一種自動轉向比例控制閥塊及基于該閥塊的導航液壓系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機械自動導航的自動轉向系統(tǒng)，尤其涉及一種自動轉向比例控制閥塊及基于該閥塊的導航液壓系統(tǒng)。該閥塊上設有第一壓力油輸入口、第二壓力油輸入口、回油口、第一轉向液壓缸接口、第二轉向液壓缸接口、第一負載壓力反饋口和第二負載壓力反饋口，包含有負載傳感油口、中位機能為Y機能的三位五通比例換向閥，定差減壓閥，單向閥，差壓式溢流閥；可以將該閥塊與開心式、閉心式或負載傳感式閉心全液壓轉向器連接組成自動導航系統(tǒng)；導航系統(tǒng)工作時，流入轉向液壓缸的油液流量只與三位五通比例換向閥的開口大小有關，基本不受轉向液壓缸的負載變化的影響。本發(fā)明提出的自動轉向比例控制閥塊熱耗損失小，控制精度高，響應速度快。
【專利說明】一種自動轉向比例控制閥塊及基于該閥塊的導航液壓系統(tǒng)
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機械自動導航的自動轉向系統(tǒng)，尤其涉及一種自動轉向比例控制閥塊及基于該閥塊的導航液壓系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]目前農(nóng)田作業(yè)大多為大面積行間作業(yè)，這種作業(yè)方式要求農(nóng)機駕駛員在操縱行駛的過程中，要嚴格保證農(nóng)業(yè)機械的作業(yè)軌跡與作物行平行。因此駕駛員必須駕駛技術嫻熟，精神高度集中，但這極易致使駕駛員疲勞駕駛，從而導致作業(yè)精度下降，甚者可能導致安全事故的發(fā)生。即使是最好的農(nóng)機手在田間耕作時所能達到的最高控制精度也只有10cm，在長時間工作后，精準度還會大大降低。同時，作業(yè)人員有時需在高溫或有毒(撒藥時)等惡劣環(huán)境中工作，對作業(yè)人員的身體健康有很大危害。因此，如何實現(xiàn)農(nóng)業(yè)機械的自動導航控制，成為了亟待研究的課題。自動轉向系統(tǒng)是農(nóng)業(yè)機械自動導航與無人駕駛的關鍵技術之一，其控制精度決定了自動導航系統(tǒng)的精度。
[0003]自動轉向系統(tǒng)要求具有較高的安全可靠性、良好的控制精度和快速響應性。傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)機械自動轉向系統(tǒng)只針對恒流源供油的開心系統(tǒng)或恒壓源供油的閉心系統(tǒng)中的一類，甚至只針對某一車型進行設計的，這類轉向液壓系統(tǒng)通用性較差，難以作為一種產(chǎn)品在大多數(shù)農(nóng)業(yè)機械中推廣應用；且多數(shù)液壓轉向系統(tǒng)不具備卸荷回路，系統(tǒng)工作時保持較高壓力，導致系統(tǒng)的能耗損失較大，發(fā)熱嚴重，進而導致系統(tǒng)溫度快速升高，泄漏嚴重，不適用于需長時間工作的農(nóng)業(yè)機械自動導航系統(tǒng)。
【發(fā)明內容】
[0004]為了克服現(xiàn)有的農(nóng)業(yè)機械自動轉向系統(tǒng)存在著通用性差，熱耗損失較大，發(fā)熱嚴重，系統(tǒng)泄漏嚴重，不適用于需長時間工作的問題，進一步提高農(nóng)業(yè)機械自動轉向系統(tǒng)的安全可靠性、控制精度和快速響應性，本發(fā)明提出適用于多種自動轉向系統(tǒng)的一種自動轉向比例控制閥塊及基于該閥塊的導航液壓系統(tǒng)。
[0005]本發(fā)明的技術方案為，這種自動轉向比例控制閥塊上設有第一壓力油輸入口、第二壓力油輸入口、回油口、第一轉向液壓缸接口、第二轉向液壓缸接口、第一負載壓力反饋口和第二負載壓力反饋口。
[0006]該閥塊含有一個有負載傳感油口、中位機能為Y機能的三位五通比例換向閥。三位五通比例換向閥在中位時負載傳感油口與回油口相通，三位五通比例換向閥在左右兩位時負載傳感油口與進油口相通。
[0007]三位五通比例換向閥的兩個出油口經(jīng)過液壓鎖分別與第一轉向液壓缸接口和第二轉向液壓缸接口連接。
[0008]三位五通比例換向閥的回油口與該多功能自動轉向比例集成控制閥塊的回油口連接。
[0009]三位五通比例換向閥的進油口與兩路并聯(lián)的管路連接，一路與定差減壓閥的出油口連接，定差減壓閥的進油口與第二壓力油輸入口連接；另一路與單向閥的出油口連接，單向閥的進油口與第一壓力油輸入口連接。
[0010]三位五通比例換向閥的負載傳感油口與三路并聯(lián)的管路連接，第一路連接定差減壓閥的控制油道；第二路連接差壓式溢流閥的控制油道；第三路與梭閥的一個進油口連接，梭閥的另一個進油口與第一負載壓力反饋口連接，梭閥的出油口與第二負載壓力反饋口連接。
[0011]差壓式溢流閥的進油口與第一壓力油輸入口連接，差壓式溢流閥的出油口與該自動轉向比例控制閥塊的回油口連接。
[0012]定差減壓閥的控制油道上設有節(jié)流閥
[0013]三位五通比例換向閥可以使用插裝閥。
[0014]將本發(fā)明提出的這種自動轉向比例控制閥塊與開心式、閉心式或負載傳感式全液壓轉向器連接可以構成多種自動導航系統(tǒng):
[0015]1.將這種自動轉向比例控制閥塊與開心式全液壓轉向器并聯(lián)組成基于這種自動轉向比例控制閥塊的導航液壓系統(tǒng)，具體連接方式為:
[0016]所述第二壓力油輸入口、第一負載壓力反饋口和第二負載壓力反饋口封死；
[0017]所述第一轉向液壓缸接口、第二轉向液壓缸接口分別與導航液壓系統(tǒng)的轉向液壓缸的左右兩腔連接；
[0018]所述第一壓力油輸入口與換向閥的右位出油口連接，換向閥的左位出油口與開心式全液壓轉向器的開心式轉向器伺服閥的進油口相通，換向閥的進油口與單支穩(wěn)定分流閥的一個出油口連接，單支穩(wěn)定分流閥的進油口與液壓泵連接；
[0019]所述自動轉向比例控制閥塊的回油口經(jīng)過過濾器與導航液壓系統(tǒng)的回油油箱相通。
[0020]2.將自動轉向比例控制閥塊與開心式全液壓轉向器串聯(lián)組成基于這種自動轉向比例控制閥塊的導航液壓系統(tǒng)，具體連接方式為:
[0021]所述第二壓力油輸入口、第一負載壓力反饋口和第二負載壓力反饋口封死；
[0022]所述第一轉向液壓缸接口、第二轉向液壓缸接口分別與導航液壓系統(tǒng)的轉向液壓缸的左右兩腔連接；
[0023]所述自動轉向比例控制閥塊的回油口經(jīng)過過濾器與導航液壓系統(tǒng)的回油油箱相通；
[0024]所述第一壓力油輸入口與開心式全液壓轉向器的開心式轉向器伺服閥的回油口相通；
[0025]開心式轉向器伺服閥的進油口與單支穩(wěn)定分流閥的一個出油口連接，單支穩(wěn)定分流閥的進油口與液壓泵連接。
[0026]3.將自動轉向比例控制閥塊與負載傳感式全液壓轉向器并聯(lián)組成基于這種自動轉向比例控制閥塊的導航液壓系統(tǒng)，具體連接方式為:
[0027]所述第一壓力油輸入口封死；
[0028]所述第一轉向液壓缸接口、第二轉向液壓缸接口分別與導航液壓系統(tǒng)的轉向液壓缸的左右兩腔連接；
[0029]所述自動轉向比例控制閥塊的回油口與導航液壓系統(tǒng)的回油油箱相通；
[0030]單支穩(wěn)定分流閥的進油口與液壓泵連接。單支穩(wěn)定分流閥的出油口與兩路并聯(lián)的管道連接，一路與負載傳感式全液壓轉向器的負載傳感式轉向器伺服閥的進油口連接；另一路與第二壓力油輸入口連接。單支穩(wěn)定分流閥的負載傳感油口與第二負載壓力反饋口連接。
[0031]所述第一負載壓力反饋口與負載傳感式轉向器伺服閥的負載傳感油口相通。
[0032]4.將自動轉向比例控制閥塊與閉心式全液壓轉向器并聯(lián)組成基于這種自動轉向比例控制閥塊的導航液壓系統(tǒng)，具體連接方式為:
[0033]所述第一壓力油輸入口、第一負載壓力反饋口和第二負載壓力反饋口封死；
[0034]所述第一轉向液壓缸接口、第二轉向液壓缸接口分別與導航液壓系統(tǒng)的轉向液壓缸的左右兩腔連接；
[0035]所述自動轉向比例控制閥塊的回油口經(jīng)過過濾器與導航液壓系統(tǒng)的回油油箱相通；
[0036]液壓泵經(jīng)過一個單向閥與兩路并聯(lián)管道相連，一路與閉心式轉向器伺服閥的進油口連接，另一路與第二壓力油輸入口連接。
[0037]本發(fā)明的有益效果是提供了一種能夠用于采用開心式、閉心式或負載傳感式全液壓轉向器的自動導航系統(tǒng)中，并且熱耗損失小，適于長時間工作，控制精度高，響應速度快的自動轉向比例控制閥塊。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0038]圖1:一種自動轉向比例控制閥塊的示意圖；
[0039]圖2:自動轉向比例控制閥塊與開心式全液壓轉向器并聯(lián)的導航液壓系統(tǒng)示意圖；
[0040]圖3:自動轉向比例控制閥塊與開心式全液壓轉向器串聯(lián)的導航液壓系統(tǒng)示意圖；
[0041]圖4:自動轉向比例控制閥塊與負載傳感式全液壓轉向器并聯(lián)的導航液壓系統(tǒng)示意圖；
[0042]圖5:自動轉向比例控制閥塊與閉心式全液壓轉向器并聯(lián)的導航液壓系統(tǒng)示意圖；
[0043]圖6:自動轉向比例控制閥塊的流量特性曲線圖。
[0044]附圖標號:P1—第一壓力油輸入口，P2—第二壓力油輸入口，A—第一轉向液壓缸接口，B—第二轉向液壓缸接口，T一回油口，LSin—第一負載壓力反饋口，LSout—第二負載壓力反饋口，I一液壓泵，2—單支穩(wěn)定分流閥，3—回油油箱，4一負載傳感式轉向器伺服閥，
5—換向閥，P51—換向閥5的左位出油口，P52—換向閥5的右位出油口，6—開心式轉向器伺服閥，7—閉心式轉向器伺服閥，8—轉向液壓缸，9一液壓鎖，10—三位五通比例換向閥，PlO—三位五通比例換向閥10的進油口，TlO—三位五通比例換向閥10的回油口，LlO—三位五通比例換向閥10的負載傳感油口，11—定差減壓閥，12—梭閥，13—單向閥，14一差壓式溢流閥。
【具體實施方式】
[0045]下面結合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】進行說明。
[0046]如圖1所示，這種自動轉向比例控制閥塊上設有第一壓力油輸入口 P1、第二壓力油輸入口 P2、回油口 T、第一轉向液壓缸接口 A、第二轉向液壓缸接口 B、第一負載壓力反饋口 LSin和第二負載壓力反饋口 LSout。
[0047]該閥塊含有一個有負載傳感油口 L10、中位機能為Y機能的三位五通比例換向閥10。三位五通比例換向閥10在中位時負載傳感油口 LlO與回油口 TlO相通，三位五通比例換向閥10在左右兩位時負載傳感油口 LlO與進油口 PlO相通。
[0048]三位五通比例換向閥10的兩個出油口經(jīng)過液壓鎖9分別與第一轉向液壓缸接口A和第二轉向液壓缸接口 B連接。
[0049]三位五通比例換向閥10的回油口 TlO與該多功能自動轉向比例集成控制閥塊的回油口 T連接。
[0050]三位五通比例換向閥10的進油口 PlO與兩路并聯(lián)的管路連接，一路與定差減壓閥11的出油口連接，定差減壓閥11的進油口與第二壓力油輸入口 P2連接；另一路與單向閥13的出油口連接，單向閥13的進油口與第一壓力油輸入口 Pl連接。
[0051]三位五通比例換向閥10的負載傳感油口 LlO與三路并聯(lián)的管路連接，第一路連接定差減壓閥11的控制油道；第二路連接差壓式溢流閥14的控制油道；第三路與梭閥12的一個進油口連接，梭閥12的另一個進油口與第一負載壓力反饋口 LSin連接，梭閥12的出油口與第二負載壓力反饋口 LSout連接。
[0052]差壓式溢流閥14的進油口與第一壓力油輸入口 Pl連接，差壓式溢流閥14的出油口與該自動轉向比例控制閥塊的回油口 T連接。
[0053]在定差減壓閥11的控制油道上設有節(jié)流閥。
[0054]將這種自動轉向比例控制閥塊與開心式、閉心式或負載傳感式全液壓轉向器連接可以構成多種自動導航系統(tǒng)，具體實施例如下:
[0055]具體實施例1:
[0056]如圖2所示，將這種自動轉向比例控制閥塊與開心式全液壓轉向器并聯(lián)組成基于這種自動轉向比例控制閥塊的導航液壓系統(tǒng)，具體連接方式為:
[0057]第二壓力油輸入口 P2、第一負載壓力反饋口 LSin和第二負載壓力反饋口 LSwt封死；
[0058]第一轉向液壓缸接口 A、第二轉向液壓缸接口 B分別與導航液壓系統(tǒng)的轉向液壓缸8的左右兩腔連接；
[0059]第一壓力油輸入口 Pl與換向閥5的右位出油口 P52連接，換向閥5的左位出油口P51與開心式全液壓轉向器的開心式轉向器伺服閥6的進油口相通，換向閥5的進油口與單支穩(wěn)定分流閥2的一個出油口連接，單支穩(wěn)定分流閥2的進油口與液壓泵I連接；
[0060]自動轉向比例控制閥塊的回油口T經(jīng)過過濾器與導航液壓系統(tǒng)的回油油箱3相通。
[0061]具體實施例2:
[0062]如圖3所示，將自動轉向比例控制閥塊與開心式全液壓轉向器串聯(lián)組成基于這種自動轉向比例控制閥塊的導航液壓系統(tǒng)，具體連接方式為:
[0063]第二壓力油輸入口 P2、第一負載壓力反饋口 LSin和第二負載壓力反饋口 LSwt封死；
[0064]第一轉向液壓缸接口 A、第二轉向液壓缸接口 B分別與導航液壓系統(tǒng)的轉向液壓缸8的左右兩腔連接；
[0065]自動轉向比例控制閥塊的回油口T經(jīng)過過濾器與導航液壓系統(tǒng)的回油油箱3相通；
[0066]第一壓力油輸入口 Pl與開心式全液壓轉向器的開心式轉向器伺服閥6的回油口相通；
[0067]開心式轉向器伺服閥6的進油口與單支穩(wěn)定分流閥2的一個出油口連接，單支穩(wěn)定分流閥2的進油口與液壓泵I連接。
[0068]當這種自動轉向比例控制閥塊與開心式全液壓轉向器串聯(lián)或并聯(lián)組成的導航液壓系統(tǒng)工作時，由第一壓力油輸入口 Pi供入的油液，一部分經(jīng)三位五通比例換向閥10進入轉向液壓缸8，其余部分經(jīng)差壓式溢流閥14溢流回回油油箱。由于差壓式溢流閥14的閥芯兩端的控制油道分別與三位五通比例換向閥10的進油口和出油口相通，所以當負載變化時，差壓式溢流閥14的變化調節(jié)將對三位五通比例換向閥10的進油口起到壓力補償作用，使三位五通比例換向閥10的進油口和出油口壓差基本保持不變，從而使流入轉向液壓缸8的油液流量只與三位五通比例換向閥10的開口大小(亦即輸入電流大小)有關，基本不受轉向液壓缸8負載變化的影響。當三位五通比例換向閥10處于中位時(即無輸入電流時)，液壓鎖9使轉向液壓缸8處于鎖緊狀態(tài)，三位五通比例換向閥10的負載傳感油口LlO與回油口 TlO相通，傳感壓力近似為零，差壓式溢流閥14在很低的壓力下溢流(其彈簧的預壓縮力很小)，系統(tǒng)處于卸荷狀態(tài)。
[0069]具體實施例3:
[0070]如圖4所示，將自動轉向比例控制閥塊與負載傳感式閉心全液壓轉向器并聯(lián)組成基于這種自動轉向比例控制閥塊的導航液壓系統(tǒng)，具體連接方式為:
[0071]第一壓力油輸入口 Pl封死；
[0072]第一轉向液壓缸接口 A、第二轉向液壓缸接口 B分別與導航液壓系統(tǒng)的轉向液壓缸8的左右兩腔連接；
[0073]自動轉向比例控制閥塊的回油口T與導航液壓系統(tǒng)的回油油箱3相通；
[0074]單支穩(wěn)定分流閥2的進油口與液壓泵I連接。單支穩(wěn)定分流閥2的出油口與兩路并聯(lián)的管道連接，一路與負載傳感式全液壓轉向器的負載傳感式轉向器伺服閥4的進油口連接；另一路與第二壓力油輸入口 P2連接。單支穩(wěn)定分流閥2的負載傳感油口與第二負載壓力反饋口 LStjut連接。
[0075]第一負載壓力反饋口 LSin與負載傳感式轉向器伺服閥4的負載傳感油口相通。
[0076]將自動轉向比例控制閥塊與負載傳感式閉心全液壓轉向器并聯(lián)組成的導航液壓系統(tǒng)工作時，由第二壓力油輸入口 P2供入的油液全部經(jīng)定差減壓閥11和三位五通比例換向閥10進入轉向液壓缸8 ;單向閥13關閉，差壓式溢流閥14因無油液流過而不起作用。由于定差減壓閥11的閥芯兩端的控制油道分別與三位五通比例換向閥10的進油口和出口相通，所以當負載變化時，差減壓閥11的變化調節(jié)將對三位五通比例換向閥10進油口起到壓力補償作用(串聯(lián)壓力補償)，使三位五通比例換向閥10的進油口和出油口壓差基本保持不變，從而使流入轉向液壓缸8的油液流量只與三位五通比例換向閥10的開口大小(亦即輸入電流大小)有關，基本不受負載變化的影響。當三位五通比例換向閥10處于中位時(即無輸入電流時)，液壓鎖9使轉向液壓缸處于鎖緊狀態(tài)，三位五通比例換向閥10的負載傳感油口 LlO與回油口 TlO相通，傳感壓力近似為零。此時梭閥12使第一負載壓力反饋口LSin與第二負載壓力反饋口 LSout相通，轉向液壓缸8由原車的全液壓轉向器來操控。
[0077]具體實施例4:
[0078]如圖5所示，將自動轉向比例控制閥塊與閉心式全液壓轉向器并聯(lián)組成基于這種自動轉向比例控制閥塊的導航液壓系統(tǒng)，具體連接方式為:
[0079]第一壓力油輸入口 P1、第一負載壓力反饋口 LSin和第二負載壓力反饋口 LStjut封死；
[0080]第一轉向液壓缸接口 A、第二轉向液壓缸接口 B分別與導航液壓系統(tǒng)的轉向液壓缸8的左右兩腔連接；
[0081]自動轉向比例控制閥塊的回油口T經(jīng)過過濾器與導航液壓系統(tǒng)的回油油箱3相通；
[0082]液壓泵I經(jīng)過一個單向閥與兩路并聯(lián)管道相連，一路與閉心式轉向器伺服閥7的進油口連接，另一路與第二壓力油輸入口 P2連接。
[0083]將自動轉向比例控制閥塊與閉心式全液壓轉向器并聯(lián)組成的導航液壓系統(tǒng)，閉心式全液壓轉向系統(tǒng)一般由恒壓變量泵供油，工作時，由第二壓力油輸入口 P2供入的油液全部經(jīng)定差減壓閥11和三位五通比例換向閥10進入轉向液壓缸8 ;單向閥13關閉，差壓式溢流閥14因無油液流過而不起作用。由于定差減壓閥11的閥芯兩端的控制油道分別與三位五通比例換向閥10的進油口和出油口相通，所以當負載變化時，定差減壓閥11的變化調節(jié)將對三位五通比例換向閥10的進油口起到壓力補償作用(串聯(lián)壓力補償)，使三位五通比例換向閥10進油口和出油口壓差基本保持不變，從而使流入轉向液壓缸8的油液流量只與三位五通比例換向閥10的開口大小(亦即輸入電流大小)有關，基本不受轉向液壓缸負載變化的影響。
[0084]為獲得本發(fā)明提出的自動轉向比例控制閥塊的靜態(tài)性能，對自動轉向集成閥塊的空載流量特性進行了測試，空載流量曲線是輸出流量和輸入電壓的函數(shù)曲線，該曲線能反應閥塊的死區(qū)特性、線性度和對稱度，為控制系統(tǒng)提供依據(jù)。
[0085]具體測試方法為:在給定電壓\下，測得時間Ti內液壓缸的位移Si,通過式⑴算出通過該閥塊的流量。如圖6所示的流量特性曲線，從曲線上可以看出自動轉向比例控制閥塊的死區(qū)特性和線性度，為控制器提供了一定的依據(jù)。
[0086](J= O* Ap =^*^( D2-d2)(I)
[0087]其中，u—活塞桿速度，Ap—活塞作用面積，D—缸徑，d—桿徑。
【權利要求】
1.一種自動轉向比例控制閥塊，其特征在于，該閥塊上設有第一壓力油輸入口(P1)、第二壓力油輸入口(P2)、回油口(T)、第一轉向液壓缸接口(A)、第二轉向液壓缸接口(B)、第一負載壓力反饋口(LSin)和第二負載壓力反饋口(LSwt)； 該閥塊含有一個有負載傳感油口(LlO)、中位機能為Y機能的三位五通比例換向閥(10)； 三位五通比例換向閥(10)在中位時負載傳感油口(LlO)與回油口(TlO)相通，三位五通比例換向閥(10)在左右兩位時負載傳感油口(LlO)與進油口(PlO)相通； 三位五通比例換向閥(10)的兩個出油口經(jīng)過液壓鎖(9)分別與第一轉向液壓缸接口(A)和第二轉向液壓缸接口(B)連接； 三位五通比例換向閥(10)的回油口(TlO)與該多功能自動轉向比例集成控制閥塊的回油口⑴連接； 三位五通比例換向閥(10)的進油口(PlO)與兩路并聯(lián)的管路連接，一路與定差減壓閥(11)的出油口連接，定差減壓閥(11)的進油口與第二壓力油輸入口(P2)連接；另一路與單向閥(13)的出油口連接，單向閥(13)的進油口與第一壓力油輸入口(Pl)連接； 三位五通比例換向閥(10)的負載傳感油口(LlO)與三路并聯(lián)的管路連接，第一路連接定差減壓閥(11)的控制油道；第二路連接差壓式溢流閥(14)的控制油道；第三路與梭閥(12)的一個進油口連接，梭閥(12)的另一個進油口與第一負載壓力反饋口(LSin)連接，梭閥(12)的出油口與第二負載壓力反饋口(LStjut)連接； 差壓式溢流閥(14)的進油口與第一壓力油輸入口(Pl)連接，差壓式溢流閥(14)的出油口與該自動轉向比例控制閥塊的回油口(T)連接。
2.權利要求1所述的一種自動轉向比例控制閥塊，其特征在于，所述定差減壓閥(11)的控制油道上設有節(jié)流閥。
3.權利要求1所述的一種自動轉向比例控制閥塊，其特征在于，所述三位五通比例換向閥(10)為插裝閥。
4.基于權利要求1、權利要求2或權利要求3所述的自動轉向比例控制閥塊的導航液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述自動轉向比例控制閥塊與開心式全液壓轉向器并聯(lián)，具體連接方式為: 所述第二壓力油輸入口(P2)、第一負載壓力反饋口(LSin)和第二負載壓力反饋口(LSout)封死； 所述第一轉向液壓缸接口(A)、第二轉向液壓缸接口(B)分別與導航液壓系統(tǒng)的轉向液壓缸(8)的左右兩腔連接； 所述第一壓力油輸入口(Pl)與換向閥(5)的右位出油口(P52)連接，換向閥(5)的左位出油口(P51)與開心式全液壓轉向器的開心式轉向器伺服閥(6)的進油口相通，換向閥(5)的進油口與單支穩(wěn)定分流閥⑵的一個出油口連接，單支穩(wěn)定分流閥⑵的進油口與液壓泵⑴連接； 所述自動轉向比例控制閥塊的回油口(T)經(jīng)過過濾器與導航液壓系統(tǒng)的回油油箱(3)相通。
5.基于權利要求1、權利要求2或權利要求3所述的自動轉向比例控制閥塊的導航液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述自動轉向比例控制閥塊與開心式全液壓轉向器串聯(lián)，具體連接方式為: 所述第二壓力油輸入口(P2)、第一負載壓力反饋口(LSin)和第二負載壓力反饋口(LSout)封死； 所述第一轉向液壓缸接口(A)、第二轉向液壓缸接口(B)分別與導航液壓系統(tǒng)的轉向液壓缸(8)的左右兩腔連接； 所述自動轉向比例控制閥塊的回油口(T)經(jīng)過過濾器與導航液壓系統(tǒng)的回油油箱(3)相通； 所述第一壓力油輸入口(Pl)與開心式全液壓轉向器的開心式轉向器伺服閥(6)的回油口相通； 開心式轉向器伺服閥(6)的進油口與單支穩(wěn)定分流閥(2)的一個出油口連接，單支穩(wěn)定分流閥⑵的進油口與液壓泵(I)連接。
6.基于權利要求1、權利要求2或權利要求3所述的自動轉向比例控制閥塊的導航液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述自動轉向比例控制閥塊與負載傳感式全液壓轉向器并聯(lián)，具體連接方式為: 所述第一壓力油輸入口(PD封死； 所述第一轉向液壓缸接口(A)、第二轉向液壓缸接口(B)分別與導航液壓系統(tǒng)的轉向液壓缸(8)的左右兩腔連接； 所述自動轉向比例控制閥塊的回油口(T)與導航液壓系統(tǒng)的回油油箱(3)相通； 單支穩(wěn)定分流閥(2)的進油口與液壓泵(I)連接；單支穩(wěn)定分流閥(2)的出油口與兩路并聯(lián)的管道連接，一路與負載傳感式全液壓轉向器的負載傳感式轉向器伺服閥(4)的進油口連接，另一路與第二壓力油輸入口(P2)連接；單支穩(wěn)定分流閥(2)的負載傳感油口與第二負載壓力反饋口(LSrat)連接； 所述第一負載壓力反饋口(LSin)與負載傳感式轉向器伺服閥(4)的負載傳感油口相通。
7.基于權利要求1、權利要求2或權利要求3所述的自動轉向比例控制閥塊的導航液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述自動轉向比例控制閥塊與閉心式全液壓轉向器并聯(lián)，具體連接方式為: 第一壓力油輸入口(PD、第一負載壓力反饋口(LSin)和第二負載壓力反饋口(LSwt)封死； 所述第一轉向液壓缸接口(A)、第二轉向液壓缸接口(B)分別與導航液壓系統(tǒng)的轉向液壓缸(8)的左右兩腔連接； 所述自動轉向比例控制閥塊的回油口(T)經(jīng)過過濾器與導航液壓系統(tǒng)的回油油箱(3)相通； 液壓泵(I)經(jīng)過一個單向閥與兩路并聯(lián)管道相連，一路與閉心式轉向器伺服閥(7)的進油口連接，另一路與第二壓力油輸入口(P2)連接。
【文檔編號】F15B11/02GK104295551SQ201410407186
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年8月18日 優(yōu)先權日:2014年8月18日
【發(fā)明者】毛恩榮, 朱忠祥, 譚井泉, 劉進一 申請人:中國農(nóng)業(yè)大學