瀝青路面養(yǎng)護(hù)車的行走液壓控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于液壓控制【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種瀝青路面養(yǎng)護(hù)車的行走液壓控制系統(tǒng)，其特征在于包括油箱，行走泵，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和串聯(lián)在所述行走泵和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)之間的分流集流閥組。本發(fā)明區(qū)別于以往的對(duì)前行走裝置所單獨(dú)采用前橋液壓驅(qū)動(dòng)和對(duì)后行走裝置采用單泵驅(qū)動(dòng)雙馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，將前橋液壓驅(qū)動(dòng)與靜液壓驅(qū)動(dòng)巧妙結(jié)合，前后行走的液壓四輪驅(qū)動(dòng)提高了機(jī)器的牽引力和通過性能，并克服了原有驅(qū)動(dòng)方式牽引力不足、或因馬達(dá)轉(zhuǎn)速不等，使驅(qū)動(dòng)輪無法同步的缺陷。
【專利說明】瀝青路面養(yǎng)護(hù)車的行走液壓控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于液壓控制【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種浙青路面養(yǎng)護(hù)車的行走液壓控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]浙青路面養(yǎng)護(hù)車是一種養(yǎng)護(hù)路面，對(duì)浙青路面磨耗層進(jìn)行攤鋪，并能夠?qū)β访嫔系妮p度車轍進(jìn)行表面處理的大型車載裝備?，F(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)此類行走車輛的行走系統(tǒng)所采用的驅(qū)動(dòng)控制一般為兩種:第一種是對(duì)前行走裝置采用前橋液壓驅(qū)動(dòng)，但前橋車輪負(fù)載只占整車重量的30%左右，致使整車牽引力不夠；第二種是對(duì)后行走裝置采用單泵驅(qū)動(dòng)雙馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，此種方式在車輪負(fù)載不同時(shí)，易造成馬達(dá)轉(zhuǎn)速不等，無法達(dá)到驅(qū)動(dòng)輪同步效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，且能夠?qū)崿F(xiàn)同步效果的前行走裝置的液壓前橋驅(qū)動(dòng)和后行走裝置的靜液壓驅(qū)動(dòng)的浙青路面養(yǎng)護(hù)車的行走液壓控制系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明的目的是通過下述技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:
本發(fā)明的浙青路面養(yǎng)護(hù)車的行走液壓控制系統(tǒng)，其特征在于包括油箱，行走泵，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和串聯(lián)在所述行走泵和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)之間的分流集流閥組，所述的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)主要由與前行走裝置相連接的前橋油馬達(dá)，分別與后行走裝置相連接的左驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和右驅(qū)動(dòng)馬達(dá)所組成，所述的行走泵包括變量泵、比例電磁閥、補(bǔ)油泵、行走泵第一工作油口和行走泵第二工作油口，所述行走泵第一工作油口由油路1、油路II和油路III所組成，所述的油路I與所述的前橋油馬達(dá)相連接，所述的油路II與所述的左驅(qū)動(dòng)馬達(dá)相連接，所述的油路III與所述的右驅(qū)動(dòng)馬達(dá)相連接，所述行走泵第二工作油口與所述的分流集流閥組相連接，此分流集流閥組分別與前橋油馬達(dá)、左驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和右驅(qū)動(dòng)馬達(dá)相連接，所述的行走泵、前橋油馬達(dá)、左驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和右驅(qū)動(dòng)馬達(dá)分別與所述的油箱相連接。
[0005]所述的分流集流閥組包括一級(jí)分流集流閥，與此一級(jí)分流集流閥相連接的分流油路I和分流油路II，設(shè)在所述分流油路II上的二級(jí)分流集流閥，與此二級(jí)分流集流閥相連接的分流油路III和分流油路IV，所述的分流油路III與所述的右驅(qū)動(dòng)馬達(dá)相連接，所述的分流油路IV與所述的左驅(qū)動(dòng)馬達(dá)相連接。
[0006]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn):
(1)本發(fā)明的浙青路面養(yǎng)護(hù)車的行走液壓控制系統(tǒng)，區(qū)別于以往的對(duì)前行走裝置所單獨(dú)采用前橋液壓驅(qū)動(dòng)和對(duì)后行走裝置采用單泵驅(qū)動(dòng)雙馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，將前橋液壓驅(qū)動(dòng)與靜液壓驅(qū)動(dòng)巧妙結(jié)合，形成閉路控制，前后行走的液壓四輪驅(qū)動(dòng)提高了機(jī)器的牽引力和通過性能，并克服了原有驅(qū)動(dòng)方式牽引力不足、或因馬達(dá)轉(zhuǎn)速不等，使驅(qū)動(dòng)輪無法同步的缺陷；
(2)本發(fā)明的浙青路面養(yǎng)護(hù)車的行走液壓控制系統(tǒng)采用了分流集流閥組參與液壓控制，使行走馬達(dá)承受不同負(fù)載時(shí)，通過內(nèi)部的壓力和流量敏感部件自動(dòng)調(diào)節(jié)，保證行走馬達(dá)前進(jìn)、后退時(shí)同步?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0007]圖1為本發(fā)明的液壓原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0008]下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】。
[0009]如圖1所示，本發(fā)明的浙青路面養(yǎng)護(hù)車的行走液壓控制系統(tǒng)，其特征在于包括油箱13，行走泵1，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和串聯(lián)在所述行走泵I和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)之間的分流集流閥組5，所述的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)主要由與前行走裝置相連接的前橋油馬達(dá)9，分別與后行走裝置相連接的左驅(qū)動(dòng)馬達(dá)11和右驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10所組成，所述的行走泵I包括變量泵2、比例電磁閥17、補(bǔ)油泵16、這種行走泵是用于閉式回路的斜盤式軸向柱塞泵，行走泵第一工作油口 3和行走泵第二工作油口 15，所述的行走泵I為帶比例電磁閥17、補(bǔ)油泵16等裝置的用于閉式回路的斜盤式軸向柱塞泵，所述行走泵第一工作油口 3由油路I 18、油路II 20和油路III 19所組成，所述的油路I 18與所述的前橋油馬達(dá)9相連接，所述的油路II 20與所述的左驅(qū)動(dòng)馬達(dá)11相連接，所述的油路III 19與所述的右驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10相連接，所述行走泵第二工作油口 15與所述的分流集流閥組5相連接，此分流集流閥組5分別與前橋油馬達(dá)9、左驅(qū)動(dòng)馬達(dá)11和右驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10相連接，所述的行走泵1、前橋油馬達(dá)9、左驅(qū)動(dòng)馬達(dá)11和右驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10分別與所述的油箱13相連接。
[0010]所述的分流集流閥組5包括一級(jí)分流集流閥14，與此一級(jí)分流集流閥14相連接的分流油路I 4和分流油路II 12，通過一級(jí)分流集流閥14的進(jìn)口節(jié)流和出口節(jié)流，確保分流油路I 4和分流油路II 12流量相等或成比例，設(shè)在所述分流油路II 12上的二級(jí)分流集流閥6，與此二級(jí)分流集流閥6相連接的分流油路III 7和分流油路IV 8，確保分流油路III 7和分流油路IV 8流量相等。所述的分流油路III 7與所述的右驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10相連接，所述的分流油路IV 8與所述的左驅(qū)動(dòng)馬達(dá)11相連接。
[0011]本發(fā)明的浙青路面養(yǎng)護(hù)車的行走液壓控制系統(tǒng)工作過程:
浙青路面養(yǎng)護(hù)車的行走液壓控制系統(tǒng)要想滿足前行走與后行走的同步，流量必須滿足A=KB, B=C+D, C=D。
[0012]A-分流油路I流量(即前橋油馬達(dá)流量)；
B-分流油路II流量(即左、右驅(qū)動(dòng)馬達(dá)總流量)；
C-分流油路III流量(即左驅(qū)動(dòng)馬達(dá)流量)；
D-分流油路IV流量(即右驅(qū)動(dòng)馬達(dá)流量)；
K-比例系數(shù)。
[0013]前進(jìn)時(shí)，高壓油液從行走泵I經(jīng)行走泵第一工作油口 3通至前橋油馬達(dá)9、左驅(qū)動(dòng)馬達(dá)11和右驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10驅(qū)動(dòng)車輛前進(jìn)，低壓油從前橋油馬達(dá)9、左驅(qū)動(dòng)馬達(dá)11和右驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10經(jīng)分流集流閥組5回油，根據(jù)分流集流閥組5的油路設(shè)計(jì)保證三個(gè)馬達(dá)回油流量A=KB,B=C+D, C=D,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)前進(jìn)同步。經(jīng)過分流集流閥組5油液通至行走泵的第二工作油口 15，再經(jīng)過行走泵第一工作油口 3再次輸出高壓油，如此循環(huán)工作。
[0014]倒車時(shí)，油液從行走泵第二工作油口 15通至分流集流閥5組將流量分配，保證A=KB, B=C+D, C=D，分配好的油液從分流集流閥5組進(jìn)入前橋油馬達(dá)3、左驅(qū)動(dòng)馬達(dá)11和右驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)倒車同步。經(jīng)過三個(gè)馬達(dá)的油液進(jìn)入行走泵第一工作油口 3，再進(jìn)入行走泵第二工作油口 15，如此循環(huán)工作。
[0015]本發(fā)明通過增加減少油門或改變行走泵上比例電磁閥17的輸入電流來控制前橋油馬達(dá)9、左驅(qū)動(dòng)馬達(dá)11和右驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10的流量輸入，進(jìn)而控制行走速度。分流集流閥組5參與液壓控制，使驅(qū)動(dòng)馬達(dá)承受不同負(fù)載時(shí)，通過內(nèi)部的壓力和流量敏感部件自動(dòng)調(diào)節(jié)，保證驅(qū)動(dòng)馬達(dá)前進(jìn)、后退時(shí)同步。本發(fā)明的浙青路面養(yǎng)護(hù)車的行走液壓控制系統(tǒng)，區(qū)別于以往的對(duì)前行走裝置所單獨(dú)采用前橋液壓驅(qū)動(dòng)和對(duì)后行走裝置采用單泵驅(qū)動(dòng)雙馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，將前橋液壓驅(qū)動(dòng)與靜液壓驅(qū)動(dòng)巧妙結(jié)合，形成閉路控制，前后行走的液壓四輪驅(qū)動(dòng)提高了機(jī)器的牽引力和通過性能，并克服了原有驅(qū)動(dòng)方式牽引力不足、或因馬達(dá)轉(zhuǎn)速不等，使驅(qū)動(dòng)輪無法同步的缺陷。
【權(quán)利要求】
1.一種浙青路面養(yǎng)護(hù)車的行走液壓控制系統(tǒng)，其特征在于包括油箱，行走泵，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和串聯(lián)在所述行走泵和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)之間的分流集流閥組，所述的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)主要由與前行走裝置相連接的前橋油馬達(dá)，分別與后行走裝置相連接的左驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和右驅(qū)動(dòng)馬達(dá)所組成，所述的行走泵包括變量泵、比例電磁閥、補(bǔ)油泵、行走泵第一工作油口和行走泵第二工作油口，所述行走泵第一工作油口由油路1、油路II和油路III所組成，所述的油路I與所述的前橋油馬達(dá)相連接，所述的油路II與所述的左驅(qū)動(dòng)馬達(dá)相連接，所述的油路III與所述的右驅(qū)動(dòng)馬達(dá)相連接，所述行走泵第二工作油口與所述的分流集流閥組相連接，此分流集流閥組分別與前橋油馬達(dá)、左驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和右驅(qū)動(dòng)馬達(dá)相連接，所述的行走泵、前橋油馬達(dá)、左驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和右驅(qū)動(dòng)馬達(dá)分別與所述的油箱相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的浙青路面養(yǎng)護(hù)車的行走液壓控制系統(tǒng)，其特征在于所述的分流集流閥組包括一級(jí)分流集流閥，與此一級(jí)分流集流閥相連接的分流油路I和分流油路II，設(shè)在所述分流油路II上的二級(jí)分流集流閥，與此二級(jí)分流集流閥相連接的分流油路III和分流油路IV，所述的分流油路III與所述的右驅(qū)動(dòng)馬達(dá)相連接，所述的分流油路IV與所述的左驅(qū)動(dòng)馬達(dá)相連接。
【文檔編號(hào)】F15B11/16GK104006017SQ201410246097
【公開日】2014年8月27日 申請(qǐng)日期:2014年6月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月5日
【發(fā)明者】張偉, 王亞倫, 張華 , 劉景祥, 許廣喜, 孫旭 申請(qǐng)人:鞍山森遠(yuǎn)路橋股份有限公司