一種負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)及推土的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)及推土機(jī)，屬于機(jī)械制造領(lǐng)域，包括泵1、油箱3、主回路和控制回路，主回路中包括壓力補(bǔ)償閥7、主換向閥和工作油缸，主換向閥為六通換向閥，主換向閥上設(shè)有輸入端、輸出端和控制端，主換向閥輸入端與泵1相連，主換向閥的輸出端分別與工作油缸和油箱3相連，壓力補(bǔ)償閥7的進(jìn)口端與泵1出口相連，回油端與過濾器2進(jìn)口相連，其彈簧控制端口與梭閥5出口端相通。本發(fā)明的技術(shù)方案基于六通多路閥并采用單泵系統(tǒng)的壓力補(bǔ)償技術(shù)，使得整個系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡化，能夠有效的降低開發(fā)成本，并提升系統(tǒng)性能。
【專利說明】一種負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)及推土機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)械設(shè)備制造領(lǐng)域，涉及一種液壓系統(tǒng)，尤其涉及一種負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)及推土機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前推土機(jī)工作裝置液壓系統(tǒng)主要有兩種形式:一種就是變量泵負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)。因使用成本偏高，一般主要用于中大功率機(jī)型上；另一種就是定量泵開中心旁路節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)。后者形式因結(jié)構(gòu)簡單、維護(hù)方便，在中小功率的機(jī)型上得到了廣泛應(yīng)用。
[0003]但后者系統(tǒng)性能不足之處也是顯而易見的。針對定量泵旁路調(diào)速系統(tǒng)的不足，現(xiàn)有技術(shù)中有一種用于工程機(jī)械負(fù)荷傳感液壓系統(tǒng)，其主泵采用定量泵，并采用壓力補(bǔ)償閥，實現(xiàn)了負(fù)載與泵的功率匹配。其先導(dǎo)泵采用了蓄能器加邏輯閥實現(xiàn)先導(dǎo)閥待壓卸荷功能。在一定程度上使得定量泵液壓系統(tǒng)的調(diào)速性能得到了一定的提升。但該系統(tǒng)設(shè)計復(fù)雜且有一定欠缺:1，采用較復(fù)雜的八位換向閥，并采用雙路減壓閥，實現(xiàn)負(fù)荷傳感，成本高；2，缺失防吸空抖動設(shè)計，在泵小流量(發(fā)動機(jī)低速時)，手柄大開度時，油缸大腔有可能出現(xiàn)吸空及下降抖動的設(shè)計質(zhì)量隱患，盡管該設(shè)計在大腔上安裝有補(bǔ)油單向閥，但管路油路有限，否則必須加大泵排量的設(shè)計。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明通過采用單泵系統(tǒng)及六通換向閥，使得整個系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡化，能夠有效的降低開發(fā)成本，并實現(xiàn)同樣性能。
[0005]為達(dá)到上述目的，具體技術(shù)方案如下:
[0006]一方面，提供一種負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)，包括泵、油箱、主回路和控制回路，所述主回路中包括壓力補(bǔ)償閥、主換向閥和工作油缸，所述主換向閥為六通換向閥，所述主換向閥上設(shè)有輸入端、輸出端和控制端，所述主換向閥輸入端與所述泵相連，所述主換向閥的輸出端分別與所述工作油缸和油箱相連，所述控制回路包括壓力選擇閥、先導(dǎo)閥、溢流閥和梭閥，所述壓力選擇閥入口一端與所述泵相連，所述壓力選擇閥入口另一端與所述梭閥出口壓力補(bǔ)償閥的彈簧控制腔之間的油路相通，所述壓力選擇閥出口與所述先導(dǎo)閥入口及所述溢流閥入口相連，所述先導(dǎo)閥出口一端與所述主換向閥的控制端相連，所述先導(dǎo)閥出口另一端及所述溢流閥出口與所述油箱相連，所述壓力補(bǔ)償閥上設(shè)有進(jìn)口端、回油端和彈簧控制端，所述壓力補(bǔ)償閥進(jìn)口端與所述泵相連，所述壓力補(bǔ)償閥回油端與所述油箱相連，所述壓力補(bǔ)償閥彈簧控制端與所述梭閥出口相連。
[0007]優(yōu)選的，還包括卸荷回路,所述卸荷回路包括電磁式先導(dǎo)溢流閥，所述電磁式先導(dǎo)溢流閥的兩端分別與所述泵和油箱相連。
[0008]優(yōu)選的，所述主回路中的工作油缸與油箱之間還設(shè)有補(bǔ)油安全閥。
[0009]優(yōu)選的，所述壓力補(bǔ)償閥與所述梭閥之間還設(shè)有節(jié)流器。
[0010]優(yōu)選的，所述油箱的進(jìn)口回油口還設(shè)有過濾器。[0011]優(yōu)選的，所述控制回路中還包括截止閥，所述壓力選擇閥通過所述截止閥與所述泵相連。
[0012]優(yōu)選的，所述主換向閥中包括升降聯(lián)換向閥，所述工作油缸中包括升降缸。
[0013]優(yōu)選的，所述主回路上還包括液控閥，所述液控閥通過所述先導(dǎo)閥控制所述升降缸的下降控制口的油壓控制其換向，并讓其節(jié)流位接通，所述液控閥出口與所述油箱相連。
[0014]另一方面，提供一種推土機(jī)，包括如上述的負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)。
[0015]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的技術(shù)方案的優(yōu)點有:
[0016]1，將通常的雙泵系統(tǒng)，改為單泵系統(tǒng)；將八通換向閥改為常見的六通換向閥，結(jié)構(gòu)簡化，有效降低開發(fā)成本，提升系統(tǒng)性能；
[0017]2，以電磁式先導(dǎo)溢流閥實現(xiàn)卸荷，同時配合優(yōu)選安裝在先導(dǎo)閥的控制開關(guān)，改善怠機(jī)溢流損失，有效控制溫升；
[0018]3，總回油鏟刀快降回路增加背壓，減少控制元件數(shù)量的同時，提升下降工作性能，排除吸空及抖動隱患。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0020]圖1是本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]其中，I為定量泵、2為過濾器、3為油箱、4為電磁式先導(dǎo)溢流閥、5為梭閥、6為節(jié)流器、7為壓力補(bǔ)償閥、8為補(bǔ)油安全閥、9為液控閥、10為側(cè)傾聯(lián)換向閥、11為升降聯(lián)換向閥、12為升降缸、13為側(cè)傾缸、14為截止閥、15為壓力選擇閥、16為溢流閥、17為先導(dǎo)閥。
【具體實施方式】
[0022]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0023]需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實施例及實施例中的特征可以相
互組合。
[0024]以下將結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例做具體闡釋。
[0025]如圖1中所示的本發(fā)明的實施例的一種負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)，包括泵1、油箱3、主回路和控制回路。
[0026]主回路中包括壓力補(bǔ)償閥7、主換向閥和工作油缸。主換向閥優(yōu)選包括側(cè)傾聯(lián)換向閥10和升降聯(lián)換向閥11，工作油缸優(yōu)選分別與各自對應(yīng)的主換向閥相連的包括升降缸12和側(cè)傾缸13。
[0027]主換向閥為六通換向閥，主換向閥上設(shè)有輸入端、輸出端和控制端。主換向閥輸入端與泵I相連，主換向閥的輸出端分別與工作油缸和油箱3相連。壓力補(bǔ)償閥7的兩端分另Ij與主換向閥和泵2、主換向閥和油箱2相連，即壓力補(bǔ)償閥7并聯(lián)于主換向閥與泵、油箱之間?？刂苹芈钒ㄏ噙B的壓力選擇閥15和先導(dǎo)閥17，壓力選擇閥15與泵I相連，先導(dǎo)閥17與主換向閥的控制端相連。先導(dǎo)閥17的輸出端還與油箱相連。
[0028]本發(fā)明實施例簡化了設(shè)計，取消先導(dǎo)泵及蓄能器，改用壓力選擇閥，實現(xiàn)單泵液壓控制系統(tǒng)。主換向閥采用一般通用的六通換向閥，簡化了主換向閥的設(shè)計，提升其通用性。
[0029]如圖1中所示，在本發(fā)明的實施例中，主回路中壓力補(bǔ)償閥7控制端通過梭閥5與工作油缸相通，工作油缸大腔與油箱3之間還設(shè)有補(bǔ)油安全閥8，壓力補(bǔ)償閥7與梭閥5之間還設(shè)有節(jié)流器6，工作油缸中升降缸12的回油通過液控閥9與油箱相連，油箱3的進(jìn)口還設(shè)有過濾器2。
[0030]控制回路中壓力選擇閥15通過截止閥14與泵I相連，壓力選擇15與先導(dǎo)閥17之間的油路通過溢流閥16與油箱3相連，實現(xiàn)壓力緩沖。
[0031]此外,還包括卸荷回路,卸荷回路包括電磁式先導(dǎo)溢流閥4,電磁式先導(dǎo)溢流閥4的兩端分別與泵I和油箱3相連。
[0032]如圖1中所示，本發(fā)明的實施例在泵I啟動后，電磁式先導(dǎo)溢流閥4處在失電狀態(tài)，泵出的油完全經(jīng)其出油口至過濾器2，過濾后回油箱3，實現(xiàn)近乎零壓卸荷。
[0033]當(dāng)需進(jìn)入工作狀態(tài)，即當(dāng)操作手接觸先導(dǎo)閥17的操作手柄時，通過開關(guān)，或紅外感應(yīng)等控制方式，使得電磁式先導(dǎo)溢流閥4關(guān)閉，從而關(guān)閉卸荷油路，此時泵出的壓力油經(jīng)截止閥14，進(jìn)入壓力選擇閥15，減壓后到達(dá)先導(dǎo)閥17。此時的系統(tǒng)壓力由壓力補(bǔ)償閥7決定，此壓力較低，僅須滿足先導(dǎo)操作壓力即可，一般約1.5MPa左右。
[0034]當(dāng)提升油缸，或側(cè)傾時，即升降缸12和側(cè)傾缸13動作時，對應(yīng)先導(dǎo)閥17動作，輸出壓力油驅(qū)動對應(yīng)換向閥，即升降聯(lián)換向閥11和側(cè)傾聯(lián)換向閥10。此時負(fù)載壓力開始建立，并通過梭閥5，經(jīng)節(jié)流器6，進(jìn)入壓力補(bǔ)償閥7的彈簧腔，從而實現(xiàn)系統(tǒng)對負(fù)載的功率匹配。多余的流量通過該補(bǔ)償閥實現(xiàn)溢流。
[0035]當(dāng)油缸大腔進(jìn)油時，比如，鏟刀快速下降時，因換向主閥大開，此時若流量不足，會出現(xiàn)真空，因此此時液控閥9起到背壓節(jié)流的作用，并通過該背壓開啟安全補(bǔ)油閥，最終實現(xiàn)快降目的。當(dāng)升降聯(lián)多路閥控制的工作油缸長時間處于浮動位時，考慮節(jié)流損失即可將液控閥9當(dāng)前的兩位閥替換為三位閥，消除多路閥浮動位時的節(jié)流損失。
[0036]本發(fā)明的實施例采用單泵系統(tǒng)，通過壓力選擇閥減壓來實現(xiàn)停機(jī)狀態(tài)的下放鏟刀及作業(yè)狀態(tài)下主閥換向的先導(dǎo)油源；通過電磁式先導(dǎo)溢流閥實現(xiàn)怠機(jī)時的卸荷；通過壓力補(bǔ)償閥，實現(xiàn)先導(dǎo)壓力的建立；通過觸摸感應(yīng)等方式，控制卸荷閥的開停；負(fù)載傳感油路的卸荷通過卸荷溢流閥的先導(dǎo)口流回油箱；通過總回油路上安置液控閥9，實現(xiàn)防止油缸的下放吸空及抖動隱患。
[0037]本發(fā)明的實施例中還包括一種推土機(jī)，設(shè)有如上述的負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)。由于上述負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)具有上述技術(shù)效果，因此，設(shè)有該負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)的推土機(jī)也應(yīng)具備相應(yīng)的技術(shù)效果，其具體實施過程與上述實施例類似，茲不贅述。
[0038]以上對本發(fā)明的具體實施例進(jìn)行了詳細(xì)描述，但其只是作為范例，本發(fā)明并不限制于以上描述的具體實施例。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，任何對本發(fā)明進(jìn)行的等同修改和替代也都在本發(fā)明的范疇之中。因此，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍下所作的均等變換和修改，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)，其特征在于，包括泵(I)、油箱(3)、主回路和控制回路，所述主回路中包括壓力補(bǔ)償閥(7)、主換向閥和工作油缸，所述主換向閥為六通換向閥，所述主換向閥上設(shè)有輸入端、輸出端和控制端，所述主換向閥輸入端與所述泵(I)相連，所述主換向閥的輸出端分別與所述工作油缸和油箱(3)相連，所述控制回路包括壓力選擇閥(15)、先導(dǎo)閥(17)、溢流閥(16)和梭閥(5)，所述壓力選擇閥(15)入口一端與所述泵(I)相連，所述壓力選擇閥(15)入口另一端與所述梭閥(5)出口及所述壓力補(bǔ)償閥(7)的彈簧控制腔之間的油路相通，所述壓力選擇閥(15)出口與所述先導(dǎo)閥(17)入口及所述溢流閥(16)入口相連，所述先導(dǎo)閥(17)出口一端與所述主換向閥的控制端相連，所述先導(dǎo)閥(17)出口另一端及所述溢流閥(16)出口與所述油箱(3)相連，所述壓力補(bǔ)償閥(7)上設(shè)有進(jìn)口端、回油端和彈簧控制端，所述壓力補(bǔ)償閥(7)進(jìn)口端與所述泵(I)相連，所述壓力補(bǔ)償閥(7)回油端與所述油箱(3)相連，所述壓力補(bǔ)償閥(7)彈簧控制端與所述梭閥(5)出口相連。
2.如權(quán)利要求1所述的負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)，其特征在于，還包括卸荷回路，所述卸荷回路包括電磁式先導(dǎo)溢流閥(4)，所述電磁式先導(dǎo)溢流閥(4)的兩端分別與所述泵(I)和油箱(3)相連。
3.如權(quán)利要求2所述的負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述主回路中的工作油缸與油箱⑶之間還設(shè)有補(bǔ)油安全閥(8)。
4.如權(quán)利要求3所述的負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述壓力補(bǔ)償閥(7)與所述梭閥(5)之間還設(shè)有節(jié)流器(6)。
5.如權(quán)利要求4所述的負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述油箱(3)的進(jìn)口回油口還設(shè)有過濾器(2)。
6.如權(quán)利要求5所述的負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述控制回路中還包括截止閥(14)，所述壓力選擇閥(15)通過所述截止閥(14)與所述泵(I)相連。
7.如權(quán)利要求6所述的負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述主換向閥中包括升降聯(lián)換向閥(11)，所述工作油缸中包括升降缸(12)。
8.如權(quán)利要求6所述的負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述主回路上還包括液控閥(9)，所述液控閥(9)通過所述先導(dǎo)閥(17)控制所述升降缸(12)的下降控制口的油壓控制其換向，并讓其節(jié)流位接通，所述液控閥(9)出口與所述油箱(3)相連。
9.一種推土機(jī)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至8任一項所述的負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)。
【文檔編號】F15B13/06GK103939403SQ201410177443
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年4月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月29日
【發(fā)明者】李福生, 張慶彬, 陳俊平 申請人:三一重通機(jī)械有限公司