支架搬運車電液控制行走系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于煤礦井下支架搬運車的【技術領域】，具體涉及一種支架搬運車電液控制行走系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有全液壓驅動支架搬運車行走系統(tǒng)發(fā)動機功率利用率低、重型車車輛工作時油溫高、輪胎打滑時整車牽引力不穩(wěn)定、車輛重載下坡時速度不穩(wěn)定和車輛失去動力后的無法拖車等問題。其包括防爆電控閉式泵、驅動液壓馬達、防爆電比例減壓閥、高壓截止閥、沖洗閥、分流器、散熱器、差速手柄、穩(wěn)速手柄以及防爆電器控制部分。本發(fā)明首次將電控閉式行走驅動系統(tǒng)應用于井下支架搬運車上，能很好的實現(xiàn)泵與發(fā)動機的匹配，對于提高車輛的發(fā)動機功率利用率，有效的改善發(fā)動機的排放性能，改善井下工人工作環(huán)境有積極的意義。
【專利說明】支架搬運車電液控制行走系統(tǒng)

【技術領域】
[0001] 本發(fā)明屬于煤礦井下支架搬運車的【技術領域】，具體涉及一種支架搬運車電液控制 行走系統(tǒng)。

【背景技術】
[0002] 隨著煤炭開采技術的不斷發(fā)展，一些大型煤炭企業(yè)開發(fā)了千萬噸級綜采工作面， 為保證工作面的安裝和回撤效率，對綜采工作面輔助裝備提出了更高的要求。
[0003] 支架搬運車是現(xiàn)代化礦井搬家倒面的重要運輸設備。其性能的好壞直接影響企業(yè) 的生產效率。液壓傳動以其傳動功率大、布置靈活、易于控制等優(yōu)點做為多數(shù)支架搬運車所 用采用的傳動方式。全液壓驅動的支架搬運車在各大煤礦得到了廣泛使用。隨著電液控制 技術的發(fā)展和車輛重型化、多功能化和節(jié)能減排的要求，加之車輛在煤礦井下復雜的使用 工況，傳統(tǒng)的支架搬運車液壓行走系統(tǒng)也產生了一些不足之處。近年來，井下無軌膠輪車的 大量使用，其尾氣排放嚴重污染了井下空氣，為改善井下工人工作環(huán)境，對膠輪車的排放性 能有了更高的要求。
[0004] 現(xiàn)有支架搬運車行走驅動閉式泵均采用了傳統(tǒng)的純液壓控制，主要有德國力士樂 公司A4VG系列DA泵，意大利SAM公司HCV系列HVA泵，德國Linde公司BVP系列Au控 制泵。這些傳統(tǒng)使用純液壓控制的閉式泵為保證車輛在行駛過程中不熄火，在匹配過程中 降低了發(fā)動機的負荷率，導致發(fā)動機的功率利用率低，排放性能較差，對井下環(huán)境污染嚴 重，已威脅到了井下作業(yè)人員的健康，同時液控閉式泵在與不同功率發(fā)動機匹配時，需要重 新對泵內部參數(shù)進行調整，造成整機的發(fā)動機功率利用率低。
[0005] 另外，煤礦井下環(huán)境惡劣，支架搬運車使用過程中常出現(xiàn)輪胎掉入泥潭車輪打滑 的現(xiàn)象，該驅動輪的阻力立即減小，導致液壓油都流向該馬達，車輛的驅動力消失，同時導 致打滑的輪胎磨損嚴重。而且隨著煤礦綜采設備重型化的發(fā)展，支架搬運車的負載增大， 車輛重載長距離行駛會常出現(xiàn)液壓油溫過高的現(xiàn)象。支架搬運車拉液壓支架重載下坡過程 中，由于整機重力分力的作用，液壓系統(tǒng)實際驅動力較小，系統(tǒng)工作壓力低，馬達排量小，導 致車速過快車速不穩(wěn)定。當車輛出現(xiàn)故障并不能啟動時，由于閉式液壓系統(tǒng)泵與馬達的串 聯(lián)結構，若不采取措施，對故障車的將無法拖動，有時只能是輪胎與地面摩擦下的短距離拖 移動，對輪胎的磨損嚴重，并且不能遠距離拖行。


【發(fā)明內容】

[0006] 本發(fā)明為了解決現(xiàn)有全液壓驅動支架搬運車行走系統(tǒng)發(fā)動機功率利用率低、重型 車車輛工作時油溫高、輪胎打滑時整車牽引力不穩(wěn)定、車輛重載下坡時速度不穩(wěn)定和車輛 失去動力后的無法拖車等問題，提供了一種支架搬運車電液控制行走系統(tǒng)。
[0007] 本發(fā)明采用如下的技術方案實現(xiàn)：一種支架搬運車電液控制行走系統(tǒng)，包括防爆 電控閉式泵、驅動液壓馬達、防爆電比例減壓閥、高壓截止閥、沖洗閥、分流器、散熱器、差速 手柄、穩(wěn)速手柄以及防爆電器控制部分， 所述驅動液壓馬達為可越權控制排量的雙向變量柱塞馬達，包括兩個； 所述的防爆電比例減壓閥為由防爆電器控制部分控制的防爆電控比例減壓閥，包括兩 個； 所述穩(wěn)速手柄為兩位三通手動比例換向閥； 所述差速手柄為兩位三通手動換向閥； 所述沖洗閥包括三位三通液控換向閥和溢流閥； 所述分流器包括兩位四通液控換向閥、三位四通液控換向閥和兩個補油閥； 所述電控閉式液壓泵包括泵體、防爆電控雙向變量柱塞泵、小排量定量補油泵、多功能 閥和排量控制伺服油缸，所述的泵體上安裝有板式結構的過渡塊，過渡板上開有三個油口， 包括補油壓力油口、控制泵正轉排量油口 Y1以及控制泵反轉排量油口 Y2 ;其中補油壓力油 口 Ps連接兩個防爆電比例減壓閥的進油口 PI、P2,電比例減壓閥I的工作油口 A1與過渡 塊的控制泵正轉排量油口 Y1相連，電比例減壓閥II的工作油口 A2與過渡塊的控制泵反轉 排量油口 Y2相連，兩個防爆電比例減壓閥的回油口 T1、T2引入液壓油箱， 所述的伺服油缸的活塞桿與雙向柱塞變量泵的變量斜盤鉸接，伺服油缸的兩油口分別 通過過渡塊的控制泵正轉排量油口 Υ1以及控制泵反轉排量油口 Υ2與兩防爆電比例減壓閥 的工作油口 Α1、Α2相連， 所述的雙向柱塞變量泵與補油泵機械串聯(lián)連接，補油泵出口接過濾器，過濾器通過兩 多功能閥分別與雙向柱塞變量泵的兩工作油口連接，補油泵出口處并聯(lián)補油溢流閥通往油 箱，過濾器也與過渡塊上的補油壓力油口 Ps連接，雙向變量柱塞泵連接軸通過分動箱與發(fā) 動機的輸出軸機械連接，雙向變量柱塞泵的工作油口 I C1通過管路與分流器的進油口連 接，分流器兩出油口 Bl、B2分別與兩驅動液壓馬達的驅動腔油口 Dl、D2連接，雙向變量柱 塞泵的工作油口 II C2通過管路與兩驅動液壓馬達的倒退腔油口 El、E2連接； 多功能閥包括兩部分，每部分都由壓力限制閥、高壓溢流閥和補油單向閥組成，高壓溢 流閥和補油單向閥并聯(lián)后，靠近補油單向閥進油口端接補油泵出口過濾器，另一端與壓力 限制閥的進油口并聯(lián)后、連接到雙向柱塞泵，兩部分分別與雙向柱塞泵的兩側油路兩工作 油口的管路連接，兩部分的壓力限制閥的出油口分別與伺服油缸的兩油口連接； 高壓截止閥的兩油口通過管路分別接于雙向變量柱塞泵兩工作油口 C1、C2的管路上。
[0008] 沖洗閥兩側兩進油口 M1、M2通過管路分別接于兩雙向變量柱塞泵的工作油口 C1、 C2的管路上，沖洗閥出油口通過管路接散熱器進油口； 電控閉式泵的補油壓力油口 K，通過管路分別與差速手柄的進油口 H1和穩(wěn)速手柄的的 進油口 H2連接，亦與分流器的補油口 L連接； 差速手柄的工作油口 F1通過管路與分流器控制油口 G連接； 穩(wěn)速手柄的工作油口 F2通過管路分別與兩雙向變量柱塞馬達的控制油口 Jl、J2連 接； 散熱器出油口通過管路接回油箱； 所述的電器控制部分包括置于隔爆電控箱內的控制器、控制器輸入接線端、控制器輸 出接線端及電子放大器，控制器輸入接線端連接系統(tǒng)工作壓力傳感器、泵模式選擇信號開 關、電源、微動控制輸入信號、發(fā)動機轉速傳感器以及油門踏板位置傳感器，控制器輸出接 線端連接電子放大器，電子放大器連接兩個防爆電比例減壓閥。
[0009] 所述的分流器，兩位四通液控換向閥有一個進油口，三個出油口，其中兩個出油口 分別連接分流器兩出油口 B1、B2,另一個出油口分為兩路、每一路均經(jīng)一節(jié)流孔后分接到三 位四通液控換向閥其中一進油口和對應的控制油口；三位四通液控換向閥的兩出油口分別 與對應的分流器兩出油口 B1、B2連接；分流器的補油口（L)分兩路分別與兩補油閥連接，補 油閥由一個溢流閥和一個單向閥反向并聯(lián)組成，單向閥出油口端接對應的分流器兩出油口 B1、B2,另一端接分流器的補油口（L)。
[0010] 沖洗閥中三位三通液控換向閥有兩進油口，一出油口和兩控制油口，沖洗閥兩側 進油口 Ml、M2在沖洗閥內均分為兩路，一路接三位三通液控換向閥的一進油口，另一路經(jīng) 節(jié)流后接到三位三通液控換向閥對應的控制油口，三位三通液控換向閥的出油口與溢流閥 的進油口連接，溢流閥的出油口作為沖洗閥的出油口接散熱器的進油口。
[0011] 本發(fā)明首次將電控閉式行走驅動系統(tǒng)應用于井下支架搬運車上，能很好的實現(xiàn)泵 與發(fā)動機的匹配，對于提高車輛的發(fā)動機功率利用率，有效的改善發(fā)動機的排放性能，改善 井下工人工作環(huán)境有積極的意義。
[0012] 本發(fā)明有效地解決了解決車輛在重載情況下油溫散熱問題、車輛在濕滑路面的輪 胎打滑問題以及車輛出現(xiàn)故障后不能拖行的問題。同時，隨著煤炭的進一步開采，許多礦井 的巷道建設過程中不可避免的出現(xiàn)了大坡度，重載支架搬運車下坡時的速度控制直接影響 車輛運行的安全性，本發(fā)明可實現(xiàn)重載車輛下大坡的穩(wěn)速問題，對拓展支架搬運車的應用 范圍有重要作用。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013] 圖1為本發(fā)明原理圖， 圖2為防爆電控閉式泵結構圖， 圖3為防爆電控閉式泵液壓原理圖， 圖4為本發(fā)明電器控制流程圖， 圖中：1防爆電控閉式泵，2防爆電比例減壓閥，3高壓截止閥，4散熱器，5沖洗閥，6 差速手柄，7分流器，8驅動液壓馬達，9分動箱聯(lián)軸器，10穩(wěn)速手柄，11屏蔽電纜，12防爆電 控箱，13電子放大器，14控制器，15控制器輸出接線端，16控制器輸入接線端，17油門踏板 位置傳感器，18發(fā)動機轉速傳感器，19微動控制電比例開關，20電源，21泵模式選擇信號開 關，22系統(tǒng)工作壓力傳感器； 1. 1泵體，1. 2過渡塊，1. 3電比例減壓閥I，1. 4液壓膠管，1. 5液壓油箱，1. 6電比例 減壓閥II，1. 7補油泵，1. 8補油溢流閥，1. 9多功能閥，1. 10壓力限制閥，1. 11高壓溢流閥， 1. 12發(fā)動機，1. 13伺服油缸，1. 14雙向柱塞變量泵，1. 15過濾器 Ps補油壓力油口，Y1控制泵正轉排量油口，Y2控制泵反轉排量油口，PI、P2兩個防爆電 比例減壓閥的進油口，A1電比例減壓閥I的工作油口，A2電比例減壓閥II的工作油口，T1、 T2兩個防爆電比例減壓閥的回油口，B1、B2分流器兩出油口，C1雙向變量柱塞泵的工作油 口 I，C2雙向變量柱塞泵的工作油口 II，D1、D2兩驅動液壓馬達的驅動腔油口，E1、E2兩驅 動液壓馬達的倒退腔油口，F(xiàn)1差速手柄的工作油口，F(xiàn)2穩(wěn)速手柄的工作油口，G分流器控 制油口，H1差速手柄的進油口，H2穩(wěn)速手柄的的進油口，J1、J2兩雙向變量柱塞馬達的控制 油口，K防爆電控閉式泵的補油壓力口，L分流器的補油口，Ml、M2沖洗閥兩側進油口。

【具體實施方式】
[0014] 結合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】做進一步說明。
[0015] 如圖1所示，支架搬運車電液控制行走系統(tǒng)，由防爆電器控制系統(tǒng)控制的防爆電 比例減壓閥2通過管路連接防爆電控閉式泵兩個排量控制油口，首次實現(xiàn)對支架搬運車液 壓驅動行走系統(tǒng)閉式泵雙向變量的電液控制，使泵時刻保持對發(fā)動機功率的高利用率。其 包括防爆電控閉式液壓泵1、驅動液壓馬達8、防爆電比例減壓閥2、高壓截止閥3、沖洗閥5、 分流器7、散熱器4、差速手柄6、穩(wěn)速手柄10以及防爆電器控制部分。防爆電控閉式泵1通 過分動箱聯(lián)軸器9與發(fā)動機輸出軸相連，電控閉式泵1工作油口通過管路與分流器7的進 油口連接，再由分流器兩出油口 Bl、B2通過管路分別連接兩個兩驅動液壓馬達的驅動腔油 口 Dl、D2,而電控閉式泵另一工作油口通過管路分別與兩驅動液壓馬達的倒退腔油口 E1、 E2直接相連。
[0016] 1、電控閉式液壓泵1包括泵體1. 1、防爆電控雙向變量柱塞泵、小排量定量補油 泵、兩多功能閥和排量控制伺服油缸。所述的防爆電比例減壓閥2為由防爆電器控制部分 控制的防爆電控比例減壓閥，包括兩個。
[0017] 電控閉式液壓泵1的泵體1. 1上安裝有板式結構的過渡塊1. 2,過渡板1. 2上開有 三個油口，包括補油壓力油口 Ps、控制泵正轉排量油口 Y1以及控制泵反轉排量油口 Y2 ;其 中補油壓力油口 Ps連接兩個防爆電比例減壓閥的進油口 P1、P2,電比例減壓閥I的工作油 口 A1與過渡塊的控制泵正轉排量油口 Y1相連，電比例減壓閥II的工作油口 A2與過渡塊的 控制泵反轉排量油口 Y2相連，兩個防爆電比例減壓閥的回油口 T1、T2引入液壓油箱1. 5。
[0018] 所述的伺服油缸1. 13的活塞桿與雙向柱塞變量泵1. 14的變量斜盤鉸接，伺服油 缸1. 13的兩油口分別通過過渡塊的控制泵正轉排量油口 Υ1以及控制泵反轉排量油口 Υ2 與兩防爆電比例減壓閥的工作油口 Al、Α2相連。
[0019] 所述的雙向柱塞變量泵1. 14與補油泵1. 7機械串聯(lián)連接，補油泵1. 7出口接過濾 器1. 15,過濾器1. 15通過兩多功能閥分別與雙向柱塞變量泵1. 14工作油口兩側管路連接， 補油泵出口處并聯(lián)補油溢流閥1. 8通往油箱，過濾器也與過渡塊上的補油壓力油口 Ps連 接，雙向變量柱塞泵連接軸通過分動箱與發(fā)動機的輸出軸機械連接，雙向變量柱塞泵的工 作油口 I C1通過管路與分流器7的進油口連接，分流器兩出油口 B1、B2分別與兩驅動液壓 馬達的驅動腔油口 Dl、D2連接，雙向變量柱塞泵的工作油口 II C2通過管路與兩驅動液壓 馬達的倒退腔油口 E1、E2連接。
[0020] 多功能閥，包括壓力限制閥1. 10、高壓溢流閥1. 11和補油單向閥，高壓溢流閥 1. 11和補油單向閥并聯(lián)后，靠近補油單向閥進油口端接補油泵出口過濾器，另一端與壓力 限制閥1. 10的進油口并聯(lián)后、連接到雙向柱塞泵，兩多功能閥分別與雙向柱塞泵的兩側油 路連接，兩部分的壓力限制閥1. 10的出油口分別與伺服油缸的兩油口連接。
[0021] 2、所述驅動液壓馬達8為可越權控制排量的雙向變量柱塞馬達，包括兩個。高壓 截止閥3的兩油口通過管路分別接于雙向變量柱塞泵兩工作油口 C1、C2的管路上。
[0022] 3、分流器包括兩位四通液控換向閥、三位四通液控換向閥和兩個補油閥，一個進 油口，兩個工作油口、一個液控油口和一個補油口。兩位四通液控換向閥有一個進油口，三 個出油口，其中兩個出油口分別連接分流器兩出油口 Bl、B2,另一個出油口分為兩路、每一 路均經(jīng)一節(jié)流孔后分接到三位四通液控換向閥其中一進油口和對應的控制油口；三位四通 液控換向閥的兩出油口分別與對應的分流器兩出油口 B1、B2連接；分流器的補油口 L分兩 路分別與兩補油閥連接，補油閥由一個溢流閥和一個單向閥反向并聯(lián)組成，單向閥出油口 端接對應的分流器兩出油口 B1、B2,單向閥另一端接分流器的補油口 L。
[0023] 防爆電控閉式泵的補油口 K通過管路與差速手柄的進油口 H1連接，為分流器提供 控制油。正常行車工況下，分流器7處于自由分流狀態(tài)，液壓油并不流經(jīng)分流器中三位四 通液控換向閥，電控閉式泵1輸出的液壓油流量自由分配至輪邊馬達。如果驅動輪中有任 何一個車輪出現(xiàn)打滑，該驅動輪的阻力立即減小，導致液壓油全部流向該側馬達，車輛的驅 動力消失，此時，操作差速手柄6,控制分流器中的兩位四通液控換向閥換向，切換至分流狀 態(tài)，使液壓油流經(jīng)分流器中三位四通液控換向閥，馬達負載大的一側的高壓油控制三位四 通液控換向閥換向，使液壓油流向該側馬達，使車輛恢復動力。
[0024] 4、沖洗閥包括三位三通液控換向閥和溢流閥，沖洗閥兩側進油口 Ml、M2和一個出 油口。三位三通液控換向閥有兩進油口，一出油口和兩控制油口。沖洗閥兩側進油口 Ml、M2 分別接于分別接于兩雙向變量柱塞泵的工作油口 C1、C2的管路上。沖洗閥的每一進油口在 沖洗閥內分為兩路，一路接三位三通液控換向閥的一進油口，另一路經(jīng)節(jié)流后接到三位三 通液控換向閥對應的控制油口。三位三通液控換向閥的出油口與溢流閥的進油口連接。溢 流閥的出油口作為沖洗閥的出油口接散熱器的進油口，散熱器出油口通過管路接回油箱。
[0025] 沖洗閥中的三位三通液控換向閥的兩液控油口通過比較閉式系統(tǒng)兩側油路的壓 力自行切換，使低壓側的部分液壓油經(jīng)低壓溢流閥沖洗至散熱器4中，散熱后，回流至油 箱。其主要作用是將系統(tǒng)中的高溫液壓油排出，起到了對閉式系統(tǒng)散熱、降低油溫的作用。
[0026] 防爆電控閉式泵1內置的多功能閥和分流器內的補油閥向閉式系統(tǒng)補充沖洗及 泄漏油液。沖洗閥的沖洗壓力值設定應小于補油泵的壓力設定，以保證閉式系統(tǒng)的正常沖 洗散熱。
[0027] 5、所述穩(wěn)速手柄10為兩位三通手動比例換向閥；差速手柄6為兩位三通手動換向 閥；防爆電控閉式泵的補油壓力油口 K通過管路分別與差速手柄的進油口 H1和穩(wěn)速手柄的 的進油口 H2連接；差速手柄的工作油口 F1通過管路與分流器控制油口 G連接；穩(wěn)速手柄的 工作油口 F2通過管路分別與兩雙向變量柱塞馬達的控制油口 Jl、J2連接。
[0028] 驅動液壓馬達8為高壓自動變量馬達，可以隨外界負荷的變化調整馬達排量，負 載小，則系統(tǒng)壓力小，馬達小排量工作，保證車輛的行駛速度；負載大，則系統(tǒng)壓力升高，馬 達自動調整為大排量，馬達扭矩增大，增大車輛牽引力以克服外界負荷。
[0029] 車輛重載下坡時，由于整機重力分力的作用，液壓系統(tǒng)實際驅動力較小，系統(tǒng)工作 壓力低，馬達排量小，導致車速過快。操作穩(wěn)速手柄10,輸出的壓力油可以對馬達越權控制， 強制馬達變?yōu)榇笈帕?，從而確保車速穩(wěn)定。
[0030] 穩(wěn)速手柄10為兩位三通比例換向閥，輸出的壓力隨手柄的操作角度，可以成比例 變化，這樣馬達排量可以實現(xiàn)無級變化，從而適應不同坡度對車速的要求。
[0031] 6、所述的高壓截止閥的兩側油口分別連接閉式系統(tǒng)兩側油路，與馬達呈并聯(lián)關 系。截止閥打開，可甩開閉式泵，使其與馬達形成閉式回路，可以拖車使用。
[0032] 7、所述的電器控制部分包括置于隔爆電控箱12內的控制器14、控制器輸入接線 端16、控制器輸出接線端15及電子放大器13,控制器輸入接線端16連接系統(tǒng)工作壓力傳 感器22、泵模式選擇信號開關21、電源20、微動控制輸入信號19、發(fā)動機轉速傳感器18以 及油門踏板位置傳感器17,控制器輸出接線端16連接電子放大器13,電子放大器13連接 兩個防爆電比例減壓閥。
【權利要求】
1. 一種支架搬運車電液控制行走系統(tǒng)，其特征在于包括防爆電控閉式泵（1)、驅動液 壓馬達（8)、防爆電比例減壓閥（2)、高壓截止閥（3)、沖洗閥（5)、分流器（7)、散熱器（4)、 差速手柄（6)、穩(wěn)速手柄（10)以及防爆電器控制部分， 所述驅動液壓馬達（8)為可越權控制排量的雙向變量柱塞馬達，包括兩個； 所述的防爆電比例減壓閥（2 )為由防爆電器控制部分控制的防爆電控比例減壓閥，包 括兩個； 所述穩(wěn)速手柄（10)為兩位三通手動比例換向閥； 所述差速手柄（6)為兩位三通手動換向閥； 所述沖洗閥（5)包括三位三通液控換向閥和溢流閥，兩個進油口和一個出油口； 所述分流器（7 )包括兩位四通液控換向閥、三位四通液控換向閥和兩個補油閥，一個進 油口，兩個工作油口、一個液控油口和一個補油口； 所述防爆電控閉式液壓泵（1)包括泵體（1. 1 )、防爆電控雙向變量柱塞泵、小排量定量 補油泵、兩多功能閥和排量控制伺服油缸，所述的泵體（1. 1)上安裝有板式結構的過渡塊 (1.2)，過渡板（1.2)上開有三個油口，包括補油壓力油口（Ps)、控制泵正轉排量油口（Y1) 以及控制泵反轉排量油口（Y2);其中補油壓力油口（Ps)連接兩個防爆電比例減壓閥的進油 口（PI、P2)，電比例減壓閥I的工作油口（A1)與過渡塊的控制泵正轉排量油口（Y1)相連， 電比例減壓閥II的工作油口（A2)與過渡塊的控制泵反轉排量油口（Y2)相連，兩個防爆電 比例減壓閥的回油口（T1、T2)引入液壓油箱（1. 5)， 所述的伺服油缸（1. 13)的活塞桿與雙向柱塞變量泵（1. 14)的變量斜盤鉸接，伺服油 缸（1. 13)的兩油口分別通過過渡塊的控制泵正轉排量油口（Υ1)以及控制泵反轉排量油口 (Υ2)與兩防爆電比例減壓閥的工作油口（Al、Α2)相連， 所述的雙向柱塞變量泵（1. 14)與補油泵（1. 7)機械串聯(lián)連接，補油泵（1. 7)出口接過 濾器（1. 15)，過濾器（1. 15)通過兩多功能閥分別與雙向柱塞變量泵（1. 14)的兩工作油口 連接，補油泵出口處并聯(lián)補油溢流閥（1. 8)通往油箱，過濾器也與過渡塊上的補油壓力油口 (Ps)連接，雙向變量柱塞泵連接軸通過分動箱與發(fā)動機的輸出軸機械連接，雙向變量柱塞 泵的工作油口 I (C1)通過管路與分流器（7)的進油口連接，分流器兩出油口（B1、B2)分別 與兩驅動液壓馬達的驅動腔油口（Dl、D2)連接，雙向變量柱塞泵的工作油口 II (C2)通過 管路與兩驅動液壓馬達的倒退腔油口（El、E2)連接； 多功能閥，包括壓力限制閥（1. 10)、高壓溢流閥（1. 11)和補油單向閥，高壓溢流閥 (1. 11)和補油單向閥并聯(lián)后，靠近補油單向閥進油口端接補油泵出口過濾器，另一端與壓 力限制閥（1. 10)的進油口并聯(lián)后、連接到雙向柱塞泵，兩多功能閥分別與雙向柱塞泵兩工 作油口的管路連接，兩部分的壓力限制閥（1. 10)的出油口分別與伺服油缸的兩油口連接； 高壓截止閥（3)的兩油口通過管路分別接于雙向變量柱塞泵兩工作油口（C1、C2)的管 路上； 沖洗閥兩側進油口（Ml、M2)通過管路分別接于兩雙向變量柱塞泵的工作油口（Cl、C2) 的管路上，沖洗閥（5 )出油口通過管路接散熱器（4 )進油口； 電控閉式泵的補油壓力油口（K)通過管路分別與差速手柄的進油口（H1)和穩(wěn)速手柄 的的進油口（H2)連接，亦與分流器的補油口（L)連接； 差速手柄的工作油口（F1)通過管路與分流器控制油口（G)連接； 穩(wěn)速手柄的工作油口（F2)通過管路分別與兩雙向變量柱塞馬達的控制油口（Jl、J2) 連接； 散熱器（4)出油口通過管路接回油箱； 所述的電器控制部分包括置于隔爆電控箱（12)內的控制器（14)、控制器輸入接線端 (16)、控制器輸出接線端（15)及電子放大器（13)，控制器輸入接線端（16)連接系統(tǒng)工作 壓力傳感器（22)、泵模式選擇信號開關（21)、電源（20)、微動控制電比例開關（19)、發(fā)動機 轉速傳感器（18)以及油門踏板位置傳感器（17)，控制器輸出接線端（16)連接電子放大器 (13 )，電子放大器（13 )連接兩個防爆電比例減壓閥。
2. 根據(jù)權利要求1所述的支架搬運車電液控制行走系統(tǒng)，其特征在于所述的分流器， 兩位四通液控換向閥有一個進油口，三個出油口，其中兩個出油口分別連接分流器兩出油 口（B1、B2)，另一個出油口分為兩路、每一路均經(jīng)一節(jié)流孔后分接到三位四通液控換向閥其 中一進油口和對應的控制油口；三位四通液控換向閥的兩出油口分別與對應的分流器兩出 油口（B1、B2)連接；分流器的補油口（L)分兩路分別與兩補油閥連接，補油閥由一個溢流閥 和一個單向閥反向并聯(lián)組成，單向閥出油口端接對應的分流器兩出油口（ B1、B2 )，另一端接 分流器的補油口（L)。
3. 根據(jù)權利要求1或2所述的支架搬運車電液控制行走系統(tǒng)，其特征在于沖洗閥中三 位三通液控換向閥有兩進油口，一出油口和兩控制油口，沖洗閥兩側進油口（Ml、M2)在沖洗 閥內均分為兩路，一路接三位三通液控換向閥的一進油口，另一路經(jīng)節(jié)流后接到三位三通 液控換向閥對應的控制油口，三位三通液控換向閥的出油口與溢流閥的進油口連接，溢流 閥的出油口作為沖洗閥的出油口接散熱器的進油口。
【文檔編號】F15B21/08GK104061212SQ201410247407
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年6月6日 優(yōu)先權日:2014年6月6日
【發(fā)明者】柳玉龍, 張彥祿, 李文軍, 樊運平, 劉德寧, 馬艷衛(wèi), 安四元, 陳利東, 樊瑞龍 申請人:中國煤炭科工集團太原研究院有限公司, 山西天地煤機裝備有限公司