一種艙段一體化電液伺服機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種艙段一體化電液伺服機(jī)構(gòu)，該伺服機(jī)構(gòu)由本體以及集成安裝于本體的電機(jī)泵組合、液壓組件、機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)共同組成，其中電機(jī)通電后帶動(dòng)恒壓變量泵旋轉(zhuǎn)，將電能轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤耗?；液壓組件主要由油箱、增壓組件、單向閥、高壓安全閥、低壓安全閥、加注活門、高壓油濾、低壓油濾、液壓缸、蓄能器、電液伺服閥等組成；機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括活塞連桿、作動(dòng)筒、搖臂、連桿機(jī)構(gòu)、鎖緊機(jī)構(gòu)等；控制機(jī)構(gòu)包括插頭、插座、用于檢測作動(dòng)筒內(nèi)活塞桿位置的直線位移傳感器以及實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)閉環(huán)的控制電路板。該伺服機(jī)構(gòu)具有功率體積比和功率質(zhì)量比大、響應(yīng)快、剛度大、控制精度高等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】一種艙段一體化電液伺服機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)電設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種艙段一體化電液伺服機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]伺服機(jī)構(gòu)被廣泛運(yùn)用于機(jī)械制造和軍事領(lǐng)域中，一般用來提供動(dòng)力輸出。目前常見的伺服機(jī)構(gòu)主要有氣動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)、電動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)、電液伺服機(jī)構(gòu)等三大類。它們各具以下特點(diǎn):
[0003]氣動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)由壓縮氣體提供動(dòng)力，將能量傳遞到執(zhí)行機(jī)構(gòu)，從而提供動(dòng)力的輸送。其結(jié)構(gòu)相對簡單、造價(jià)低廉、抗污染能力強(qiáng)，但由于氣體可壓縮性導(dǎo)致系統(tǒng)的輸出力矩小、動(dòng)態(tài)響應(yīng)慢，剛度低。電動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)以電力為能源，經(jīng)過減速器傳遞到執(zhí)行機(jī)構(gòu)，由此提供動(dòng)力的輸送。近些年，隨著新型電動(dòng)機(jī)以及高性能功率器件的問世，電動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)得到了長遠(yuǎn)的發(fā)展。但由于剛度偏低，因此在某些軍用場合不能滿足使用要求；電液伺服機(jī)構(gòu)以液壓油為工作介質(zhì)，通過電液伺服閥改變所輸出油液的流量及流動(dòng)方向，提供動(dòng)力輸送。它具有負(fù)載剛度高、系統(tǒng)頻帶寬、響應(yīng)快等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)也存在加工精度要求高、對油液污染敏感、易漏油等問題。隨著電液伺服技術(shù)的發(fā)展，普遍采用新技術(shù)、新方法，使電液伺服機(jī)構(gòu)的不足得以逐步改善，但體積較大、集成度不高的問題依然存在。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷或改進(jìn)需求，本發(fā)明在于提供一種艙段一體化電液伺服機(jī)構(gòu)，為電液伺服技術(shù)的發(fā)展提供新的思路和方法。該電液伺服機(jī)構(gòu)采用集成一體化的設(shè)計(jì)思想，將電機(jī)泵組合、液壓組件、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及控制電路進(jìn)行集成，極大減少了其重量和空間體積。具有功率質(zhì)量比和功率體積比大、剛度大、輸出控制精度高等優(yōu)點(diǎn)。其主要由本體以及集成安裝于本體的電機(jī)泵組合、液壓組件、機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)共同組成，其中:
[0005]所述電機(jī)泵組合包括電機(jī)、恒壓變量泵，其中所述電機(jī)固定安裝在本體上，用于提供動(dòng)力輸出；另外，本體上的工藝孔，采用脹堵式工藝孔進(jìn)行封堵，該工藝方法極大了避免了因焊接工藝產(chǎn)生的針孔、氣孔等缺陷，保證了產(chǎn)品工作的可靠性。所述恒壓變量泵與所述電機(jī)的輸出軸同軸相連，用于從油箱中吸入低壓油并將其轉(zhuǎn)換為高壓油輸出；此外，所述恒壓變量泵工作在恒定壓力的模式下，其輸出功率隨工況的變化而變化，有效減少能源損耗和油液的溫升，延長產(chǎn)品的工作時(shí)間。
[0006]所述液壓組件由油箱、增壓組件、單向閥、高壓油濾、低壓油濾、蓄能器、電液伺服閥、高壓安全閥、低壓安全閥、加注活門構(gòu)成。所述增壓組件經(jīng)油路與油箱相通，其用于增加油箱內(nèi)部的壓力，保證恒壓變量泵吸油口能正常吸油；所述單向閥可保證液壓油從恒壓變量泵出油口流向蓄能器和電液伺服閥，并防止液壓油回流而對恒壓變量泵造成損壞，保證了其工作壽命；所述低壓油濾、高壓油濾分別設(shè)置于恒壓變量泵以及電液伺服閥的入口處；所述蓄能器和電液伺服閥與恒壓變量泵出口以及單向閥相通。其中蓄能器通過螺紋固定在本體上，可根據(jù)系統(tǒng)工況的變化用來儲(chǔ)存和釋放能量。電液伺服閥其呈零開口形式可減小系統(tǒng)內(nèi)漏，降低系統(tǒng)在零位時(shí)的消耗電流，從而減少系統(tǒng)發(fā)熱，其與設(shè)置在本體中的作動(dòng)筒相連通，用于改變所輸出液壓油的流量及流動(dòng)方向，并將液壓油輸入至作動(dòng)筒中；所述高壓安全閥、低壓安全閥在系統(tǒng)中主要起保護(hù)作用，防止壓力異常變化對系統(tǒng)和人身造成傷害。其中高壓安全閥連接高壓油路與油箱。低壓安全閥一端連接油箱低壓油區(qū)，另一端與大氣相通。所述加注活門集成于本體上，經(jīng)油路與油箱相通，用于抽凈系統(tǒng)內(nèi)空氣并向系統(tǒng)內(nèi)注入所需油液。
[0007]所述機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括活塞連桿，作動(dòng)筒、搖臂、連桿結(jié)構(gòu)和緊鎖機(jī)構(gòu)，其中所述活塞連桿設(shè)置在所述作動(dòng)筒中作往返反復(fù)運(yùn)動(dòng)并通過所述連桿結(jié)構(gòu)與搖臂連接提供動(dòng)力輸出；緊鎖機(jī)構(gòu)安裝在電液伺服閥和作動(dòng)筒之間，主要起保護(hù)作用，當(dāng)電液伺服機(jī)構(gòu)不工作時(shí)，將其緊鎖在零位。
[0008]所述控制機(jī)構(gòu)包括直線位移傳感器、插座、插頭和控制電路板，其中所述插座、插頭分別用于為所述控制電路板和所述電機(jī)提供信號交互以及供電電源。所述直線位移傳感器設(shè)置在活塞連桿內(nèi)部，用于檢測該活塞連桿的位置同時(shí)將位置信號傳送至控制電路板；所述控制電路板用于對整體電液伺服裝置執(zhí)行電氣控制，可根據(jù)直線位移傳感器所反饋的位置信號，與控制信號調(diào)理后來驅(qū)動(dòng)所述電液伺服閥，控制其閥芯開口大小及方向。
[0009]作為進(jìn)一步優(yōu)選地，所述電液伺服機(jī)構(gòu)輸出軸與艙段上連接舵軸進(jìn)行集成，采用一體化設(shè)計(jì)。
[0010]采用這種一體化設(shè)計(jì)的方式，電液伺服機(jī)構(gòu)無需承受舵面負(fù)載產(chǎn)生的彎矩，不僅保證了其工作可靠性。同時(shí)，減小了整體重量和體積，并可利用艙段殼體進(jìn)行散熱，延長電液伺服機(jī)構(gòu)的工作時(shí)間。
[0011]作為進(jìn)一步優(yōu)選地，所述本體上的工藝孔，使用了脹堵式工藝封堵。
[0012]與傳統(tǒng)的焊接式工藝相比，該工藝方法不僅簡單、安全可靠。同時(shí)極大了避免了因焊接工藝產(chǎn)生的針孔、氣孔等缺陷
[0013]作為進(jìn)一步優(yōu)選地，所述恒壓變量泵與蓄能器和電液伺服閥連通的油路中設(shè)有單向閥。
[0014]通過設(shè)置單向閥可保證液壓油從恒壓變量泵出油口流向蓄能器和電液伺服閥，并防止液壓油回流而對恒壓變量泵造成損壞，保證了其工作壽命。
[0015]作為進(jìn)一步優(yōu)選地，所述電液伺服閥呈零開口的形式。
[0016]電液伺服閥呈零開口形式可減小系統(tǒng)內(nèi)漏，降低系統(tǒng)在零位時(shí)的消耗電流，從而減少系統(tǒng)發(fā)熱。此外，該電液伺服閥設(shè)置在本體上最接近作動(dòng)筒的位置，可減小能量損失，提高系統(tǒng)的液壓剛度。
[0017]作為進(jìn)一步優(yōu)選地，所述蓄能器采用氣囊式結(jié)構(gòu)，并采用螺紋和焊接兩種方法進(jìn)行密封。
[0018]氣囊式結(jié)構(gòu)不僅便于安裝、質(zhì)量輕，同時(shí)在很大程度上，提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度。此外，由于蓄能器內(nèi)部貯存有高壓氣體，其端蓋與實(shí)體封口處采取螺紋和焊接兩種方法進(jìn)行密封，極大保證了其工作可靠性。
[0019]作為進(jìn)一步優(yōu)選地，所述控制電路板通過墊片和螺釘固定在本體內(nèi)底端，通過蓋板予以密封。
[0020]控制電路板整體通過螺釘和塾圈安裝在本體內(nèi)底端，有利于提聞系統(tǒng)集成度，縮小體積。同時(shí)控制電路板設(shè)計(jì)可作為一個(gè)獨(dú)立的部件，從本體中分離出，具備可替換性，給系統(tǒng)調(diào)試和排故帶來了極大的便利。
[0021]作為進(jìn)一步優(yōu)選地，所述直線位移傳感器安裝在活塞連桿中部，不占用額外空間，使得系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更加緊湊、可靠。
[0022]總體而言，本發(fā)明艙段一體化電液伺服機(jī)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)相比，主要具備以下的優(yōu)占-
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[0023]1、通過將所有組件及控制電路集成在伺服機(jī)構(gòu)本體上，整體結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，剛度大，便于安裝和后期維護(hù)；同時(shí)該機(jī)構(gòu)輸出軸與艙段上連接舵軸集成在一起，采用一體化設(shè)計(jì)。進(jìn)一步減小了整體重量和體積；
[0024]2、通過將電液伺服閥設(shè)計(jì)為零開口形式，可減小系統(tǒng)內(nèi)漏，降低系統(tǒng)在零位時(shí)的消耗電流，從而減少系統(tǒng)發(fā)熱，延長該機(jī)構(gòu)的工作時(shí)間。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1是按照本發(fā)明的艙段一體化電液伺服機(jī)構(gòu)的右視圖；
[0026]圖2是按照本發(fā)明的艙段一體化電液伺服機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0027]圖3是按照本發(fā)明的艙段一體化電液伺服機(jī)構(gòu)的俯視圖；
[0028]在所有附圖中，相同的附圖標(biāo)記用來表示相同的元件或結(jié)構(gòu)，其中:
[0029]1-單向閥，2-電液伺服閥，3-緊鎖機(jī)構(gòu)，4-低壓油濾，5-高壓安全閥，6-搖臂，7-本體，8-油箱，9-螺釘，10-插座，11-蓋板，12-插頭，13-控制電路板，14-墊片，15-螺釘，16-增壓組件，17-增壓彈簧，18-低壓安全閥，19-恒壓變量泵，20-螺母，21-高壓油濾，22-電機(jī)，23-螺釘，24-蓄能器，25-加注活門，26-直線位移傳感器，27-活塞連桿，28-作動(dòng)筒，29-0型圈，30-密封環(huán)，31-連桿機(jī)構(gòu)。

【具體實(shí)施方式】
[0030]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0031]圖1、圖2和圖3是按照本發(fā)明的艙段一體化電液伺服機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。主要包括電機(jī)泵組合、液壓組件、機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)等四大部分，它們都集成于一體安裝在本體7上，同時(shí)該機(jī)構(gòu)輸出軸與艙段上連接舵軸進(jìn)行集成，采用一體化設(shè)計(jì)，因此整體裝置具備結(jié)構(gòu)緊湊、體積小，質(zhì)量輕，便于安裝和維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)。
[0032]下面將參照附圖對這四個(gè)部分逐一進(jìn)行具體描述。如圖所示，電機(jī)泵組合包括電機(jī)22、恒壓變量泵19，其中所述電機(jī)22通過螺釘23固定安裝在本體7上，用于提供動(dòng)力輸出；另外，本體上的工藝孔，采用脹堵式工藝孔進(jìn)行封堵，該工藝方法極大了避免了因焊接工藝產(chǎn)生的針孔、氣孔等缺陷，保證了產(chǎn)品工作的可靠性。所述恒壓變量泵19與所述電機(jī)22的輸出軸同軸相連，并用螺母20將兩者進(jìn)行緊固，用于從油箱8中吸入低壓油并將其轉(zhuǎn)換為高壓油輸出；此外，該變量泵工作在恒定壓力的模式下，其輸出功率隨工況的變化而變化，有效減少能源損耗和油液的溫升，延長產(chǎn)品的工作時(shí)間。
[0033]液壓組件由油箱8、增壓組件16、單向閥1、高壓油濾21、低壓油濾4、蓄能器24、電液伺服閥2、高壓安全閥5、低壓安全閥18、加注活門25等構(gòu)成。如圖所示，其中低壓油濾4設(shè)置在恒壓變量泵19的入口處，而高壓油濾21設(shè)在電液伺服閥2的入口端，兩者可保證產(chǎn)品中油液的潔凈度，防止引入多余物，對產(chǎn)品工作特性造成影響，特別是對污染敏感器件一電液伺服閥；單向閥I設(shè)置在恒壓變量泵19高壓油出口處，經(jīng)高壓油濾21與蓄能器24和電液伺服閥2相通，其保證了液壓油從恒壓變量泵19出油口流向蓄能器(24)和電液伺服閥(2)，并防止液壓油回流而對恒壓變量泵19造成損壞，延長其工作壽命；增壓組件16經(jīng)油路與油箱8相通，增壓組件16可增加油箱8內(nèi)部的壓力，保證恒壓變量泵19吸油口能正常吸油，其內(nèi)部為活塞和增壓彈簧17的結(jié)構(gòu)形式，具有運(yùn)動(dòng)空間大、結(jié)構(gòu)可靠、密封性好等優(yōu)點(diǎn)；蓄能器24通過螺紋固定在本體上，可根據(jù)系統(tǒng)工況的變化用來儲(chǔ)存和釋放能量，蓄能器24可采用氣囊式結(jié)構(gòu)，其端蓋與實(shí)體封口處采取螺紋和焊接兩種方法進(jìn)行密封，極大保證了其工作可靠性；電液伺服閥2其呈零開口形式可減小系統(tǒng)內(nèi)漏，降低系統(tǒng)在零位時(shí)的消耗電流，進(jìn)而減少系統(tǒng)發(fā)熱，其安裝于作動(dòng)筒28上端，用于改變所輸出液壓油的流量及流動(dòng)方向，并將液壓油輸入至作動(dòng)筒28中；高壓安全閥5連接高壓油路與油箱8，防止產(chǎn)品工作異常時(shí)壓力過高，引起安全事故；低壓安全閥18 —端連接油箱低壓油區(qū)，另一端與大氣相通，防止油箱在溫度變化等條件下，超過其機(jī)構(gòu)安全壓力范圍，對人身造成傷害。此外，低壓安全閥18與增壓組件16集成設(shè)計(jì)，進(jìn)一步對空間分布進(jìn)行優(yōu)化。加注活門25集成于本體7上，經(jīng)油路與油箱8相通，用于抽凈系統(tǒng)內(nèi)空氣并向系統(tǒng)內(nèi)注入所需油液。
[0034]所述機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括活塞連桿27，作動(dòng)筒28、搖臂6、連桿結(jié)構(gòu)31和緊鎖機(jī)構(gòu)
3。如圖所示，活塞連桿27在作動(dòng)筒28內(nèi)作往返直線運(yùn)動(dòng)并與通過搖臂6與連桿機(jī)構(gòu)31連接提供動(dòng)力輸出。此外，活塞連桿27與作動(dòng)筒28之間采用O型圈29和密封環(huán)30組合的形式進(jìn)行密封，可減小摩擦力，減少系統(tǒng)的非線性；緊鎖機(jī)構(gòu)3安裝在電液伺服閥2和作動(dòng)筒28之間，當(dāng)系統(tǒng)工作時(shí)，壓力油打開緊鎖機(jī)構(gòu)3，活塞連桿27可自由運(yùn)動(dòng)。當(dāng)系統(tǒng)停止工作后，緊鎖機(jī)構(gòu)3關(guān)閉，作動(dòng)筒28兩腔封閉，活塞連桿27失去運(yùn)動(dòng)，舵機(jī)鎖緊。
[0035]所述控制機(jī)構(gòu)包括直線位移傳感器26、插座10、插頭12和控制電路板13，其中所述插座10和插頭12分別用于為控制電路板13和電機(jī)22提供信號交互和供電電源；直線位移傳感器26安裝在活塞連桿27內(nèi)部并采用螺紋形式緊固，用于檢測該連桿的位置同時(shí)將位置信號傳送至控制電路板13 ;控制電路板13通過墊片14和螺釘15固定在本體7內(nèi)部，通過蓋板(11)予以密封，用于對整體電液伺服裝置執(zhí)行電氣控制。主要功能為接收直線位移傳感器26所反饋的位置信號，與控制信號調(diào)理后來驅(qū)動(dòng)所述電液伺服閥2，控制其閥芯開口大小及方向，從而改變進(jìn)入作動(dòng)筒28中油液的大小和方向。
[0036]下面將具體描述按照本發(fā)明的電液伺服裝置的工作過程。當(dāng)電機(jī)22通過插頭12供電后，帶動(dòng)恒壓變量泵19旋轉(zhuǎn)，經(jīng)低壓油濾4，從油箱8中吸入低壓油并輸出高壓油。輸出的高壓油通過單向閥I和高壓安全閥5，一部分貯存在蓄能器24里，一部分流進(jìn)電液伺服閥2。同時(shí)直線位移傳感器26敏感活塞組件輸出桿的位置，產(chǎn)生位移信號，進(jìn)入到控制電路板13并與控制信號進(jìn)行綜合放大，產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)電液伺服閥2的信號，控制電液伺服閥2的閥芯開口大小和方向，從而推動(dòng)活塞連桿27的運(yùn)動(dòng)，并通過連桿機(jī)構(gòu)31和搖臂將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為角度，最終實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的位置閉環(huán)控制。
[0037]本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易理解，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種艙段一體化電液伺服機(jī)構(gòu),其特征在于,該電液伺服機(jī)構(gòu)由作為安裝基礎(chǔ)的本體(7)、以及集成安裝于本體(7)的電機(jī)泵組合、液壓組件、機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)共同組成，其中: 所述電機(jī)泵組合包括電機(jī)(22)、恒壓變量泵(19)，其中所述電機(jī)(22)固定安裝在本體(7)上，用于提供動(dòng)力輸出；所述恒壓變量泵(19)與所述電機(jī)(22)的輸出軸同軸相連，用于從油箱(8)中吸入低壓油并將其轉(zhuǎn)換為高壓油輸出； 所述液壓組件由油箱(8)、增壓組件(16)、單向閥(I)、高壓油濾(21)、低壓油濾(4)、蓄能器(24)、電液伺服閥(2)、高壓安全閥(5)、低壓安全閥(18)、加注活門(25)構(gòu)成；所述增壓組件(16)經(jīng)油路與油箱⑶相通，其用于增加油箱⑶內(nèi)部的壓力，保證恒壓變量泵(19)吸油口能正常吸油；所述單向閥(I)可保證液壓油從恒壓變量泵(19)出油口流向蓄能器(24)和電液伺服閥(2)，并防止液壓油回流而對恒壓變量泵(19)造成損壞；所述低壓油濾⑷、高壓油濾(21)分別設(shè)置于恒壓變量泵(19)以及電液伺服閥(2)的入口處；所述蓄能器(24)和電液伺服閥(2)與恒壓變量泵(19)出口以及單向閥(I)相通。其中，蓄能器(24)通過螺紋固定在本體(7)上，可根據(jù)系統(tǒng)工況的變化用來儲(chǔ)存和釋放能量；電液伺服閥(2)與設(shè)置在本體(7)中的作動(dòng)筒(28)相連通，用于改變所輸出液壓油的流量及流動(dòng)方向，并將液壓油輸入至作動(dòng)筒(28)中；所述高壓安全閥(5)連接高壓油路與油箱(8);所述低壓安全閥(18) —端連接油箱低壓油區(qū)，另一端與大氣相通，用于防止壓力異常變化對系統(tǒng)和人身造成傷害；所述加注活門(25)集成于本體(7)上，經(jīng)油路與油箱(8)相通，用于抽凈系統(tǒng)內(nèi)空氣并向系統(tǒng)內(nèi)注入所需油液； 所述機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括活塞連桿(27)、作動(dòng)筒(28)、搖臂(6)、連桿機(jī)構(gòu)(31)和緊鎖機(jī)構(gòu)(3)，其中所述活塞連桿(27)設(shè)置在所述作動(dòng)筒(28)中，所述活塞連桿(27)作往返反復(fù)運(yùn)動(dòng)并通過所述連桿結(jié)構(gòu)(31)與搖臂(6)連接提供動(dòng)力輸出；緊鎖機(jī)構(gòu)(3)安裝在電液伺服閥(2)和作動(dòng)筒(28)之間，當(dāng)系統(tǒng)不工作時(shí)，將其緊鎖在零位； 所述控制機(jī)構(gòu)包括直線位移傳感器(26)、插座(10)、插頭(12)和控制電路板(13)，其中所述插座(10)和插頭(12)分別用于為所述控制電路板(13)和所述電機(jī)(22)提供信號交互以及供電電源；所述直線位移傳感器(26)設(shè)置在活塞連桿(27)內(nèi)部，用于檢測該活塞連桿的位置同時(shí)將位置信號傳送至控制電路板(13);所述控制電路板(13)用于對整體電液伺服裝置執(zhí)行電氣控制，可根據(jù)直線位移傳感器(26)所反饋的位置信號，與控制信號調(diào)理后來驅(qū)動(dòng)所述電液伺服閥(2)，控制其閥芯開口大小及方向。
2.如權(quán)利要求1所述的艙段一體化電液伺服機(jī)構(gòu)，其特征在于電液伺服機(jī)構(gòu)輸出軸與艙段內(nèi)連接舵軸進(jìn)行集成，采用一體化設(shè)計(jì)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的艙段一體化電液伺服機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述本體(7)上的工藝孔，使用了脹堵式工藝孔封堵。
4.如權(quán)利要求1或2所述的艙段一體化電液伺服機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述恒壓變量泵(19)與蓄能器(24)和電液伺服閥(2)連通的油路中設(shè)有單向閥(I)。
5.如權(quán)利要求1或2所述的艙段一體化電液伺服機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述電液伺服閥(2)呈零開口的形式。
6.如權(quán)利要求1或2所述所述的艙段一體化電液伺服機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述蓄能器(24)采用氣囊式結(jié)構(gòu)，其端蓋與實(shí)體封口處采取螺紋和焊接兩種方法進(jìn)行密封。
7.如權(quán)利要求1或2所述的艙段一體化電液伺服機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述控制電路板(13)通過墊片(14)和螺釘(15)固定在本體(7)內(nèi)底端，通過蓋板(11)予以密封。
8.如權(quán)利要求1或2所述的艙段一體化電液伺服機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述直線位移傳感器(26)安裝在活塞桿連桿(27)中間，用于敏感其位置變化，并將位置信號反饋至控制電路板(13)ο
9.如權(quán)利要求1或2所述的艙段一體化電液伺服機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述恒壓變量泵工作在恒定壓力的模式下，其輸出功率隨工況的變化而變化。
10.如權(quán)利要求1或2所述的艙段一體化電液伺服機(jī)構(gòu)，其特征在于，當(dāng)電機(jī)(22)通過插頭(12)供電后，帶動(dòng)恒壓變量泵(19)旋轉(zhuǎn)，經(jīng)低壓油濾(4)，從油箱(8)中吸入低壓油并輸出高壓油；輸出的高壓油通過單向閥(I)和高壓安全閥(5)，一部分貯存在蓄能器(24)里，一部分流進(jìn)電液伺服閥(2);同時(shí)直線位移傳感器(26)敏感活塞組件輸出桿的位置，產(chǎn)生位移信號，進(jìn)入到控制電路板(13)并與控制信號進(jìn)行綜合放大，產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)電液伺服閥(2)的信號，控制電液伺服閥(2)的閥芯開口大小和方向，從而推動(dòng)活塞連桿(27)的運(yùn)動(dòng)，并通過連桿機(jī)構(gòu)(31)和搖臂將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為角度，最終實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的位置閉環(huán)控制。
【文檔編號】F15B13/02GK104196784SQ201410421930
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年8月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月25日
【發(fā)明者】白雷, 馮小強(qiáng), 王萬雷 申請人:湖北三江航天紅峰控制有限公司