直升機(jī)變頻調(diào)速液壓吊升裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于液壓技術(shù)，涉及一種直升機(jī)變頻調(diào)速液壓吊升裝置。直升機(jī)變頻調(diào)速液壓吊升裝置采用定量液壓泵為壓力源實(shí)現(xiàn)吊升。定量液壓泵的驅(qū)動軸于變頻電機(jī)的輸出軸連接，變頻電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)速的改變使定量液壓泵的驅(qū)動軸轉(zhuǎn)速改變，控制了定量液壓泵的流量，從而提供滿足工作需要的壓力和流量來實(shí)現(xiàn)吊升功能。直升機(jī)變頻調(diào)速液壓吊升裝置中的壓力傳感器感受系統(tǒng)壓力，保證控制系統(tǒng)可以了解升降裝置的實(shí)時信息并可在卡死的狀態(tài)下卸荷，從而提高了系統(tǒng)的安全性。溢流閥保證剎車裝置不過壓。直升機(jī)變頻調(diào)速液壓吊升裝置無需連接發(fā)動機(jī)軸，安裝位置不受限制。
【專利說明】直升機(jī)變頻調(diào)速液壓吊升裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于液壓技術(shù)，涉及一種直升機(jī)變頻調(diào)速液壓吊升裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有的直升機(jī)吊升裝置中，一般選用電動吊升裝置，用來在直升機(jī)懸停狀態(tài)時，放下或提升人員和貨物。然而，此種電動吊升裝置存在有很多不足，
[0003](I)由于電動吊升裝置采用電動機(jī)放下或提升人員和貨物，因為在同樣輸出功率的條件下，電氣系統(tǒng)的重量及體積遠(yuǎn)大于液壓系統(tǒng)，因此，電動吊升裝置的重量及體積遠(yuǎn)大于液壓吊升裝置。
[0004](2)由于電動吊升裝置采用電動機(jī)放下或提升人員和貨物，電動機(jī)的剛性差，易出現(xiàn)爬行。
[0005]本發(fā)明的目的是提出一種結(jié)構(gòu)簡單，體積小，重量輕，安裝位置不受限制，對油液精度要求低的直升機(jī)變頻調(diào)速液壓吊升裝置。本發(fā)明的技術(shù)解決方案是:直升機(jī)變頻調(diào)速液壓吊升裝置包括油箱、定量液壓泵、變頻電機(jī)、油濾、三位四通電磁閥、溢流閥、流速傳感器、壓力傳感器、液控單向閥、升降馬達(dá)，定量液壓泵的驅(qū)動軸與變頻電機(jī)的輸出軸連接，定量液壓泵吸油口與油箱連接，定量液壓泵的出油口與油濾的一端相接，油濾的另一端分別與壓力傳感器、溢流閥的進(jìn)油口和三位四通電磁閥的P 口連接，溢流閥的泄油口和三位四通電磁閥的T 口均與油箱連接，三位四通電磁閥的A 口與液控單向閥的液控端和升降馬達(dá)的一端連接，升降馬達(dá)的另一端與流速傳感器的一端連接，流速傳感器的另一端與液控單向閥的出油口相接，液控單向閥的進(jìn)油口與三位四通電磁閥的B 口連接。
[0006]本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和有益效果
[0007](I).直升機(jī)變頻調(diào)速液壓吊升裝置采用定量液壓泵為壓力源實(shí)現(xiàn)吊升。
[0008](2).定量液壓泵的驅(qū)動軸于變頻電機(jī)的輸出軸連接，變頻電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)速的改變使定量液壓泵的驅(qū)動軸轉(zhuǎn)速改變，控制了定量液壓泵的流量，從而提供滿足工作需要的壓力和流量來實(shí)現(xiàn)吊升功能。
[0009](3).直升機(jī)變頻調(diào)速液壓吊升裝置中的壓力傳感器感受系統(tǒng)壓力，保證控制系統(tǒng)可以了解升降裝置的實(shí)時信息并可在卡死的狀態(tài)下卸荷，從而提高了系統(tǒng)的安全性。
[0010](4).溢流閥保證剎車裝置不過壓。
[0011](5).直升機(jī)變頻調(diào)速液壓吊升裝置無需連接發(fā)動機(jī)軸，安裝位置不受限制。
[0012](6).該助力裝置選用了成本低，對油液精度要求低的換向閥，故障率低，成本低。
[0013](7).該助力裝置通過安裝流速傳感器同時檢測升降馬達(dá)的速度和位移，減少了控制系統(tǒng)的負(fù)擔(dān)。
[0014](8).該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，體積小，重量輕，便于和其他液壓系統(tǒng)進(jìn)行集成化設(shè)計。
[0015](9).維修方式簡單，故障易判斷。
【專利附圖】

【附圖說明】[0016]圖1是本發(fā)明原理示意圖，圖中，實(shí)線為液壓管路，雙點(diǎn)劃線為電氣連接線。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作詳細(xì)說明。
[0018]直升機(jī)變頻調(diào)速液壓吊升裝置包括油箱1、定量液壓泵2、變頻電機(jī)3、油濾4、三位四通電磁閥5、溢流閥6、流速傳感器7、壓力傳感器8、液控單向閥9、升降馬達(dá)10，定量液壓泵2的驅(qū)動軸與變頻電機(jī)3的輸出軸連接，定量液壓泵2吸油口與油箱I連接，定量液壓泵
2的出油口與油濾4的一端相接，油濾4的另一端分別與壓力傳感器8、溢流閥6的進(jìn)油口和三位四通電磁閥5的P 口連接，溢流閥6的泄油口和三位四通電磁閥5的T 口均與油箱I連接，三位四通電磁閥5的A 口與液控單向閥9的液控端和升降馬達(dá)10的一端連接，升降馬達(dá)10的另一端與流速傳感器7的一端連接，流速傳感器7的另一端與液控單向閥9的出油口相接，液控單向閥9的進(jìn)油口與三位四通電磁閥5的B 口連接。
[0019]直升機(jī)變頻調(diào)速液壓吊升裝置壓力來自定量液壓泵2，定量液壓泵2的驅(qū)動軸于變頻電機(jī)3的輸出軸連接，變頻電機(jī)3的輸出軸轉(zhuǎn)速的改變使定量液壓泵2的驅(qū)動軸轉(zhuǎn)速改變，從而控制了定量液壓泵2的流量。當(dāng)控制系統(tǒng)發(fā)出放下指令時，變頻電機(jī)3啟動，定量液壓泵2輸出壓力油，三位四通電磁閥5轉(zhuǎn)換至左位，壓力油通過三位四通電磁閥5左位進(jìn)入液控單向閥9的液控端，液控單向閥9開啟，回油路接通，通過三位四通電磁閥5左位的壓力油進(jìn)入升降馬達(dá)10，馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)放下功能；液控單向閥9開啟，回油路接通的同時流出升降馬達(dá)10的低壓油液進(jìn)入流速傳感器7和三位四通電磁閥5流回油箱。當(dāng)控制系統(tǒng)發(fā)出上升指令時，變頻電機(jī)3啟動，定量液壓泵2輸出壓力油，三位四通電磁閥5轉(zhuǎn)換至右位，壓力油通過三位四通電磁閥5右位經(jīng)過液控單向閥9和流速傳感器7進(jìn)入升降馬達(dá)10，馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)升起功能，流出升降馬達(dá)10的低壓油經(jīng)過三位四通電磁閥5流回油箱；當(dāng)控制系統(tǒng)發(fā)出停止指令時，變頻電機(jī)3關(guān)閉，定量液壓泵2不輸出壓力油，三位四通電磁閥5轉(zhuǎn)換至中位，系統(tǒng)卸荷，升降馬達(dá)10在液控單向閥9關(guān)閉的情況下保持原位，實(shí)現(xiàn)升降裝置的停止功能。
[0020]直升機(jī)變頻調(diào)速液壓吊升裝置中的壓力傳感器8感受系統(tǒng)壓力，在系統(tǒng)卡死的狀態(tài)下發(fā)出電信號，中止系統(tǒng)工作；溢流閥6保證操縱助力裝置不過壓，油箱I儲存液壓油，油濾4保證系統(tǒng)液壓油的清潔。
[0021]操縱液壓吊升裝置時，流速傳感器檢測系統(tǒng)的流速，并由控制系統(tǒng)根據(jù)流速檢測升降馬達(dá)的轉(zhuǎn)動速度及位移，控制系統(tǒng)通過系統(tǒng)反饋的壓力、速度及位移等參數(shù)控制變頻電機(jī)的轉(zhuǎn)速，控制定量液壓泵輸出的流量，從而達(dá)到調(diào)節(jié)系統(tǒng)的輸出流量及壓力來達(dá)到操縱升降馬達(dá)的速度及位移的目的，三位四通電磁閥的換向由控制系統(tǒng)控制，以達(dá)到操縱升降馬達(dá)運(yùn)動的目的，系統(tǒng)的壓力由壓力傳感器監(jiān)測，當(dāng)系統(tǒng)壓力過壓時，可反饋至控制系統(tǒng)來關(guān)閉變頻電機(jī)，同時系統(tǒng)卸荷，液控單向閥保證液壓吊升裝置停留在任意位置而不出現(xiàn)爬行。
【權(quán)利要求】
1.一種直升機(jī)變頻調(diào)速液壓吊升裝置，其特征是，直升機(jī)變頻調(diào)速液壓吊升裝置包括油箱(I)、定量液壓泵(2)、變頻電機(jī)(3)、油濾(4)、三位四通電磁閥(5)、溢流閥(6)、流速傳感器(7)、壓力傳感器(8)、液控單向閥(9)、升降馬達(dá)(10)，定量液壓泵(2)的驅(qū)動軸與變頻電機(jī)⑶的輸出軸連接，定量液壓泵⑵吸油口與油箱⑴連接，定量液壓泵⑵的出油口與油濾⑷的一端相接，油濾⑷的另一端分別與壓力傳感器(8)、溢流閥(6)的進(jìn)油口和三位四通電磁閥(5)的P 口連接，溢流閥(6)的泄油口和三位四通電磁閥(5)的T 口均與油箱(I)連接，三位四通電磁閥(5)的A 口與液控單向閥(9)的液控端和升降馬達(dá)(10)的一端連接，升降馬達(dá)(10)的另一端與流速傳感器(7)的一端連接，流速傳感器(7)的另一端與液控單向閥(9)的出油口相接，液控單向閥(9)的進(jìn)油口與三位四通電磁閥(5)的B 口連接。
【文檔編號】F15B21/08GK103953619SQ201410172236
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年4月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月25日
【發(fā)明者】谷峰, 王洪志, 杜荃, 朱博, 張卓然, 楊曉亮 申請人:哈爾濱飛機(jī)工業(yè)集團(tuán)有限責(zé)任公司