一種平穩(wěn)卸料的遙控抓斗的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種平穩(wěn)卸料的遙控抓斗,所述抓斗包括上承梁和下承梁,上承梁連接有斗體和一傳動(dòng)裝置,下承梁設(shè)置有一液壓系統(tǒng),下承梁與斗體之間為可轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述斗體在傳動(dòng)裝置和液壓系統(tǒng)的配合下完成開閉,所述液壓系統(tǒng)包括外殼和固定在外殼頂部的電磁閥換向閥,所述外殼的兩側(cè)下部均設(shè)置有液壓系統(tǒng)進(jìn)油口接口和液壓系統(tǒng)出油口接口,左側(cè)上部設(shè)置有緩沖調(diào)速閥,右側(cè)上部設(shè)置有緩沖調(diào)壓閥,前面設(shè)置有安全閥,內(nèi)部設(shè)置有回油管。本發(fā)明在常規(guī)的液壓系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加了緩沖調(diào)速閥和緩沖調(diào)壓閥,卸去巨大的壓力后再打開主閥,避免了高壓油路瞬間釋放產(chǎn)生巨大的震動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)卸料。
【專利說明】一種平穩(wěn)卸料的遙控抓斗
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種抓卸貨物的機(jī)械設(shè)備,具體涉及一種平穩(wěn)卸料的遙控抓斗。
【背景技術(shù)】
[0002]抓斗是一種適用于鐵路貨場(chǎng)、礦山、碼頭等運(yùn)輸場(chǎng)所的裝卸機(jī)械部件,用于裝卸散堆裝貨物。液壓抓斗是通過液壓動(dòng)力源為液壓油缸提供動(dòng)力,從而驅(qū)動(dòng)左右兩個(gè)組合斗或多個(gè)顎板的開合抓取和卸出散狀物料的一種工作裝置。而遙控抓斗是一種配合單索起重機(jī)通過無(wú)線遙控發(fā)射器來控制開合的液壓抓斗。
[0003]出于節(jié)能和減少液壓抓斗液壓系統(tǒng)發(fā)熱的目的,無(wú)論采用何種控制方式,在抓斗爪瓣完全閉合后都采用了卸荷保壓的控制技術(shù)。由于卸荷保壓的壓力大小與抓斗的抓取能力有直接關(guān)系,因此希望有較大的保壓壓力。
[0004]現(xiàn)有遙控抓斗液壓系統(tǒng),一般是高壓油路瞬間釋放,在巨大壓力和速度下,震動(dòng)大,對(duì)機(jī)械的損傷較大,亦存在安全隱患。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]根據(jù)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處,本發(fā)明的目的在于提供一種平穩(wěn)卸料、節(jié)能環(huán)保的遙控抓斗。
[0006]一種平穩(wěn)卸料的遙控抓斗,所述抓斗包括上承梁和下承梁,上承梁連接有斗體和一傳動(dòng)裝置,下承梁設(shè)置有一液壓系統(tǒng),下承梁與斗體之間為可轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述斗體在傳動(dòng)裝置和液壓系統(tǒng)的配合下完成開閉,所述液壓系統(tǒng)包括外殼和固定在外殼頂部的電磁閥換向閥,所述外殼的兩側(cè)下部均設(shè)置有液壓系統(tǒng)進(jìn)油口接口和液壓系統(tǒng)出油口接口,左側(cè)上部設(shè)置有緩沖調(diào)速閥,右側(cè)上部設(shè)置有緩沖調(diào)壓閥,前面設(shè)置有安全閥,內(nèi)部設(shè)置有回油管,所述緩沖調(diào)壓閥進(jìn)油口與液壓系統(tǒng)進(jìn)油口接口、液壓系統(tǒng)出油口接口、安全閥和電磁閥進(jìn)油口相連接,電磁閥出油口與緩沖調(diào)速閥進(jìn)油口相連接,緩沖調(diào)速閥出油口和緩沖調(diào)壓閥出油口與回油管相連接。
[0007]優(yōu)選地,所述電磁換向閥為二位三通雙電磁鐵。
[0008]優(yōu)選地,所述緩沖調(diào)速閥為節(jié)流閥。
[0009]優(yōu)選地,所述緩沖調(diào)壓閥為溢流閥。
[0010]優(yōu)選地,所述液壓回路還包括第一油缸、第二油缸、油缸下方設(shè)置的單向閥和背壓閥蓋。
[0011]優(yōu)選地,所述背壓閥蓋設(shè)置于下承梁下方。
[0012]優(yōu)選地,所述斗體為兩瓣式,上承梁與斗體之間通過撐桿形成固定連接,下承梁與抓斗之間為活動(dòng)鉸接。
[0013]優(yōu)選地,所述上承梁的上方設(shè)有平衡架,平衡架上設(shè)有長(zhǎng)環(huán),長(zhǎng)環(huán)與平衡架之間通過卸扣相連。
[0014]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明在常規(guī)的液壓系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加了緩沖調(diào)速閥和緩沖調(diào)壓閥,卸去巨大的壓力后再打開主閥,避免了高壓油路瞬間釋放產(chǎn)生巨大的震動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)卸料;使用二位三通雙電磁鐵換向閥,僅需啟動(dòng)時(shí)耗電少許,閑時(shí)不耗電,電源壽命及工作時(shí)間大大延長(zhǎng),節(jié)能環(huán)保。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明一種平穩(wěn)卸料的遙控抓斗的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0016]圖2為本發(fā)明一種平穩(wěn)卸料的遙控抓斗的液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖;
[0017]圖3為本發(fā)明一種平穩(wěn)卸料的遙控抓斗的液壓回路原理圖。
[0018]圖中標(biāo)號(hào)說明如下:1-平衡架,2-上承梁,3-撐桿,4-下承梁,5-斗體,6_長(zhǎng)環(huán),7-卸扣,8-鋼絲繩,9-外殼,10-電磁換向閥,11-液壓系統(tǒng)進(jìn)油口接口,12-液壓系統(tǒng)出油口接口,13-緩沖調(diào)速閥,14-滑移座,15-緩沖調(diào)壓閥,16-安全閥,17-第一油缸,18-第二油缸,19-單向閥,20-背壓閥蓋。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖并通過【具體實(shí)施方式】來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0020]如圖1所示,一種平穩(wěn)卸料的遙控抓斗的結(jié)構(gòu)示意圖,抓斗包括上承梁2和下承梁4,上承梁4連接有斗體5和一傳動(dòng)裝置,下承梁4設(shè)置有一液壓回路,下承梁4與斗體5之間為可轉(zhuǎn)動(dòng)連接,上承梁2的上方設(shè)有平衡架1,平衡架I上設(shè)有長(zhǎng)環(huán)6,長(zhǎng)環(huán)6與平衡架I之間通過卸扣7相連,斗體5為兩瓣式,上承梁2與斗體5之間通過撐桿3形成固定連接,下承梁4與斗體5之間為活動(dòng)鉸接,在傳動(dòng)裝置和液壓回路的配合下完成開閉。
[0021]如圖2所示,一種平穩(wěn)卸料的遙控抓斗的液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖,所述液壓系統(tǒng)包括外殼9和固定在外殼頂部的電磁換向閥10,所述外殼9的兩側(cè)下部均設(shè)置有液壓系統(tǒng)進(jìn)油口接口 11和液壓系統(tǒng)出油口接口 12,左側(cè)上部設(shè)置有緩沖調(diào)速閥13,右側(cè)上部設(shè)置有緩沖調(diào)壓閥15,前面設(shè)置有安全閥16,內(nèi)部設(shè)置有回油管8,所述緩沖調(diào)壓閥15進(jìn)油口與液壓系統(tǒng)進(jìn)油口接口 11、液壓系統(tǒng)出油口接口 12、安全閥16和電磁換向閥10進(jìn)油口相連接,電磁換向閥10出油口與緩沖調(diào)速閥13進(jìn)油口相連接,緩沖調(diào)速閥13出油口和緩沖調(diào)壓閥15出油口與回油管8相連接,電磁換向閥1為二位三通電磁轉(zhuǎn)向閥,緩沖調(diào)速閥13為節(jié)流閥,緩沖調(diào)壓閥15為溢流閥。
[0022]如圖3所示,一種平穩(wěn)卸料的遙控抓斗的液壓回路原理圖,液壓回路中設(shè)有換向閥單元,所述換向閥單元包括電磁換向閥10,所述電磁換向閥為二位三通雙電磁鐵,液壓回路還包括第一油缸17、第二油缸18、油缸下方設(shè)置的單向閥19和背壓閥蓋20,背壓閥蓋20設(shè)置于下承梁4下方。
[0023]鋼絲繩8 一頭固定在滑移座14上,另一頭固定在平衡架I上,平衡架I上連接卸扣7,方便拆卸抓斗,卸扣7上連接長(zhǎng)環(huán)6,長(zhǎng)環(huán)6直接掛在吊鉤上。在抓斗閉合時(shí),吊鉤上升,按下遙控器上的打開按鈕,抓斗在自重即貨重的作用下,第一油缸17、第二油缸18伸出,斗體5打開,完全打開后,吊鉤下降把抓斗放到貨堆上,第一油缸17、第二油缸18在滑移座14的重力作用下收回,收回到底后,按以下遙控器上的閉合按鈕,再升起吊鉤,抓斗在在滑輪倍率的作用下抓貨,此時(shí)第一油缸17、第二油缸18已鎖定,直到斗體5完全閉合,這樣一個(gè)抓卸貨的循環(huán)完成。按此動(dòng)作原理,循環(huán)操作。本發(fā)明在常規(guī)的液壓系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加了緩沖調(diào)速閥和緩沖調(diào)壓閥,卸去巨大的壓力后再打開主閥,避免了高壓油路瞬間釋放產(chǎn)生巨大的震動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)卸料;使用二位三通雙電磁鐵換向閥,僅需啟動(dòng)時(shí)耗電少許,閑時(shí)不耗電,電源壽命及工作時(shí)間大大延長(zhǎng),節(jié)能環(huán)保。
[0024]上面所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述,并非對(duì)本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定,在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)精神的前提下,本領(lǐng)域普通工程技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn),均應(yīng)落入本發(fā)明的權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種平穩(wěn)卸料的遙控抓斗,其特征在于:所述抓斗包括上承梁和下承梁,上承梁連接有斗體和一傳動(dòng)裝置,下承梁設(shè)置有一液壓系統(tǒng),下承梁與斗體之間為可轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述斗體在傳動(dòng)裝置和液壓系統(tǒng)的配合下完成開閉,所述液壓系統(tǒng)包括外殼和固定在外殼頂部的電磁閥換向閥,所述外殼的兩側(cè)下部均設(shè)置有液壓系統(tǒng)進(jìn)油口接口和液壓系統(tǒng)出油口接口,左側(cè)上部設(shè)置有緩沖調(diào)速閥,右側(cè)上部設(shè)置有緩沖調(diào)壓閥,前面設(shè)置有安全閥,內(nèi)部設(shè)置有回油管,所述緩沖調(diào)壓閥進(jìn)油口與液壓系統(tǒng)進(jìn)油口接口、液壓系統(tǒng)出油口接口、安全閥和電磁閥進(jìn)油口相連接,電磁閥出油口與緩沖調(diào)速閥進(jìn)油口相連接,緩沖調(diào)速閥出油口和緩沖調(diào)壓閥出油口與回油管相連接。
2.如權(quán)利要求1所述的平穩(wěn)卸料的遙控抓斗,其特征在于,所述電磁換向閥為二位三通雙電磁鐵。
3.如權(quán)利要求1所述的平穩(wěn)卸料的遙控抓斗,其特征在于,所述緩沖調(diào)速閥為節(jié)流閥。
4.如權(quán)利要求1所述的平穩(wěn)卸料的遙控抓斗,其特征在于,所述緩沖調(diào)壓閥為溢流閥。
5.如權(quán)利要求1所述的平穩(wěn)卸料的遙控抓斗,其特征在于,所述液壓回路還包括第一油缸、第二油缸、油缸下方設(shè)置的單向閥和背壓閥蓋。
6.如權(quán)利要求5所述的平穩(wěn)卸料的遙控抓斗,其特征在于,所述背壓閥蓋設(shè)置于下承梁下方。
7.如權(quán)利要求1所述的平穩(wěn)卸料的遙控抓斗,其特征在于,所述斗體為兩瓣式,上承梁與斗體之間通過撐桿形成固定連接,下承梁與抓斗之間為活動(dòng)鉸接。
8.如權(quán)利要求1所述的平穩(wěn)卸料的遙控抓斗,其特征在于,所述上承梁的上方設(shè)有平衡架,平衡架上設(shè)有長(zhǎng)環(huán),長(zhǎng)環(huán)與平衡架之間通過卸扣相連。
【文檔編號(hào)】F15B13/02GK104291214SQ201410421708
【公開日】2015年1月21日 申請(qǐng)日期:2014年8月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月26日
【發(fā)明者】劉志國(guó) 申請(qǐng)人:上海港怡動(dòng)力系統(tǒng)有限公司