管匯車及其液壓控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種管匯車及其液壓控制系統(tǒng)。在本發(fā)明中，第一換向閥用于使臂架泵的出油口接于臂架液壓單元的進油口，或者接于試壓主閥和灌注馬達的進油口中的一者；第二換向閥用于使支腿泵的出油口接于支腿液壓單元的進油口，或者接于試壓主閥和灌注馬達的進油口中的另一者；試壓主閥的兩個工作油口分別接于油缸的無桿腔和有桿腔，試壓主閥的回油口接于回油油路，試壓主閥用于實現(xiàn)油缸的伸縮換向或者鎖止；油缸的活塞桿伸出端設(shè)置有塞體，塞體可移動地設(shè)置于增壓缸內(nèi)，增壓缸的無桿腔連接有吸入閥和排出閥；灌注馬達的出油口接于回油油路。實施本發(fā)明，不僅能夠節(jié)省占用空間，節(jié)能經(jīng)濟，而且易于布置和維護，便于集中協(xié)調(diào)控制。
【專利說明】管匯車及其液壓控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及管匯車【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種管匯車及其液壓控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在壓裂施工作業(yè)中，常需要用到管匯車，管匯車通常由底盤、隨車吊裝系統(tǒng)(包括臂架部分和支腿部分)、灌注系統(tǒng)(包括灌注泵和灌注馬達)、試壓系統(tǒng)(包括試壓泵)以及各種管匯零部件等組成，管匯零部件一般可以包括高低壓管匯及高低壓管件、高壓管件架、高壓管件箱、低壓管件盒等。在使用過程中，管匯車行駛到現(xiàn)場后，可通過其隨車吊裝系統(tǒng)將各種管匯零部件吊卸至地面，在各管匯零部件組裝形成管匯系統(tǒng)后，還可以通過灌注系統(tǒng)向管匯系統(tǒng)灌注液體(如水)，并且可以繼續(xù)通過試壓系統(tǒng)對管匯系統(tǒng)進行測試，以確定管匯系統(tǒng)是否能夠正常工作。
[0003]目前，在管匯車的液壓控制系統(tǒng)中，臂架泵和支腿泵從底盤取力，并分別向臂架液壓單元和支腿液壓單元提供壓力油，以實現(xiàn)支腿和臂架的動作；灌注泵一般采用從底盤取力的雙聯(lián)齒輪泵，該雙聯(lián)齒輪泵可以向灌注馬達提供壓力油，以使灌注馬達帶動離心泵向管匯系統(tǒng)灌注液體；試壓泵一般采用多缸柱塞泵(如三缸柱塞泵)，該多缸柱塞泵通過傳動軸、變矩器等從底盤發(fā)動機取力，在工作中時，其內(nèi)部的曲軸帶動柱塞來回運動，從而實現(xiàn)吸入動作和向管匯系統(tǒng)的加壓動作。
[0004]眾所周知，一般而言，管匯車的底盤上用于安置各種管匯零部件的空間越大越好，因而可供其他部件占用的空間較為有限，但在上述管匯車的液壓控制系統(tǒng)中，所需的部件較多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占據(jù)空間較大，成本高，能耗大，并且各部分之間相對獨立，布置和維護不便，也不便于集中協(xié)調(diào)控制；另外，現(xiàn)有的灌注方式較為單一，難以適應(yīng)不同規(guī)模的管匯系統(tǒng)的灌注需要，并且通過柱塞泵實現(xiàn)試壓的過程也較為不便、復(fù)雜。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]有鑒于此，本發(fā)明旨在提供一種管匯車及其液壓控制系統(tǒng)，不僅能夠節(jié)省占用空間，節(jié)能經(jīng)濟，而且易于布置和維護，便于集中協(xié)調(diào)控制。
[0006]具體地，該管匯車液壓控制系統(tǒng)包括臂架泵、支腿泵、支腿液壓單元、臂架液壓單元、灌注馬達和回油油路，還包括第一換向閥、第二換向閥、試壓主閥、油缸和增壓缸，其中:所述第一換向閥用于使所述臂架泵的出油口接于所述臂架液壓單元的進油口，或者使所述臂架泵的出油口接于所述試壓主閥的進油口和所述灌注馬達的進油口中的一者；所述第二換向閥用于使所述支腿泵的出油口接于所述支腿液壓單元的進油口，或者使所述支腿泵的出油口接于所述試壓主閥的進油口和所述灌注馬達的進油口中的另一者；所述試壓主閥的第一工作油口和第二工作油口分別接于所述油缸的無桿腔和有桿腔，所述試壓主閥的回油口接于回油油路，所述試壓主閥用于實現(xiàn)所述油缸的伸縮換向或者鎖止；所述油缸的活塞桿伸出端設(shè)置有塞體，所述塞體可移動地設(shè)置于所述增壓缸內(nèi)，所述增壓缸的無桿腔連接有吸入閥和排出閥；所述灌注馬達的出油口接于回油油路。
[0007]進一步地，所述管匯車液壓控制系統(tǒng)還包括用于控制所述灌注馬達進油流量的調(diào)速閥，所述調(diào)速閥設(shè)置于所述灌注馬達的進油油路上。
[0008]進一步地，所述管匯車液壓控制系統(tǒng)還包括蓄能器、開關(guān)閥和單向閥，其中:所述單向閥的進油口接于所述試壓主閥的進油口，所述單向閥的出油口接于所述蓄能器的進油口 ；所述開關(guān)閥的兩個油口分別接于所述油缸的無桿腔和所述蓄能器的進油口。
[0009]進一步地，還包括阻尼閥，所述阻尼閥設(shè)置于所述開關(guān)閥與所述蓄能器之間的油路上。
[0010]進一步地，所述管匯車液壓控制系統(tǒng)還包括第一壓力表、第二壓力表和第三壓力表，所述第一壓力表設(shè)置于所述灌注馬達的進油油路上，所述第二壓力表設(shè)置于與所述試壓主閥的進油口連通的油路上，所述第三壓力表設(shè)置于與所述蓄能器的進油口連通的油路上。
[0011]進一步地，所述試壓主閥的中位機能為O型，所述第一換向閥在使所述臂架泵的出油口接于所述臂架液壓單元的進油口時，或者所述第二換向閥在使所述支腿泵的出油口接于所述支腿液壓單元的進油口時，還使所述試壓主閥的進油口接于回油油路；或者，所述試壓主閥的中位機能為M型。
[0012]進一步地，各閥均為電磁閥；所述管匯車液壓控制系統(tǒng)還包括第一壓力檢測裝置以及與所述第一壓力檢測裝置信號連接的第一控制單元，所述第一壓力檢測裝置用于檢測所述灌注馬達的進油壓力，所述第一控制單元在所述進油壓力大于第一預(yù)定值時，控制所述第一換向閥或者所述第二換向閥換向，以停止向所述灌注馬達供油，并向所述試壓主閥的進油口供油；或者，所述管匯車液壓控制系統(tǒng)還包括第二壓力檢測裝置以及與所述第二壓力檢測裝置信號連接的第二控制單元，所述第二壓力檢測裝置用于檢測所述油缸無桿腔的供油壓力，所述第二控制單元在所述供油壓力大于第二預(yù)定值時，控制所述試壓主閥，使所述油缸鎖止，并且控制所述開關(guān)閥處于連通狀態(tài)。
[0013]進一步地，所述臂架泵和所述支腿泵組成雙聯(lián)泵。
[0014]進一步地，所述管匯車液壓控制系統(tǒng)還包括第一溢流閥和第二溢流閥，所述第一溢流閥的進油口接于與所述試壓主閥的進油口連通的油路上，所述第二溢流閥的進油口接于所述灌注馬達的進油油路上，所述第一溢流閥和所述第二溢流閥的溢流口均接于回油油路。
[0015]具體地，該管匯車上配備有上述任一項所述的管匯車液壓控制系統(tǒng)。
[0016]采用本發(fā)明的任一方案后，臂架液壓控制系統(tǒng)、支腿液壓控制系統(tǒng)、灌注液壓控制系統(tǒng)和試壓液壓控制系統(tǒng)之間不再相對獨立，而是集成于同一液壓系統(tǒng)中，在使用過程中，通過臂架泵和支腿泵分別向臂架液壓單元和支腿液壓單元提供壓力油以可以實現(xiàn)各種管匯零部件的吊卸，在各管匯零部件組裝形成管匯系統(tǒng)后，還可以通過控制相關(guān)換向閥的狀態(tài)，使支腿泵(或者臂架泵)向灌注馬達供油，以實現(xiàn)管匯系統(tǒng)的灌注，進一步地，還可以通過控制相關(guān)換向閥的狀態(tài)，使臂架泵(或者支腿泵)經(jīng)試壓主閥向油缸供油，以實現(xiàn)試壓測試；另外，從上述可知，本發(fā)明至少可以省去灌注泵，并且將原先各個相對獨立的液壓系統(tǒng)集成在一起，也便于減少常設(shè)液壓部件(如溢流閥)的數(shù)量，這樣從整體上在簡化結(jié)構(gòu)、節(jié)省占用空間、降低制造成本和布置維護難度的同時，還充分利用了臂架泵或支腿泵，避免了動力源的浪費，有利于降低能耗；另外，整體上也便于集中協(xié)調(diào)控制，易于操作；另外，在本發(fā)明中，試壓執(zhí)行機構(gòu)采用油缸和增壓缸，從而可以采用全液壓驅(qū)動的方式，避免了現(xiàn)有技術(shù)中因采用三缸柱塞泵而造成成本高、體積大、采購周期長和維護不便的問題，并且可以省去三缸柱塞泵與底盤動力源之間的機械傳動系統(tǒng)，有助于進一步增加管匯車底盤的可用空間(用于安置各種管匯零部件)。
[0017]為了解決現(xiàn)有技術(shù)的灌注方式適應(yīng)性和灌注效果差的缺陷，在本發(fā)明的一種優(yōu)選的方案中，在灌注馬達的進油油路上還設(shè)置有調(diào)速閥，這樣可以提高灌注效果，并且可以提高灌注功能的適應(yīng)能力，具體地，卸下的各種管匯零部件可以形成不同規(guī)模的管匯系統(tǒng)，不同規(guī)模的管匯系統(tǒng)需要不同的灌注速度，采用本發(fā)明的上述方案可以適應(yīng)不同規(guī)模的管匯系統(tǒng)的灌注需要，此外，同一管匯系統(tǒng)在灌注的過程中可能也需要不同的灌注速度以提高灌注效果，采用本發(fā)明的上述方案也可以達到相應(yīng)的灌注效果。
[0018]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中在試壓時通過柱塞泵保壓的方式實現(xiàn)復(fù)雜、控制不便的問題，本發(fā)明的一種優(yōu)選的方案中，還包括蓄能器、開關(guān)閥和單向閥，單向閥的進油口接于試壓主閥的進油口，單向閥的出油口接于蓄能器的進油口，開關(guān)閥的兩個油口分別接于油缸的無桿腔和蓄能器的進油口，這樣在試壓過程中當(dāng)需要進行保壓時，可以控制開關(guān)閥處于連通狀態(tài)，使得蓄能器可以發(fā)揮作用，補充油缸無桿腔的壓力損失，而當(dāng)蓄能器的壓力不足時，還可以通過試壓主閥的進油油路經(jīng)單向閥向蓄能器充壓，采用這種方式不僅結(jié)構(gòu)簡單，操控方便，而且保壓效果好。
[0019]本發(fā)明的更多特點和優(yōu)勢將在之后的【具體實施方式】予以說明。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0020]構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0021]圖1為本發(fā)明實施例提供的一種管匯車液壓控制系統(tǒng)的原理示意圖。
[0022]圖中符號說明書:
[0023]100臂架液壓單元
[0024]200支腿液壓單元
[0025]I臂架泵
[0026]2支腿泵
[0027]3第一換向閥
[0028]4第二換向閥
[0029]5第一溢流閥
[0030]6第二溢流閥
[0031]7調(diào)速閥
[0032]8第一壓力檢測裝置
[0033]9灌注馬達
[0034]10試壓主閥
[0035]11開關(guān)閥
[0036]12單向閥
[0037]13第二壓力檢測裝置
[0038]14阻尼閥
[0039]15第二壓力表
[0040]16第三壓力表
[0041]17蓄能器
[0042]18第一壓力表
[0043]19散熱器
[0044]20 油缸
[0045]201第一接近開關(guān)
[0046]202第二接近開關(guān)
[0047]21增壓缸
[0048]211 塞體
[0049]22吸入閥
[0050]23排出閥
【具體實施方式】
[0051]應(yīng)當(dāng)指出，本部分中對具體結(jié)構(gòu)的描述及描述順序僅是對具體實施例的說明，不應(yīng)視為對本發(fā)明的保護范圍有任何限制作用。此外，在不沖突的情形下，本部分中的實施例以及實施例中的特征可以相互組合。
[0052]請參考圖1，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實施例的管匯車液壓控制系統(tǒng)作詳細說明。
[0053]如圖所示，該實施例的管匯車液壓控制系統(tǒng)可以包括臂架泵1、支腿泵2、支腿液壓單元200、臂架液壓單元100、第一換向閥3、第二換向閥4、試壓主閥10、油缸20、增壓缸21、調(diào)速閥7、灌注馬達9、單向閥12、開關(guān)閥11、蓄能器17、油箱(圖中示出但未標出)以及接于該油箱的回油油路。
[0054]其中，第一換向閥3和第二換向閥4均為兩位兩通交替換向閥，即，第一換向閥3(第二換向閥4)在第一工作位置(圖中所示為右位)時，其進油口和第一工作油口連通，回油口和第二工作油口連通，在第二工作位置(圖中所示為左位)時，其進油口和第二工作油口連通，回油口和第一工作油口連通。臂架泵I和支腿泵2組成雙聯(lián)泵，或者說，臂架泵是雙聯(lián)泵中的其中一個泵，支腿泵是雙兩泵中的另一個泵。
[0055]試壓主閥10為中位機能為O型的三位四通交替換向閥，即試壓主閥10在第一工作位置(圖中所示為左位)時，其進油口和第一工作油口連通，回油口和第二工作油口連通，在第二工作位置(圖中所示為中位)時，其進油口、回油口、第一工作油口和第二工作油口之間均斷開，在第三工作位置(圖中所示為右位)時，其進油口和第二工作油口連通，其回油口和第一工作油口連通。
[0056]臂架泵I和支腿泵2的吸油口接于油箱，臂架泵I的出油口和支腿泵2的出油口分別接于(連通于)第一換向閥3的進油口和第二換向閥4的進油口 ；第一換向閥3的第一工作油口和第二工作油口分別接于臂架液壓單元100的進油口和試壓主閥10的進油口，第一換向閥3的回油口接于回油油路(可以通向油箱)；第二換向閥4的第一工作油口和第二工作油口分別接于支腿液壓單元200的進油口和灌注馬達9的進油口，第二換向閥4的回油口接于回油油路。有關(guān)管匯車支腿液壓單元200和臂架液壓單元100的具體結(jié)構(gòu)及原理可參見現(xiàn)有技術(shù)的相關(guān)說明，在此不再展開描述。
[0057]調(diào)速閥7可以設(shè)置于第二換向閥4的第二工作油口與灌注馬達9的進油口之間的油路(即灌注馬達9的進油油路)上，調(diào)速閥7用于調(diào)節(jié)灌注馬達9的進油油路的流量，例如，調(diào)速閥7可以采用定差減壓閥和節(jié)流閥串聯(lián)形成。
[0058]試壓主閥10的回油口接于回油油路，試壓主閥10的第一工作油口和第二工作油口分別接于油缸20的無桿腔和有桿腔，油缸20的活塞桿伸出端設(shè)置有塞體211，塞體211可移動地設(shè)置于增壓缸21內(nèi)，增壓缸21的無桿腔連接有吸入閥22和排出閥23 ;在工作狀態(tài)下，當(dāng)油缸20的活塞桿作縮回動作時，增壓缸21的無桿腔通過吸入閥22吸入液體(如水)，當(dāng)油缸20的活塞桿作伸出動作時，增壓缸21的無桿腔通過排出閥23排出液體。
[0059]單向閥12的進油口接于試壓主閥10的進油口與第一換向閥3的第二工作油口之間的油路上，單向閥12的出油口接于蓄能器17的進油口，開關(guān)閥11的一個油口接于油缸20的無桿腔與試壓主閥10的第一工作油口之間的油路上，開關(guān)閥11的另一個油口接于蓄能器17的進油口。
[0060]下面結(jié)合附圖和具體的場景說明上述實施例的管匯車液壓控制系統(tǒng)的工作原理:
[0061]在管匯車將管匯零部件運輸至施工現(xiàn)場后，控制臂架泵I和支腿泵2從底盤發(fā)動機取力，進而使臂架泵I和支腿泵2運轉(zhuǎn)，接著控制第二換向閥4處于右位，使支腿泵2向支腿液壓單元200供油，從而實現(xiàn)支腿的伸出，接著控制第一換向閥3處于右位，使臂架泵I向臂架液壓單元100供油，從而使臂架完成管匯零部件的吊卸。
[0062]在各種管匯零部件吊卸至地面并進行組裝形成管匯系統(tǒng)后，將灌注離心泵(圖未示出)與該管匯系統(tǒng)、灌注馬達9連接好，并將增壓缸21的吸水閥22和排水閥23分別與供水管道和該管匯系統(tǒng)連接好，接著控制第二換向閥4處于左位，使支腿泵2向灌注馬達9供油，從而使灌注馬達9帶動灌注離心泵運轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)管匯系統(tǒng)的灌注，在這個過程中，對于同一管匯系統(tǒng)的不同灌注階段或者不同規(guī)模的管匯系統(tǒng)的灌注，可以通過調(diào)速閥7調(diào)節(jié)灌注馬達9進油流量，進而調(diào)節(jié)灌注馬達9的轉(zhuǎn)速，從而控制灌注離心泵的排量，以滿足不同灌注速度的需要。
[0063]當(dāng)管匯系統(tǒng)的灌注壓力(例如，可以用灌注馬達9的進油壓力表征)當(dāng)達到預(yù)定值(如14MPa左右)時，控制第二換向閥4使支腿泵2不再向灌注馬達9供油，并控制第一換向閥3，使臂架泵I向試壓主閥10的進油口供油。當(dāng)試壓主閥10處于中位時，臂架泵I輸出的壓力油可以通過單向閥12向蓄能器17充壓，例如，若蓄能器17的工作壓力范圍為15.2MPa至22MPa，則該充壓過程可以使蓄能器的工作壓力處于該范圍內(nèi)。
[0064]通過控制試壓主閥10在右位和左位之間來回切換，可以使增壓缸21從供水管道吸水(對應(yīng)于圖中的吸水口)并向管匯系統(tǒng)壓水(對應(yīng)于圖中的出水口)，在持續(xù)一段時間后，在試壓壓力(可以用油缸20的無桿腔油壓來表征，此時試壓主閥10處于右位)達到預(yù)定值(如15.2MPa左右)時，控制試壓主閥10處于中位，并控制開關(guān)閥11處于連通狀態(tài)，且持續(xù)預(yù)定時間(如15分鐘)；在該預(yù)定時間內(nèi)蓄能器17發(fā)揮作用，開始保壓，S卩補充油缸20無桿腔的壓力損失，并且，在該預(yù)定時間內(nèi)，當(dāng)蓄能器17的壓力不足時，試壓主閥10的進油口與第一換向閥3的第二工作油口之間的油路上的壓力油還可以通過單向閥12向蓄能器17充壓，從而保證整個保壓過程的順利實現(xiàn)。在保壓期間，若管匯系統(tǒng)符合檢測或者觀測的要求，則表明管匯系統(tǒng)未出現(xiàn)故障，可以投入現(xiàn)場工作。
[0065]從上述可以得知，與現(xiàn)有技術(shù)相比，在本發(fā)明實施例中，臂架液壓控制系統(tǒng)、支腿液壓控制系統(tǒng)、灌注液壓控制系統(tǒng)和試壓液壓控制系統(tǒng)之間不再相對獨立，而是集成于同一液壓系統(tǒng)中，便于集中協(xié)調(diào)控制，以實現(xiàn)相應(yīng)功能；另外，采用本發(fā)明實施例的方案后，至少可以省去灌注泵，并且將各個相對獨立的液壓系統(tǒng)集成在一起，也便于減少常設(shè)液壓部件(如安全閥或溢流閥)的數(shù)量(關(guān)于這一點，后面將繼續(xù)說明)，這樣從整體上在簡化結(jié)構(gòu)、節(jié)省占用空間、降低制造成本和布置維護難度的同時，還充分利用了臂架泵和支腿泵，避免了臂架泵和支腿泵在吊卸完成后的閑置，從而能夠更為經(jīng)濟和節(jié)能；另外，在本發(fā)明實施例中，還解決了現(xiàn)有技術(shù)中灌注方式適應(yīng)性和灌注效果差的缺陷，有效提高了灌注效果以及灌注功能的適應(yīng)能力，能夠很好地滿足同一管匯系統(tǒng)在不同灌注階段或者不同規(guī)模的管匯系統(tǒng)的灌注需要。另外，在本發(fā)明實施例中，試壓執(zhí)行機構(gòu)采用油缸和增壓缸，從而可以采用全液壓驅(qū)動的方式，避免了現(xiàn)有技術(shù)中因采用三缸柱塞泵而造成成本高、體積大、采購周期長和維護不便的問題，并且可以省去三缸柱塞泵與底盤動力源之間的機械傳動系統(tǒng)，有助于進一步增加管匯車底盤的可用空間(用于安置各種管匯零部件)。另外，在本發(fā)明實施例中，還解決了現(xiàn)有技術(shù)中在試壓時的保壓方式不僅實現(xiàn)復(fù)雜而且控制不便的技術(shù)難題，即在采用全液壓驅(qū)動的基礎(chǔ)上，提供了一種全新的保壓方式，可以隨時充壓以及在需要的時候進行保壓，不僅操控方便而且保壓效果好。另外，在本發(fā)明實施例中，采用雙聯(lián)泵實現(xiàn)臂架泵I和支腿泵2的功能，有助于進一步簡化結(jié)構(gòu)，降低占用空間，并且也便于在采用單個取力路線的同時實現(xiàn)臂架泵I和支腿泵2的取力，因而能夠節(jié)省取力口或者取力裝置；當(dāng)然在其他實施例中，并不受限于此。
[0066]需要說明的是，在具體實施過程中，上述實施例的管匯車液壓控制系統(tǒng)還可以采用一些優(yōu)化方案，例如，如圖1所示，為了提高蓄能器17對油缸20無桿腔的保壓效果，降低不穩(wěn)定性，并且可能有助于提高蓄能器17的充壓效果，可以在開關(guān)閥11和蓄能器17之間的油路上設(shè)置阻尼閥14。
[0067]再如，如圖1所示，為了便于實現(xiàn)相關(guān)油壓的檢測或者觀測，可以在灌注馬達9的進油油路(優(yōu)選為第二換向閥4與調(diào)速閥7之間的油路)上設(shè)置第一壓力表18，以及可以在第一換向閥3與試壓主閥10的進油口之間的油路上設(shè)置第二壓力表15，還可以在與蓄能器17的進油口連通的油路上設(shè)置第三壓力表16，這樣便于獲得灌注馬達9的進油壓力、試壓主閥10的進油壓力和蓄能器17的工作壓力。
[0068]又如，如圖1所示，為了提高整個系統(tǒng)的安全性或者保證系統(tǒng)的壓力，該管匯車液壓控制系統(tǒng)還可以包括第一溢流閥5和第二溢流閥6，第一溢流閥5的進油口接于與試壓主閥10的進油口連通的油路上，第二溢流閥6的進油口接于灌注馬達9之間的進油油路(優(yōu)選為第二換向閥4與調(diào)速閥7之間的油路)上，第一溢流閥5和第二溢流閥6的溢流口均接于回油油路，在前述舉例的各種參數(shù)的基礎(chǔ)上，第一溢流閥的開啟壓力可以設(shè)在25MPa左右，第二溢流閥的開啟壓力可以設(shè)在15.2MPa左右。由此也能夠得知，在現(xiàn)有技術(shù)中，臂架液壓控制系統(tǒng)、支腿液壓控制系統(tǒng)、灌注液壓控制系統(tǒng)和試壓液壓控制系統(tǒng)需要較多數(shù)目的常設(shè)液壓部件(如溢流閥)，但在本發(fā)明實施例中將上述各系統(tǒng)集成在同一液壓系統(tǒng)中，有助于節(jié)省常設(shè)液壓部件的數(shù)量。
[0069]又如，為了進一步提高集中協(xié)調(diào)控制的效果，各閥可以采用電磁閥，如圖所示，通過分別控制電磁線圈DT1、DT2、DT3、DT4及DT5、DT6的得失電狀態(tài)，可以分別控制第一換向閥3、第二換向閥4、調(diào)速閥7、試壓主閥10和開關(guān)閥11的工作狀態(tài)(工作位置)。在此基礎(chǔ)上，如圖所示，上述實施例的管匯車液壓控制系統(tǒng)還可以包括第一壓力檢測裝置8以及與第一壓力檢測裝置8信號連接(如電連接)的第一控制單元(圖未示出)，第一壓力檢測裝置8用于檢測灌注馬達9的進油壓力，第一控制單元在該進油壓力大于第一預(yù)定值時，控制DT2失電，使第二換向閥2處于右位，以停止向灌注馬達9供油，并控制DTl得電，使第一換向閥I處于左位，使臂架泵I向試壓主閥10的進油口供油；此外，上述實施例的管匯車液壓控制系統(tǒng)還可以包括第二壓力檢測裝置13以及與第二壓力檢測裝置13信號連接(如電連接)的第二控制單元(圖未示出)，第二壓力檢測裝置13用于檢測臂架泵I向油缸20無桿腔的供油壓力，第二控制單元在該供油壓力大于第二預(yù)定值時，控制DT4和DT5失電，使試壓主閥10處于中位，使油缸20鎖止，并且控制DT6得電，使開關(guān)閥11處于連通狀態(tài)；具體實施時，各壓力檢測裝置可以采用壓力繼電器，相應(yīng)地各控制單元可以采用與壓力繼電器連接的電磁閥供電電路，或者各壓力檢測裝置可以采用壓力傳感器，相應(yīng)地各控制單元可以采用PLC(Programmable Logic Controller,可編程邏輯控制器)和電磁閥供電電路等實現(xiàn)。此外，為了實現(xiàn)自動控制，進一步提高集中協(xié)調(diào)控制的方便程度，上述實施例的管匯車液壓控制系統(tǒng)還可以包括更多的控制單元。
[0070]此外，為了便于準確控制試壓主閥10的換向時間，可以在油缸20的缸筒上并在鄰近活塞處于縮回狀態(tài)時和處于伸出狀態(tài)時的極限位置分別設(shè)置第一接近開關(guān)201和第二接近開關(guān)202，以便準確檢測到油缸20縮回到和伸出到極限位置的時刻，從而便于實現(xiàn)試壓主閥10的準確換向控制。為了避免整個液壓系統(tǒng)在長時間工作后油溫上升過快，可以在回油油路上設(shè)置散熱器19。
[0071 ] 需要說明的是，在上述實施例及其各種優(yōu)選方式中，第一換向閥3和第二換向閥4采用兩位四通閥，這僅是一種優(yōu)選方案，有助于簡化液壓管路和布置，但在其他實施例中，并不受限于此，也可以采用其他形式，只要能夠?qū)崿F(xiàn)臂架泵I (支腿泵2)選擇性地向臂架液壓單元100 (支腿液壓單元)的進油口和試壓主閥10 (灌注馬達9)的進油口中的一者供油即可，例如，還可以采用兩位三通閥，相應(yīng)地，試壓主閥10的進油口和灌注馬達9的進油口的回油方式也可以作相應(yīng)改變。
[0072]需要說明的是，在上述各種實施例及其各種優(yōu)選方式中，試壓主閥10為中位機能的三位四通交替換向閥，但在其他實施例中，并不受限于此，也可以采用其他形式，只要能夠?qū)崿F(xiàn)油缸20的伸縮換向和鎖止即可，例如，試壓主閥10也可以采用中位機能為M型的三位四通交替換向閥。
[0073]需要說明的是，在上述各種實施例及其各種優(yōu)選方式中，優(yōu)選地采用調(diào)速閥7有助于提高灌注效果和灌注功能的適應(yīng)性，但在其他實施例中，并不受限于此，只要能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明主要功能即可。
[0074]需要說明的是，在上述各種實施例及其各種優(yōu)選方式中，優(yōu)選地采用蓄能器17、開關(guān)閥11和單向閥12，能夠?qū)崿F(xiàn)充壓和保壓效果，但在其他實施例中，并不受限于此，只要能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明主要功能即可。
[0075]需要說明的是，在上述各種實施例及其各種優(yōu)選方式中，均以臂架泵I可選地為臂架液壓單元100和試壓主閥10供油，以及以支腿泵2可選地為支腿液壓單元200和灌注馬達9供油進行舉例說明，但在其他實施例中，也可以使臂架泵I通過第一換向閥3可選地為臂架液壓單元100和灌注馬達9供油，以及使支腿泵2通過第二換向閥4可選地為支腿液壓單元200和試壓主閥10供油，如此也能實現(xiàn)本發(fā)明的主要功能。
[0076]本發(fā)明其他實施例還提供了一種管匯車，該管匯車配備有上述任一實施例所述的管匯車液壓控制系統(tǒng)，由于上述的管匯車液壓控制系統(tǒng)具有上述技術(shù)效果，因此，該管匯車也應(yīng)具備相應(yīng)的技術(shù)效果，其相應(yīng)部分的具體實施過程與上述實施例類似，其他部分的具體實施過程可參見現(xiàn)有技術(shù)的相關(guān)描述，茲不贅述。
[0077]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種管匯車液壓控制系統(tǒng)，包括臂架泵(I)、支腿泵(2)、支腿液壓單元(200)、臂架液壓單元(100)、灌注馬達(9)和回油油路，其特征在于，還包括第一換向閥(3)、第二換向閥(4)、試壓主閥(10)、油缸(20)和增壓缸(21)，其中: 所述第一換向閥(3)用于使所述臂架泵(I)的出油口接于所述臂架液壓單元(100)的進油口，或者使所述臂架泵(I)的出油口接于所述試壓主閥(10)的進油口和所述灌注馬達(9)的進油口中的一者；所述第二換向閥(4)用于使所述支腿泵(2)的出油口接于所述支腿液壓單元(200)的進油口，或者使所述支腿泵(2)的出油口接于所述試壓主閥(10)的進油口和所述灌注馬達(9)的進油口中的另一者； 所述試壓主閥(10)的第一工作油口和第二工作油口分別接于所述油缸(20)的無桿腔和有桿腔，所述試壓主閥(10)的回油口接于回油油路，所述試壓主閥(10)用于實現(xiàn)所述油缸(20)的伸縮換向或者鎖止；所述油缸(20)的活塞桿伸出端設(shè)置有塞體(211)，所述塞體(211)可移動地設(shè)置于所述增壓缸(21)內(nèi)，所述增壓缸(21)的無桿腔連接有吸入閥(22)和排出閥(23);所述灌注馬達(9)的出油口接于回油油路。
2.如權(quán)利要求1所述的管匯車液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述管匯車液壓控制系統(tǒng)還包括用于控制所述灌注馬達(9)進油流量的調(diào)速閥(7)，所述調(diào)速閥(7)設(shè)置于所述灌注馬達(9)的進油油路上。
3.如權(quán)利要求1或2所述的管匯車液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述管匯車液壓控制系統(tǒng)還包括蓄能器(17)、開關(guān)閥(11)和單向閥(12)，其中:所述單向閥(12)的進油口接于所述試壓主閥(10)的進油口，所述單向閥(12)的出油口接于所述蓄能器(17)的進油口 ；所述開關(guān)閥(11)的兩個油口分別接于所述油缸(20)的無桿腔和所述蓄能器(17)的進油口。
4.如權(quán)利要求3所述的管匯車液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括阻尼閥(14)，所述阻尼閥(14)設(shè)置于所述開關(guān)閥(11)與所述蓄能器(17)之間的油路上。
5.如權(quán)利要求3所述的管匯車液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述管匯車液壓控制系統(tǒng)還包括第一壓力表(18)、第二壓力表(15)和第三壓力表(16),所述第一壓力表(18)設(shè)置于所述灌注馬達(9)的進油油路上，所述第二壓力表(15)設(shè)置于與所述試壓主閥(10)的進油口連通的油路上，所述第三壓力表(16)設(shè)置于與所述蓄能器(17)的進油口連通的油路上。
6.如權(quán)利要求3所述的管匯車液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述試壓主閥(10)的中位機能為O型，所述第一換向閥(3)在使所述臂架泵(3)的出油口接于所述臂架液壓單元(100)的進油口時，或者所述第二換向閥(4)在使所述支腿泵(2)的出油口接于所述支腿液壓單元(200)的進油口時，還使所述試壓主閥(10)的進油口接于回油油路；或者，所述試壓主閥(10)的中位機能為M型。
7.如權(quán)利要求3所述的管匯車液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，各閥均為電磁閥； 所述管匯車液壓控制系統(tǒng)還包括第一壓力檢測裝置(8)以及與所述第一壓力檢測裝置(8)信號連接的第一控制單元，所述第一壓力檢測裝置(8)用于檢測所述灌注馬達的進油壓力，所述第一控制單元在所述進油壓力大于第一預(yù)定值時，控制所述第一換向閥(3)或者所述第二換向閥(4)換向，以停止向所述灌注馬達(9)供油，并向所述試壓主閥(10)的進油口供油；或者，所述管匯車液壓控制系統(tǒng)還包括第二壓力檢測裝置(13)以及與所述第二壓力檢測裝置(13)信號連接的第二控制單元，所述第二壓力檢測裝置(13)用于檢測所述油缸無桿腔的供油壓力，所述第二控制單元在所述供油壓力大于第二預(yù)定值時，控制所述試壓主閥(10)，使所述油缸(20)鎖止，并且控制所述開關(guān)閥(11)處于連通狀態(tài)。
8.如權(quán)利要求1或2所述的管匯車液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述臂架泵(I)和所述支腿泵(2)組成雙聯(lián)泵。
9.如權(quán)利要求1或2所述的管匯車液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述管匯車液壓控制系統(tǒng)還包括第一溢流閥(5)和第二溢流閥￠)，所述第一溢流閥(5)的進油口接于與所述試壓主閥(10)的進油口連通的油路上，所述第二溢流閥(6)的進油口接于所述灌注馬達(9)的進油油路上，所述第一溢流閥(5)和所述第二溢流閥￠)的溢流口均接于回油油路。
10.一種管匯車，其特征在于，所述管匯車上配備有權(quán)利要求1至9任一項所述的管匯車液壓控制系統(tǒng)。
【文檔編號】F15B1/02GK104214142SQ201410422997
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年8月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月26日
【發(fā)明者】張志強, 楊鑫, 周詩緯 申請人:三一重型能源裝備有限公司