雙卷?yè)P(yáng)液壓控制系統(tǒng)及具有其的工程機(jī)械的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供的雙卷?yè)P(yáng)液壓控制系統(tǒng)，包括第一卷?yè)P(yáng)馬達(dá)（10)、第二卷?yè)P(yáng)馬達(dá)（12)、閉式液壓泵（30)、主換向閥（20)，主換向閥（20)包括進(jìn)油口、回油口以及第一工作油口、第二工作油口、第三工作油口和第四工作油口，進(jìn)油口與閉式液壓泵（30)的出油端連通，回油口與閉式液壓泵（30)的進(jìn)油端連通，第一工作油口和第二工作油口連接在第一卷?yè)P(yáng)馬達(dá)（10)的相對(duì)兩端，第三工作油口與第四工作油口連接在第二卷?yè)P(yáng)馬達(dá)（12)的相對(duì)兩端。本發(fā)明的液壓控制系統(tǒng)只通過(guò)主換向閥即可控制第一卷?yè)P(yáng)馬達(dá)和第二卷?yè)P(yáng)馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)，保證同一時(shí)間最多只有一個(gè)卷?yè)P(yáng)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且由于閉式液壓系統(tǒng)工作油路中的液壓油不回油箱，提高效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】雙卷?yè)P(yáng)液壓控制系統(tǒng)及具有其的工程機(jī)械

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及液壓控制領(lǐng)域，尤其涉及雙卷?yè)P(yáng)液壓控制系統(tǒng)及具有其的工程機(jī)械。

【背景技術(shù)】
[0002]很多工程機(jī)械(如打樁架、地連墻液壓抓斗等地連墻成槽機(jī))同時(shí)具有主卷?yè)P(yáng)和副卷?yè)P(yáng)，但主卷?yè)P(yáng)和副卷?yè)P(yáng)不能同時(shí)工作。
[0003]如圖1所示，圖1為現(xiàn)有技術(shù)的雙卷?yè)P(yáng)液壓控制系統(tǒng)，該液壓控制系統(tǒng)采用開(kāi)式液壓回路，開(kāi)式液壓泵30’還具有變量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)30a’，用于適時(shí)調(diào)節(jié)開(kāi)式液壓泵30的排量，由開(kāi)式液壓泵30’提供壓力油驅(qū)動(dòng)主卷?yè)P(yáng)馬達(dá)10’和副卷?yè)P(yáng)馬達(dá)12’轉(zhuǎn)動(dòng)，其中，主卷?yè)P(yáng)馬達(dá)10’與開(kāi)式液壓泵30’之間連接有主比例換向閥20’，副卷?yè)P(yáng)馬達(dá)12’與開(kāi)式液壓泵30’之間連接有副比例換向閥21’，通過(guò)控制主比例換向閥20’和副比例換向閥21’的切換，可控制開(kāi)式液壓泵30’提供的壓力油驅(qū)動(dòng)主卷?yè)P(yáng)馬達(dá)10’或是副卷?yè)P(yáng)馬達(dá)12’轉(zhuǎn)動(dòng)。為了便于控制主比例換向閥20’的切換，該液壓控制系統(tǒng)還設(shè)有主控手柄42’和副控手柄40’，所述主控手柄42’連接在先導(dǎo)泵32’與所述主比例換向閥20’的液控端之間用以控制所述主比例換向閥20’的切換，所述副控手柄40’連接在先導(dǎo)泵32’與所述副比例換向閥21’之間用以控制所述副比例換向閥21’的切換。為了保證所述主卷?yè)P(yáng)馬達(dá)10’和副卷?yè)P(yáng)馬達(dá)12’最多只有其中一個(gè)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述液壓控制系統(tǒng)還設(shè)有鎖定電磁閥44’和切換電磁閥43’，所述鎖定電磁閥44’和切換電磁閥43’依次設(shè)置在先導(dǎo)泵32’與所述主控手柄42’和副控手柄40’之間，具體地，所述鎖定電磁閥44’的進(jìn)油口與先導(dǎo)泵32’的出油口連接，所述鎖定電磁閥44’的出油口與所述切換電磁閥43’的進(jìn)油口連接，所述切換電磁閥43’包括兩個(gè)出油口，所述其中一個(gè)出油口與所述主控手柄42’的進(jìn)油口連接，其中另一出油口與所述副控手柄40’的進(jìn)油口連接。當(dāng)鎖定電磁閥44’得電時(shí)，所述鎖定電磁閥44’的進(jìn)油口和出油口之間油路連通，當(dāng)鎖定電磁閥44’失電時(shí)，所述鎖定電磁閥44’的進(jìn)油口和出油口之間的油路斷開(kāi)，此時(shí)，主比例換向閥20’和副比例換向閥21’均不能換向，即主卷?yè)P(yáng)馬達(dá)10’和副卷?yè)P(yáng)馬達(dá)12’均不能運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)鎖定電磁閥44’得電，且切換電磁閥43’失電時(shí)，所述先導(dǎo)泵32’的先導(dǎo)壓力油經(jīng)鎖定電磁閥44’和切換電磁閥43’連通至主控手柄42’的進(jìn)油端，此時(shí)，通過(guò)操作主控手柄42’可控制主比例換向閥20’的切換，從而控制主卷?yè)P(yáng)馬達(dá)10’正轉(zhuǎn)或發(fā)轉(zhuǎn)。當(dāng)鎖定電磁閥44’得電，且切換電磁閥43’得電時(shí)，所述先導(dǎo)泵32’的先導(dǎo)壓力油經(jīng)鎖定電磁閥44’和切換電磁閥43’連通至副控手柄40’的進(jìn)油端，此時(shí)，通過(guò)操作副控手柄40’可控制副比例換向閥21’的切換，從而控制副卷?yè)P(yáng)馬達(dá)12’正轉(zhuǎn)或發(fā)轉(zhuǎn)。
[0004]上述液壓控制系統(tǒng)為開(kāi)式油路，效率較低。且兩組控制手柄和兩個(gè)比例換向閥對(duì)主卷?yè)P(yáng)馬達(dá)10’和副卷?yè)P(yáng)馬達(dá)12’進(jìn)行換向控制，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、效率高的雙卷?yè)P(yáng)液壓控制系統(tǒng)及具有其的工程機(jī)械。
[0006]本發(fā)明提供的雙卷?yè)P(yáng)液壓控制系統(tǒng)，包括第一卷?yè)P(yáng)馬達(dá)、第二卷?yè)P(yáng)馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)第一卷?yè)P(yáng)馬達(dá)和第二卷?yè)P(yáng)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)的閉式液壓泵、以及主換向閥，所述主換向閥包括一進(jìn)油口、一回油口以及第一工作油口、第二工作油口、第三工作油口和第四工作油口，所述進(jìn)油口與所述閉式液壓泵的出油端連通，所述回油口與所述閉式液壓泵的進(jìn)油端連通，所述第一工作油口與第一卷?yè)P(yáng)馬達(dá)的第一端連接、所述第二工作油口與所述第一卷?yè)P(yáng)馬達(dá)的第二端連接，所述第三工作油口與所述第二卷?yè)P(yáng)馬達(dá)的第一端連接，所述第四工作油口與所述第二卷?yè)P(yáng)馬達(dá)的第二端連接；所述主換向閥包括中位、第一工作位和第二工作位；所述主換向閥處于第一工作位，所述主換向閥的進(jìn)油口通過(guò)第一工作油口與所述第一卷?yè)P(yáng)馬達(dá)的第一端連通，所述回油口通過(guò)第二工作油口與所述第一卷?yè)P(yáng)馬達(dá)的第二端連通，所述第三工作油口和第四工作油口處于截止?fàn)顟B(tài)；所述主換向閥處于第二工作位，所述主換向閥的進(jìn)油口通過(guò)第三工作油口與所述第二卷?yè)P(yáng)馬達(dá)的第一端連通，所述回油口通過(guò)第四工作油口與所述第二卷?yè)P(yáng)馬達(dá)的第二端連通，所述第一工作油口和第四工作油口處于截止?fàn)顟B(tài)；所述主換向閥處于中位，所述第一工作油口至第四工作油口均處于截止?fàn)顟B(tài)。
[0007]進(jìn)一步地，所述主換向閥為液控閥，所述主換向閥包括第一液控端和第二液控端；所述液壓控制系統(tǒng)還包括補(bǔ)油泵、先導(dǎo)油路以及先導(dǎo)控制閥，所述先導(dǎo)控制閥包括進(jìn)油口、與油箱連通的回油口、以及第一油口和第二油口，所述先導(dǎo)控制閥的進(jìn)油口通過(guò)所述先導(dǎo)油路與所述補(bǔ)油泵連通，所述第一油口與所述第一液控端連接，所述第二油口與所述第二液控端連接；所述先導(dǎo)控制閥包括中位、第一工作位和第二工作位，所述先導(dǎo)控制閥位于中位，所述第一油口和第二油口均與所述回油口連通，所述先導(dǎo)控制閥的進(jìn)油口的油路處于截止?fàn)顟B(tài)；所述先導(dǎo)控制閥處于第一工作位，所述第一油口與所述進(jìn)油口連通，所述第二油口與回油口連通；所述先導(dǎo)控制閥處于第二工作位，所述第一油口與回油口連通，所述第二油口與進(jìn)油口連通。
[0008]進(jìn)一步地，所述先導(dǎo)控制閥為電磁換向閥。
[0009]進(jìn)一步地，所述閉式液壓泵為雙向變量泵，所述先導(dǎo)控制裝置還包括鎖定通斷閥、先導(dǎo)手柄、以及控制所述雙向變量泵的排量的變量控制閥，所述變量控制閥為液控閥，包括第一液控端和第二液控端，所述先導(dǎo)手柄包括進(jìn)油口、兩出油口、以及回油口，所述鎖定通斷閥設(shè)置在所述先導(dǎo)手柄和所述補(bǔ)油泵之間，所述先導(dǎo)手柄的進(jìn)油口通過(guò)所述鎖定通斷閥與所述補(bǔ)油泵連接，所述先導(dǎo)手柄的其中之一出油口與所述變量控制閥的第一液控端連通，所述先導(dǎo)手柄的其中另一出油口與所述變量控制閥的第二液控端連通，所述鎖定通斷閥控制所述先導(dǎo)手柄與所述補(bǔ)油泵之間的油路的通斷。
[0010]進(jìn)一步地，所述雙向變量泵包括斜盤(pán)，所述斜盤(pán)包括第一油口、第二油口、以及被活塞隔離的第一腔室和第二腔室，所述變量控制閥包括一進(jìn)油口、一回油口以及兩工作油口，所述變量控制閥的進(jìn)油口與所述補(bǔ)油泵連通、出油口與油箱連通、所述變量控制閥的其中之一工作油口與所述斜盤(pán)的第一腔室連通、其中另一工作油口與所述斜盤(pán)的第二腔室連通，所述變量控制閥的閥芯與所述斜盤(pán)的活塞同步運(yùn)動(dòng)。
[0011]進(jìn)一步地，所述液壓控制系統(tǒng)還包括蓄能器組，所述蓄能器組包括單向閥和蓄能器，所述單向閥連接在先導(dǎo)油路上，所述蓄能器設(shè)置于所述單向閥的出油端的先導(dǎo)油路上。
[0012]進(jìn)一步地，所述主換向閥的進(jìn)油口與所述閉式液壓泵的出油端之間的油路為第一工作油路，所述主換向閥的回油口與所述閉式液壓泵的進(jìn)油端之間的油路為第二工作油路，所述液壓控制系統(tǒng)包括設(shè)置在所述第一工作油路和第二工作油路之間的沖洗閥組，所述沖洗閥組包括液控?fù)Q向閥和溢流閥，所述液控?fù)Q向閥包括第一進(jìn)油口、第二進(jìn)油口、出油口、第一液控端和第二液控端，所述第一液控端以及第一進(jìn)油口均與所述第一工作油路連通，所述第二液控端和第二進(jìn)油口均與所述第二工作油路連通，所述出油口與油箱連通，所述液控?fù)Q向閥包括中位、第一工作位和第二工作位，所述液控?fù)Q向閥位于中位，所述第一進(jìn)油口、第二進(jìn)油口與所述出油口之間的油路均處于截止?fàn)顟B(tài)；所述液控?fù)Q向閥處于第一工作位，所述第一工作油路中的部分液壓油經(jīng)第一進(jìn)油口流至出油口 ；所述液控?fù)Q向閥處于第二工作位，所述第二工作油路中的部分液壓油經(jīng)第二進(jìn)油口流至出油口 ；所述溢流閥的進(jìn)油口與所述液控?fù)Q向閥的出油口連接，所述溢流閥的出油口與油箱連通。
[0013]進(jìn)一步地，所述液壓控制系統(tǒng)還包括補(bǔ)油閥，所述補(bǔ)油閥的數(shù)量為兩個(gè)，其中之一補(bǔ)油閥連接在所述補(bǔ)油泵和第一工作油路之間，其中另一補(bǔ)油閥連接在補(bǔ)油泵和第二工作油路之間。
[0014]本發(fā)明還提供一種工程機(jī)械，包括主卷?yè)P(yáng)和副卷?yè)P(yáng)以及上述的雙卷?yè)P(yáng)液壓控制系統(tǒng)，所述第一卷?yè)P(yáng)馬達(dá)與主卷?yè)P(yáng)連接并驅(qū)動(dòng)主卷?yè)P(yáng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二卷?yè)P(yáng)馬達(dá)與所述副卷?yè)P(yáng)連接并驅(qū)動(dòng)副卷?yè)P(yáng)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0015]上述液壓控制系統(tǒng)只通過(guò)主換向閥即可控制第一卷?yè)P(yáng)馬達(dá)和第二卷?yè)P(yáng)馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)，保證同一時(shí)間最多只有一個(gè)卷?yè)P(yáng)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且由于閉式液壓系統(tǒng)的工作油路中的液壓油不回油箱，從而提高效率。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為現(xiàn)有技術(shù)的雙卷?yè)P(yáng)液壓控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不意圖；
[0017]圖2為本發(fā)明一實(shí)施例的雙卷?yè)P(yáng)液壓控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]符號(hào)說(shuō)明
[0019]10、第一卷?yè)P(yáng)馬達(dá)12、第二卷?yè)P(yáng)馬達(dá)20、主換向閥 30、閉式液壓泵
[0020]30a、斜盤(pán)31a、第一工作油路31b、第二工作油路32、補(bǔ)油泵
[0021]34、補(bǔ)油閥36、沖洗閥組 40、先導(dǎo)油路 41、先導(dǎo)控制閥
[0022]42、蓄能器43、單向閥44、鎖定通斷閥 45、先導(dǎo)手柄
[0023]46、變量控制閥 47、壓力切斷閥 48、梭閥301、活塞
[0024]361、液控?fù)Q向閥 362、溢流閥T0、油箱

【具體實(shí)施方式】
[0025]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的【具體實(shí)施方式】?jī)H用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。
[0026]本發(fā)明實(shí)施例提供一種雙卷?yè)P(yáng)液壓控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括第一卷?yè)P(yáng)馬達(dá)10、第二卷?yè)P(yáng)馬達(dá)12、驅(qū)動(dòng)第一卷?yè)P(yáng)馬達(dá)10和第二卷?yè)P(yáng)馬達(dá)12轉(zhuǎn)動(dòng)的閉式液壓泵30以及主換向閥20，主換向閥20包括一進(jìn)油口、一回油口以及至少四個(gè)工作油口，該主換向閥20的四個(gè)工作油口分別為第一工作油口、第二工作油口、第三工作油口和第四工作油口，主換向閥20的進(jìn)油口與閉式液壓泵30的出油端連通，并且主換向閥20的進(jìn)油口與閉式液壓泵30的出油端之間的油路為第一工作油路31a，主換向閥20的回油口與閉式液壓泵30的進(jìn)油端連通，并且主換向閥20的回油口與閉式液壓泵30的進(jìn)油端之間的油路為第二工作油路31b，主換向閥20的第一工作油口與第一卷?yè)P(yáng)馬達(dá)10的一端連接、主換向閥20的第二工作油口與第一卷?yè)P(yáng)馬達(dá)10的另一端連接，主換向閥20的第三工作油口與第二卷?yè)P(yáng)馬達(dá)12的一端連接，主換向閥20的第四工作油口與第二卷?yè)P(yáng)馬達(dá)12的另一端連接；主換向閥20包括中位、第一工作位和第二工作位；主換向閥20處于第一工作位時(shí)，主換向閥20的進(jìn)油口通過(guò)其第一工作油口與第一卷?yè)P(yáng)馬達(dá)10的一端連通，主換向閥20的回油口通過(guò)其第二工作油口與第一卷?yè)P(yáng)馬達(dá)10的另一端連通，主換向閥20的第三工作油口和第四工作油口截止，即，此時(shí)閉式液壓泵30可驅(qū)動(dòng)第一卷?yè)P(yáng)馬達(dá)10轉(zhuǎn)動(dòng)，而第二卷?yè)P(yáng)馬達(dá)12處于不轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)；主換向閥20處于第二工作位時(shí)，主換向閥20的進(jìn)油口通過(guò)其第三工作油口與第二卷?yè)P(yáng)馬達(dá)12的一端連通，主換向閥20的回油口通過(guò)其第四工作油口與第二卷?yè)P(yáng)馬達(dá)12的另一端連通，主換向閥20的第一工作油口和第四工作油口截止，即，此時(shí)閉式液壓泵30可驅(qū)動(dòng)第二卷?yè)P(yáng)馬達(dá)12轉(zhuǎn)動(dòng)，而第一卷?yè)P(yáng)馬達(dá)10處于不轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)；主換向閥20處于中位時(shí)，主換向閥20的第一工作油口至第四工作油口均截止，即第一卷?yè)P(yáng)馬達(dá)10和第二卷?yè)P(yáng)馬達(dá)12均處于不轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)。上述液壓控制系統(tǒng)只通過(guò)主換向閥20即可控制第一卷?yè)P(yáng)馬達(dá)10和第二卷?yè)P(yáng)馬達(dá)12的運(yùn)轉(zhuǎn)，保證同一時(shí)間最多只有一個(gè)卷?yè)P(yáng)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且由于閉式液壓系統(tǒng)的工作油路中的液壓油不回油箱T O，從而提高效率。
[0027]上述的主換向閥20具有互鎖功能，油路簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)緊湊，無(wú)需采用比例換向閥組，經(jīng)濟(jì)性好。
[0028]閉式液壓泵30、主換向閥20、第一卷?yè)P(yáng)馬達(dá)10 (或第二卷?yè)P(yáng)馬達(dá)12)、連接在主換向閥20與第一卷?yè)P(yáng)馬達(dá)10 (或第二卷?yè)P(yáng)馬達(dá)12)之間的油路、第一工作油路31a以及第二工作油路31b形成閉式液壓回路，由于閉式液壓回路的液壓油不斷循環(huán)，液壓油的散熱問(wèn)題亟待解決。本實(shí)施例中，液壓控制系統(tǒng)包括設(shè)置在第一工作油路31a和第二工作油路31b之間的沖洗閥組36，沖洗閥組36包括液控?fù)Q向閥361和溢流閥362，液控?fù)Q向閥361包括第一進(jìn)油口、第二進(jìn)油口、出油口、第一液控端和第二液控端，液控?fù)Q向閥361的第一液控端以及第一進(jìn)油口均與第一工作油路31a連通，液控?fù)Q向閥361的第二液控端和第二進(jìn)油口均與第二工作油路31b連通，液控?fù)Q向閥361的出油口與油箱TO連通。液控?fù)Q向閥361包括中位、第一工作位和第二工作位。當(dāng)?shù)谝还ぷ饔吐?1a和第二工作油路31b的壓力相等或第一工作油路31a和第二工作油路31b中的壓力油均為低壓不足以使得該液控?fù)Q向閥361切換工作位時(shí)，液控?fù)Q向閥361位于中位，液控?fù)Q向閥361的第一進(jìn)油口與出油口之間的油路處于截止?fàn)顟B(tài)，且液控?fù)Q向閥361的第二進(jìn)油口與出油口之間的油路也處于截止?fàn)顟B(tài)。當(dāng)?shù)谝还ぷ饔吐?1a中的液壓油的壓力大于第二工作油路31b中的液壓油的壓力時(shí)，液控?fù)Q向閥361處于第一工作位，第一工作油路31a中的部分液壓油經(jīng)液控?fù)Q向閥361的第一進(jìn)油口流至出油口，進(jìn)而流至油箱T0。當(dāng)?shù)诙ぷ饔吐?1b中的液壓油的壓力大于第一工作油路中的液壓油的壓力時(shí)，液控?fù)Q向閥361處于第二工作位，第二工作油路3Ib中的部分液壓油經(jīng)液控?fù)Q向閥361的第二進(jìn)油口流至出油口，進(jìn)而流至油箱TO ;溢流閥362的進(jìn)油口與液控?fù)Q向閥361的出油口連接，溢流閥362的出油口與油箱TO連通。通過(guò)上述沖洗閥組36可以將閉式液壓回路中的部分液壓油引流至油箱TO進(jìn)行冷卻。
[0029]由于液壓元件的泄漏等原因，需要適時(shí)向閉式液壓回路補(bǔ)油。此外，上述的沖洗閥組36將第一工作油路31a或第二工作油路31b中的油液部分泄流至油箱T0，如果不及時(shí)向閉式液壓回路中補(bǔ)油會(huì)導(dǎo)致閉式液壓回路中的油液量減少，此時(shí)，也需要適時(shí)向閉式液壓回路補(bǔ)油。本實(shí)施例中，液壓控制系統(tǒng)還包括補(bǔ)油泵32和補(bǔ)油閥34，補(bǔ)油閥34的數(shù)量為兩個(gè)，其中之一補(bǔ)油閥34連接在補(bǔ)油泵32和第一工作油路31a之間，以適時(shí)向第一工作油路31a補(bǔ)油；其中另一補(bǔ)油閥34連接在補(bǔ)油泵32和第二工作油路31b之間，以適時(shí)向第一工作油路31a補(bǔ)油。
[0030]主換向閥20可以為液控閥或電液閥，也可以是電磁閥。本實(shí)施例中，主換向閥20為液控閥，包括第一液控端和第二液控端，為了便于對(duì)主換向閥20的切換控制，液壓控制系統(tǒng)還包括先導(dǎo)控制裝置，先導(dǎo)控制裝置包括先導(dǎo)油路40以及先導(dǎo)控制閥41，先導(dǎo)控制閥41包括通過(guò)先導(dǎo)油路40與補(bǔ)油泵32連通的進(jìn)油口、與油箱TO連通的回油口以及第一油口和第二油口，先導(dǎo)控制閥41的第一油口與主換向閥20的第一液控端連接，先導(dǎo)控制閥41的第二油口與主換向閥20的第二液控端連接。先導(dǎo)控制閥41包括中位、第一工作位和第二工作位，先導(dǎo)控制閥41位于中位時(shí)，先導(dǎo)控制閥41的第一油口和第二油口均與其回油口連通，先導(dǎo)控制閥41的進(jìn)油口的油路處于截止?fàn)顟B(tài)，使得主換向閥20的第一液控端和第二液控端同時(shí)泄油，進(jìn)而使得主換向閥20處于中位；先導(dǎo)控制閥41處于第一工作位時(shí)，先導(dǎo)控制閥41的第一油口與其進(jìn)油口連通，先導(dǎo)控制閥41的第二油口與其回油口連通，使得主換向閥20處于第一工作位；先導(dǎo)控制閥41處于第二工作位時(shí)，先導(dǎo)控制閥41的第一油口與其回油口連通，先導(dǎo)控制閥41的第二油口與其進(jìn)油口連通，使得主換向閥20處于第二工作位。
[0031]先導(dǎo)控制閥41的結(jié)構(gòu)不限，例如可以是電磁換向閥、也可以是液控?fù)Q向閥361等。本實(shí)施例中，先導(dǎo)控制閥41為電磁控制閥，包括第一電控端和第二電控端，電磁控制閥的第一電控端得電時(shí)，先導(dǎo)控制閥41處于第一工作位，電磁控制閥的第二電控端得電時(shí)，先導(dǎo)控制閥41處于第二工作位，電磁控制閥第一電控端和第二電控端均不得電時(shí)，先導(dǎo)控制閥41處于中位。
[0032]一般而言，卷?yè)P(yáng)在使用過(guò)程中(比如起吊重物)必須具有上升和下降工況，因此需要與之對(duì)應(yīng)的卷?yè)P(yáng)馬達(dá)有正轉(zhuǎn)工況和反轉(zhuǎn)工況，為了實(shí)現(xiàn)第一卷?yè)P(yáng)馬達(dá)10和第二卷?yè)P(yáng)馬達(dá)12的正、反轉(zhuǎn)功能，閉式液壓泵30可以是雙向閉式泵，即閉式液壓泵30可根據(jù)需要將正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。本實(shí)施例中，閉式液壓泵30為雙向變量泵，即閉式液壓泵30不僅能正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，閉式液壓泵30的排量也能根據(jù)需要進(jìn)行控制。雙向變量泵具有斜盤(pán)30a，斜盤(pán)30a既可控制雙向變量泵的高壓油的出油方向也能控制雙向變量泵的排量。具體地，斜盤(pán)30a包括第一油口、第二油口以及被活塞301 (建議在圖中標(biāo)出標(biāo)號(hào))隔離的第一腔室和第二腔室，所述第一腔室位于圖2所示的活塞301的上方，所述第二腔室位于圖2所示的活塞301的下方?；钊?01的兩端均設(shè)有活塞桿，其中一端的活塞桿與雙向變量泵連接，當(dāng)活塞301處于圖2所示的中間位置時(shí)，斜盤(pán)30a的傾角為零，雙向變量泵無(wú)流量輸出；當(dāng)活塞301偏離中間位置時(shí)，如向圖2中的下方運(yùn)動(dòng)時(shí)，斜盤(pán)30a的傾角為負(fù)，與雙向變量泵連接的活塞桿控制雙向變量泵的左側(cè)為吸油口、右側(cè)為出油口，此時(shí)，如果主換向閥20處于第一工作位，雙向變量泵驅(qū)動(dòng)第一卷?yè)P(yáng)馬達(dá)10正轉(zhuǎn)，如果主換向閥20處于第二工作位，雙向變量泵可驅(qū)動(dòng)第二卷?yè)P(yáng)馬達(dá)12正轉(zhuǎn)。同理，當(dāng)活塞301向圖2中的上方運(yùn)動(dòng)時(shí)，斜盤(pán)30a的傾角為正，雙向變量泵的左側(cè)變?yōu)槌鲇涂?、右?cè)為吸油口，此時(shí)，如果主換向閥20處于第一工作位，雙向變量泵驅(qū)動(dòng)第一卷?yè)P(yáng)馬達(dá)10反轉(zhuǎn)，如果主換向閥20處于第二工作位，雙向變量泵可驅(qū)動(dòng)第二卷?yè)P(yáng)馬達(dá)12反轉(zhuǎn)。
[0033]為了便于對(duì)雙向變量泵的斜盤(pán)30a的擺角進(jìn)行控制，先導(dǎo)控制裝置還包括鎖定通斷閥44、先導(dǎo)手柄45、變量控制閥46。鎖定通斷閥44設(shè)置于補(bǔ)油泵32與先導(dǎo)手柄45之間，鎖定通斷閥44包括進(jìn)油口和出油口，其進(jìn)油口與補(bǔ)油泵32連通，其出油口與先導(dǎo)手柄45連通，鎖定通斷閥44包括導(dǎo)通補(bǔ)油泵32與先導(dǎo)手柄45之間的油路的第一工作位和截止補(bǔ)油泵32與先導(dǎo)手柄45之間的油路的第二工作位。鎖定通斷閥44的結(jié)構(gòu)不限，例如可以是但不限于電磁閥，當(dāng)鎖定通斷閥44得電時(shí)，其處于第一工作位，當(dāng)鎖定通斷閥44失電時(shí)，其處于第二工作位。變量控制閥46為液控閥，其包括第一液控端和第二液控端，先導(dǎo)手柄45包括進(jìn)油口、兩出油口以及回油口。先導(dǎo)手柄45的進(jìn)油口與鎖定通斷閥44的出油口連通，先導(dǎo)手柄45的其中之一出油口與變量控制閥46的第一液控端連通，先導(dǎo)手柄45的其中另一出油口與變量控制閥46的第二液控端連通，通過(guò)先導(dǎo)手柄45的操作，可以控制變量控制閥46的第一液控端或第二液控端與先導(dǎo)手柄45的進(jìn)油口連通。
[0034]變量控制閥46還包括一進(jìn)油口、一回油口以及兩工作油口，變量控制閥46的進(jìn)油口與補(bǔ)油泵32連通、其回油口與油箱TO連通，變量控制閥46的其中之一工作油口與斜盤(pán)30a的第一腔室連通，變量控制閥46的其中另一工作油口與斜盤(pán)30a的第二腔室連通，并且，變量控制閥46的閥芯與斜盤(pán)30a的活塞301同步運(yùn)動(dòng)。當(dāng)變量控制閥46的第一液控端和第二液控端均沒(méi)有高壓油液進(jìn)入時(shí)，變量控制閥46的進(jìn)油口、斜盤(pán)30a的第一腔室以及斜盤(pán)30a的第二腔室均與變量控制閥46的回油口連通，使得斜盤(pán)30a傾角為零，此時(shí)，雙向變量泵無(wú)流量輸出。當(dāng)變量控制閥46的第一液控端的油液壓力大于第二液控端的壓力時(shí)，變量控制閥46的進(jìn)油口與斜盤(pán)30a的第二腔室連通，其回油口與斜盤(pán)30a的第一腔室連通，變量控制閥46的閥芯朝圖2所示的上方移動(dòng)，斜盤(pán)30a的活塞301在變量控制閥46的閥芯以及斜盤(pán)30a的第二腔室內(nèi)的壓力油的共同作用下朝圖2所示的上方移動(dòng)，此時(shí)，斜盤(pán)30a的傾角為正，雙向變量泵的左側(cè)為出油口，其右側(cè)為吸油口。當(dāng)變量控制閥46的第二液控端的油液壓力大于第一液控端的壓力時(shí)，變量控制閥46的進(jìn)油口與斜盤(pán)30a的第一腔室連通，其回油口與斜盤(pán)30a的第二腔室連通，變量控制閥46的閥芯朝圖2所示的下方移動(dòng)，斜盤(pán)30a的活塞301在變量控制閥46的閥芯以及斜盤(pán)30a的第一腔室內(nèi)的壓力油的共同作用下朝圖2所示的下方移動(dòng)，此時(shí)，斜盤(pán)30a的傾角為負(fù)，雙向變量泵的右側(cè)為出油口，其左側(cè)為吸油口。
[0035]因此，通過(guò)操作先導(dǎo)手柄45的方向可控制第一卷?yè)P(yáng)馬達(dá)10和第二卷?yè)P(yáng)馬達(dá)12的正反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)卷?yè)P(yáng)吊載重物的升降功能。即先導(dǎo)手柄45向一側(cè)扳動(dòng)時(shí)，可使第一卷?yè)P(yáng)馬達(dá)10或第二卷?yè)P(yáng)馬達(dá)12正轉(zhuǎn)，先導(dǎo)手柄45向相反方向扳動(dòng)時(shí)，可使第一卷?yè)P(yáng)馬達(dá)10或第二卷?yè)P(yáng)馬達(dá)12反轉(zhuǎn)。此外通過(guò)操作先導(dǎo)手柄45的行程可控制第一卷?yè)P(yáng)馬達(dá)10和第二卷?yè)P(yáng)馬達(dá)12的速度調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)卷?yè)P(yáng)吊載重物的上升或下降的速度調(diào)節(jié)。即先導(dǎo)手柄45的行程越大，使得變量控制閥46的開(kāi)度越大，進(jìn)而使得斜盤(pán)30a的傾角越大，雙向變量泵的排量變大，進(jìn)一步使得第一卷?yè)P(yáng)馬達(dá)10或第二卷?yè)P(yáng)馬達(dá)12的轉(zhuǎn)速增大，反之亦然，如此實(shí)現(xiàn)卷?yè)P(yáng)吊載重物的上升或下降的速度調(diào)節(jié)。
[0036]為了更好地將上述閉式液壓回路的負(fù)載壓力進(jìn)行反饋調(diào)節(jié)，液壓控制系統(tǒng)還包括壓力切斷閥47和梭閥48，壓力切斷閥47包括一進(jìn)油口、一回油口、一液控端以及預(yù)設(shè)壓力可調(diào)的彈簧端，其進(jìn)油口連接至變量控制閥46的進(jìn)油口與補(bǔ)油泵32之間的油路上，壓力切斷閥47的出油口與油箱TO連通，壓力切斷閥47的液控端與梭閥48的出油口連通，梭閥48的其中之一進(jìn)油口連接至主換向閥20的進(jìn)油口與閉式液壓泵30的出油端之間的油路上，即第一工作油路3Ia上，梭閥48的其中另一進(jìn)油口連接至主換向閥20的回油口與閉式液壓泵30的進(jìn)油端之間的油路上，即第二工作油路31b上。壓力切斷閥47處于常閉狀態(tài)，當(dāng)?shù)谝还ぷ饔吐?1a(或第二工作油路31b)中的液壓油的壓力(即負(fù)載壓力)大于彈簧端的預(yù)設(shè)壓力時(shí)，壓力切斷閥47打開(kāi)，變量控制閥46的進(jìn)油口的部分壓力油進(jìn)入油箱T0，使得進(jìn)入斜盤(pán)30a內(nèi)的液壓油壓力減小，從而減小雙向變量泵的排量，將上述第一工作油路31a(或第二工作油路31b)的壓力控制在一定的壓力范圍內(nèi)，達(dá)到保護(hù)系統(tǒng)液壓元件的作用。
[0037]上述的液壓控制系統(tǒng)由補(bǔ)油泵32提供先導(dǎo)油，油路簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)緊湊，經(jīng)濟(jì)性好。
[0038]上述的液壓控制系統(tǒng)，鎖定通斷閥44的進(jìn)油口以及先導(dǎo)油路40均與補(bǔ)油泵32連通，為了簡(jiǎn)化油路結(jié)構(gòu)，鎖定通斷閥44的進(jìn)油口通過(guò)液壓管路連接于先導(dǎo)油路40，該連接處為第一連接點(diǎn)，即鎖定通斷閥44的進(jìn)油口通過(guò)第一連接點(diǎn)與補(bǔ)油泵32之間的先導(dǎo)油路40與補(bǔ)油泵32連通。為了避免先導(dǎo)油路40以及第一連接點(diǎn)至變量控制閥46的液控端之間的油路的液壓沖擊，先導(dǎo)控制裝置還包括蓄能器組，蓄能器組包括蓄能器42及單向閥43，單向閥43連接在先導(dǎo)油路40上，優(yōu)選地，單向閥43設(shè)置于第一連接點(diǎn)與補(bǔ)油泵32之間的先導(dǎo)油路40上，蓄能器42設(shè)置于單向閥43的出油端的先導(dǎo)油路40上。
[0039]本發(fā)明還提供一種工程機(jī)械，所述工程機(jī)械包括主卷?yè)P(yáng)和副卷?yè)P(yáng)以及上述的液壓控制系統(tǒng)，第一卷?yè)P(yáng)馬達(dá)10與主卷?yè)P(yáng)連接并驅(qū)動(dòng)主卷?yè)P(yáng)轉(zhuǎn)動(dòng)，第二卷?yè)P(yáng)馬達(dá)12與副卷?yè)P(yáng)連接并驅(qū)動(dòng)副卷?yè)P(yáng)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0040]以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式，但是，并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)。在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.雙卷?yè)P(yáng)液壓控制系統(tǒng)，包括油箱(TO)，其特征在于，還包括第一卷?yè)P(yáng)馬達(dá)(10)、第二卷?yè)P(yáng)馬達(dá)(12)、主換向閥(20)、驅(qū)動(dòng)所述第一卷?yè)P(yáng)馬達(dá)(10)和所述第二卷?yè)P(yáng)馬達(dá)(12)轉(zhuǎn)動(dòng)的閉式液壓泵(30)，所述主換向閥(20)包括一進(jìn)油口、一回油口以及第一工作油口、第二工作油口、第三工作油口和第四工作油口，所述主換向閥(20)的進(jìn)油口與所述閉式液壓泵(30)的出油端連通，所述主換向閥(20)的回油口與所述閉式液壓泵(30)的進(jìn)油端連通，所述主換向閥(20)的第一工作油口與所述第一卷?yè)P(yáng)馬達(dá)(10)的第一端連接、所述主換向閥(20)的第二工作油口與所述第一卷?yè)P(yáng)馬達(dá)(10)的第二端連接，所述主換向閥(20)的第三工作油口與所述第二卷?yè)P(yáng)馬達(dá)(12)的第一端連接，所述主換向閥(20)的第四工作油口與所述第二卷?yè)P(yáng)馬達(dá)(12)的第二端連接；所述主換向閥(20)的進(jìn)油口與所述閉式液壓泵(30)的出油端之間的油路為第一工作油路(31a)，所述主換向閥(20)的回油口與所述閉式液壓泵(30)的進(jìn)油端之間的油路為第二工作油路(31b);所述主換向閥(20)包括中位、第一工作位和第二工作位；所述主換向閥(20)處于第一工作位，所述主換向閥(20)的進(jìn)油口通過(guò)所述主換向閥(20)的進(jìn)油口的第一工作油口與所述第一卷?yè)P(yáng)馬達(dá)(10)的第一端連通，所述主換向閥(20)的回油口通過(guò)所述主換向閥(20)的進(jìn)油口的第二工作油口與所述第一卷?yè)P(yáng)馬達(dá)(10)的第二端連通，所述主換向閥(20)的第三工作油口和第四工作油口處于截止?fàn)顟B(tài)；所述主換向閥(20)處于第二工作位，所述主換向閥(20)的進(jìn)油口通過(guò)所述主換向閥(20)的進(jìn)油口的第三工作油口與所述第二卷?yè)P(yáng)馬達(dá)(12)的第一端連通，所述主換向閥(20)的回油口通過(guò)所述主換向閥(20)的進(jìn)油口的第四工作油口與所述第二卷?yè)P(yáng)馬達(dá)(12)的第二端連通，所述主換向閥(20)的第一工作油口和第四工作油口處于截止?fàn)顟B(tài)；所述主換向閥(20)處于中位，所述主換向閥(20)的第一工作油口、第二工作油口、第三工作油口及第四工作油口均處于截止?fàn)顟B(tài)。
2.如權(quán)利要求1所述的雙卷?yè)P(yáng)液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述主換向閥(20)為液控閥，所述主換向閥(20)包括第一液控端和第二液控端；所述液壓控制系統(tǒng)還包括補(bǔ)油泵(32)、先導(dǎo)油路(40)以及先導(dǎo)控制閥(41)，所述先導(dǎo)控制閥(41)包括進(jìn)油口、與油箱(TO)連通的回油口、以及第一油口和第二油口，所述先導(dǎo)控制閥(41)的進(jìn)油口通過(guò)所述先導(dǎo)油路(40)與所述補(bǔ)油泵(32)連通，所述先導(dǎo)控制閥(41)的第一油口與所述主換向閥(20)的第一液控端連接，所述先導(dǎo)控制閥(41)的第二油口與所述主換向閥(20)的第二液控端連接；所述先導(dǎo)控制閥(41)包括中位、第一工作位和第二工作位，所述先導(dǎo)控制閥(41)位于中位，所述先導(dǎo)控制閥(41)的第一油口和第二油口均與所述先導(dǎo)控制閥(41)的回油口連通，所述先導(dǎo)控制閥(41)的進(jìn)油口的油路處于截止?fàn)顟B(tài)；所述先導(dǎo)控制閥(41)處于第一工作位，所述先導(dǎo)控制閥(41)的第一油口與所述先導(dǎo)控制閥(41)的進(jìn)油口連通，所述先導(dǎo)控制閥(41)的第二油口與先導(dǎo)控制閥(41)的回油口連通；所述先導(dǎo)控制閥(41)處于第二工作位，所述先導(dǎo)控制閥(41)的第一油口與先導(dǎo)控制閥(41)的回油口連通，所述先導(dǎo)控制閥(41)的第二油口與先導(dǎo)控制閥(41)的進(jìn)油口連通。
3.如權(quán)利要求2所述的雙卷?yè)P(yáng)液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述先導(dǎo)控制閥(41)為電磁換向閥。
4.如權(quán)利要求2所述的雙卷?yè)P(yáng)液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述閉式液壓泵(30)為雙向變量泵，所述先導(dǎo)控制裝置還包括鎖定通斷閥(44)、先導(dǎo)手柄(45)、以及控制所述雙向變量泵的排量的變量控制閥(46)，所述變量控制閥(46)為液控閥，包括第一液控端和第二液控端，所述鎖定通斷閥(44)設(shè)置在所述先導(dǎo)手柄(45)和所述補(bǔ)油泵(32)之間，所述先導(dǎo)手柄(45)包括進(jìn)油口、兩出油口、以及回油口，所述先導(dǎo)手柄(45)的進(jìn)油口通過(guò)所述鎖定通斷閥(44)與所述補(bǔ)油泵(32)連接，所述先導(dǎo)手柄(45)的其中之一出油口與所述變量控制閥(46)的第一液控端連通，所述先導(dǎo)手柄(45)的其中另一出油口與所述變量控制閥(46)的第二液控端連通，所述鎖定通斷閥(44)控制所述先導(dǎo)手柄(45)與所述補(bǔ)油泵(32)之間的油路的通斷。
5.如權(quán)利要求4所述的雙卷?yè)P(yáng)液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓控制系統(tǒng)還包括壓力切斷閥(47)和梭閥(48)，所述壓力切斷閥(47)包括一進(jìn)油口、一回油口、一液控端以及預(yù)設(shè)壓力可調(diào)的彈簧端，所述壓力切斷閥(47)的進(jìn)油口連接至所述變量控制閥(46)的進(jìn)油口與所述補(bǔ)油泵(32)之間的油路上，所述壓力切斷閥(47)的出油口與所述油箱(TO)連通，所述切斷閥(47)的液控端與所述梭閥(48)的出油口連通；所述梭閥(48)的其中之一進(jìn)油口連接至所述主換向閥(20)的進(jìn)油口與所述閉式液壓泵(30)的出油端之間的油路上，所述梭閥48的其中另一進(jìn)油口連接至所述主換向閥(20)的回油口與所述閉式液壓泵(30)的進(jìn)油端之間的油路上。
6.如權(quán)利要求4所述的雙卷?yè)P(yáng)液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述雙向變量泵包括斜盤(pán)(30a)，所述斜盤(pán)(30a)包括第一油口、第二油口、以及被活塞隔離的第一腔室和第二腔室，所述變量控制閥(46)包括一進(jìn)油口、一回油口以及兩工作油口，所述變量控制閥(46)的進(jìn)油口與所述補(bǔ)油泵(32)連通、所述變量控制閥(46)的出油口與所述油箱(TO)連通、所述變量控制閥(46)的其中之一工作油口與所述斜盤(pán)(30a)的第一腔室連通、其中另一工作油口與所述斜盤(pán)(30a)的第二腔室連通，所述變量控制閥(46)的閥芯與所述斜盤(pán)(30a)的活塞同步運(yùn)動(dòng)。
7.如權(quán)利要求2所述的雙卷?yè)P(yáng)液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓控制系統(tǒng)還包括蓄能器組，所述蓄能器組包括單向閥(43)和蓄能器(42)，所述單向閥(43)連接在所述先導(dǎo)油路(40)上，所述蓄能器(42)設(shè)置于所述單向閥(43)的出油端的先導(dǎo)油路(40)上。
8.如權(quán)利要求1所述的雙卷?yè)P(yáng)液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓控制系統(tǒng)包括設(shè)置在所述第一工作油路(31a)和第二工作油路(31b)之間的沖洗閥組(36)，所述沖洗閥組(36)包括液控?fù)Q向閥(361)和溢流閥(362)，所述液控?fù)Q向閥(361)包括第一進(jìn)油口、第二進(jìn)油口、出油口、第一液控端和第二液控端，所述液控?fù)Q向閥(361)的第一液控端以及第一進(jìn)油口均與所述第一工作油路(31a)連通，所述液控?fù)Q向閥(361)的第二液控端和第二進(jìn)油口均與所述第二工作油路(31b)連通，所述液控?fù)Q向閥(361)的出油口與所述油箱(TO)連通，所述液控?fù)Q向閥(361)包括中位、第一工作位和第二工作位，所述液控?fù)Q向閥(361)位于中位，所述液控?fù)Q向閥(361)的第一進(jìn)油口、第二進(jìn)油口與出油口之間的油路均處于截止?fàn)顟B(tài)；所述液控?fù)Q向閥(361)處于第一工作位，所述第一工作油路(31a)中的部分液壓油經(jīng)所述液控?fù)Q向閥(361)的第一進(jìn)油口流至液控?fù)Q向閥(361)的出油口 ；所述液控?fù)Q向閥(361)處于第二工作位，所述第二工作油路(31b)中的部分液壓油經(jīng)液控?fù)Q向閥(361)的第二進(jìn)油口流至液控?fù)Q向閥(361)的出油口 ；所述溢流閥(362)的進(jìn)油口與所述液控?fù)Q向閥(361)的出油口連接，所述溢流閥(362)的出油口與所述油箱(TO)連通。
9.如權(quán)利要求2所述的雙卷?yè)P(yáng)液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓控制系統(tǒng)還包括補(bǔ)油閥(34)，所述補(bǔ)油閥(34)的數(shù)量為兩個(gè)，其中之一補(bǔ)油閥(34)連接在所述補(bǔ)油泵(32)和所述第一工作油路(31a)之間，其中所述另一補(bǔ)油閥(34)連接在所述補(bǔ)油泵(32)和所述第二工作油路(31b)之間。
10.一種工程機(jī)械，包括主卷?yè)P(yáng)和副卷?yè)P(yáng)，其特征在于，還包括權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的雙卷?yè)P(yáng)液壓控制系統(tǒng)，所述第一卷?yè)P(yáng)馬達(dá)(10)與所述主卷?yè)P(yáng)連接并驅(qū)動(dòng)所述主卷?yè)P(yáng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二卷?yè)P(yáng)馬達(dá)(12)與所述副卷?yè)P(yáng)連接并驅(qū)動(dòng)所述副卷?yè)P(yáng)轉(zhuǎn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】F15B11/08GK104214150SQ201410245422
【公開(kāi)日】2014年12月17日 申請(qǐng)日期:2014年6月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月4日
【發(fā)明者】劉發(fā)民, 劉亮, 鄭燕峰, 喬國(guó)華, 東輝 申請(qǐng)人:上海中聯(lián)重科粧工機(jī)械有限公司, 中聯(lián)重科股份有限公司