn)行過(guò) 濾，主安全閥4為回路提供卸荷保護(hù)，電磁換向閥5實(shí)現(xiàn)回路的換向，電磁換向閥5可以手 動(dòng)控制，也可以實(shí)現(xiàn)液壓控制，平衡閥體6中的單向閥601保證平衡閥單向?qū)?，液控順?閥602可以實(shí)現(xiàn)液控打開(kāi)，通過(guò)高壓油路的壓力油打開(kāi)低壓油路，以保證截割的升降動(dòng)作 實(shí)現(xiàn)，液控先導(dǎo)式順序閥除603具有液控順序閥的功能外，當(dāng)截割臂在某向自鎖時(shí)若出現(xiàn) 突發(fā)的超大負(fù)載，可以實(shí)現(xiàn)通過(guò)平衡閥體卸荷，以保護(hù)升降油缸及其他零件不被損壞，升降 油缸7通過(guò)活塞桿703的伸出和縮回實(shí)現(xiàn)截割臂的升降動(dòng)作，在截割臂上升或下降的過(guò)程 中，高壓油通過(guò)平衡閥體6，而平衡閥體6中的液控順序閥602和液控先導(dǎo)式順序閥603的 開(kāi)啟和關(guān)閉對(duì)外負(fù)載的變化不敏感，從而保證截割臂在升降過(guò)程中平穩(wěn)，無(wú)抖動(dòng)，平衡閥體 6在沒(méi)有壓力油供給的情況下，與升降油缸7相連接的油口均處于關(guān)閉狀態(tài)，這樣就可以保 證截割臂在雙向上實(shí)現(xiàn)互鎖。[0016]本實(shí)用新型的具體操作如下:設(shè)定液控順序閥602的先導(dǎo)比為3:1，額定流量為 60L/min，反向開(kāi)啟壓力為210bar，設(shè)定液控先導(dǎo)式順序閥603的先導(dǎo)比為3:1，額定流量為 60L/min，反向開(kāi)啟壓力為270bar。[0017]當(dāng)巷道出現(xiàn)冒頂時(shí)，通過(guò)液控順序閥602和液控先導(dǎo)式順序閥603來(lái)卸荷。其中， 當(dāng)截割臂在升起狀態(tài)時(shí)，外負(fù)載壓力大于液控先導(dǎo)式順序閥的設(shè)定壓力，打開(kāi)液控先導(dǎo)式 順序閥603進(jìn)行卸荷；當(dāng)截割臂在支起機(jī)組的情況時(shí)，外負(fù)載壓力大于液控順序閥602設(shè)定 的壓力，打開(kāi)液控順序閥602進(jìn)行卸荷。[0018]當(dāng)電磁換向閥5處于左位時(shí)，泵站2提供的壓力油路通過(guò)電磁換向閥5與平衡閥 體6的A 口相連，連接第一液壓管路61，油箱I通過(guò)電磁換向閥5與平衡閥體6的B 口相 連，連接第二液壓管路62。在平衡閥體6內(nèi)部，壓力油路分成兩路，一路通過(guò)液控先導(dǎo)式順 序閥603并聯(lián)的單向閥101與升降油缸7的無(wú)桿腔701相連。另一路與液控順序閥602的 液控油路相通，此路控制壓力油打開(kāi)液控順序閥602，保證升降油缸7的有桿腔702通過(guò)平 衡閥體6的B 口與油箱I相通，有桿腔702通回油，無(wú)桿腔701通壓力油，有桿腔702通回 油便實(shí)現(xiàn)了截割臂上升動(dòng)作。當(dāng)電磁換向閥5處于右位時(shí)，原理與電磁換向閥5在左位時(shí) 相同，不同的是伸縮油缸7的無(wú)桿腔701通回油，有桿腔702通壓力油，這樣便實(shí)現(xiàn)了截割 臂的降落的動(dòng)作。當(dāng)電磁換向閥5處于中位時(shí)，即切斷升降油缸7的液壓油的供給。此時(shí) 平衡閥體6的A、B 口均和油箱I相通，這樣液控順序閥602和液控先導(dǎo)式順序閥603的控 制油路均沒(méi)有壓力油存在，無(wú)法打開(kāi)。通過(guò)單向閥601、液控順序閥602和液控先導(dǎo)式順序 閥603將升降油缸7中的油液完全密封，即可實(shí)現(xiàn)截割臂在斷開(kāi)液壓油供給時(shí)保證雙向任 意位置都能自鎖。[0019]盡管本實(shí)用新型的內(nèi)容已經(jīng)通過(guò)上述優(yōu)選實(shí)施例作了詳細(xì)介紹，但應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到上 述的描述不應(yīng)被認(rèn)為是對(duì)本實(shí)用新型的限制。在本領(lǐng)域技術(shù)人員閱讀了上述內(nèi)容后，對(duì)于 本實(shí)用新型的多種修改和替代都將是顯而易見(jiàn)的。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)由所附 的權(quán)利要求來(lái)限定。
【權(quán)利要求】
1.一種連采機(jī)截割臂雙向平衡液壓回路，其特征在于，該回路包含油箱(1)，連接油箱(I)的泵站(2)，連接泵站(2)的過(guò)濾器(3)，連接過(guò)濾器(3)的主安全閥(4)，連接主安全閥(4)的電磁換向閥(5)，連接電磁換向閥(5)的平衡閥體(6)，以及連接平衡閥體(6)的升降 油缸(7)。
2.如權(quán)利要求1所述的連采機(jī)截割臂雙向平衡液壓回路，其特征在于，所述的平衡閥 體(6)包含兩個(gè)單向閥(601)、一個(gè)液控順序閥(602)和一個(gè)液控先導(dǎo)式順序閥(603), —個(gè) 單向閥(601)與液控順序閥(602)并聯(lián)，另一個(gè)單向閥(601)與液控先導(dǎo)式順序閥(603)并 聯(lián)，液控順序閥(602)安裝在第一液壓管路(61)中，液控先導(dǎo)式順序閥(603)安裝在第二液 壓管路(62)中。
3.如權(quán)利要求2所述的連采機(jī)截割臂雙向平衡液壓回路，其特征在于，所述的第一液 壓管路(61)的入口為A 口，所述的第二液壓管路(62)的入口為B 口。
4.如權(quán)利要求2所述的連采機(jī)截割臂雙向平衡液壓回路，其特征在于，所述的升降油 缸(7)包含活塞桿(703)、有桿腔(702)和無(wú)桿腔(701)。
【文檔編號(hào)】F15B13/02GK203412836SQ201320466419
【公開(kāi)日】2014年1月29日 申請(qǐng)日期:2013年8月1日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月1日
【發(fā)明者】張 杰, 李小濤, 李 杰 申請(qǐng)人:上海創(chuàng)力集團(tuán)股份有限公司