氣液補(bǔ)償閥及具有該氣液補(bǔ)償閥的閉環(huán)液壓系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種氣液補(bǔ)償閥及具有該氣液補(bǔ)償閥的閉環(huán)液壓系統(tǒng)，屬于液壓系統(tǒng)領(lǐng)域。所述氣液補(bǔ)償閥包括：導(dǎo)管、閥體、增壓缸、活塞、彈簧和推力機(jī)構(gòu)，閥體為兩端截面積不同的筒狀結(jié)構(gòu)，閥體套裝在導(dǎo)管上，閥體的小頭端與導(dǎo)管密封連接，活塞密封滑動(dòng)安裝在閥體的大頭端內(nèi)壁與導(dǎo)管外壁之間；增壓缸密封滑動(dòng)安裝于閥體內(nèi)壁與導(dǎo)管外壁之間，且增壓缸分別密封形成液腔和氣腔；導(dǎo)管上對應(yīng)液腔處設(shè)有油孔，氣腔內(nèi)充有氣體；彈簧套裝在導(dǎo)管上對應(yīng)活塞外側(cè)的位置，彈簧一端與活塞外側(cè)相抵，彈簧另一端與推力機(jī)構(gòu)相連，推力機(jī)構(gòu)包括曲柄推桿和環(huán)狀結(jié)構(gòu)的滑塊。本發(fā)明通過采用兩端截面積不同的閥體實(shí)現(xiàn)調(diào)壓功能，體積較小，且可擴(kuò)展為具有補(bǔ)償功能的組件。
【專利說明】氣液補(bǔ)償閥及具有該氣液補(bǔ)償閥的閉環(huán)液壓系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及液壓系統(tǒng)領(lǐng)域，特別涉及一種氣液補(bǔ)償閥及具有該氣液補(bǔ)償閥的閉環(huán)液壓系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]對于高精度的閉環(huán)液壓系統(tǒng)，其反應(yīng)速度的精確性和平穩(wěn)性，一般可通過物理性與邏輯性兩方面進(jìn)行調(diào)控。其中，常規(guī)意義上的物理性調(diào)控，是在閉環(huán)液壓系統(tǒng)中增加減震性的閥件(例如，減壓閥和平衡性閥件等)來降低系統(tǒng)中壓力的波動(dòng)，從而提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。邏輯性調(diào)控，是依靠各元件的邏輯關(guān)系的疊加，通過伺服反饋至放大器，對閉環(huán)液壓系統(tǒng)頻率特性進(jìn)行分析后，判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并予以校正。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，提供了一種氣液緩沖器，它由液室、氣室、缸體、柱塞、節(jié)流調(diào)節(jié)芯棒、氣液隔離活塞等結(jié)構(gòu)組成，其中，柱塞在缸體內(nèi)，并與缸體配合形成液室，氣液隔離活塞在柱塞內(nèi)，并與柱塞配合形成氣室，節(jié)流調(diào)節(jié)芯棒的一端與缸體固定連接，節(jié)流調(diào)節(jié)棒的另一端與柱塞上的節(jié)流孔配合形成節(jié)流面積。當(dāng)沖擊物碰撞到柱塞時(shí)，柱塞向缸體內(nèi)運(yùn)動(dòng)，壓縮液室，將沖擊能轉(zhuǎn)化為液壓能，液室中的油液在壓力作用下流入柱塞液室，消耗液壓能，即吸收沖擊能，起到緩沖減震的作用，在油液流入柱塞液室的過程中，會通過氣液隔離活塞壓縮氣室中的空氣，當(dāng)氣液緩沖器完成一次沖擊能的吸收后，氣室空氣壓力又可以推動(dòng)氣液隔離活塞，使柱塞液室中的油液流回液室，柱塞在油液推動(dòng)下回到初始位置。
[0004]在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下問題:
[0005]由于液室的作用面積比氣室的作用面積大，為了達(dá)到比較好的緩沖作用，在液室和氣室的空間都較大，導(dǎo)致了該氣液緩沖器必須獨(dú)立安裝在閉環(huán)液壓系統(tǒng)外，不利于氣液緩沖器與閉環(huán)液壓系統(tǒng)的集成，且該氣液緩沖器只能在氣液隔離活塞的移動(dòng)下進(jìn)行自我調(diào)節(jié)，當(dāng)閉環(huán)液壓系統(tǒng)中壓力變化比較大時(shí)，這種調(diào)節(jié)往往收效甚微。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種氣液補(bǔ)償閥及具有該氣液補(bǔ)償閥的閉環(huán)液壓系統(tǒng)。所述技術(shù)方案如下:
[0007]—方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種氣液補(bǔ)償閥，所述氣液補(bǔ)償閥包括:導(dǎo)管、閥體、增壓缸、活塞、彈簧和推力機(jī)構(gòu)，
[0008]所述閥體為兩端截面積不同的筒狀結(jié)構(gòu)，所述閥體套裝在所述導(dǎo)管上，所述閥體的小頭端與所述導(dǎo)管密封連接，所述活塞密封滑動(dòng)安裝在所述閥體的大頭端內(nèi)壁與所述導(dǎo)管外壁之間；
[0009]所述增壓缸密封滑動(dòng)安裝于所述閥體內(nèi)壁與所述導(dǎo)管外壁之間，且所述增壓缸的一端與所述閥體的小頭端和所述導(dǎo)管密封形成液腔，所述增壓缸的另一端與所述閥體的大頭端、所述導(dǎo)管和所述活塞密封形成氣腔；
[0010]所述導(dǎo)管上對應(yīng)所述液腔處設(shè)有油孔，所述氣腔內(nèi)充有氣體；
[0011]所述彈簧套裝在所述導(dǎo)管上對應(yīng)所述活塞外側(cè)的位置，所述彈簧一端與所述活塞外側(cè)相抵，所述彈簧另一端與所述推力機(jī)構(gòu)相連，所述推力機(jī)構(gòu)包括曲柄推桿和環(huán)狀結(jié)構(gòu)的滑塊，所述曲柄推桿一端用于與電機(jī)的輸出軸連接，所述曲柄推桿另一端與所述滑塊連接，所述滑塊套裝在所述導(dǎo)管上，且所述滑塊與所述彈簧相抵觸，所述滑塊的內(nèi)徑與所述導(dǎo)管的外徑相配合。
[0012]進(jìn)一步地，所述液腔中的油液的作用面積與所述氣腔中的氣體的作用面積比滿足1:7 ?1:15。
[0013]優(yōu)選地，所述液腔中的油液的作用面積與所述氣腔中的氣體的作用面積比為1:7。
[0014]進(jìn)一步地，所述活塞外側(cè)與所述彈簧之間安裝有限位擋塊。
[0015]可選地，所述有限位擋塊通過螺紋連接方式套裝在所述導(dǎo)管上
[0016]可選地，所述氣體為惰性氣體或者去除氧氣后的空氣。
[0017]可選地，所述惰性氣體為氮?dú)饣蚝庵械囊环N或多種。
[0018]優(yōu)選地，所述導(dǎo)管的一端設(shè)有螺紋，所述導(dǎo)管的另一端設(shè)有螺紋或法蘭。
[0019]另一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種閉環(huán)液壓系統(tǒng)，所述閉環(huán)液壓系統(tǒng)包括油箱、液壓泵、補(bǔ)油裝置、油缸、傳感器、控制器和放大器，所述液壓泵的兩端分別與所述油缸的兩端連接，所述油箱與所述補(bǔ)油裝置的進(jìn)油口連接，所述補(bǔ)油裝置兩端的出油口分別與所述油缸的兩端連接，所述傳感器安裝在所述油缸的輸出端，所述閉環(huán)液壓系統(tǒng)還包括如一方面所述的氣液補(bǔ)償閥，所述氣液補(bǔ)償閥的推力機(jī)構(gòu)通過電機(jī)與所述控制器連接，所述氣液補(bǔ)償閥的導(dǎo)管的一端與所述油缸連接，所述氣液補(bǔ)償閥的導(dǎo)管的另一端密封或與所述液壓泵的一端連接。
[0020]優(yōu)選地，所述補(bǔ)油裝置包括第一單向閥和第二單向閥，所述第一單向閥的出油口與所述油缸的一端連接，所述第二單向閥的出油口與所述油缸的另一端連接，所述第一單向閥的進(jìn)油口和所述第二單向閥的進(jìn)油口分別與所述油箱連接。
[0021]本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是:
[0022]通過采用兩端截面的面積不同的閥體，使液腔中的油液的作用面積小于氣腔中的氣體的作用面積，有效地減小了氣液補(bǔ)償閥的體積，便于與閉環(huán)液壓系統(tǒng)的集成，采用增壓缸實(shí)現(xiàn)液腔與氣腔的壓力快速平衡，使氣液補(bǔ)償閥在起緩沖作用時(shí)，系統(tǒng)變化更平穩(wěn)，且在導(dǎo)管的另一端安裝有彈簧，在系統(tǒng)的中壓力過大時(shí)，活塞可以壓縮彈簧以擴(kuò)大氣腔的體積，在系統(tǒng)的壓力過小時(shí)，通過外力使彈簧推動(dòng)活塞滑動(dòng)以縮小氣腔的體積，從而起到補(bǔ)償系統(tǒng)壓力的作用，操作十分簡便。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0023]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0024]圖1是本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種氣液補(bǔ)償閥的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2是本發(fā)明實(shí)施例二提供的一種閉環(huán)液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0027]實(shí)施例一
[0028]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種氣液補(bǔ)償閥，參見圖1，該氣液補(bǔ)償閥包括:導(dǎo)管1、閥體
2、增壓缸3、活塞4、彈簧51和推力機(jī)構(gòu)52，閥體2為兩端截面積不同的筒狀結(jié)構(gòu)，閥體2套裝在導(dǎo)管I上，閥體2的小頭端與導(dǎo)管I密封連接，活塞4密封滑動(dòng)安裝在閥體2的大頭內(nèi)壁與導(dǎo)管I外壁之間；增壓缸3密封滑動(dòng)安裝于閥體2內(nèi)壁與導(dǎo)管I外壁之間，且增壓缸3的一端與閥體I的小頭端和導(dǎo)管I密封形成液腔6，增壓缸3的另一端與閥體2的大頭端、導(dǎo)管I和活塞4密封形成氣腔7 ;導(dǎo)管I上對應(yīng)液腔6處設(shè)有油孔8，氣腔7內(nèi)充有氣體；彈簧51套裝在導(dǎo)管I上對應(yīng)活塞4外側(cè)的位置，彈簧51 —端與活塞4外側(cè)相抵，彈簧4另一端與推力機(jī)構(gòu)52相連接，推力機(jī)構(gòu)52包括曲柄推桿521和環(huán)狀結(jié)構(gòu)的滑塊522，曲柄推桿521 —端用于與電機(jī)(圖未示)的輸出軸連接，曲柄推桿521另一端與滑塊522連接，滑塊522套裝在導(dǎo)管I上，且滑塊522與彈簧51相抵觸，滑塊的內(nèi)徑與導(dǎo)管I的外徑相配合。
[0029]具體地，該氣液補(bǔ)償閥可應(yīng)用于受溫度影響比較大的高精度執(zhí)行機(jī)構(gòu)中或者環(huán)境比較惡劣的工程機(jī)械中或者具有較高柔性控制要求的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中等。
[0030]實(shí)現(xiàn)時(shí)，增壓缸3可以采用氣液增壓缸。增壓缸3可以將兩側(cè)的油液或氣體的壓強(qiáng)按比例進(jìn)行轉(zhuǎn)換，在液腔6中的油液的作用面積和氣腔7中的氣體的作用面積不變的情況下，可以快速實(shí)現(xiàn)壓力的轉(zhuǎn)化，進(jìn)而有效地保證閉環(huán)液壓系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
[0031]在本實(shí)施例中，閥體2兩端截面積不同，液腔6形成于閥體2的小頭端，氣腔7形成于閥體2的大頭端，使得液腔6中的油液的作用面積小于氣腔7中的氣體的作用面積，液腔6中的油液的作用面積與氣腔7中的氣體的作用面積比滿足1:7?1:15。優(yōu)選地，液腔6中的油液的作用面積與氣腔7中的氣體的作用面積比為1:7。在實(shí)際應(yīng)用中，液腔6中的油液的作用面積與氣腔7中的氣體的作用面積比還可以根據(jù)氣腔7中的氣體的壓力與閉環(huán)液壓系統(tǒng)中的正常的工作油壓比確定。
[0032]其中，氣體可以為惰性氣體或者去除氧氣后的空氣。進(jìn)一步地，惰性氣體可以為氮?dú)饣蚝庵械囊环N或多種。由于惰性氣體或者去除氧氣后的空氣對且接觸的各部件的幾乎沒有腐蝕性，可以極大地延長該閥的使用壽命。
[0033]在本實(shí)施例中，導(dǎo)管I上設(shè)有活動(dòng)安裝的限位擋塊9，限位擋塊9位于在活塞4外側(cè)與彈簧5之間。實(shí)現(xiàn)時(shí)，限位擋塊9在導(dǎo)管上的安裝極限位置(即限位擋塊距離閥體2與導(dǎo)管I密封連接的那一端最遠(yuǎn)時(shí))，在增壓缸3的滑動(dòng)過程中，當(dāng)增壓缸3的一端剛好到達(dá)液腔6與氣腔7的交接處時(shí)，使增壓缸3另一端、活塞4和限位擋塊9剛好接觸，以防止增壓缸3完全脫離液腔6。具體地，限位擋塊9可以通過螺紋方式套裝在導(dǎo)管I上，例如，限位擋塊9可以是螺母。當(dāng)限位擋塊9卸下時(shí)，活塞4可壓縮彈簧51以擴(kuò)大氣腔7的體積，彈簧5也可推動(dòng)活塞4滑動(dòng)以縮小氣腔7的體積。當(dāng)閉環(huán)液壓系統(tǒng)中的壓力變化不大即該閥主要起緩沖作用時(shí)，系統(tǒng)的壓力變化可以直接采用增壓缸的自動(dòng)滑動(dòng)進(jìn)行調(diào)節(jié)，此時(shí)，限位擋塊固定在前述極限位置；當(dāng)閉環(huán)液壓系統(tǒng)中的壓力變化比較大即需要該閥主要起補(bǔ)償作用時(shí)，可以卸下限位擋塊，通過彈簧和活塞相互作用，對系統(tǒng)的壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0034]實(shí)現(xiàn)時(shí)，電機(jī)的輸入軸可以與閉環(huán)液壓系統(tǒng)中的控制器進(jìn)行連接，并根據(jù)控制器的指令，實(shí)現(xiàn)自身的正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，以通過推力機(jī)構(gòu)壓縮或者拉伸彈簧51，進(jìn)而改變氣腔的體積。具體地，曲柄推桿521可以包括第一推桿和第二推桿,第一推桿一端用于與電機(jī)的輸出軸連接，第一推桿另一端與第二推桿一端鉸接，第二推桿另一端與滑塊連接。
[0035]在本實(shí)施例中，導(dǎo)管I的一端設(shè)有螺紋，導(dǎo)管I的另一端設(shè)有螺紋或法蘭，以便導(dǎo)管與閉環(huán)液壓系統(tǒng)串聯(lián)或者連接在閉環(huán)液壓系統(tǒng)外。
[0036]實(shí)現(xiàn)時(shí)，閥體2與導(dǎo)管密封連接處、增壓缸3與閥體2的內(nèi)壁之間以及活塞4與閥體2之間均設(shè)有密封體，以保證該閥的密封性。
[0037]需要說明的是，在其他的實(shí)現(xiàn)方式中，也可以將滑塊522設(shè)為方形，并在導(dǎo)軌I上對應(yīng)滑塊522設(shè)有滑槽，以實(shí)現(xiàn)滑塊522的滑動(dòng)。
[0038]下面簡要介紹該氣液補(bǔ)償閥的工作過程:
[0039]在閉環(huán)液壓系統(tǒng)中的壓力變化不大時(shí)，限位擋塊固定安裝在導(dǎo)管上，當(dāng)液腔中的油液的壓力大于氣腔中氣體的壓力(即需要降低系統(tǒng)的壓力)時(shí)，增壓缸在油液壓力的作用下向氣腔一側(cè)移動(dòng)直到兩腔的壓力達(dá)到平衡，當(dāng)液腔中的油液的壓力小于氣腔中氣體的壓力(即需要增大系統(tǒng)的壓力)時(shí)，增壓缸在氣體壓力的作用下向液腔一側(cè)移動(dòng)直到兩腔的壓力達(dá)到平衡，當(dāng)液腔中的油液的壓力等于氣腔中氣體的壓力(即系統(tǒng)的壓力不需要調(diào)節(jié))時(shí)，增壓缸保持不動(dòng)。
[0040]在閉環(huán)液壓系統(tǒng)中的壓力變化比較大時(shí)，將限位擋塊卸下，根據(jù)控制器分析結(jié)果，當(dāng)需要增大系統(tǒng)壓力時(shí)，通過推力機(jī)構(gòu)壓縮彈簧，推動(dòng)活塞向增壓缸一側(cè)移動(dòng)，減小氣腔的體積，同時(shí)增大液腔中油液的壓力，進(jìn)而增大系統(tǒng)的壓力；當(dāng)需要減小系統(tǒng)壓力時(shí)，由于限位擋塊已經(jīng)卸下，活塞可以向彈簧一側(cè)自由移動(dòng)，使氣腔的體積變大，氣體的壓力變小，油液的壓力推動(dòng)增壓缸向氣腔側(cè)移動(dòng)更多，進(jìn)而減小系統(tǒng)的壓力。
[0041]本發(fā)明實(shí)施例通過采用兩端截面的面積不同的閥體，使液腔中的油液的作用面積小于氣腔中的氣體的作用面積，有效地減小了氣液補(bǔ)償閥的體積，便于與閉環(huán)液壓系統(tǒng)的集成，采用增壓缸實(shí)現(xiàn)液腔與氣腔的壓力快速平衡，使氣液補(bǔ)償閥在起緩沖作用時(shí)，系統(tǒng)變化更平穩(wěn)，且在導(dǎo)管的另一端安裝有彈簧，在系統(tǒng)的中壓力過大時(shí)，活塞可以壓縮彈簧以擴(kuò)大氣腔的體積，在系統(tǒng)的壓力過小時(shí)，通過外力使彈簧推動(dòng)活塞滑動(dòng)以縮小氣腔的體積，從而起到補(bǔ)償系統(tǒng)壓力的作用，操作十分簡便。
[0042]實(shí)施例二
[0043]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種閉環(huán)液壓系統(tǒng)，參見圖2，閉環(huán)液壓系統(tǒng)包括油箱10、液壓泵20、補(bǔ)油裝置30、油缸40、傳感器50、控制器60和放大器70，液壓泵20的兩端分別與油缸40的兩端連接，油箱10與補(bǔ)油裝置30的進(jìn)油口 30a連接，補(bǔ)油裝置30兩端的出油口30b、30c分別與油缸40的兩端連接，傳感器50安裝在油缸40的輸出端，閉環(huán)液壓系統(tǒng)還包括如實(shí)施例一氣液補(bǔ)償閥80,氣液補(bǔ)償閥80的推力機(jī)構(gòu)通過電機(jī)(圖未不)與控制器60連接，氣液補(bǔ)償閥80的導(dǎo)管80a的一端與油缸40連接，氣液補(bǔ)償閥80的導(dǎo)管80a的另一端密封或與液壓泵20的一端連接。
[0044]實(shí)現(xiàn)時(shí)，油缸40可以為雙作用油缸。傳感器50可以采用無線傳感器，具體地，傳感器50米用位移傳感器。控制器60可以是PLC (Programmable Logic Controller,可編程邏輯)控制器。
[0045]在本實(shí)施例中，補(bǔ)油裝置30包括第一單向閥31和第二單向閥32，第一單向閥31的出油口 31 a與油缸40的一端連接，第二單向閥32的出油口 32a與油缸40的另一端連接，第一單向閥31的進(jìn)油口 31b和第二單向閥32的進(jìn)油口 32b分別與油箱10連接。
[0046]實(shí)現(xiàn)時(shí)，該閉環(huán)液壓系統(tǒng)還可以包括壓力表90，以實(shí)時(shí)監(jiān)測系統(tǒng)的壓力值。
[0047]傳感器實(shí)時(shí)檢測油缸的行程及加速度，并將測量信號傳輸回控制器，有由控制器與初始設(shè)定值(與時(shí)間有關(guān))進(jìn)行比較，并給出差動(dòng)值信號，差動(dòng)值信號經(jīng)過放大器放大后，反饋給氣液補(bǔ)償閥，然后由氣液補(bǔ)償閥進(jìn)行增壓或者減壓控制。
[0048]需要說明的是，氣液補(bǔ)償閥的控制精度取決于測量點(diǎn)選取周期、傳感器的測量精度、閥體內(nèi)的導(dǎo)入力的大小、密封件的泄漏量、增壓缸的傳遞效率等因素。
[0049]本發(fā)明實(shí)施例通過采用兩端截面的面積不同的閥體，使液腔中的油液的作用面積小于氣腔中的氣體的作用面積，有效地減小了氣液補(bǔ)償閥的體積，便于與閉環(huán)液壓系統(tǒng)的集成，采用增壓缸實(shí)現(xiàn)液腔與氣腔的壓力快速平衡，使氣液補(bǔ)償閥在起緩沖作用時(shí)，系統(tǒng)變化更平穩(wěn)，且在導(dǎo)管的另一端安裝有彈簧，在系統(tǒng)的中壓力過大時(shí)，活塞可以壓縮彈簧以擴(kuò)大氣腔的體積，在系統(tǒng)的壓力過小時(shí)，通過外力使彈簧推動(dòng)活塞滑動(dòng)以縮小氣腔的體積，從而起到補(bǔ)償系統(tǒng)壓力的作用，操作十分簡便。另外，傳感器可以實(shí)時(shí)采集油缸的行程及速度，以便控制器實(shí)時(shí)改變其控制量，進(jìn)而實(shí)時(shí)對閉環(huán)液壓系統(tǒng)的壓力進(jìn)行控制。
[0050]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種氣液補(bǔ)償閥，其特征在于，所述氣液補(bǔ)償閥包括:導(dǎo)管、閥體、增壓缸、活塞、彈簧和推力機(jī)構(gòu)， 所述閥體為兩端截面積不同的筒狀結(jié)構(gòu)，所述閥體套裝在所述導(dǎo)管上，所述閥體的小頭端與所述導(dǎo)管密封連接，所述活塞密封滑動(dòng)安裝在所述閥體的大頭端內(nèi)壁與所述導(dǎo)管外壁之間； 所述增壓缸密封滑動(dòng)安裝于所述閥體內(nèi)壁與所述導(dǎo)管外壁之間，且所述增壓缸的一端與所述閥體的小頭端和所述導(dǎo)管密封形成液腔，所述增壓缸的另一端與所述閥體的大頭端、所述導(dǎo)管和所述活塞密封形成氣腔； 所述導(dǎo)管上對應(yīng)所述液腔處設(shè)有油孔，所述氣腔內(nèi)充有氣體； 所述彈簧套裝在所述導(dǎo)管上對應(yīng)所述活塞外側(cè)的位置，所述彈簧一端與所述活塞外側(cè)相抵，所述彈簧另一端與所述推力機(jī)構(gòu)相連，所述推力機(jī)構(gòu)包括曲柄推桿和環(huán)狀結(jié)構(gòu)的滑塊，所述曲柄推桿一端用于與電機(jī)的輸出軸連接，所述曲柄推桿另一端與所述滑塊連接，所述滑塊套裝在所述導(dǎo)管上，且所述滑塊與所述彈簧相抵觸，所述滑塊的內(nèi)徑與所述導(dǎo)管的外徑相配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣液補(bǔ)償閥，其特征在于，所述液腔中的油液的作用面積與所述氣腔中的氣體的作用面積比滿足1:7?1:15。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的氣液補(bǔ)償閥，其特征在于，所述液腔中的油液的作用面積與所述氣腔中的氣體的作用面積比為1:7。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣液補(bǔ)償閥，其特征在于，所述活塞外側(cè)與所述彈簧之間安裝有限位擋塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的氣液補(bǔ)償閥，其特征在于，所述有限位擋塊通過螺紋連接方式套裝在所述導(dǎo)管上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣液補(bǔ)償閥，其特征在于，所述氣體為惰性氣體或者去除氧氣后的空氣。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的氣液補(bǔ)償閥，其特征在于，所述惰性氣體為氮?dú)饣蚝庵械囊环N或多種。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣液補(bǔ)償閥，其特征在于，所述導(dǎo)管的一端設(shè)有螺紋，所述導(dǎo)管的另一端設(shè)有螺紋或法蘭。
9.一種閉環(huán)液壓系統(tǒng)，所述閉環(huán)液壓系統(tǒng)包括油箱、液壓泵、補(bǔ)油裝置、油缸、傳感器、控制器和放大器，所述液壓泵的兩端分別與所述油缸的兩端連接，所述油箱與所述補(bǔ)油裝置的進(jìn)油口連接，所述補(bǔ)油裝置兩端的出油口分別與所述油缸的兩端連接，所述傳感器安裝在所述油缸的輸出端，其特征在于，所述閉環(huán)液壓系統(tǒng)還包括如權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的氣液補(bǔ)償閥，所述氣液補(bǔ)償閥的推力機(jī)構(gòu)通過電機(jī)與所述控制器連接，所述氣液補(bǔ)償閥的導(dǎo)管的一端與所述油缸連接，所述氣液補(bǔ)償閥的導(dǎo)管的另一端密封或與所述液壓泵的一端連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的閉環(huán)液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述補(bǔ)油裝置包括第一單向閥和第二單向閥，所述第一單向閥的出油口與所述油缸的一端連接，所述第二單向閥的出油口與所述油缸的另一端連接，所述第一單向閥的進(jìn)油口和所述第二單向閥的進(jìn)油口分別與所述油箱連接。
【文檔編號】F15B9/00GK104196795SQ201410382005
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年8月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月5日
【發(fā)明者】王小洋, 熊小平, 施東興, 曾東, 程源 申請人:武漢船用機(jī)械有限責(zé)任公司