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      一種綜合液壓試驗(yàn)臺的制作方法

      文檔序號:5513827閱讀:144來源:國知局
      一種綜合液壓試驗(yàn)臺的制作方法
      【專利摘要】本發(fā)明公開一種綜合液壓試驗(yàn)臺,包括液壓動(dòng)力源、主測試單元、A組測試單元、B組測試單元、C組測試單元:其中,主測試單元包括第一一三位四通電磁換向閥、第二三位四通電磁換向閥、第二溢流閥、第三溢流閥、第三節(jié)流閥、第四節(jié)流閥以及油缸;所述第一三位四通電磁換向閥的c油口連通第二三位四通電磁換向閥的a油口,所述第二三位四通電磁換向閥的c油口連通第二溢流閥的進(jìn)口和第三節(jié)流閥,所述第三節(jié)流閥再連通油缸的縮進(jìn)側(cè)油口。本發(fā)明不僅可以提供液壓動(dòng)力源,而且可以用于測試油缸、馬達(dá)以及各類風(fēng)電產(chǎn)品,具有結(jié)構(gòu)簡單、集成度高、用途廣泛的優(yōu)點(diǎn)。
      【專利說明】一種綜合液壓試驗(yàn)臺
      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本發(fā)明涉及一種液壓試驗(yàn)臺,尤其涉及一種能夠提供液壓動(dòng)力源、能夠進(jìn)行測試液壓油缸、液壓馬達(dá)、液壓油路以及相關(guān)液壓產(chǎn)品的綜合液壓試驗(yàn)臺。
      【背景技術(shù)】
      [0002]目前,液壓技術(shù)在各個(gè)領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用。生產(chǎn)出來的液壓元件、設(shè)備都需要進(jìn)行測試,比如油缸需要測試、液壓馬達(dá)需要測試,包括一些液壓驅(qū)動(dòng)的風(fēng)電也需要測試。但是目前,測試這些元件和設(shè)備的試驗(yàn)裝置功能都比較單一、只能完成單類產(chǎn)品的測試,另外往往這些試驗(yàn)裝置還需要另外配備專門的液壓動(dòng)力源,非常繁瑣。
      [0003]因此,有必要開發(fā)一種既能提供液壓動(dòng)力源,又能適合對不同液壓產(chǎn)品進(jìn)行測試的綜合液壓試驗(yàn)臺。

      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種綜合液壓試驗(yàn)臺,以克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足。
      [0005]為了解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案:
      [0006]一種綜合液壓試驗(yàn)臺,其特征在于:包括液壓動(dòng)力源、主測試單元、A組測試單元、B組測試單元、C組測試單元:
      [0007]其中,主測試單元包括第一一三位四通電磁換向閥、第二三位四通電磁換向閥、第二溢流閥、第三溢流閥、第三節(jié)流閥、第四節(jié)流閥以及油缸;
      [0008]所述第一三位四通電磁換向閥的c油口連通第二三位四通電磁換向閥的a油口,所述第二三位四通電磁換向閥的c油口連通第二溢流閥的進(jìn)口和第三節(jié)流閥,所述第三節(jié)流閥再連通油缸的縮進(jìn)側(cè)油口 ;所述第一三位四通電磁換向閥的b油口連通到油箱,所述第一三位四通電磁換向閥的d油口連通所述第二三位四通電磁換向閥的b油口,所述第二三位四通電磁換向閥的d油口連通第三溢流閥的進(jìn)口和第四節(jié)流閥,第四節(jié)流閥再連通油缸的伸出側(cè)油口 ;所述油缸的活塞桿上連接有位移傳感器;
      [0009]所述第二三位四通電磁換向閥的c油口還分別連通第二液控單向閥、第三液控單向閥,所述第二液控單向閥連通C6接頭,所述第三液控單向閥連通X5油口 ;所述第二三位四通電磁換向閥的d油口還分別連通第四單向閥、第五液控單向閥,所述第四單向閥連通C5接頭,所述第五液控單向閥連通X6油口 ;所述第三節(jié)流閥的和第四節(jié)流閥之間還連接有第五節(jié)流閥,所述第五節(jié)流閥的兩端分別連接有第六液控單向閥和第七液控單向閥,所述第六液控單向閥連接到X7油口,所述第七液控單向閥連接到X8油口;
      [0010]所述第二溢流閥的出口和所述第三溢流閥的出口再連通到油箱;
      [0011]所述液壓動(dòng)力源包括電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的油泵、第一單向閥、第二節(jié)流閥和第三單向閥;所述油泵的進(jìn)油口連通油箱,所述油泵的出油口經(jīng)第一單向閥、第二節(jié)流閥連接到第三單向閥,所述第三單向閥連接到所述第一三位四通電磁換向閥的a油口 ;所述第一單向閥和油箱之間還連接有并聯(lián)的第一節(jié)流閥和第一溢流閥;
      [0012]所述A組測試單元包括依次連接的Xl油口、第八液控單向閥、第一流量傳感器、第九液控單向閥、第十液控單向閥、第四溢流閥、第十一液控單向閥,所述第九液控單向閥和第十液控單向閥相對設(shè)置;所述第十液控單向閥還連通第五單向閥和第一溫度傳感器,所述第五單向閥連接Cl接頭;所述第四溢流閥還并聯(lián)有第六節(jié)流閥;
      [0013]所述B組測試單元包括依次連接的X2油口、第一先導(dǎo)式溢流閥、第二流量計(jì)和Y2油口 ;所述X2油口和第一先導(dǎo)式溢流閥之間的管路上連接有第六單向閥和第二溫度傳感器,所述第六單向閥連接C2接頭;
      [0014]所述C組測試單元包括依次連接的X4油口、第五流量計(jì)、第七節(jié)流閥以及Y4油口,所述第五流量計(jì)和第七節(jié)流閥之間的管路上連接有第8單向閥和第四溫度傳感器,所述第八單向閥連接C4接頭。
      [0015]所述液壓動(dòng)力源包括油泵還包括有第一液控單向閥、X9出油口、回油口、冷卻器和過濾器;所述第一單向閥連通所述第一液控單向閥,所述第一液控單向閥連通X9出油口,所述回油口依次經(jīng)所述冷卻器和過濾器連通油箱;
      [0016]所述液壓動(dòng)力源還包括有手動(dòng)油泵、第二單向閥、所述油箱經(jīng)手動(dòng)油泵、第二單向閥連通所述第一液控單向閥。
      [0017]所述第三單向閥還連通到蓄能器。
      [0018]所述A組測試單元還包括有依次連通的X51油口、第十二液控單向閥、第四流量傳感器和第十三液控單向閥以及X52油口。
      [0019]所述B組測試單元還包括依次連接的X3油口、第二先導(dǎo)式溢流閥,第三流量計(jì)和Y3油口 ;所述X3油口和第二先導(dǎo)式溢流閥之間的管路上連接有第七單向閥和第三溫度傳感器,所述第七單向閥連接有C3接頭。
      [0020]采用上述技術(shù)方案,本發(fā)明不僅可以提供液壓動(dòng)力源,而且可以用于測試油缸、馬達(dá)以及各類風(fēng)電產(chǎn)品,具有結(jié)構(gòu)簡單、集成度高、用途廣泛的優(yōu)點(diǎn)。
      【專利附圖】

      【附圖說明】
      [0021]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明:
      [0022]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
      【具體實(shí)施方式】
      [0023]如圖1所示,本發(fā)明的綜合液壓試驗(yàn)臺包括液壓動(dòng)力源100、主測試單元200、A組測試單元300、B組測試單元400、C組測試單元500。
      [0024]其中,主測試單元200包括第--三位四通電磁換向閥141、第二三位四通電磁換
      向閥140、第二溢流閥110.2、第三溢流閥110.3、第三節(jié)流閥100.3、第四節(jié)流閥100.4以及油缸170。
      [0025]第一三位四通電磁換向閥141的c油口連通第二三位四通電磁換向閥140的a油口,第二三位四通電磁換向閥140的c油口連通第二溢流閥110.2的進(jìn)口和第三節(jié)流閥100.3。第三節(jié)流閥100.3再連通油缸170的縮進(jìn)側(cè)油口。
      [0026]第一三位四通電磁換向 閥141的b油口經(jīng)冷卻器240、過濾器80連通到油箱10。[0027]第一三位四通電磁換向閥141的d油口連通第二三位四通電磁換向閥140的b油口,第二三位四通電磁換向閥140的d油口連通第三溢流閥110.3的進(jìn)口和第四節(jié)流閥100.4,第四節(jié)流閥100.4再連通油缸170的伸出側(cè)油口 ;油缸170的活塞桿上連接有位移傳感器180。
      [0028]第二三位四通電磁換向閥140的c油口還分別連通第二液控單向閥260.2、第三液控單向閥260.3,第三液控單向閥260.3連通X5油口。第二三位四通電磁換向閥140的d油口還分別連通第四單向閥90.4、第五液控單向閥260.5,第四單向閥90.4連通C5接頭,第五液控單向閥260.5連通X6油口。第三節(jié)流閥100.3的和第四節(jié)流閥100.4之間還連接有第五節(jié)流閥100.5,第五節(jié)流閥100.5的兩端分別連接有第六液控單向閥260.6和第七液控單向閥260.7,第六液控單向閥260.6連接到X7油口,第七液控單向閥260.7連接到X8 油口。
      [0029]第二溢流閥110.2的出口和第三溢流閥110.3的出口再連通到油箱10。
      [0030]液壓動(dòng)力源100包括電動(dòng)機(jī)80驅(qū)動(dòng)的油泵70、第一單向閥90.1、第二節(jié)流閥100.2和第三單向閥90.3。其中,油泵70的進(jìn)油口連通油箱10,油泵70的出油口經(jīng)第一單向閥90.1、第二節(jié)流閥100.2連接到第三單向閥90.3。第三單向閥90.3連接到第一三位四通電磁換向閥141的a油口 ;第一單向閥90.1的出口和油箱10之間還連接有并聯(lián)的第一節(jié)流閥100.1和第一溢流閥110.1。第一單向閥90.1的出口還分別連接到第一液控單向閥260.1、第九單向閥90.9和壓力表120,該第一液控單向閥260.1連接到X9出油口,第九單向閥90.9連接到C7接頭。
      [0031]液壓動(dòng)力源100還包括有手動(dòng)油泵150、第二單向閥90.2。油箱10經(jīng)手動(dòng)油泵150、第二單向閥90.2連通第一液控單向閥260.1。第三單向閥90.3還連通到蓄能器160。
      [0032]回油口 101經(jīng)冷卻器240、過濾器8`0連通油箱10。
      [0033]A組測試單元300包括依次連接的Xl油口、第八液控單向閥260.8、第一流量傳感器130.1、第九液控單向閥260.9、第十液控單向閥260.10、第四溢流閥110.4、第十一液控單向閥260.11,第九液控單向閥260.9和第十液控單向閥260.10相對設(shè)置;第十液控單向閥260.10和第四溢流閥110.4之間的管路上連通第五單向閥90.5和第一溫度傳感器220.1,第五單向閥90.5連接Cl接頭;第四溢流閥110.4還并聯(lián)有第六節(jié)流閥100.6。
      [0034]另外,A組測試單元300還包括有依次連通的X51油口、第十二液控單向閥260.12、第四流量傳感器130.4和第十三液控單向閥260.13以及X52油口。
      [0035]B組測試單元400包括依次連接的X2油口、第一先導(dǎo)式溢流閥200、第二流量計(jì)130.2和Y2油口 ;X2油口和第一先導(dǎo)式溢流閥200之間的管路上連接有第六單向閥90.6和第二溫度傳感器220.2,第六單向閥90.6連接C2接頭。
      [0036]另外,B組測試單元400還包括依次連接的X3油口、第二先導(dǎo)式溢流閥201,第三流量計(jì)130.3和Y3油口 ;X3油口和第二先導(dǎo)式溢流閥201之間的管路上連接有第七單向閥90.7和第三溫度傳感器220.3,第七單向閥90.7連接有C3接頭。
      [0037]C組測試單元500包括依次連接的X4油口、第五流量計(jì)130.5、第七節(jié)流閥100.7以及Y4油口,第五流量計(jì)130.5和第七節(jié)流閥100.7之間的管路上連接有第八單向閥90.8和第四溫度傳感器220.4,第八單向閥90.8連接C4接頭。
      [0038]以上就是本發(fā)明的綜合液壓試驗(yàn)臺,其詳細(xì)介紹各種應(yīng)用。[0039]—、用于測試液壓缸。
      [0040]本綜合液壓試驗(yàn)臺能測試單活塞桿油缸,并提供最大350bar的負(fù)載,流量最大為55L/min (低壓狀態(tài));能測試出測油缸在伸縮活塞桿的速度及實(shí)時(shí)的壓力情況,具體地測試方法如下:
      [0041]測試液壓缸時(shí),將X7油口與待測液壓缸的進(jìn)油口相連,將X8油口與待測油口的回油口相連,打開第二節(jié)流閥100.2,設(shè)定第三節(jié)流閥100.3和第四節(jié)流閥100.4,關(guān)閉第一節(jié)流閥100.1和第五節(jié)流閥100.5,選擇合適的壓力傳感器分別連接至C5和C6。啟動(dòng)電動(dòng)機(jī),調(diào)節(jié)第二溢流閥110.2與第三溢流閥110.3的大小,以測試油缸在伸縮活塞桿的速度及實(shí)時(shí)的壓力情況。使第一三位四通電磁換向閥141左側(cè)得電,同時(shí)第二三位四通電磁換向140左側(cè)得電,被測試油缸伸出;使第一三位四通電磁換向閥141右側(cè)得電,同時(shí)第二三位四通電磁換向閥140左側(cè)得電,被測試油缸縮回。觀察其動(dòng)作是否正常。
      [0042]二、用于測試馬達(dá)。
      [0043]本綜合液壓試驗(yàn)臺能測試低扭矩馬達(dá)并提供最大350bar的負(fù)載,流量最大為55L/min (低壓狀態(tài));能測試出馬達(dá)的實(shí)時(shí)壓力情況,具體測試方法如下:
      [0044]打開第二節(jié)流閥100.2,關(guān)閉第一節(jié)流閥100.1、第三節(jié)流閥100.3和第四節(jié)流閥100.4,將被測試的馬達(dá)的進(jìn)出油口分別連接X5油口和X6油口,并且馬達(dá)連接上轉(zhuǎn)數(shù)儀,選擇合適的壓力傳感器分別連接至C5接頭和C6接頭。啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)60,通過改變第一溢流閥110.1來改變壓力,通過轉(zhuǎn)數(shù)儀得到具體轉(zhuǎn)數(shù),同時(shí)使用量杯放在其泄漏油口處,測試其泄漏量。
      [0045]三、用于提供液壓動(dòng)力源。
      [0046]本綜合液壓試驗(yàn)臺能通過快換接頭連接至被測試的系統(tǒng),提供最大壓力為350bar,流量最大為55L/min (低壓狀態(tài));根據(jù)需要也可以使用手動(dòng)泵進(jìn)行加壓,最大至180bar,具體的方法為:
      [0047]當(dāng)使用本綜合液壓試驗(yàn)臺作為動(dòng)力源時(shí),將第二節(jié)流閥100.2關(guān)閉,調(diào)節(jié)第一溢流閥110.1選擇需要的壓力,再將X9出油口與被測試的管路或系統(tǒng)相連,啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)60進(jìn)行使用。進(jìn)行測試密閉實(shí)驗(yàn)時(shí),也可以將X9出油口與被測試的管路或系統(tǒng)相連,單獨(dú)使用手動(dòng)泵進(jìn)行保壓,進(jìn)行測試時(shí),最大到180bar。
      [0048]四、用于為輸出端為油缸的被測液壓系統(tǒng)提供負(fù)載。
      [0049]本綜合液壓試驗(yàn)臺能為輸出端為油缸的被測液壓系統(tǒng)提供負(fù)載,并根據(jù)需要選取適宜的油缸以提供恒定的推力,在測試過程中還能及時(shí)地測出該被測油缸的實(shí)時(shí)壓力情況和在負(fù)載情況下伸出活塞桿的速度,具體的方法如下:
      [0050]將待實(shí)驗(yàn)的液壓系統(tǒng)的輸出端油缸170與位移傳感器180相連,將第二溢流閥110.2和第三溢流閥110.3調(diào)節(jié)為相同壓力值,選擇合適的壓力傳感器分別連接至C5接頭和C6接頭。啟動(dòng)電機(jī),使第二三位四通電磁換向閥140右側(cè)得電,同時(shí)使第一三位四通電磁換向閥141右側(cè)也得電,使油缸始終有一個(gè)恒定的力向右頂出。當(dāng)實(shí)驗(yàn)結(jié)束后,再使第二三位四通電磁換向閥140左側(cè)得電,同時(shí)使第一三位四通電磁換向閥141右側(cè)也得電,油缸縮回來。
      [0051]五、用于給輸出端為油路的被測液壓系統(tǒng)提供負(fù)載。
      [0052]本綜合液壓試驗(yàn)臺能給輸出端為油路的被測液壓系統(tǒng)提供負(fù)載,并根據(jù)需要,有三種規(guī)格可供選擇,分別為 350bar,0.6 ?77L/min ;350bar,66 ?666L/min ;16bar,66 ?666L/min,具體應(yīng)用如下。
      [0053]1、用于風(fēng)電產(chǎn)品的測試。選取A組測試單元350bar,0.6?77L/min這一量程范圍,將Xl油口與風(fēng)電產(chǎn)品上的進(jìn)油口相連,將Yl油口與風(fēng)電產(chǎn)品上出油口相連,選擇壓力傳感器連接到Cl接頭,設(shè)定合適的背壓,啟動(dòng)2MW風(fēng)電液壓系統(tǒng),開始試驗(yàn)有背壓情況下的偏航制動(dòng)情況。
      [0054]2、用于動(dòng)力站的測試。選取B組測試單兀350bar, 66?666L/min這一量程范圍,將X2油口與動(dòng)力站供油口相連,將Y2油口與回油口相連,選擇壓力傳感器連接到C2接頭,啟動(dòng)動(dòng)力站系統(tǒng),逐步提高背壓至所需的壓力,觀測運(yùn)行狀況是否正常。
      [0055]3、用于潤滑油站的測試。選取C組測試單兀16bar,66?666L/min這一量程范圍,將X4油口與潤滑站供油口相連,將Y4油口與潤滑站回油口相連,選擇壓力傳感器連接到C3接頭,啟動(dòng)潤滑系統(tǒng),根據(jù)實(shí)際運(yùn)作,調(diào)節(jié)節(jié)流閥完成實(shí)驗(yàn)。
      [0056]通過上述詳細(xì)描述,可以看出,本發(fā)明不僅可以提供液壓動(dòng)力源,而且可以用于測試油缸、馬達(dá)以及各類風(fēng)電產(chǎn)品,具有結(jié)構(gòu)簡單、集成度高、用途廣泛的優(yōu)點(diǎn)。
      [0057]但是,本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該認(rèn)識到,上述的【具體實(shí)施方式】只是示例性的,是為了更好的使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解本專利,不能理解為是對本專利保護(hù)范圍的限制,只要是根據(jù)本專利所揭示精神的所作的任何等同變更或修飾,均落入本專利保護(hù)的范圍。
      【權(quán)利要求】
      1.一種綜合液壓試驗(yàn)臺,其特征在于:包括液壓動(dòng)力源、主測試單元、A組測試單元、B組測試單元、C組測試單元: 其中,主測試單元包括第一一三位四通電磁換向閥、第二三位四通電磁換向閥、第二溢流閥、第三溢流閥、第三節(jié)流閥、第四節(jié)流閥以及油缸; 所述第一三位四通電磁換向閥的c油口連通第二三位四通電磁換向閥的a油口,所述第二三位四通電磁換向閥的c油口連通第二溢流閥的進(jìn)口和第三節(jié)流閥,所述第三節(jié)流閥再連通油缸的縮進(jìn)側(cè)油口 ;所述第一三位四通電磁換向閥的b油口連通到油箱,所述第一三位四通電磁換向閥的d油口連通所述第二三位四通電磁換向閥的b油口,所述第二三位四通電磁換向閥的d油口連通第三溢流閥的進(jìn)口和第四節(jié)流閥,第四節(jié)流閥再連通油缸的伸出側(cè)油口 ;所述油缸的活塞桿上連接有位移傳感器; 所述第二三位四通電磁換向閥的c油口還分別連通第二液控單向閥、第三液控單向閥,所述第二液控單向閥連通C6接頭,所述第三液控單向閥連通X5油口 ;所述第二三位四通電磁換向閥的d油口還分別連通第四單向閥、第五液控單向閥,所述第四單向閥連通C5接頭,所述第五液控單向閥連通X6油口 ;所述第三節(jié)流閥的和第四節(jié)流閥之間還連接有第五節(jié)流閥,所述第五節(jié)流閥的兩端分別連接有第六液控單向閥和第七液控單向閥,所述第六液控單向閥連接到X7油口,所述第七液控單向閥連接到X8油口; 所述第二溢流閥的出口和所述第三溢流閥的出口再連通到油箱; 所述液壓動(dòng)力源包括電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的油泵、第一單向閥、第二節(jié)流閥和第三單向閥;所述油泵的進(jìn)油口連通油箱,所述油泵的出油口經(jīng)第一單向閥、第二節(jié)流閥連接到第三單向閥,所述第三單向閥連接到所述第一三位四通電磁換向閥的a油口 ;所述第一單向閥和油箱之間還連接有并聯(lián)的第一節(jié)流閥和第一溢流閥; 所述A組測試單元包括依次`連接的Xl油口、第八液控單向閥、第一流量傳感器、第九液控單向閥、第十液控單向閥、第四溢流閥、第十一液控單向閥,所述第九液控單向閥和第十液控單向閥相對設(shè)置;所述第十液控單向閥還連通第五單向閥和第一溫度傳感器,所述第五單向閥連接Cl接頭;所述第四溢流閥還并聯(lián)有第六節(jié)流閥; 所述B組測試單元包括依次連接的X2油口、第一先導(dǎo)式溢流閥、第二流量計(jì)和Y2油口 ;所述X2油口和第一先導(dǎo)式溢流閥之間的管路上連接有第六單向閥和第二溫度傳感器,所述第六單向閥連接C2接頭; 所述C組測試單元包括依次連接的X4油口、第五流量計(jì)、第七節(jié)流閥以及Y4油口,所述第五流量計(jì)和第七節(jié)流閥之間的管路上連接有第8單向閥和第四溫度傳感器,所述第八單向閥連接C4接頭。
      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的綜合液壓試驗(yàn)臺,其特征在于:所述液壓動(dòng)力源包括油泵還包括有第一液控單向閥、X9出油口、回油口、冷卻器和過濾器;所述第一單向閥連通所述第一液控單向閥,所述第一液控單向閥連通X9出油口,所述回油口依次經(jīng)所述冷卻器和過濾器連通油箱。
      3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的綜合液壓試驗(yàn)臺,其特征在于:所述液壓動(dòng)力源還包括有手動(dòng)油泵、第二單向閥、所述油箱經(jīng)手動(dòng)油泵、第二單向閥連通所述第一液控單向閥。
      4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的綜合液壓試驗(yàn)臺,其特征在于:所述第三單向閥還連通到蓄能器。
      5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的綜合液壓試驗(yàn)臺,其特征在于:所述A組測試單元還包括有依次連通的X51油口、第十二液控單向閥、第四流量傳感器和第十三液控單向閥以及X52油□。
      6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的綜合液壓試驗(yàn)臺,其特征在于:所述B組測試單元還包括依次連接的X3油口、第二先導(dǎo)式溢流閥,第三流量計(jì)和Y3油口 ;所述X3油口和第二先導(dǎo)式溢流閥之間的管路上連接有第七單向閥和第三溫度傳感器,所述第七單向閥連接有C3接頭 。
      【文檔編號】F15B13/02GK103867528SQ201410096152
      【公開日】2014年6月18日 申請日期:2014年3月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月14日
      【發(fā)明者】付瑜, 張 杰, 陳陽 申請人:上海電氣液壓氣動(dòng)有限公司
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