一種多軸組合氣缸的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及氣缸領域，公開了一種多軸組合氣缸，包括缸體、氣嘴、活塞、活塞桿、復位彈簧、頂針、轉(zhuǎn)接塊、導向筒及墊片，采用本發(fā)明結(jié)構(gòu)的多軸氣缸，具有一個氣缸實現(xiàn)多軸獨立運動的效果，且進一步減少各軸間的軸向距離，特別適用于小空間環(huán)境下的多點獨立運動機構(gòu)。
【專利說明】一種多軸組合氣缸
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明屬于氣缸領域，尤其涉及一種用于小空間環(huán)境下多點獨立運動的多軸組合氣缸。
【背景技術(shù)】
[0002]氣缸是一種引導活塞在其中進行直線往復運動的圓筒形金屬機件，氣體傳動中將壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)化為機械能的氣動執(zhí)行元件。現(xiàn)有技術(shù)中的氣缸一般是單軸或雙軸氣缸，還沒有多軸的氣缸，更沒有多個軸相互獨立運動而不受其他任意軸干涉的氣缸。
[0003]多軸氣缸可運用在小空間的多點獨立運動機構(gòu)中，現(xiàn)有的處理方式是將多個氣缸鑲在一起，鑲在一起的多個軸所分布的這個同心圓就會很大，組合體的空間也增加了，然而由于設計空間的局限性，多個氣缸鑲在一起不能滿足設計需要，增加了設計難度和成本，同時也增加了零件的加工難度和安裝難度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種多軸組合氣缸，一個氣缸包括多個軸，且氣缸每個軸都是獨立運動的，滿足小空間環(huán)境下的多點獨立運動需求。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:
一種多軸組合氣缸，包括缸體、氣嘴、活塞、活塞桿、復位彈簧、頂針，所述組合氣缸還包括:轉(zhuǎn)接塊、導向筒、及固定導向筒與缸體的墊片，所述缸體設有多個獨立氣缸，每一氣缸設有獨立的活塞及活塞桿，活塞桿一端連接活塞裝于氣缸內(nèi)，另一端穿過墊片與單獨的轉(zhuǎn)接塊連接，所述轉(zhuǎn)接塊為長條形狀或長環(huán)形狀，多個轉(zhuǎn)接塊呈圓環(huán)形排列，轉(zhuǎn)接塊向里一端連接頂針、向外一端連接活塞桿。
[0006]進一步，一種多軸組合氣缸，所述缸體正中心位置氣缸的活塞桿穿過墊片直接與頂針相連。
[0007]進一步，一種多軸組合氣缸，所述導向筒對應轉(zhuǎn)接塊的排列設有裝配轉(zhuǎn)接塊的導向槽。
[0008]進一步，一種多軸組合氣缸，所述導向筒末端設有外螺紋與螺母。
[0009]進一步的，一種多軸組合氣缸，所述頂針穿過導向筒，頂端套有皮帽。
[0010]進一步的，一種多軸組合氣缸，所述缸體與墊片設有定位銷固定。
[0011]更進一步，一種多軸組合氣缸，所述缸體、墊片、導向筒設有螺絲孔，依此對應固定。
[0012]更進一步，一種多軸組合氣缸，所述缸體設有與氣缸一一對應相連的氣嘴孔。
[0013]更進一步，一種多軸組合氣缸，所述氣嘴固定連接于缸體的氣嘴孔，與氣缸相通。
[0014]更進一步，一種多軸組合氣缸，所述復位彈簧穿過頂針，裝配于轉(zhuǎn)接塊與導向筒之間。
[0015]本發(fā)明的增益效果在于，提供一種多軸組合氣缸，一個氣缸包含多個軸，且各軸間相互獨立運動，并通過轉(zhuǎn)接塊機構(gòu)，大大降低了各軸間的軸間距離，特別適用于小空間環(huán)境下的多點獨立運動需求，本氣缸結(jié)構(gòu)設計精簡，大大降低了成本，減少了零件的加工難度和安裝難度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明多軸組合氣缸一實施例的結(jié)構(gòu)爆炸示意圖。
[0017]圖2為本發(fā)明多軸組合氣缸一實施例的內(nèi)部連接關(guān)系圖。
[0018]圖3為本發(fā)明多軸組合氣缸一實施例的轉(zhuǎn)接塊裝配關(guān)系圖。
【具體實施方式】
[0019]為了使本發(fā)明多軸組合氣缸的技術(shù)方案更加清楚、明確，下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】做進一步闡述。
[0020]參照圖1，本實施例提供一種五軸組合氣缸，包括缸體10、氣嘴11、活塞12、活塞桿13、墊片14、轉(zhuǎn)接塊15、復位彈簧16、頂針17、導向筒18及螺母19，所述缸體10設有五個獨立氣缸101、螺絲孔102、定位銷孔位103，所述墊片14設有定位銷141、螺絲孔142，所述頂針17套有皮帽171，所述導向筒18設有螺紋181、頂針孔182，所述轉(zhuǎn)接塊15向外一端151與活塞桿13連接，向里一端152與頂針17連接。
[0021]裝配狀態(tài)時，氣嘴11固定在缸體10的氣嘴孔內(nèi)，活塞12與活塞桿13連接設置于對應的氣缸101內(nèi)，氣嘴孔與氣缸相通，墊片14通過銷釘141對應定位銷孔位103與缸體10固定，轉(zhuǎn)接塊15向外一端151與活塞桿13連接、向里一端152與頂針17連接，并裝配于導向筒18對應的導向槽內(nèi)，頂針17經(jīng)頂針孔182穿過導向筒18，在轉(zhuǎn)接塊15與導向筒18之間還設有復位彈簧16，所述缸體10、墊片14、導向筒18通過螺絲固定。
[0022]參照圖2，為本發(fā)明一實施例的內(nèi)部連接關(guān)系圖，所述墊片20通過銷釘202與缸體固定，所述四個轉(zhuǎn)接塊21呈圓環(huán)形排列，活塞桿26穿過墊片20與轉(zhuǎn)接塊21的外端211連接，頂針23與轉(zhuǎn)接塊21的里端212連接，其中，位于中心位置的活塞桿可穿過墊片直接與頂針相連，所述活塞桿另一端連接活塞25，所述頂針23穿過復位彈簧22于末端設有皮帽24。
[0023]參照圖3，為本發(fā)明一實施例的轉(zhuǎn)接塊裝配關(guān)系圖，所述導向筒30通過螺絲孔301與墊片和缸體固定，所述轉(zhuǎn)接塊33裝配于導向筒30的導向槽302內(nèi)，用于防止轉(zhuǎn)接塊轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)接塊33 —端連接活塞桿32，一端連接頂針，所述頂針經(jīng)頂針孔303穿出導向筒30，在頂針孔303與轉(zhuǎn)接塊之間還設有復位彈簧34，所述導向筒30設有螺紋304及螺母，便于氣缸的裝配。
[0024]在具體工作中，氣嘴通氣推出，壓縮活塞帶動活塞桿，進而帶動轉(zhuǎn)接塊，依次壓縮復位彈簧、帶動頂針推出，返回時，氣嘴停止通氣，復位彈簧作用轉(zhuǎn)接塊推動活塞桿復位，完成一次動作。氣缸各軸可獨立通氣、停止通氣，實現(xiàn)單氣缸的多軸獨立運動，且轉(zhuǎn)接塊減少了各軸間的軸間距離，適用于小空間環(huán)境的多點獨立運動。
[0025]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的【技術(shù)領域】，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種多軸組合氣缸，包括缸體、氣嘴、活塞、活塞桿、復位彈簧、頂針，其特征在于，所述組合氣缸還包括:轉(zhuǎn)接塊、導向筒、及固定導向筒與缸體的墊片，所述缸體設有多個獨立氣缸，每一氣缸設有獨立的活塞及活塞桿，活塞桿一端連接活塞裝于氣缸內(nèi)，另一端穿過墊片與單獨的轉(zhuǎn)接塊連接，所述轉(zhuǎn)接塊為長條形狀或長環(huán)形狀，多個轉(zhuǎn)接塊呈圓環(huán)形排列，轉(zhuǎn)接塊向里一端連接頂針、向外一端連接活塞桿。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸組合氣缸，其特征在于，所述缸體正中心位置氣缸的活塞桿穿過墊片直接與頂針相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸組合氣缸，其特征在于，所述導向筒對應轉(zhuǎn)接塊的排列設有裝配轉(zhuǎn)接塊的導向槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸組合氣缸，其特征在于，所述導向筒末端設有外螺紋與螺母。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸組合氣缸，其特征在于，所述頂針穿過導向筒，頂端套有皮帽。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸組合氣缸，其特征在于，所述缸體與墊片設有定位銷固定。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸組合氣缸，其特征在于，所述缸體、墊片、導向筒設有螺絲孔，依次對應固定。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸組合氣缸，其特征在于，所述缸體設有與氣缸一一對應相連的氣嘴孔。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸組合氣缸，其特征在于，所述氣嘴固定連接于缸體的氣嘴孔，與氣缸相通。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸組合氣缸，其特征在于，所述復位彈簧穿過頂針，裝配于轉(zhuǎn)接塊與導向筒之間。
【文檔編號】F15B15/14GK103925256SQ201410114418
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年3月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月26日
【發(fā)明者】楊謙 申請人:深圳市策維科技有限公司