工程機(jī)械的回轉(zhuǎn)馬達(dá)液壓控制裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及工程機(jī)械的回轉(zhuǎn)馬達(dá)液壓控制裝置。就本發(fā)明的工程機(jī)械的回轉(zhuǎn)馬達(dá)液壓控制裝置而言，如果操作回轉(zhuǎn)控制閥單元(22)，則在設(shè)置的時(shí)間期間，開(kāi)放旁通切斷閥單元(26)，使得在旁通切斷閥單元(26)的上游待機(jī)的工作油經(jīng)由補(bǔ)充管線(43)提供到回轉(zhuǎn)馬達(dá)(30)，經(jīng)過(guò)設(shè)置的時(shí)間后，被控制為關(guān)閉所述旁通切斷閥單元(26)。
【專利說(shuō)明】工程機(jī)械的回轉(zhuǎn)馬達(dá)液壓控制裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機(jī)械的回轉(zhuǎn)馬達(dá)液壓控制裝置，更詳細(xì)而言，涉及一種在工程機(jī)械的上體執(zhí)行轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作后停止時(shí)，能夠向回轉(zhuǎn)馬達(dá)補(bǔ)充工作油的工程機(jī)械的回轉(zhuǎn)馬達(dá)液壓控制裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]一般而言，工程機(jī)械具備動(dòng)臂、斗桿、鏟斗等前端作業(yè)裝置，且具備使上部體轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)馬達(dá)。
[0003]參照附圖1，說(shuō)明工程機(jī)械的液壓裝置。
[0004]如圖1所示，就工程機(jī)械的液壓裝置而言，作為液壓泵P可以設(shè)有第一、第二液壓泵P1、P2，在從液壓泵P吐出工作油的液壓管線上，配置有用于控制向所述各個(gè)前端作業(yè)裝置的工作油供應(yīng)的多個(gè)控制閥單元，在控制閥單元的下游側(cè)，配置有旁通切斷閥單元16、26。
[0005]在連接于第一液壓泵Pl的液壓管線上，配置有第一行駛馬達(dá)控制閥單元10和動(dòng)臂控制閥單元12、鏟斗控制閥單元14等，在最下游側(cè)配置有第一旁通切斷閥單元16。
[0006]在連接于第二液壓泵P2的液壓管線上，配置有第二行駛馬達(dá)控制閥單元20和回轉(zhuǎn)控制閥單元22、斗桿控制閥單元24等，在最下游側(cè)配置有第二旁通切斷閥單元26。
[0007]上述的工作油經(jīng)由第一、第二旁通切斷閥單元16、26，排出到排泄槽50。這是為了防止在工程機(jī)械的正常驅(qū)動(dòng)時(shí)，工作油排泄到排泄槽50，從而抑制因第一、第二液壓泵總是吐出工作油而導(dǎo)致的燃油效率損失。
[0008]上述的第一、第二旁通切斷閥單元16、26在一般情況下保持關(guān)閉狀態(tài)，在下達(dá)開(kāi)放指令時(shí)開(kāi)放。
[0009]在回轉(zhuǎn)馬達(dá)控制閥單元22連接有第一、第二液壓管線41、42，第一、第二液壓管線41,42的兩端部連接于回轉(zhuǎn)馬達(dá)30。
[0010]另外，在回轉(zhuǎn)馬達(dá)30的一側(cè)連接有補(bǔ)充管線43。補(bǔ)充管線43的另一端連接到排泄槽50。
[0011]下面考查以往的液壓裝置的控制(運(yùn)轉(zhuǎn))。
[0012]如果操作操縱桿，下達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)指令，則轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)使回轉(zhuǎn)控制閥單元22的閥柱移動(dòng)，把從液壓泵P吐出的工作油提供給回轉(zhuǎn)馬達(dá)30。
[0013]工作油經(jīng)由第一液壓管線41或第二液壓管線42中的某一液壓管線，提供到回轉(zhuǎn)馬達(dá)30，工作油經(jīng)由另一液壓管線排出。由此，回轉(zhuǎn)馬達(dá)30進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，使工程機(jī)械的上體轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0014]之后，當(dāng)使工程機(jī)械上體的轉(zhuǎn)動(dòng)停止時(shí)，如果操作操縱桿，則回轉(zhuǎn)控制閥單元22轉(zhuǎn)換到中立位置，終止向回轉(zhuǎn)馬達(dá)30提供的工作油的供應(yīng)。
[0015]但是，由于上體因慣性而存在要繼續(xù)旋轉(zhuǎn)的力，因此，回轉(zhuǎn)馬達(dá)30無(wú)法立即停止，在暫時(shí)略微進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)后停止。
[0016]如圖3所示，終止向回轉(zhuǎn)馬達(dá)30的工作油供應(yīng)，從而在回轉(zhuǎn)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)時(shí)，在工作油供應(yīng)一側(cè)的液壓管線中，發(fā)生氣穴(cavitat1n)現(xiàn)象。
[0017]更詳細(xì)而言，直到回轉(zhuǎn)馬達(dá)30的停止時(shí)刻tl，補(bǔ)充流量通過(guò)回轉(zhuǎn)控制閥單元22等進(jìn)行提供，但在停止時(shí)刻tl之后，從液壓泵P的工作油供應(yīng)終止，因而不追加提供補(bǔ)充流量。
[0018]但是，在用于工作油供應(yīng)的第一液壓管線41中沒(méi)有工作油的流入，回轉(zhuǎn)馬達(dá)30因慣性旋轉(zhuǎn)，因而壓力急劇減少。在用于工作油排出的第二液壓管線42中，工作油的排出被切斷，回轉(zhuǎn)馬達(dá)30因慣性旋轉(zhuǎn)，因而壓力在暫時(shí)急劇上升后下降。
[0019]S卩，在壓力升高一側(cè)，液壓管線的耐久性受到不良影響，在壓力降低一側(cè)，存在發(fā)生氣穴現(xiàn)象的憂慮。
[0020]因此，為了防止氣穴現(xiàn)象，如圖2所示，通過(guò)與排泄槽50直接連接的補(bǔ)充管線43，從排泄槽50吸入工作油進(jìn)行補(bǔ)充。
[0021 ] 但是，雖然需通過(guò)補(bǔ)充管線43確保流量，但在排泄槽50中，作為待機(jī)壓，不形成任何壓力，因回轉(zhuǎn)馬達(dá)30的運(yùn)轉(zhuǎn)而發(fā)生的吸入力有限，因此，存在現(xiàn)實(shí)上難以確保補(bǔ)充所需流量的問(wèn)題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0022]技術(shù)課題
[0023]因此，本發(fā)明要實(shí)現(xiàn)的技術(shù)課題的目的在于提供一種工程機(jī)械的回轉(zhuǎn)馬達(dá)液壓控制裝置，當(dāng)工程機(jī)械的回轉(zhuǎn)馬達(dá)停止時(shí)，迅速確?；剞D(zhuǎn)馬達(dá)所需的補(bǔ)充流量，提高設(shè)備的耐久性，能夠防止氣穴現(xiàn)象。
[0024]本發(fā)明要實(shí)現(xiàn)的技術(shù)課題并非限定于以上提及的技術(shù)課題，對(duì)于未提及的的其它技術(shù)課題，本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以從以下記載明確理解。
[0025]課題的解決方案
[0026]旨在達(dá)成所述技術(shù)課題的本發(fā)明的工程機(jī)械的回轉(zhuǎn)馬達(dá)液壓控制裝置包括:回轉(zhuǎn)馬達(dá)30，其使工程機(jī)械的上體進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)；液壓泵P，其吐出工作油；回轉(zhuǎn)控制閥單元22，其配置于供所述工作油連接到排泄槽50的液壓管線，進(jìn)行控制使得所述工作油提供給所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)30 ;旁通切斷閥單元26，其在所述液壓管線上，配置于所述回轉(zhuǎn)控制閥單元22的下游側(cè)，對(duì)液壓管線進(jìn)行開(kāi)閉；及補(bǔ)充管線43，其連接所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)30與所述旁通切斷閥單元26的下游，使得確保補(bǔ)充流量；如果所述回轉(zhuǎn)控制閥單元22被操作為使所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)30停止，則在設(shè)置的時(shí)間期間，開(kāi)放所述旁通切斷閥單元26，使得在旁通切斷閥單元26的上游待機(jī)的工作油經(jīng)由所述補(bǔ)充管線43提供到所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)30，經(jīng)過(guò)設(shè)置的時(shí)間后，被控制為關(guān)閉所述旁通切斷閥單元26。
[0027]另外，本發(fā)明的工程機(jī)械的回轉(zhuǎn)馬達(dá)液壓控制裝置還可以包括多個(gè)前端作業(yè)裝置及用于控制分別向所述多個(gè)前端作業(yè)裝置的工作油供應(yīng)的多個(gè)控制閥單元；如果所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)30及所述多個(gè)前端作業(yè)裝置中的某一個(gè)請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)，則所述液壓泵P吐出工作油，當(dāng)操作為使所述多個(gè)前端作業(yè)裝置的驅(qū)動(dòng)全部停止時(shí)，中斷所述工作油的吐出；如果所述旁通切斷閥單元26為了所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)30的停止而開(kāi)放，則在所述設(shè)置的時(shí)間期間，進(jìn)一步進(jìn)行工作油的吐出。
[0028]其它實(shí)施例的具體事項(xiàng)包含于詳細(xì)說(shuō)明及附圖中。
[0029]發(fā)明效果
[0030]如上所述構(gòu)成的本發(fā)明的工程機(jī)械的回轉(zhuǎn)馬達(dá)液壓控制裝置，在回轉(zhuǎn)馬達(dá)30停止時(shí)，使得直接接受從液壓泵P吐出的工作油供應(yīng)，從而使得迅速確?；剞D(zhuǎn)馬達(dá)30所需的補(bǔ)充流量，能夠使設(shè)備的耐久性提高，防止氣穴現(xiàn)象。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0031]圖1是用于說(shuō)明工程機(jī)械的液壓裝置的圖。
[0032]圖2及圖3是用于說(shuō)明以往控制工程機(jī)械的回轉(zhuǎn)馬達(dá)的液壓控制裝置的圖。
[0033]圖4及圖5是用于說(shuō)明本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的工程機(jī)械的回轉(zhuǎn)馬達(dá)液壓控制裝置的圖。
[0034]圖6是用于說(shuō)明在本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的工程機(jī)械的回轉(zhuǎn)馬達(dá)液壓控制裝置中的旁通切斷閥的開(kāi)閉的流程圖。
[0035]符號(hào)說(shuō)明
[0036]10、20_第一、第二行駛馬達(dá)控制閥單元，16、26_第一、第二旁通切斷閥單元，12-動(dòng)臂控制閥單元，14-鏟斗控制閥單元，22-回轉(zhuǎn)控制閥單元，24-斗桿控制閥單元，30-回轉(zhuǎn)馬達(dá)，41,42-第一、第二液壓管線，43-補(bǔ)充管線，50-排泄槽，P-液壓泵，P1、P2_第一、第二液壓泵。

【具體實(shí)施方式】
[0037]參照附圖及一同詳細(xì)說(shuō)明的后述的實(shí)施例，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)、特征以及達(dá)成其的方法將會(huì)明確。
[0038]在通篇說(shuō)明書(shū)中，相同參照符號(hào)指代相同構(gòu)成要素，對(duì)于與以往的構(gòu)成要素相同的構(gòu)成要素，賦予相同的符號(hào)并省略對(duì)此的說(shuō)明。
[0039]另一方面，后述的術(shù)語(yǔ)作為考慮在本發(fā)明中的功能而設(shè)定的術(shù)語(yǔ)，其會(huì)因生產(chǎn)者的意圖或慣例而異，因此，應(yīng)以本說(shuō)明書(shū)通篇內(nèi)容為基礎(chǔ)下定義。
[0040]下面參照?qǐng)D4至圖6，對(duì)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的工程機(jī)械的回轉(zhuǎn)馬達(dá)液壓控制裝置進(jìn)行說(shuō)明。
[0041]附圖中圖4及圖5是用于說(shuō)明本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的工程機(jī)械的回轉(zhuǎn)馬達(dá)液壓控制裝置的圖。附圖中圖6是用于說(shuō)明在本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的工程機(jī)械的回轉(zhuǎn)馬達(dá)液壓控制裝置中的旁通切斷閥的開(kāi)閉的流程圖。
[0042]本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的工程機(jī)械的回轉(zhuǎn)馬達(dá)液壓控制裝置包括液壓泵P、回轉(zhuǎn)馬達(dá)30、回轉(zhuǎn)控制閥單元22、旁通切斷閥單元26及補(bǔ)充管線43構(gòu)成。
[0043]回轉(zhuǎn)馬達(dá)30是使工程機(jī)械的上部體進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的執(zhí)行器。
[0044]液壓泵P吐出工作油，雖然為了簡(jiǎn)化說(shuō)明而記載為一個(gè)，但根據(jù)工程機(jī)械的規(guī)格，可以具備多個(gè)。
[0045]回轉(zhuǎn)控制閥單元22配置于供工作油連接到排泄槽50的液壓管線，控制使得工作油提供給回轉(zhuǎn)馬達(dá)30。
[0046]旁通切斷閥單元26在液壓管線上，配置于回轉(zhuǎn)控制閥單元22的下游側(cè)，開(kāi)閉液壓管線，一般保持關(guān)閉的狀態(tài)。旁通切斷閥單元26為達(dá)成特定目的，在下達(dá)開(kāi)閉指令時(shí)開(kāi)放。
[0047]補(bǔ)充管線43連接回轉(zhuǎn)馬達(dá)30與旁通切斷閥單元26的下游，用于在回轉(zhuǎn)馬達(dá)30需要補(bǔ)充流量時(shí)，確保補(bǔ)充流量。在確保補(bǔ)充流量時(shí)，也可以從排泄槽50吸入工作油。
[0048]如果為了體現(xiàn)上部體的回轉(zhuǎn)動(dòng)作而操作操縱桿，則從轉(zhuǎn)動(dòng)操縱桿發(fā)生壓力值。與該壓力值相應(yīng)地，回轉(zhuǎn)控制閥單元22的閥柱進(jìn)行移動(dòng)，借助于閥柱的移動(dòng)，工作油的流動(dòng)方向和流量受到控制。
[0049]如上所述，回轉(zhuǎn)控制閥單元22運(yùn)轉(zhuǎn)后，從液壓泵P吐出并在回轉(zhuǎn)控制閥單元22的上游待機(jī)中的工作油在提供給回轉(zhuǎn)馬達(dá)30的同時(shí)，從液壓泵P進(jìn)行工作油吐出，回轉(zhuǎn)馬達(dá)30進(jìn)行正旋轉(zhuǎn)或逆旋轉(zhuǎn)。
[0050]之后，在工程機(jī)械的上體要停止時(shí)，參照?qǐng)D6說(shuō)明回轉(zhuǎn)馬達(dá)30的停止作用。
[0051]如果不啟動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)操縱桿，則壓力值為“Obar” (SlO)。
[0052]在壓力值不為“Obar”的情況下，意味著使回轉(zhuǎn)馬達(dá)30繼續(xù)驅(qū)動(dòng)，因此，用于使回轉(zhuǎn)馬達(dá)30停止的控制邏輯結(jié)束(S20)。
[0053]如果壓力值為“Obar” (S20)，則開(kāi)放旁通切斷閥26 (S30)。
[0054]之后，判斷是否經(jīng)過(guò)設(shè)置的時(shí)間，當(dāng)未經(jīng)過(guò)設(shè)置的時(shí)間時(shí)，保持旁通切斷閥26的開(kāi)放(S40)。此時(shí)，為了防止運(yùn)轉(zhuǎn)回路上的壓力因旁通切斷閥26的開(kāi)放而降低，液壓泵追加吐出工作油。因此，從液壓泵P到排泄槽50之間的工作油路徑的壓力保持為既定壓力以上。
[0055]如果經(jīng)過(guò)設(shè)置的時(shí)間，則關(guān)閉旁通切斷閥26，用于使回轉(zhuǎn)馬達(dá)30停止的控制邏輯結(jié)束(S50)。
[0056]設(shè)置的時(shí)間可以是幾秒的時(shí)間，更詳細(xì)而言，可以是連接于回轉(zhuǎn)馬達(dá)30的第一、第二液壓管線41、42的壓力實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定化的時(shí)間。穩(wěn)定化的時(shí)間會(huì)因工程機(jī)械的設(shè)備的特性而異。
[0057]因此，當(dāng)沒(méi)有用于轉(zhuǎn)動(dòng)的操縱桿操作的信號(hào)(壓力值)時(shí)，意味著要停止回轉(zhuǎn)馬達(dá)30，因此，回轉(zhuǎn)控制閥單元22在閥柱恢復(fù)中立位置的同時(shí)，終止向回轉(zhuǎn)馬達(dá)30提供的工作油供應(yīng)。
[0058]但是，旁通切斷閥26在設(shè)置的時(shí)間期間保持開(kāi)放的狀態(tài)，從而在旁通切斷閥26的上游待機(jī)的工作油能夠流動(dòng)。由此，通過(guò)連接于旁通切斷閥單元26的下游的補(bǔ)充管線43，可以迅速吸入工作油，確保補(bǔ)充流量。為了更容易確保這種補(bǔ)充流量，液壓泵P追加吐出工作油。即，雖然是回轉(zhuǎn)控制閥單元22恢復(fù)中立狀態(tài)，不再需要工作油供應(yīng)的情形，但由于旁通切斷閥26的開(kāi)放，作為液壓泵P下游的旁通管線44的壓力下降，為了對(duì)此進(jìn)行補(bǔ)償，進(jìn)一步進(jìn)行工作油吐出。據(jù)此，能夠使旁通切斷閥26的下游側(cè)，即，使旁通管線44的壓力保持為既定壓力以上，使得能夠穩(wěn)定地向回轉(zhuǎn)馬達(dá)30供應(yīng)補(bǔ)充流量。
[0059]更詳細(xì)而言，如圖5所示，在沒(méi)有用于轉(zhuǎn)動(dòng)的操縱桿操作信號(hào)的時(shí)刻tl之后，如果考查補(bǔ)充變化可知，在既定時(shí)間期間確保補(bǔ)充流量。
[0060]S卩，使得能夠在第一液壓管線41和第二液壓管線42的壓力實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定化的時(shí)間期間，確保補(bǔ)充流量，防止氣穴現(xiàn)象，使回轉(zhuǎn)馬達(dá)30穩(wěn)定地停止。
[0061]以上參照【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】了本發(fā)明的實(shí)施例，但本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以理解，本發(fā)明可以在不變更其技術(shù)思想或必需特征的前提下以其他具體形態(tài)實(shí)施。
[0062]因此，以上記述的實(shí)施例在所有方面只應(yīng)理解為示例，而非限定。本發(fā)明的范圍應(yīng)解釋為由后述的權(quán)利要求書(shū)表現(xiàn)，由權(quán)利要求書(shū)的意義及范圍以及其均等概念導(dǎo)出的所有變更或變形的形態(tài)包含于本發(fā)明的范圍。
[0063]工業(yè)上的利用或能性
[0064]本發(fā)明的工程機(jī)械的回轉(zhuǎn)馬達(dá)液壓控制裝置，在工程機(jī)械的上體執(zhí)行轉(zhuǎn)動(dòng)后停止時(shí)，直接向回轉(zhuǎn)馬達(dá)迅速補(bǔ)充(make up)工作油，可以用于保護(hù)包括回轉(zhuǎn)馬達(dá)的液壓裝置。
【權(quán)利要求】
1.一種工程機(jī)械的回轉(zhuǎn)馬達(dá)液壓控制裝置，其特征在于，包括: 回轉(zhuǎn)馬達(dá)(30)，其使工程機(jī)械的上部體進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)； 液壓泵(P)，其吐出工作油； 回轉(zhuǎn)控制閥單元(22)，其配置于供所述工作油連接到排泄槽(50)的液壓管線，進(jìn)行控制使得所述工作油提供給所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)(30)； 旁通切斷閥單元(26)，其在所述液壓管線上，配置于所述回轉(zhuǎn)控制閥單元(22)的下游側(cè)，對(duì)液壓管線進(jìn)行開(kāi)閉 '及 補(bǔ)充管線(43)，其連接所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)(30)與所述旁通切斷閥單元(26)的下游，使得確保補(bǔ)充流量； 如果所述回轉(zhuǎn)控制閥單元(22)被操作為使所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)(30)停止，則在設(shè)置的時(shí)間期間，開(kāi)放所述旁通切斷閥單元(26)，使得在旁通切斷閥單元(26)的上游待機(jī)的工作油經(jīng)由所述補(bǔ)充管線(43)提供到所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)(30)，經(jīng)過(guò)設(shè)置的時(shí)間后，被控制為關(guān)閉所述旁通切斷閥單元(26)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程機(jī)械的回轉(zhuǎn)馬達(dá)液壓控制裝置，其特征在于， 還包括多個(gè)前端作業(yè)裝置及用于控制分別向所述多個(gè)前端作業(yè)裝置的工作油供應(yīng)的多個(gè)控制閥單元； 如果所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)(30)及所述多個(gè)前端作業(yè)裝置中的某一個(gè)請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)，則所述液壓泵(P)吐出工作油，當(dāng)操作為使所述多個(gè)前端作業(yè)裝置的驅(qū)動(dòng)全部停止時(shí)，中斷所述工作油的吐出； 如果所述旁通切斷閥單元(26)為了所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)(30)的停止而開(kāi)放，則在所述設(shè)置的時(shí)間期間，進(jìn)一步進(jìn)行工作油的吐出。
【文檔編號(hào)】F15B13/02GK104081065SQ201380006763
【公開(kāi)日】2014年10月1日 申請(qǐng)日期:2013年1月7日 優(yōu)先權(quán)日:2012年1月27日
【發(fā)明者】李奉珍, 林賢植, 都鏞浩, 申京容 申請(qǐng)人:斗山英維高株式會(huì)社