車載式單泵雙馬達可調(diào)速執(zhí)行機構(gòu)液壓控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種液壓控制【技術(shù)領(lǐng)域】的車載式單泵雙馬達可調(diào)速執(zhí)行機構(gòu)液壓控制系統(tǒng)，包括：雙向變量柱塞泵、兩個分別與風(fēng)機并聯(lián)的液壓馬達以及分別設(shè)置于每個液壓馬達的兩個控制端上的單向閥，其中：四個所述單向閥分別與雙向變量柱塞泵相連實現(xiàn)對第一液壓馬達和第二液壓馬達的隔離控制。本裝置結(jié)合吸排車正負(fù)壓風(fēng)機不可同時動作的工作特點，通過選擇工作模式，不出現(xiàn)同時工作的工況實現(xiàn)防誤動作的控制需求。消除或減小液壓系統(tǒng)存在的溢流和壓力損失，提高系統(tǒng)的工作效率。
【專利說明】車載式單泵雙馬達可調(diào)速執(zhí)行機構(gòu)液壓控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及的是一種液壓控制【技術(shù)領(lǐng)域】的系統(tǒng)，具體是一種車載式單泵雙馬達可調(diào)速執(zhí)行機構(gòu)液壓控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]相比機械傳動、液力傳動等傳動方式，液壓傳動由于具有布局靈便、速度和方向易于控制等優(yōu)點，常被應(yīng)用在大多數(shù)的工程機械上，如水泥混凝土滑模機、浙青攤鋪機、攤鋪材料轉(zhuǎn)運車、壓路機等。當(dāng)前，在這些工程機械中，整機功率較大時，液壓系統(tǒng)多采用多泵系統(tǒng)，整機功率較小時于，有的采用定量泵系統(tǒng)，有的采用單變量泵系統(tǒng)。對于多個定量泵系統(tǒng)的工程機械，液壓系統(tǒng)存在效率低、油溫高、可靠性差等問題；對于單變量泵系統(tǒng)的工程機械，變量泵為壓力補償變量型，相比定量泵液壓系統(tǒng)，雖然消除了溢流損失，但仍有壓力損失，系統(tǒng)的效率沒達到最優(yōu)狀態(tài)，液壓依然存在效率低的問題。
[0003]吸排車(吸引壓送罐車)是結(jié)合負(fù)壓氣力輸送和正壓氣力輸送的原理，集收集、輸送、裝卸功能為一體，以封閉方式完成各種散料的清理收集和運輸。吸排車的作用是抽吸固態(tài)散料或積灰，并將物料排入回收料倉或指定地點。其吸料過程就像一個大的工業(yè)吸塵器，利用負(fù)壓產(chǎn)生空氣流攜帶吸抽物料，通過分離、擴容沉降等將物料留在主料罐中，過濾后的空氣排出，保證大氣不被污染。排料過程是一個正壓輸送過程，由壓縮空氣將罐內(nèi)物料排到指定回收料倉內(nèi)。全部工作過程在全封閉的狀態(tài)下進行，沒有跑冒、遺撒，是工廠清潔生產(chǎn)的必備設(shè)備。吸排車應(yīng)用非常廣泛，已經(jīng)在鋼鐵廠，水泥廠，化工廠，礦場等處廣泛應(yīng)用，應(yīng)用最成熟的當(dāng)屬鋼鐵廠。吸排車主要是承運鋼鐵廠煉鐵的高爐重力、干法、爐前、槽下；燒結(jié)；煉鋼；焦化等部位的環(huán)境及工藝除塵灰的粉塵物料轉(zhuǎn)運工作。當(dāng)車輛到達粉料倉時，啟動車輛真空吸料系統(tǒng)，通過地面設(shè)施的供料系統(tǒng)將物料吸入車載承載罐內(nèi)；當(dāng)車輛到達接料倉時，啟動車輛壓排系統(tǒng)，通過地面設(shè)施的接料系統(tǒng)將車載承載罐體內(nèi)的物料壓排到接料倉內(nèi)。整個吸料、運輸、排料等過程均在密閉的條件下進行，粉塵不外泄飛揚，節(jié)約能源，符合國際環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)。
[0004]經(jīng)過對現(xiàn)有技術(shù)的檢索發(fā)現(xiàn)，中國專利文獻號CN102785605A，
【公開日】2012-11-21，記載了一種高溫物料的吸排車，料罐內(nèi)安裝有空氣過濾裝置，空氣過濾裝置固定在料罐底部吸料口處并與料罐密封，空氣過濾裝置通過空氣管道與料罐外部的細(xì)慮除塵室連接，細(xì)慮除塵室通過空氣管道與金屬過濾器連接，金屬過濾器通過空氣管道與消音器和真空泵連接，其中所述的空氣過濾裝置采用的是片狀多孔陶瓷過濾器。但該技術(shù)沒有涉及控制系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)，其吸料和排料的驅(qū)動過程不明顯。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，提出一種車載式單泵雙馬達可調(diào)速執(zhí)行機構(gòu)液壓控制系統(tǒng)，結(jié)合吸排車正負(fù)壓風(fēng)機不可同時動作的工作特點，通過選擇工作模式，不出現(xiàn)同時工作的工況實現(xiàn)防誤動作的控制需求。消除或減小液壓系統(tǒng)存在的溢流和壓力損失，提高系統(tǒng)的工作效率。
[0006]本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的，本裝置包括:雙向變量柱塞泵、兩個分別與風(fēng)機并聯(lián)的液壓馬達以及分別設(shè)置于每個液壓馬達的兩個控制端上的單向閥，其中:四個所述單向閥分別與雙向變量柱塞泵相連實現(xiàn)對第一液壓馬達和第二液壓馬達的隔離控制。
[0007]所述的第一單向閥的輸入端分別與第一液壓馬達的第一端口和第二單向閥的輸入端相連，輸出端與雙向變量柱塞泵的第一端口相連，第一液壓馬達的第二端口和第二單向閥的輸出端均與雙向變量柱塞泵的第二端口相連；第三單向閥的輸出端和第二液壓馬達的第一端口均與雙向變量柱塞泵的第一端口相連，第三單向閥的輸入端和第二液壓馬達的第二端口均與第四單向閥的輸入端相連，第四單向閥的輸出端與雙向變量柱塞泵的第二端口相連。
[0008]所述的液壓控制系統(tǒng)中設(shè)有沖洗梭閥，該沖洗梭閥具體設(shè)置于第二液壓馬達的第一控制端和第一液壓馬達的第二控制端之間。
[0009]所述的沖洗梭閥的控制端設(shè)有第一溢流閥，該第一溢流閥的輸出端與雙向變量柱塞栗相連。
[0010]所述的雙向變量柱塞泵的第一端口分別與第二溢流閥的輸入端和第三溢流閥的輸出端相連，第二端口分別與第二溢流閥的輸出端和第三溢流閥的輸入端相連，第二溢流閥和第三溢流閥給整個閉式系統(tǒng)提供雙向過載保護。
[0011]所述的液壓控制系統(tǒng)中設(shè)有測量梭閥，該測量梭閥與所述沖洗梭閥并聯(lián)，該測量梭閥用于測量系統(tǒng)高壓端壓力的配置，從而提供監(jiān)控系統(tǒng)是否超載的功率過載保護。
[0012]有益效果
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型技術(shù)效果包括:
[0014]采用閉式液壓系統(tǒng)驅(qū)動正負(fù)壓風(fēng)機，可通過發(fā)動機電子油門的十檔轉(zhuǎn)速控制和變量泵排量調(diào)節(jié)機構(gòu)調(diào)節(jié)排量，使之聯(lián)合控制，從而實現(xiàn)馬達輸出轉(zhuǎn)速的較大范圍速度調(diào)節(jié)，為最優(yōu)控制提供了可能。系統(tǒng)工作壓力由馬達所驅(qū)動的風(fēng)機決定，閉式回路的溢流閥是安全閥，沒有溢流損失，沒有節(jié)流損失，也沒有換向閥的閥口壓力損失，從而保證發(fā)動機工作實現(xiàn)節(jié)能，且因上述聯(lián)合控制，實現(xiàn)了風(fēng)機大范圍內(nèi)調(diào)速；其次，通過管道和單向閥的結(jié)構(gòu)布置，保證系統(tǒng)所需要的正壓風(fēng)機或負(fù)壓風(fēng)機分別工作和保護，實現(xiàn)了單泵驅(qū)動雙馬達系統(tǒng)，也就是車載式單泵雙馬達液壓驅(qū)動控制系統(tǒng)。
[0015]針對不同的物料吸排可選取在適合的最佳轉(zhuǎn)速點工作提高吸排效率，特別是對于一些需要脈動風(fēng)量控制的物料具有不可替代的優(yōu)勢。
[0016]相比采用傳統(tǒng)的帶式或機械傳動方式，采用閉式液壓系統(tǒng)驅(qū)動的正負(fù)壓風(fēng)機能減少對正負(fù)壓風(fēng)機安裝位置的限制。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。雙向變量柱塞泵2自帶如下內(nèi)容:一個補油泵，泵斜盤
[0018]變量控制機構(gòu)15，補油泵壓力控制閥，高壓切斷閥等。另外接補油泵壓力油濾油器14，【具體實施方式】
[0019]下面對本實用新型的實施例作詳細(xì)說明，本實施例在以本實用新型技術(shù)方案為前提下進
[0020]行實施，給出了詳細(xì)的實施方式和具體的操作過程，但本實用新型的保護范圍不限于下述
[0021]的實施例。
[0022]實施例1
[0023]如圖1所示，本實施例包括:油箱1、雙向變量柱塞泵2、分別與正壓風(fēng)機和負(fù)壓風(fēng)機相連的第一液壓馬達4和第二液壓馬達10、三個溢流閥7、12、13、沖洗梭閥6、測量梭閥8以及由四個單向閥3、5、9、11組成的單向閥組，其中:油箱I與雙向變量柱塞泵2中的補油泵相連，第一單向閥3的輸入端分別與第一液壓馬達4的第一端口和第二單向閥5的輸入端相連，輸出端與雙向變量柱塞泵2的第一端口 A相連，第一液壓馬達4的第二端口和第二單向閥5的輸出端均與雙向變量柱塞泵2的第二端口 B相連；第三單向閥9的輸出端和第二液壓馬達10的第一端口 A均與雙向變量柱塞泵2的第一端口 A相連，第三單向閥9的輸入端和第二液壓馬達10的第二端口 B均與第四單向閥11的輸入端相連，第四單向閥11的輸出端與雙向變量柱塞泵2的第二端口 B相連。
[0024]所述的雙向變量柱塞泵2的第一端口 A和第二端口 B分別與沖洗梭閥6的第一端口 A和第二端口 B相連，該沖洗梭閥6的第三端口與第一溢流閥7的輸入端相連，第一溢流閥7的輸出端與雙向變量柱塞泵2相連。
[0025]所述的雙向變量柱塞泵2的第一端口 A分別與第二溢流閥13的輸入端和第三溢流閥12的輸出端相連，第二端口 B分別與第二溢流閥13的輸出端和第三溢流閥12的輸入端相連。
[0026]所述的雙向變量柱塞泵2的第一端口 A和第二端口 B分別與測量梭閥8的兩端相連。
[0027]所述的雙向變量柱塞泵2為變量泵，其內(nèi)置補油泵，并帶壓力控制器，經(jīng)外接濾油器
[0028]14，供斜盤變量控制機構(gòu)15壓力油，該雙向變量柱塞泵2通過花鍵配合連接到發(fā)動機的飛輪上。
[0029]所述的補油泵的供油來自油箱1，并經(jīng)過濾油器17和球閥16。
[0030]本實施例所述系統(tǒng)的工作過程如下:
[0031]步驟1、控制器輸出判斷指令至雙向變量柱塞泵的斜盤控制機構(gòu)閥，進行以下判斷:
[0032]當(dāng)是正壓風(fēng)機需要開展工作，則到步驟2 ;當(dāng)是負(fù)壓風(fēng)機需要開展工作，則到步驟3 ;當(dāng)正負(fù)壓風(fēng)機都不工作，則到步驟4 ;
[0033]所述的判斷指令為電控或液控信號
[0034]步驟2、當(dāng)正壓風(fēng)機需要開展工作時，控制器輸出指令至雙向變量柱塞泵其斜盤控制機構(gòu)15的A/C端，斜盤控制機構(gòu)15供壓力油，使斜盤離開零點，雙向變量柱塞泵的A端出油，使得管路工作狀態(tài)為馬達工作，使得正壓風(fēng)機運轉(zhuǎn)，其速度依據(jù)工況而定，可以調(diào)節(jié)發(fā)動機轉(zhuǎn)速大小和控制器輸出指令大小來調(diào)節(jié)風(fēng)機的快慢來滿足工況要求，液壓系統(tǒng)壓力自動跟隨執(zhí)行機構(gòu)負(fù)載壓力；
[0035]步驟3、當(dāng)負(fù)壓風(fēng)機需要開展工作時，控制器輸出指令至雙向變量柱塞泵其斜盤控制機構(gòu)15的B/D端，斜盤控制機構(gòu)閥15供壓力油，使斜盤離開零點，雙向變量柱塞泵的B端出油，使得管路工作狀態(tài)變更為馬達工作，使得負(fù)壓風(fēng)機運轉(zhuǎn)，其速度依據(jù)工況而定，可以調(diào)節(jié)發(fā)動機轉(zhuǎn)速大小和控制器輸出指令大小來調(diào)節(jié)風(fēng)機的快慢來滿足工況要求，液壓系統(tǒng)壓力自動跟隨執(zhí)行機構(gòu)負(fù)載壓力；
[0036]步驟4、正負(fù)壓風(fēng)機都不工作，控制器輸出電控或液控信號指令為零，此時，雙向變量柱塞泵2的斜盤斜角在零位，雙向變量柱塞泵無壓力油輸出，系統(tǒng)處于怠速狀態(tài)，基本上無能量浪費；
[0037]當(dāng)執(zhí)行機構(gòu)的最大負(fù)載在動態(tài)變化時，雙向變量柱塞泵的出口壓力也隨之改變，不會影響系統(tǒng)的正常工作。
[0038]當(dāng)雙向變量柱塞泵2在電控或液控信號下A端出油，B端回油，第二液壓馬達10工作，實現(xiàn)正壓風(fēng)機工作，工作速度與前述信號的大小成正比。此時，第一液壓馬達4不工作；
[0039]當(dāng)雙向變量柱塞泵2在電控或液控信號下B端出油，A端回油，第一液壓馬達4工作，實現(xiàn)負(fù)壓風(fēng)機工作，工作速度與前述信號的大小成正比。此時，第二液壓馬達10不工作。
[0040]所述的第一單向閥3與第二單向閥5為一組，第三單向閥9和第四單向閥11是另一組，自動隔絕第一液壓馬達4與第二液壓馬達10，兩馬達自動分別工作是該系統(tǒng)的專利特色。
[0041]所述的沖洗梭閥6和第一溢流閥7是閉式系統(tǒng)常規(guī)配置；第二溢流閥13和第三溢流閥12共兩個給閉式系統(tǒng)提供雙向過載保護。
[0042]所述的測量梭閥8是測量系統(tǒng)高壓端壓力的配置，從而提供監(jiān)控系統(tǒng)是否超載的功率過載保護。
【權(quán)利要求】
1.一種車載式單泵雙馬達可調(diào)速執(zhí)行機構(gòu)液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，包括:雙向變量柱塞泵、兩個分別與風(fēng)機并聯(lián)的液壓馬達以及分別設(shè)置于每個液壓馬達的兩個控制端上的單向閥，其中:四個所述單向閥分別與雙向變量柱塞泵相連實現(xiàn)對第一液壓馬達和第二液壓馬達的隔離控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征是，所述的第一單向閥的輸入端分別與第一液壓馬達的第一端口和第二單向閥的輸入端相連，輸出端與雙向變量柱塞泵的第一端口相連，第一液壓馬達的第二端口和第二單向閥的輸出端均與雙向變量柱塞泵的第二端口相連；第三單向閥的輸出端和第二液壓馬達的第一端口均與雙向變量柱塞泵的第一端口相連，第三單向閥的輸入端和第二液壓馬達的第二端口均與第四單向閥的輸入端相連，第四單向閥的輸出端與雙向變量柱塞泵的第二端口相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征是，所述的液壓控制系統(tǒng)中設(shè)有沖洗梭閥，該沖洗梭閥具體設(shè)置于第二液壓馬達的第一控制端和第一液壓馬達的第二控制端之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制系統(tǒng)，其特征是，所述的沖洗梭閥的控制端設(shè)有第一溢流閥，該第一溢流閥的輸出端與雙向變量柱塞泵相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征是，所述的雙向變量柱塞泵的第一端口分別與第二溢流閥的輸入端和第三溢流閥的輸出端相連，第二端口分別與第二溢流閥的輸出端和第三溢流閥的輸入端相連，第二溢流閥和第三溢流閥給整個閉式系統(tǒng)提供雙向過載保護。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制系統(tǒng)，其特征是，所述的液壓控制系統(tǒng)中設(shè)有測量梭閥，該測量梭閥與所述沖洗梭閥并聯(lián)。
【文檔編號】F15B11/04GK203702699SQ201320855997
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2013年12月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月23日
【發(fā)明者】白光建, 陳宏光, 吳榮基, 李小勝, 唐生霞 申請人:南京中航特種裝備有限公司上海技術(shù)中心