液壓回轉(zhuǎn)緩沖系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種液壓回轉(zhuǎn)緩沖系統(tǒng)，包括緩沖系統(tǒng)主體，其技術(shù)方案要點是，緩沖系統(tǒng)主體包括有系統(tǒng)進出油路A1、B1，回轉(zhuǎn)進出油路A2、B2，第一單向閥，第二單向閥，梭閥以及帶速度控制的滑閥，梭閥的兩個進油口分別與A1、B1相連，梭閥的出油口連接有出油管路，滑閥分別與A1、B1、A2、B2連接，系統(tǒng)進出油路A1與第一單向閥的輸入端連接，第一單向閥的輸出端與滑閥的輸入端、回轉(zhuǎn)進出油路A2均連接，系統(tǒng)進出油路A2與第二單向閥的輸入端連接，第二單向閥的輸出端與滑閥的輸入端、回轉(zhuǎn)進出油路B2均連接，且回轉(zhuǎn)進出油路A2、B2相連。本發(fā)明提供一種在使用純液壓緩沖的情況下也能對液壓回轉(zhuǎn)系統(tǒng)實現(xiàn)穩(wěn)定緩沖的液壓回轉(zhuǎn)緩沖系統(tǒng)。
【專利說明】液壓回轉(zhuǎn)緩沖系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種應(yīng)用于液壓回轉(zhuǎn)工況中帶制動器的緩沖系統(tǒng)，更具體地說，它涉及一種液壓回轉(zhuǎn)緩沖系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在工程機械、船舶、建筑等各個領(lǐng)域的液壓回轉(zhuǎn)設(shè)備上，例如高空作業(yè)車、消防車、起重機、布料機、船舶克令吊等其工作模式是液壓回轉(zhuǎn)裝置帶動工作臺轉(zhuǎn)臂正反轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)，由制動器和平衡閥兩種方式通過控制制動器的控制油孔C中油量的大小來控制工作臺轉(zhuǎn)臂剎車制動。一般都是這兩種制動方式相輔相成同時存在來保證制動器的運轉(zhuǎn)穩(wěn)定，提高制動器的使用壽命、制動的可靠性和完全消除馬達(dá)內(nèi)泄所造成的滑移。但是這樣的制動方式是靠外力強制使轉(zhuǎn)臂剎車制動，難以消除慣性所帶來的沖擊。不少工況須保證操作環(huán)境中絕緣，不允許使用電磁比例換向閥等一些可以減少緩沖的液壓元件，而手動比例換向閥等一些液壓元件雖然可以實現(xiàn)緩沖，但是有誤操作，人為忘記等各種不穩(wěn)定因素，所以如何實現(xiàn)純液壓的，可以避免人為的不穩(wěn)定因素的液壓緩沖系統(tǒng)成為目前液壓行業(yè)急需解決的問題。
[0003]現(xiàn)有的緩沖系統(tǒng)是通過制動的延時滯后來減小沖擊，但是無法避免制動半離合狀態(tài)下容易產(chǎn)生異響的情況，而且緩沖的穩(wěn)定性也不高，摩擦片發(fā)熱磨損厲害，大大影響制動器的壽命。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種在使用純液壓緩沖的情況下也能對液壓回轉(zhuǎn)系統(tǒng)實現(xiàn)穩(wěn)定緩沖的液壓回轉(zhuǎn)緩沖系統(tǒng)。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案:
一種液壓回轉(zhuǎn)緩沖系統(tǒng)，包括緩沖系統(tǒng)主體，所述緩沖系統(tǒng)主體包括有系統(tǒng)進出油路Al、BI，回轉(zhuǎn)進出油路A2、B2，第一單向閥，第二單向閥，梭閥以及帶速度控制的滑閥，
梭閥包括有兩個進油口和一個出油口，其中，梭閥的兩個進油口分別與系統(tǒng)進出油路A1、B1相連，梭閥的出油口連接有出油管路，
滑閥為三位四通的液控比例換向閥，滑閥可啟閉系統(tǒng)進出油路Al和系統(tǒng)進出油路BI之間的通路或者啟閉回轉(zhuǎn)進出油路A2和回轉(zhuǎn)進出油路B2之間的通路，
系統(tǒng)進出油路Al與第一單向閥的輸入端連接，第一單向閥的輸出端分別與滑閥的輸入端、回轉(zhuǎn)進出油路A2連接，
系統(tǒng)進出油路BI與第二單向閥的輸入端連接，第二單向閥的輸出端分別與滑閥的輸入端、回轉(zhuǎn)進出油路B2連接。
[0006]通過采用上述技術(shù)方案，三位四通滑閥以及梭閥的設(shè)置令緩沖系統(tǒng)主體在不使用電磁比例換向閥的情況下實現(xiàn)穩(wěn)定的、純液壓緩沖的目的。
[0007]本發(fā)明進一步設(shè)置為:所述出油管路上設(shè)有并聯(lián)設(shè)置的第三單向閥和單向節(jié)流閥，其中，第三單向閥的輸入端、單向節(jié)流閥的輸出端均對應(yīng)梭閥的出油口設(shè)置，第三單向閥的輸出端、單向節(jié)流閥的輸入端均背對梭閥的出油口設(shè)置。
[0008]通過采用上述技術(shù)方案，緩沖系統(tǒng)主體可以依靠第三單向閥的設(shè)置可以令在進油時很快地打開，在制動器的控制油孔中的油回到梭閥里時，由于第三單向閥的輸入端、輸出端朝向的設(shè)置令制動器的控制油孔中的油只能從單向節(jié)流閥中流出，單向節(jié)流閥令流量的慢慢減小，使回轉(zhuǎn)慢慢停止，使得回轉(zhuǎn)停止的過程時間加長、平緩，從本質(zhì)上消除了慣性沖擊，而啟動的時候通過單向閥可以使油液很快地從出油管道流出然后對馬達(dá)進行制動。
[0009]本發(fā)明進一步設(shè)置為:所述滑閥還包括有用于延長滑閥的動作時間的第一阻尼和第二阻尼。
[0010]通過采用上述技術(shù)方案，滑閥與第一阻尼、第二阻尼的搭配可以消除壓力震動造成的流量變化，使得運轉(zhuǎn)更加平穩(wěn)，可以防止外負(fù)載帶動回轉(zhuǎn)裝置轉(zhuǎn)動和吸空的狀況發(fā)生。
[0011]本發(fā)明進一步設(shè)置為:所述回轉(zhuǎn)進出油路A2和B2之間還連接有兩條保護油路，且兩條保護油路上均設(shè)有溢流閥，且兩個溢流閥反向設(shè)置。
[0012]通過采用上述技術(shù)方案，兩個反向設(shè)置的溢流閥，分別防止一個方向的壓力過高就可以在液壓馬達(dá)油壓過載時對液壓馬達(dá)進行保護。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明液壓回轉(zhuǎn)緩沖系統(tǒng)實施例的示意圖。
[0014]【專利附圖】

【附圖說明】:1、梭閥；2、滑閥；3、第一阻尼；4、第一單向閥；5、保護油路；6、溢流閥；7、第二單向閥；8、第二阻尼；9、第三單向閥；10、單向節(jié)流閥；11、緩沖系統(tǒng)主體。
【具體實施方式】
[0015]參照圖1對本發(fā)明液壓回轉(zhuǎn)緩沖系統(tǒng)實施例做進一步說明。
[0016]一種液壓回轉(zhuǎn)緩沖系統(tǒng)，以滑閥2為主體，該滑閥2為三位四通液控比例換向閥，該滑閥2的輸入端與系統(tǒng)進出油口 A1、B1相連，輸出端與馬達(dá)的回轉(zhuǎn)進出油口 A2、B2相連，Al與A2之間以及BI與B2之間分別連接第一單向閥4和第二單向閥7，使系統(tǒng)的進油直接通過單向閥可以進入液壓馬達(dá)，回油卻只能從滑閥2通過。梭閥I的兩個進油口與Al、BI相連，出油口與單向節(jié)流閥10相連，單向節(jié)流閥10出口通往制動器控制油口。A2、B2油路之間連接有兩條保護油路5，兩條保護油路5均設(shè)有溢流閥6，且兩個溢流閥6反向設(shè)置可以分別防止一個方向的油壓過高，對馬達(dá)進行一個過載保護的作用。
[0017]下面對緩沖系統(tǒng)主體11中各元件的功能作一介紹:
梭閥1:它是由兩個單向閥組成，不論正反轉(zhuǎn)都能夠?qū)⑦M油腔的壓力油引往制動器控制油口 ；
滑閥2:它是一個三位四通的液控比例換向閥，中位切斷所有油路，左位可以讓A2、B2相通，右位可以A1、B1相通，并且流量隨閥芯行程而改變，控制油路由A1、B1引入，可以建議背壓保證制動器的完全開啟，與阻尼孔的搭配可以消除壓力震動造成的流量變化，使得運轉(zhuǎn)更加平穩(wěn)，可以防止外負(fù)載帶動回轉(zhuǎn)裝置轉(zhuǎn)動和吸空的狀況；
第一阻尼3、第二阻尼8:延長滑閥2的動作時間，降低控制油路上的壓力震動，使運轉(zhuǎn)更平穩(wěn)； 第一單向閥4、第二單向閥7:讓進油不走滑閥2，讓回油走滑閥2 ；
第三單向閥9、單向節(jié)流閥10:緩沖系統(tǒng)主體可以依靠第三單向閥的設(shè)置可以令在進油時很快地打開，在制動器的控制油孔中的油回到梭閥里時，由于第三單向閥的輸入端、輸出端朝向的設(shè)置令制動器的控制油孔中的油只能從單向節(jié)流閥中流出，單向節(jié)流閥令流量的慢慢減小，使回轉(zhuǎn)慢慢停止，使得回轉(zhuǎn)停止的過程時間加長、平緩，從本質(zhì)上消除了慣性沖擊，而啟動的時候通過單向閥可以使油液很快地從出油管道流出然后對馬達(dá)進行制動。
[0018]工作原理:
啟動時(以Al進油為例):1.油液通過梭閥I和單向節(jié)流閥10中的單向閥到達(dá)制動器的活塞，推動活塞打開制動器；2.油液通過第一單向閥4進入馬達(dá)帶動馬達(dá)轉(zhuǎn)動，回油路上有第二單向閥7阻止油液直接回系統(tǒng)，回油受阻，背壓升高，負(fù)載壓力和背壓推動滑閥2往右移動，油液通過滑閥2回BI油口，通過第一阻尼3來控制滑閥2的移動速度來實現(xiàn)流量的比例變化，起到緩沖效果。
[0019]工作時:緩沖系統(tǒng)主體11通過滑閥2兩端的彈簧力的保證了油路達(dá)到一定的進油壓力后才能釋放回油的流量，保證最低進油壓力一直高于制動器的開啟壓力。當(dāng)工作壓力不足以打開滑閥2足夠的回油通道的時候，滑閥2內(nèi)部的節(jié)流會形成一定的背壓來提高進口壓力，通過滑閥2控制油路上的第一阻尼3達(dá)到壓力波動和滑閥2動作之間的時間差來消除運轉(zhuǎn)過程中的不平穩(wěn)。
[0020]停止時:1.系統(tǒng)進出油路Al和BI停止供油，滑閥2兩端的彈簧開始復(fù)位，通過第一阻尼3來控制復(fù)位的時間，回油通道由大變小直至關(guān)閉，起到緩沖作用。2.制動器內(nèi)部的油液通過單向節(jié)流閥10和梭閥I回系統(tǒng)中，通過單向節(jié)流閥控制油液釋放時間讓制動器在馬達(dá)停止后關(guān)閉。
[0021]若啟動時以BI為系統(tǒng)進油路的話，緩沖系統(tǒng)主體也如上所述進行工作。
[0022]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，本發(fā)明的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種液壓回轉(zhuǎn)緩沖系統(tǒng)，包括緩沖系統(tǒng)主體，其特征在于:所述緩沖系統(tǒng)主體包括有系統(tǒng)進出油路Al、BI，回轉(zhuǎn)進出油路A2、B2，第一單向閥，第二單向閥，梭閥以及滑閥，所述 梭閥包括有兩個進油口和一個出油口，其中，梭閥的兩個進油口分別與系統(tǒng)進出油路AUBl相連，梭閥的出油口連接有出油管路，所述 滑閥為三位四通的液控比例換向閥，所述滑閥可啟閉系統(tǒng)進出油路Al和系統(tǒng)進出油路BI之間的通路或者啟閉回轉(zhuǎn)進出油路A2和回轉(zhuǎn)進出油路B2之間的通路，所述 系統(tǒng)進出油路Al與第一單向閥的輸入端連接，第一單向閥的輸出端分別與滑閥的輸入端、回轉(zhuǎn)進出油路A2連接，所述 系統(tǒng)進出油路BI與第二單向閥的輸入端連接，第二單向閥的輸出端分別與滑閥的輸入端、回轉(zhuǎn)進出油路B2連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓回轉(zhuǎn)緩沖系統(tǒng)，其特征在于:所述出油管路上設(shè)有并聯(lián)設(shè)置的第三單向閥和單向節(jié)流閥，其中，第三單向閥的輸入端、單向節(jié)流閥的輸出端均對應(yīng)梭閥的出油口設(shè)置，第三單向閥的輸出端、單向節(jié)流閥的輸入端均背對梭閥的出油口設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的液壓回轉(zhuǎn)緩沖系統(tǒng)，其特征在于:所述滑閥還包括有用于延長滑閥的動作時間的第一阻尼和第二阻尼。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的液壓回轉(zhuǎn)緩沖系統(tǒng)，其特征在于:所述回轉(zhuǎn)進出油路A2和B2之間還連接有兩條保護油路，且兩條保護油路上均設(shè)有溢流閥，且兩個溢流閥反向設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的液壓回轉(zhuǎn)緩沖系統(tǒng)，其特征在于:所述滑閥還包括有用于延長滑閥的動作時間的第一阻尼和第二阻尼。
【文檔編號】F15B20/00GK104019084SQ201410245849
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年6月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月4日
【發(fā)明者】葛永鑫 申請人:寧波中意液壓馬達(dá)有限公司