一種履帶式坑道鉆機的液壓控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種履帶式坑道鉆機的液壓控制系統(tǒng)，包括泵站模塊、支撐穩(wěn)固控制模塊、行走驅(qū)動模塊、四聯(lián)比例控制模塊、回轉(zhuǎn)控制模塊、輔助功能控制集成模塊、給進油缸、夾持器和卡盤；泵站模塊分別與支撐穩(wěn)固控制模塊、四聯(lián)比例控制模塊及輔助功能控制集成模塊連接，輔助功能控制集成模塊分別與給進油缸、夾持器和卡盤連接，四聯(lián)比例控制模塊與給進油缸連接，四聯(lián)比例控制模塊分別與行走驅(qū)動模塊和回轉(zhuǎn)控制模塊連接。本實用新型的有益效果是，具有操作方便、性能可靠、效率高、反應快等優(yōu)點。
【專利說明】一種履帶式坑道鉆機的液壓控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于鉆探設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種履帶式坑道鉆機的液壓控制系統(tǒng)。【背景技術(shù)】
[0002]目前煤礦用坑道鉆機存在搬遷難度大，操作復雜，集成化程度低，控制精度差，效率低下的問題。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的是提供一種履帶式坑道鉆機的液壓控制系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的搬遷難度大，操作復雜，集成化程度低，控制精度差，效率低下問題。
[0004]本實用新型所采用的技術(shù)方案是，一種履帶式坑道鉆機的液壓控制系統(tǒng)，包括泵站模塊、支撐穩(wěn)固控制模塊、行走驅(qū)動模塊、四聯(lián)比例控制模塊、回轉(zhuǎn)控制模塊、輔助功能控制集成模塊、給進油缸、夾持器和卡盤；泵站模塊分別與支撐穩(wěn)固控制模塊、四聯(lián)比例控制模塊及輔助功能控制集成模塊連接，輔助功能控制集成模塊分別與給進油缸、夾持器和卡盤連接，四聯(lián)比例控制模塊與給進油缸連接，四聯(lián)比例控制模塊分別與行走驅(qū)動模塊和回轉(zhuǎn)控制模塊連接。
[0005]本實用新型的履帶式坑道鉆機的液壓控制系統(tǒng)，其特點還在于:
[0006]所述的泵站模塊設(shè)置有主、副兩種壓力油管路；
[0007]所述的支撐穩(wěn)固控制模塊包括八聯(lián)多路換向閥和支撐穩(wěn)固油缸，八聯(lián)多路換向閥再與八組支撐穩(wěn)固油缸對應連接；
[0008]所述的四聯(lián)比例控制模塊包括四聯(lián)多路換向閥和遠程控制手柄，四聯(lián)多路換向閥與四組遠程控制手柄對應連接；
[0009]所述的回轉(zhuǎn)控制模塊包括液控變量馬達，液控變量馬達并聯(lián)有平衡閥組，液控變量馬達與四組遠程控制手柄之間設(shè)置有減壓閥一；
[0010]所述的泵站模塊的主管路管線與四聯(lián)比例控制模塊連接，泵站模塊的主管路管線先與四聯(lián)多路換向閥連接，四聯(lián)多路換向閥其中的兩聯(lián)閥塊與行走驅(qū)動模塊中的驅(qū)動機構(gòu)連接；四聯(lián)多路換向閥的第三聯(lián)閥塊與回轉(zhuǎn)控制模塊連接；四聯(lián)多路換向閥的第四聯(lián)閥塊與給進油缸連接；
[0011]所述的泵站模塊的副管路通過功能切換閥分別與支撐穩(wěn)固控制模塊和輔助功能控制集成模塊連接，泵站模塊的副管路先與八聯(lián)多路換向閥連接；輔助功能控制集成模塊分為5個控制回路:控制回路I是，經(jīng)過減壓閥二與四聯(lián)比例控制模塊與回轉(zhuǎn)控制模塊連接；控制回路II是，通過減壓閥三、上卸鉆桿控制閥和可調(diào)節(jié)流閥二與給進油缸連接；控制回路III是，經(jīng)過卡盤控制閥與卡盤連接；控制回路IV是，通過減壓閥四、夾持器控制閥與夾持器油缸連接；控制回路V是，經(jīng)過減壓閥五、正常鉆進換向閥與給進油缸連接。
[0012]在卡盤與夾持器油缸輸入管線之間設(shè)置有一組液控單向閥。
[0013]正常鉆進換向閥與給進油缸的管線上還設(shè)有可調(diào)節(jié)流閥一。[0014]卡盤控制閥為兩位三通手動換向閥。
[0015]夾持器控制閥為兩位四通手動換向閥。
[0016]本實用新型的有益效果是，具有操作方便、性能可靠、效率高、反應快等優(yōu)點。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型履帶式坑道鉆機的液壓控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中，1.泵站模塊；2.支撐穩(wěn)固控制模塊；3.行走驅(qū)動模塊；4.四聯(lián)比例控制模塊；5.回轉(zhuǎn)控制模塊；6.輔助功能控制集成模塊；7.給進油缸；8.夾持器；9.卡盤；10.八聯(lián)多路換向閥；11.支撐穩(wěn)固油缸；12.壓力表一 ；13.減壓閥一 ；14.壓力表二 ；15.液控變量馬達；16.平衡閥組；17.壓力表三；18.減壓閥二；19.減壓閥三；20.上卸鉆桿控制閥；21.卡盤控制閥；22.壓力表四；23.減壓閥四；24.夾持器控制閥；25.液控單向閥；26.壓力表五；27.減壓閥五；28.正常鉆進換向閥；29.可調(diào)節(jié)流閥一 ；30.壓力表六；31.壓力表七；32.四聯(lián)比例換向閥；33.遠程控制手柄；34.功能切換閥；35.可調(diào)節(jié)流閥二。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進行詳細說明。
[0020]參照圖1，本實用新型液壓控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是，包括泵站模塊1、支撐穩(wěn)固控制模塊2、行走驅(qū)動模塊3、四聯(lián)比例控制模塊4、回轉(zhuǎn)控制模塊5、輔助功能控制集成模塊6、給進油缸7、夾持器8和卡盤9 ;泵站模塊I分別與支撐穩(wěn)固控制模塊2、四聯(lián)比例控制模塊4及輔助功能控制集成模塊6連接，輔助功能控制集成模塊6分別與給進油缸7、夾持器8和卡盤9連接，四聯(lián)比例控制模塊4與給進油缸7連接，四聯(lián)比例控制模塊4分別與行走驅(qū)動模塊3和回轉(zhuǎn)控制模塊5連接，具體連接結(jié)構(gòu)是:
[0021]泵站模塊I設(shè)置有主、副兩種壓力油管路，作為液壓系統(tǒng)的液壓回路，
[0022]泵站模塊I的主管路管線與四聯(lián)比例控制模塊4連接，四聯(lián)比例控制模塊4包括四聯(lián)多路換向閥32和遠程控制手柄33，泵站模塊I的主管路管線先與四聯(lián)多路換向閥32連接，四聯(lián)多路換向閥32再與四組遠程控制手柄33對應連接，四聯(lián)多路換向閥32其中的兩聯(lián)閥塊(圖中下邊兩組)與行走驅(qū)動模塊3中的驅(qū)動機構(gòu)連接，用于控制鉆機前進、倒退和停止；四聯(lián)多路換向閥32的第三聯(lián)閥塊與回轉(zhuǎn)控制模塊5連接，用于控制液控變量馬達15正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)及停止，回轉(zhuǎn)控制模塊5包括液控變量馬達15，液控變量馬達15并聯(lián)有平衡閥組16，液控變量馬達15與四組遠程控制手柄33之間設(shè)置有減壓閥一 13及壓力表二 14，平衡閥組16的進口管路上設(shè)置有壓力表一 12 ;四聯(lián)多路換向閥32的第四聯(lián)閥塊與給進油缸7連接，控制其前進、倒退；
[0023]泵站模塊I的副管路通過功能切換閥34分別與支撐穩(wěn)固控制模塊2和輔助功能控制集成模塊6連接，支撐穩(wěn)固控制模塊2包括八聯(lián)多路換向閥10和支撐穩(wěn)固油缸11，泵站模塊I的副管路先與八聯(lián)多路換向閥10連接，八聯(lián)多路換向閥10再與八組支撐穩(wěn)固油缸11對應連接；輔助功能控制集成模塊6中包含5個控制回路:控制回路I是，經(jīng)過減壓閥二 18及壓力表三17與四聯(lián)比例控制模塊4與回轉(zhuǎn)控制模塊5連接，為四聯(lián)比例控制模塊4與回轉(zhuǎn)控制模塊5提供控制壓力油；控制回路II是，通過減壓閥三19、上卸鉆桿控制閥20和可調(diào)節(jié)流閥二 35與給進油缸7連接，與回轉(zhuǎn)控制模塊5配合完成上卸鉆桿工況；控制回路III是，經(jīng)過卡盤控制閥21、壓力表四22與卡盤9連接，控制卡盤9卡緊及松開，壓力表四22用于顯示當前工作壓力；控制回路IV是，通過減壓閥四23、夾持器控制閥24與夾持器油缸8連接，用于控制夾持器的夾緊和松開，在卡盤9與夾持器油缸8輸入管線之間設(shè)置有一組液控單向閥25，夾持器控制閥24與夾持器油缸8之間的回路上還設(shè)置有壓力表五26，調(diào)節(jié)減壓閥四23控制夾緊程度，壓力表五26顯示當前工作壓力；控制回路V是，經(jīng)過減壓閥五27、正常鉆進換向閥28與給進油缸7連接，正常鉆進換向閥28與給進油缸7的管線上還設(shè)有可調(diào)節(jié)流閥一 29，減壓閥五27的調(diào)節(jié)能夠提供合適鉆進壓力，可調(diào)節(jié)流閥一 29的調(diào)節(jié)能夠控制鉆進速度。
[0024]通過調(diào)節(jié)減壓閥一 13改變液控變量馬達15排量，壓力表二 14顯示變量液控壓力，壓力表一 12顯示液控變量馬達15工作壓力，通過讀取兩個壓力值可間接計算出液控變量馬達15的輸出扭矩；液控變量馬達15輸入口直接連有平衡閥組16，用于應急連接避免事故的發(fā)生。
[0025]調(diào)節(jié)減壓閥三19能夠控制上卸鉆桿給進力，通過可調(diào)節(jié)流閥二 35的調(diào)節(jié)能夠控制上卸鉆桿給進速度。
[0026]液控單向閥25連接于卡盤9與夾持器油缸8輸入管線之間，實現(xiàn)兩執(zhí)行機構(gòu)互鎖，保證鉆進安全。
[0027]卡盤控制閥21為兩位三通手動換向閥。
[0028]夾持器控制閥23為兩位四通手動換向閥。
[0029]本實用新型應用了負載敏感、管路互鎖及液控等技術(shù)，并利用多種閥塊及模塊控制各個執(zhí)行機構(gòu)，以滿足不同的鉆進操作。
[0030]本實用新型裝置的工作原理是:
[0031]泵站模塊I的主管路壓力油經(jīng)管線進入四聯(lián)比例控制模塊4中的四聯(lián)多路換向閥32，四聯(lián)多路換向閥32左邊兩聯(lián)閥塊與行走驅(qū)動模塊3連接，控制鉆機前進、倒退和停止；第三聯(lián)閥塊與回轉(zhuǎn)控制模塊5連接，控制其液控馬達15正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)及停止，通過調(diào)節(jié)減壓閥一 13改變液控變量馬達15排量，壓力表二 14顯示變量液控壓力，壓力表一 12顯示液控變量馬達12工作壓力，通過兩個壓力值可間接得出液控變量馬達15輸出扭矩，方便工人了解孔底情況，平衡閥組16直接連接在液控變量馬達15上，避免事故發(fā)生；第四聯(lián)閥塊與給進油缸7連接，控制其前進、倒退；
[0032]泵站模塊I的副管路壓力油通過功能切換閥34進入支撐穩(wěn)固控制模塊2和輔助功能控制集成模塊6中，壓力油進入輔助功能控制集成模塊6后再分為5個控制回路:控制回路I壓力油經(jīng)過減壓閥二 18，為四聯(lián)比例控制模塊4與回轉(zhuǎn)控制模塊5提供控制壓力油；控制回路II壓力油經(jīng)過減壓閥三19、上卸鉆桿控制閥20到達給進油缸7，與回轉(zhuǎn)控制模塊5配合完成上卸鉆桿工況，調(diào)節(jié)減壓閥三19控制上卸鉆桿給進力，調(diào)節(jié)可調(diào)節(jié)流閥二 35控制上卸鉆桿給進速度；控制回路III壓力油通過卡盤控制閥21進入卡盤9,控制卡盤9卡緊及松開，壓力表四22顯示當前工作壓力；控制回路IV壓力油通過減壓閥四23、夾持器控制閥24進入夾持器油缸8，控制夾持器的夾緊及松開，調(diào)節(jié)減壓閥四23控制夾緊程度，壓力表五26顯示當前工作壓力，在連接卡盤9與連接夾持器油缸8管線之間連有液控單向閥25，實現(xiàn)兩執(zhí)行機構(gòu)之間互鎖，保證鉆進安全；控制回路V壓力油經(jīng)過減壓閥五27、正常鉆進換向閥28進入給進油缸7，其管線之間設(shè)有可調(diào)節(jié)流閥一 29，調(diào)節(jié)減壓閥五27提供合適鉆進壓力，調(diào)節(jié)可調(diào)節(jié)流閥一 29控制鉆進速度。
[0033]常規(guī)坑道鉆機的液壓系統(tǒng)操作繁瑣、可靠性差、搬遷難度大，本實用新型履帶式坑道鉆機的液壓系統(tǒng)，可實現(xiàn)鉆機各種工況行走、正常鉆進、上卸鉆桿等功能，該液壓系統(tǒng)效率高，安全可靠，操作簡單、適用于中深孔工況。
【權(quán)利要求】
1.一種履帶式坑道鉆機的液壓控制系統(tǒng)，其特點在于:包括泵站模塊(I)、支撐穩(wěn)固控制模塊(2)、行走驅(qū)動模塊(3)、四聯(lián)比例控制模塊(4)、回轉(zhuǎn)控制模塊(5)、輔助功能控制集成模塊(6)、給進油缸(7)、夾持器(8)和卡盤(9);泵站模塊(I)分別與支撐穩(wěn)固控制模塊(2 )、四聯(lián)比例控制模塊(4 )及輔助功能控制集成模塊(6 )連接，輔助功能控制集成模塊(6 )分別與給進油缸(7)、夾持器(8)和卡盤(9)連接，四聯(lián)比例控制模塊(4)與給進油缸(7)連接，四聯(lián)比例控制模塊(4)分別與行走驅(qū)動模塊(3)和回轉(zhuǎn)控制模塊(5)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶式坑道鉆機的液壓控制系統(tǒng)，其特點在于:所述的卡盤(9)與夾持器油缸(8)輸入管線之間設(shè)置有一組液控單向閥(25)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶式坑道鉆機的液壓控制系統(tǒng)，其特點在于: 所述的泵站模塊(I)設(shè)置有主、副兩種壓力油管路； 所述的支撐穩(wěn)固控制模塊(2)包括八聯(lián)多路換向閥(10)和支撐穩(wěn)固油缸(11)，八聯(lián)多路換向閥(10 )再與八組支撐穩(wěn)固油缸(11)對應連接； 所述的四聯(lián)比例控制模塊(4)包括四聯(lián)多路換向閥(32)和遠程控制手柄(33)，四聯(lián)多路換向閥(32 )與四組遠程控制手柄(33 )對應連接； 所述的回轉(zhuǎn)控制模塊(5)包括液控變量馬達(15)，液控變量馬達(15)并聯(lián)有平衡閥組(16)，液控變量馬達(15)與四組遠程控制手柄(33)之間設(shè)置有減壓閥一(13)； 所述的泵站模塊(I)的主管路管線與四聯(lián)比例控制模塊(4)連接，泵站模塊(I)的主管路管線先與四聯(lián)多路換向閥(32)連接，四聯(lián)多路換向閥(32)其中的兩聯(lián)閥塊與行走驅(qū)動模塊(3)中的驅(qū)動機構(gòu)連接；四聯(lián)多路換向閥(32)的第三聯(lián)閥塊與回轉(zhuǎn)控制模塊(5)連接；四聯(lián)多路換向閥(32)的第四聯(lián)閥塊與給進油缸(7)連接； 所述的泵站模塊(I)的副管路通過功能切換閥(34)分別與支撐穩(wěn)固控制模塊(2)和輔助功能控制集成模塊(6)連接，泵站模塊(I)的副管路先與八聯(lián)多路換向閥(10)連接；輔助功能控制集成模塊(6)分為5個控制回路:控制回路I是，經(jīng)過減壓閥二(18)與四聯(lián)比例控制模塊(4)與回轉(zhuǎn)控制模塊(5)連接；控制回路II是，通過減壓閥三(19)、上卸鉆桿控制閥(20)和可調(diào)節(jié)流閥二(35)與給進油缸(7)連接；控制回路III是，經(jīng)過卡盤控制閥(21)與卡盤(9)連接；控制回路IV是，通過減壓閥四(23)、夾持器控制閥(24)與夾持器油缸(8)連接；控制回路V是，經(jīng)過減壓閥五(27)、正常鉆進換向閥(28)與給進油缸(7)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的履帶式坑道鉆機的液壓控制系統(tǒng)，其特點在于:所述的正常鉆進換向閥(28)與給進油缸(7)的管線上還設(shè)有可調(diào)節(jié)流閥一(29)。
【文檔編號】F15B11/04GK203627354SQ201320668198
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2013年10月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月25日
【發(fā)明者】段武, 郭冬, 宋志剛, 張強, 邢大偉 申請人:寶雞石油機械有限責任公司