一種電液控制換向閥及電液控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電液控制換向閥及電液控制系統(tǒng)，屬于液壓閥件領(lǐng)域。所述電液控制換向閥包括：第一插裝閥、第二插裝閥和兩位四通電磁換向閥，第一插裝閥的A口和第二插裝閥的A口連通，第一插裝閥的X口和兩位四通電磁換向閥的P1口連通，第二插裝閥的X口和兩位四通電磁換向閥的P2口連通，兩位四通電磁換向閥的P3口與所述第一插裝閥的B口和第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)相互連通，所述兩位四通電磁換向閥第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)相互連通，所述兩位四通電磁換向閥的B口和第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)相互連通。所述電液控制系統(tǒng)包括：電液控制換向閥、液壓泵和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。所述電液控制換向閥包括插裝閥和兩位四通電磁換向閥，使得該閥具有較大的流通能力。
【專利說明】一種電液控制換向閥及電液控制系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及液壓閥件領(lǐng)域，特別涉及一種電液控制換向閥及電液控制系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的電液控制換向閥是電磁換向閥和液控?fù)Q向閥的組合，該電液控制換向閥連接在液壓泵與執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間，用于改變由液壓泵提供的液壓油的流向，使得液壓油能夠流入執(zhí)行機(jī)構(gòu)，從而控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作。
[0003]目前，在甲板機(jī)械的液壓系統(tǒng)中，每個(gè)液壓泵的最高流量可以高達(dá)4000L/min，而現(xiàn)有的電液控制換向閥的最大流量不超過500L/min，使得現(xiàn)有的電液控制換向閥不能滿足匹配大流量的液壓泵。若將電液控制換向閥替換為大流量的手操換向閥，則手操換向閥不能實(shí)現(xiàn)電液控制，降低了液壓系統(tǒng)的自動(dòng)化程度。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中電液控制換向閥流量小的問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種電液控制換向閥及電液控制系統(tǒng)。所述技術(shù)方案如下:
[0005]一方面，本發(fā)明提供了一種電液控制換向閥，所述電液控制換向閥包括:第一插裝閥、第二插裝閥和兩位四通電磁換向閥，所述第一插裝閥的A 口和所述第二插裝閥的A 口連通，所述第一插裝閥的X 口和所述兩位四通電磁換向閥的Pl 口連通，所述第二插裝閥的X 口和所述兩位四通電磁換向閥的P2 口連通，所述兩位四通電磁換向閥的P3 口與所述第一插裝閥的B 口和第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)相互連通，所述兩位四通電磁換向閥第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)相互連通，所述兩位四通電磁換向閥的B 口和第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)相互連通。
[0006]具體地，所述電液控制換向閥包括第一補(bǔ)油單向閥和第二補(bǔ)油單向閥，所述第一補(bǔ)油單向閥的進(jìn)油口與所述第一插裝閥的B 口連通，所述第一補(bǔ)油單向閥的出油口與所述第一插裝閥的X 口連通，所述第二補(bǔ)油單向閥的進(jìn)油口與所述第二插裝閥的B 口連通，所述第二補(bǔ)油單向閥的出油口與所述第二插裝閥的X 口連通。
[0007]具體地，所述電液控制換向閥還包括:第一單向閥和第二單向閥，所述第一單向閥的進(jìn)油口與所述第一插裝閥的A 口連通，所述第一單向閥的出油口與所述第一插裝閥的X口連通，所述第二單向閥的進(jìn)油口與所述第二插裝閥的A 口連通，所述第二單向閥的出油口與所述第二插裝閥的X 口連通。
[0008]進(jìn)一步地，所述第一單向閥的出油口與所述第一插裝閥的X 口連通后，再與所述第一補(bǔ)油單向閥的出油口和所述兩位四通電磁換向閥的Pl 口之間的管路連通，所述第二單向閥的出油口與所述第二插裝閥的X 口連通后，再與所述第二補(bǔ)油單向閥的出油口和所述兩位四通電磁換向閥的P2 口之間的管路連通。
[0009]具體地，所述電液控制換向閥還包括第三單向閥，所述第三單向閥的出油口分別與所述第一插裝閥的A 口、所述第一插裝閥的X 口、所述第二插裝閥的A 口和所述第一插裝閥的X 口相互連通。
[0010]另一方面,本發(fā)明實(shí)施例提供了一種電液控制系統(tǒng),所述系統(tǒng)包括:電液控制換向閥、液壓泵和至少兩個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述液壓泵的出油口與所述電液控制換向閥的P 口連通；
[0011]所述電液控制換向閥包括:第一插裝閥、第二插裝閥和兩位四通電磁換向閥，所述第一插裝閥的A 口和所述第二插裝閥的A 口連通并連通在所述電液控制換向閥的P 口，所述第一插裝閥的X 口和所述兩位四通電磁換向閥的Pl 口連通，所述第二插裝閥的X 口和所述兩位四通電磁換向閥的P2 口連通，所述兩位四通電磁換向閥的P3 口和所述第一插裝閥的B 口連通并連通在所述電液控制換向閥的A 口，所述兩位四通電磁換向閥的P4 口和所述第二插裝閥的B 口連通并連通在所述電液控制換向閥的B 口 ；
[0012]當(dāng)所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)為兩個(gè)且分別為第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)和第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí)，所述第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括馬達(dá)和手動(dòng)換向閥，所述手動(dòng)換向閥的A 口與所述馬達(dá)的A 口連通，所述手動(dòng)換向閥的B 口與所述馬達(dá)的B 口連通，所述手動(dòng)換向閥的T 口和油箱連通，所述手動(dòng)換向閥的P口與所述電液控制換向閥的A 口連通，所述第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括馬達(dá)和手動(dòng)換向閥，所述手動(dòng)換向閥的A 口與所述馬達(dá)的A 口連通，所述手動(dòng)換向閥的B 口與所述馬達(dá)的B 口連通，所述手動(dòng)換向閥的T 口和油箱連通，所述手動(dòng)換向閥的P 口與所述電液控制換向閥的B 口連通；
[0013]當(dāng)所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)為三個(gè)且分別為第三執(zhí)行機(jī)構(gòu)、第四執(zhí)行機(jī)構(gòu)和第五執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí)，所述液壓泵為兩個(gè)且分別為第一液壓泵和第二液壓泵，所述電液控制換向閥為兩個(gè)且分別為第一電液控制換向閥和第二電液控制換向閥，所述第三執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括馬達(dá)和手動(dòng)換向閥，所述手動(dòng)換向閥的A 口與所述馬達(dá)的A 口連通，所述手動(dòng)換向閥的B 口與所述馬達(dá)的B 口連通，所述手動(dòng)換向閥的T 口和油箱連通，所述手動(dòng)換向閥的P 口與所述第一電液控制換向閥的Al 口連通，所述第四執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括馬達(dá)和手動(dòng)換向閥，所述手動(dòng)換向閥的A 口與所述馬達(dá)的A 口連通，所述手動(dòng)換向閥的B 口與所述馬達(dá)的B 口連通，所述手動(dòng)換向閥的T口和油箱連通，所述手動(dòng)換向閥的P 口分別與所述第一電液控制換向閥的BI 口和所述第二電液控制換向閥的A2 口連通，所述第五執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括馬達(dá)和手動(dòng)換向閥，所述手動(dòng)換向閥的A 口與所述馬達(dá)的A 口連通，所述手動(dòng)換向閥的B 口與所述馬達(dá)的B 口連通，所述手動(dòng)換向閥的T 口和油箱連通，所述手動(dòng)換向閥的P 口與所述第二電液控制換向閥的B2 口連通，所述第一液壓泵的出油口和所述第二液壓泵的出油口分別與所述第一電液控制換向閥的Pl 口和所述第二電液控制換向閥的P2 口連通。
[0014]具體地，所述電液控制系統(tǒng)包括第一補(bǔ)油單向閥和第二補(bǔ)油單向閥，所述第一補(bǔ)油單向閥的進(jìn)油口與所述第一插裝閥的B 口連通，所述第一補(bǔ)油單向閥的出油口與所述第一插裝閥的X 口連通，所述第二補(bǔ)油單向閥的進(jìn)油口與所述第二插裝閥的B 口連通，所述第二補(bǔ)油單向閥的出油口與所述第二插裝閥的X 口連通。
[0015]具體地，所述電液控制系統(tǒng)還包括:第一單向閥和第二單向閥，所述第一單向閥的進(jìn)油口與所述第一插裝閥的A 口連通，所述第一單向閥的出油口與所述第一插裝閥的X 口連通，所述第二單向閥的進(jìn)油口與所述第二插裝閥的A 口連通，所述第二單向閥的出油口與所述第二插裝閥的X 口連通。
[0016]具體地，所述第一單向閥的出油口與所述第一插裝閥的X 口連通后，再與所述第一補(bǔ)油單向閥的出油口和所述兩位四通電磁換向閥的Pl 口之間的管路連通，所述第二單向閥的出油口與所述第二插裝閥的X 口連通后，再與所述第二補(bǔ)油單向閥的出油口和所述兩位四通電磁換向閥的P2 口之間的管路連通。
[0017]具體地，所述液壓泵的出油口與所述電液控制換向閥的P 口之間設(shè)置有第三單向閥，所述第三單向閥的進(jìn)油口與所述液壓泵的出油口連通，所述第三單向閥的出油口與所述電液控制換向閥的P 口連通。
[0018]本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是:本發(fā)明實(shí)施例提供的電液控制換向閥通過兩個(gè)插裝閥配合一個(gè)兩位四通電磁換向閥，當(dāng)兩位四通電磁換向閥不得電時(shí)，第一插裝閥打開，第二插裝閥關(guān)閉，油液從第一插裝閥流入執(zhí)行機(jī)構(gòu)，當(dāng)兩位四通電磁換向閥得電時(shí)，第一插裝閥關(guān)閉，第二插裝閥打開，油液從第二插裝閥流入另一執(zhí)行機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)了油液的換向；同時(shí)，由于該兩位四通電磁換向閥的進(jìn)油口是與兩個(gè)插裝閥的X 口連通，而兩個(gè)插裝閥的X 口的油壓較小，所以該兩位四通電磁換向閥能應(yīng)用于本電液控制換向閥中起到先導(dǎo)的作用；而且，由于該插裝閥具有較大的流通能力，所以該電液控制換向閥具有較大的流通能力，能夠適用于流量為4000L/min的液壓泵。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0020]圖1是本發(fā)明實(shí)施例一提供的電液控制換向閥的原理圖；
[0021]圖2是本發(fā)明實(shí)施例二提供的電液控制系統(tǒng)的原理圖；
[0022]圖3是本發(fā)明實(shí)施例三提供的電液控制系統(tǒng)的原理圖。

【具體實(shí)施方式】
[0023]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0024]實(shí)施例一
[0025]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種電液控制換向閥，如圖1所示，該電液控制換向閥包括:第一插裝閥101、第二插裝閥102和兩位四通電磁換向閥4，第一插裝閥101的A 口和第二插裝閥102的A 口連通，第一插裝閥101的X 口和兩位四通電磁換向閥4的Pl 口連通，第二插裝閥102的X 口和兩位四通電磁換向閥4的P2 口連通，兩位四通電磁換向閥4的P3口與第一插裝閥101的B 口和第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)(圖中未不)相互連通，兩位四通電磁換向閥4的P4 口與第二插裝閥102的B 口和第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)相互連通。
[0026]具體地，電液控制換向閥包括第一補(bǔ)油單向閥301和第二補(bǔ)油單向閥302，第一補(bǔ)油單向閥301的進(jìn)油口與第一插裝閥101的B 口連通，第一補(bǔ)油單向閥301的出油口與第一插裝閥101的X 口連通，第二補(bǔ)油單向閥302的進(jìn)油口與第二插裝閥102的B 口連通，第二補(bǔ)油單向閥302的出油口與第二插裝閥102的X 口連通。第一補(bǔ)油單向閥301的作用是在第一插裝閥101關(guān)閉的狀態(tài)下，防止第一插裝閥101被開啟。第二補(bǔ)油單向閥302的作用原理與第一補(bǔ)油單向閥301的作用原理相同。
[0027]具體地，電液控制換向閥還可以包括:第一單向閥201和第二單向閥202，第一單向閥201的進(jìn)油口與第一插裝閥101的A 口連通，第一單向閥201的出油口與第一插裝閥101的X 口連通，第二單向閥202的進(jìn)油口與第二插裝閥102的A 口連通，第二單向閥202的出油口與第二插裝閥102的X 口連通。該第一單向閥201和第二單向閥202用于提高第一插裝閥101和第二插裝閥102關(guān)閉時(shí)的可靠性。具體地，以兩位四通電磁換向閥4a不得電為例，簡(jiǎn)述第二單向閥202的工作原理，兩位四通電磁換向閥4a不得電使得兩位四通電磁換向閥4a的P2 口與P4 口不連通，當(dāng)液壓油流至第二插裝閥102的A 口時(shí)，一部分液壓油流入第二單向閥202內(nèi)，并通過第二單向閥202流至第二插裝閥102的X 口處，使得第二插裝閥102的X 口處所受的壓力增大(由于兩位四通電磁換向閥4a的P2 口處于截止?fàn)顟B(tài)，所以第二插裝閥102a的A 口與X 口間為靜壓傳遞，即第二插裝閥102的A 口與X 口處受到的由液壓油的壓力相等)，因液壓油要開啟第二插裝閥102時(shí)，需要克服第二插裝閥102的彈簧力以及第二插裝閥閥102在X 口所受的壓力，所以增大第二插裝閥閥102在X 口所受的壓力，使得在第二插裝閥閥102的A 口的液壓油更難開啟第二插裝閥閥102，使得在兩位四通電磁換向閥4a的P2 口與P4 口不連通時(shí)，第二插裝閥閥102的關(guān)閉更可靠。
[0028]進(jìn)一步地，第一單向閥201的出油口與第一插裝閥101的X 口連通后，再與第一補(bǔ)油單向閥301的出油口與兩位四通電磁換向閥4的Pl 口之間的管路連通，第二單向閥202的出油口與第二插裝閥102的X 口連通后，再與第二補(bǔ)油單向閥302的出油口與兩位四通電磁換向閥4的P2 口之間的管路連通。通過將油路合并有利于簡(jiǎn)化油路，減小電液控制換向閥的體積。
[0029]具體地，電液控制換向閥還可以包括第三單向閥9，第三單向閥9的出油口分別與第一插裝閥101的A 口、第一插裝閥101的X 口、第二插裝閥102的A 口和第一插裝閥101的X 口相互連通。該第三單向閥9用于防止液壓油回流。
[0030]本發(fā)明實(shí)施例提供的電液控制換向閥通過兩個(gè)插裝閥配合一個(gè)兩位四通電磁換向閥，當(dāng)兩位四通電磁換向閥不得電時(shí)，第一插裝閥打開，第二插裝閥關(guān)閉，油液從第一插裝閥流入執(zhí)行機(jī)構(gòu)，當(dāng)兩位四通電磁換向閥得電時(shí)，第一插裝閥關(guān)閉，第二插裝閥打開，油液從第二插裝閥流入另一執(zhí)行機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)了油液的換向；同時(shí)，由于該兩位四通電磁換向閥的進(jìn)油口是與兩個(gè)插裝閥的X 口連通，而兩個(gè)插裝閥的X 口的油壓較小，所以該兩位四通電磁換向閥能應(yīng)用于本電液控制換向閥中起到先導(dǎo)的作用；而且，由于該插裝閥具有較大的流通能力，所以該電液控制換向閥具有較大的流通能力，能夠適用于流量為4000L/min的液壓泵。
[0031]實(shí)施例二
[0032]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種電液控制系統(tǒng)，如圖2所示，該系統(tǒng)包括:實(shí)施例一提供的電液控制換向閥la、液壓泵7a和至少兩個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，液壓泵7a的出油口與電液控制換向閥Ia的P 口連通，電液控制換向閥Ia包括:第一插裝閥101a、第二插裝閥102a和兩位四通電磁換向閥4a,第一插裝閥1la的A 口和第二插裝閥102a的A 口連通并連通在電液控制換向閥Ia的P 口，第一插裝閥1la的X 口和兩位四通電磁換向閥4a的Pl 口連通，第二插裝閥102a的X 口和兩位四通電磁換向閥4a的P2 口連通，兩位四通電磁換向閥4a的P3口和第一插裝閥1la的B 口連通并連通在電液控制換向閥Ia的A 口，兩位四通電磁換向閥4a的P4 口和第二插裝閥102a的B 口連通并連通在電液控制換向閥Ia的B 口。
[0033]當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)為兩個(gè)且分別為第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)901a和第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)902a時(shí)，第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)901a包括馬達(dá)5al和手動(dòng)換向閥6al，手動(dòng)換向閥6al的A 口與馬達(dá)5al的A 口連通，手動(dòng)換向閥6al的B 口與馬達(dá)5al的B 口連通，手動(dòng)換向閥6al的T 口和油箱8al連通，手動(dòng)換向閥6al的P 口與電液控制換向閥Ia的A 口連通，第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)902a包括馬達(dá)5a2和手動(dòng)換向閥6a2，手動(dòng)換向閥6a2的A 口與馬達(dá)5a2的A 口連通，手動(dòng)換向閥6a2的B 口與馬達(dá)5a2的B 口連通，手動(dòng)換向閥6a2的T 口和油箱8a2連通，手動(dòng)換向閥6a2的P 口與電液控制換向閥Ia的B 口連通。
[0034]具體地，該電液控制系統(tǒng)可以包括第一補(bǔ)油單向閥301a和第二補(bǔ)油單向閥302a，第一補(bǔ)油單向閥301a的進(jìn)油口與第一插裝閥1la的B 口連通，第一補(bǔ)油單向閥301a的出油口與第一插裝閥1la的X 口連通，第二補(bǔ)油單向閥302a的進(jìn)油口與第二插裝閥102a的B 口連通，第二補(bǔ)油單向閥302a的出油口與第二插裝閥102a的X 口連通。在第一插裝閥1la或第二插裝閥102a的A 口和B 口不連通時(shí)，當(dāng)插裝閥的B 口有壓力油時(shí)，使插裝閥的B 口到A 口截止，具體地，以第一插裝閥1la的A 口和B 口不連通為例，介紹第一補(bǔ)油單向閥301a的工作原理，第一插裝閥1la的A 口和X 口的壓力的作用面積分別為A1、A2，且A2>A1，第一插裝閥1la的B 口壓力的作用面積為A3，且A3 = A2-A1，則A2>A3，根據(jù)插裝閥的基本結(jié)構(gòu)可知，第一插裝閥1la的X 口所受的壓力會(huì)使第一插裝閥1la有關(guān)閉的趨勢(shì)，第一插裝閥1la的A 口和B 口所受的壓力使第一插裝閥1la有開啟的趨勢(shì)，當(dāng)?shù)谝徊逖b閥1la的閥芯關(guān)閉時(shí)，此時(shí)第一插裝閥1la的B 口還連通有壓力油，該壓力油由第一補(bǔ)油單向閥301a的出油口流至第一插裝閥1la的X 口處，此時(shí)第一插裝閥1la的B 口與X口屬于靜壓傳遞，壓力相同，又A2>A3，則第一插裝閥1la的X 口作用在第一插裝閥1la的閥芯上的力大于B 口的力，使第一插裝閥1la的閥芯關(guān)閉，即第一插裝閥1la的B 口到A口截至，因此，第一補(bǔ)油單向閥301a的作用是在第一插裝閥1la關(guān)閉的狀態(tài)下，防止第一插裝閥1la被開啟。第二補(bǔ)油單向閥302a的作用原理與第一補(bǔ)油單向閥301a的作用原理相同。
[0035]具體地，該電液控制系統(tǒng)還可以包括:第一單向閥201a和第二單向閥202a，第一單向閥201a的進(jìn)油口與第一插裝閥1la的A 口連通，第一單向閥201a的出油口與第一插裝閥1la的X 口連通，第二單向閥202a的進(jìn)油口與第二插裝閥102a的A 口連通，第二單向閥202a的出油口與第二插裝閥102a的X 口連通。該第一單向閥201a和第二單向閥202a用于增大第一插裝閥1la和第二插裝閥102a的A 口和X 口之間的壓差，使得第一插裝閥1la和第二插裝閥102a在開啟時(shí)，需要受到較大的壓力才能被開啟。
[0036]進(jìn)一步地，第一單向閥201a的出油口與第一插裝閥1la的X 口連通后，再與第一補(bǔ)油單向閥301a的出油口和兩位四通電磁換向閥4a的Pl 口之間的管路連通，第二單向閥202a的出油口與第二插裝閥102a的X 口連通后，再與第二補(bǔ)油單向閥302a的出油口與兩位四通電磁換向閥4a的P2 口之間的管路連通。通過將油路合并有利于簡(jiǎn)化油路，減小電液控制換向閥Ia的體積。
[0037]具體地，液壓泵7a的出油口與電液控制換向閥Ia的P 口之間設(shè)置有第三單向閥9a，第三單向閥9a的進(jìn)油口與液壓泵7a的出油口連通，第三單向閥9a的出油口與電液控制換向閥Ia的P 口連通。該第三單向閥9a用于防止液壓油回流至液壓泵7a內(nèi)。
[0038]下面簡(jiǎn)單介紹一下本發(fā)明實(shí)施例提供的電液控制系統(tǒng)的工作原理:
[0039]啟動(dòng)液壓泵7a，手動(dòng)換向閥6aI處于中位，兩位四通電磁閥4a為初始狀態(tài)，即兩位四通電磁閥4a的電磁鐵不得電，使得兩位四通電磁閥4a的閥芯處于左位，從液壓泵7a打出的液壓油進(jìn)入電液控制換向閥Ia的P 口，并分成兩條支路。
[0040]其中一條支路液壓油流至第二插裝閥102a的A 口處待命，同時(shí)液壓油打開第二單向閥202a，并流至第二插裝閥102a的X 口處，由于兩位四通電磁換向閥4a的P2 口處于截止?fàn)顟B(tài)，使得第二插裝閥102a的A 口與X 口間為靜壓傳遞，即第二插裝閥102a的A 口與X口處受到的由液壓油的壓力相等，在插裝閥閥芯上，第二插裝閥102a的X 口的作用面積大于A 口，再加上插裝閥閥芯內(nèi)的彈簧力作用，使得第二插裝閥102a的閥芯受向下的作用力，使得第二插裝閥102a的閥芯不能打開，液壓油被截止在第二插裝閥102a的A 口處，且不能與第二插裝閥102a的B 口連通。
[0041]另外一條支路液壓油在第一插裝閥1la的A處待命，同時(shí)少部分液壓油打開第一單向閥201a，并流至第一插裝閥1la的X 口處，由于兩位四通電磁換向閥4a的Pl 口與P3口連通，且P3 口與油箱8al連通(此時(shí)手動(dòng)換向閥6al處于中位，即手動(dòng)換向閥6al的T口和油箱8al連通)，使得第一插裝閥1la的X 口處的液壓油流經(jīng)手動(dòng)換向閥6al后，流回油箱8al，同時(shí)，液壓油將第一插裝閥1la的閥芯開啟，液壓油流入第一插裝閥1la的B口，進(jìn)入第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)901a的手動(dòng)換向閥6al的P 口，通過第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)901a的手動(dòng)換向閥6al通過換向動(dòng)作控制第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)901a的馬達(dá)5al的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0042]操作第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)901a的手動(dòng)換向閥6al回中位，第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)901a的馬達(dá)5al停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，使兩位四通電磁換向閥4a的電磁鐵得電，兩位四通電磁換向閥4a的閥芯處于右位，兩位四通電磁換向閥4a的Pl 口與P3 口隔斷，P2 口與P4 口連通，第一插裝閥1la的A 口與X 口間變?yōu)殪o壓傳遞，即兩油口處的壓力相等，又因?yàn)橐簤河驮诘谝徊逖b閥1la的X 口處的作用面積大于A 口，再加上第一插裝閥1la內(nèi)的彈簧力的作用，使得第一插裝閥1la的閥芯受力向下，閥芯關(guān)閉，同時(shí)，通過第一補(bǔ)油單向閥301a向第一插裝閥1la彈簧腔內(nèi)補(bǔ)充液壓油，增大第一插裝閥1la的X 口處的壓力，防止第一插裝閥1la被輕易打開，此時(shí)，第二插裝閥102a的閥芯開啟，開啟原理與第一插裝閥1la的開啟原理相同，從液壓泵7a打出的液壓油經(jīng)第二插裝閥102a的A 口流入B 口，經(jīng)B 口進(jìn)入第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)902a的手動(dòng)換向閥6a2的P 口，通過第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)902a的手動(dòng)換向閥6a2的換向動(dòng)作控制第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)902a的馬達(dá)5a2轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0043]本發(fā)明實(shí)施例提供的電液控制系統(tǒng)中，電液控制換向閥通過兩個(gè)插裝閥配合一個(gè)兩位四通電磁換向閥，當(dāng)兩位四通電磁換向閥不得電時(shí)，第一插裝閥打開，第二插裝閥關(guān)閉，油液從第一插裝閥流入第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)，當(dāng)兩位四通電磁換向閥得電時(shí)，第一插裝閥關(guān)閉，第二插裝閥打開，油液從第二插裝閥流入第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)了油液的換向；同時(shí)，由于該兩位四通電磁換向閥具有較大的流通能力，所以該電液控制系統(tǒng)也具有較大的流通能力，所匹配的液壓泵的流量可以為4000L/min ;此外，通過兩個(gè)插裝閥配合一個(gè)兩位四通電磁換向閥，實(shí)現(xiàn)了電液控制系統(tǒng)的自動(dòng)化，同時(shí)，該電液控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)共用一臺(tái)液壓泵的大流量換向功能，優(yōu)化了動(dòng)力源的數(shù)量，節(jié)約了成本。
[0044]實(shí)施例三
[0045]本發(fā)明實(shí)施例提供了另一種電液控制系統(tǒng)，與實(shí)施例二相比，本實(shí)施例配備了兩個(gè)液壓泵、三個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和兩個(gè)電液控制換向閥。
[0046]如圖3所示，當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)為三個(gè)且分別為第三執(zhí)行機(jī)構(gòu)903a、第四執(zhí)行機(jī)構(gòu)904a和第五執(zhí)行機(jī)構(gòu)905a時(shí),液壓泵為兩個(gè)且分別為第一液壓泵7al和第二液壓泵7a2,電液控制換向閥為兩個(gè)且分別為第一電液控制換向閥Ial和第二電液控制換向閥la2，第三執(zhí)行機(jī)構(gòu)903a包括馬達(dá)5a3和手動(dòng)換向閥6a3，手動(dòng)換向閥6a3的A 口與馬達(dá)5a3的A 口連通，手動(dòng)換向閥6a3的B 口與馬達(dá)5a3的B 口連通，手動(dòng)換向閥6a3的T 口和油箱8a3連通，手動(dòng)換向閥6a3的P 口與第一電液控制換向閥Ial的Al 口連通，第四執(zhí)行機(jī)構(gòu)904a包括馬達(dá)5a4和手動(dòng)換向閥6a4，手動(dòng)換向閥6a4的A 口與馬達(dá)5a4的A 口連通，手動(dòng)換向閥6a4的B 口與馬達(dá)5a4的B 口連通，手動(dòng)換向閥6a4的T 口和油箱8a4連通，手動(dòng)換向閥6a4的P 口分別與第一電液控制換向閥Ial的BI 口和第二電液控制換向閥la2的A2 口連通，第五執(zhí)行機(jī)構(gòu)905a包括馬達(dá)5a5和手動(dòng)換向閥6a5，手動(dòng)換向閥6a5的A 口與馬達(dá)5a5的A 口連通，手動(dòng)換向閥6a5的B 口與馬達(dá)5a5的B 口連通，手動(dòng)換向閥6a5的T 口和油箱8a5連通，手動(dòng)換向閥6a5的P 口與第二電液控制換向閥la2的B2 口連通，第一液壓泵7al的出油口和第二液壓泵7a2的出油口分別與第一電液控制換向閥Ial的Pl 口和第二電液控制換向閥la2的P2 口連通。
[0047]具體地，該電液控制系統(tǒng)還可以包括兩個(gè)第三單向閥9al，兩個(gè)第三單向閥9al的進(jìn)油口分別與第一液壓泵7al的出油口和第二液壓泵7a2的出油口連通，兩個(gè)第三單向閥9al的出油口分別與第一電液控制換向閥Ial的P 口和第二電液控制換向閥la2的P 口連通。該第三單向閥9al用于防止液壓油回流至第一液壓泵7al和第二液壓泵7a2內(nèi)。
[0048]下面簡(jiǎn)單介紹一下本發(fā)明實(shí)施例提供的電液控制系統(tǒng)的工作原理:
[0049]啟動(dòng)第一液壓泵7al和第二液壓泵7a2，分別通過第一電液控制換向閥Ial和第二電液控制換向閥la2的電磁鐵DT1、DT2是否得電，從而控制三個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作，且三個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以任意兩兩工作，具體見下表:
[0050]表I為本發(fā)明實(shí)施例提供的電液控制系統(tǒng)的工作狀態(tài)表
[0051]
工作狀態(tài)__DTl__DT2_
工況一 903a+904a——
工況二 903a+905a—+
工況三 904a+905a++
[0052]表中，+表不得電，一表不不得電。
[0053]下面簡(jiǎn)單介紹一下三種工況的工作原理:
[0054]工況一:電磁鐵DTl和電磁鐵DT2均不得電，此時(shí)，第一電液控制換向閥Ial的Pl口與Al 口連通，Pl 口與BI 口不連通；第二電液控制換向閥la2的P2 口與A2 口連通，P2 口與B2 口不連通，Pl 口和P2 口分別控制第三執(zhí)行機(jī)構(gòu)903a和第四執(zhí)行機(jī)構(gòu)904a工作。
[0055]工況二:電磁鐵DTl不得電，電磁鐵DT2得電，此時(shí)，Pl 口與Al 口連通，Pl 口與BI口不連通；P2 口與B2 口連通，P2 口與A2 口不連通，Pl 口和P2 口分別控制第三執(zhí)行機(jī)構(gòu)903a和第五執(zhí)行機(jī)構(gòu)905a工作。
[0056]工況三:電磁鐵DTl和電磁鐵DT2均得電，此時(shí)，Pl 口與BI 口連通，Pl 口與Al 口不連通；P2 口與B2 口連通，P2 口到A2 口不流通，Pl 口和P2 口分別控制第四執(zhí)行機(jī)構(gòu)904a和第五執(zhí)行機(jī)構(gòu)905a工作。
[0057]需要說明的是，上述實(shí)施例僅列舉了包括三個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的情況，該情況僅為本發(fā)明的其中一種實(shí)施例，容易理解，本發(fā)明中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的個(gè)數(shù)還可以為三個(gè)以上，并按照實(shí)施例三中的連接方式進(jìn)行布置，即每多添加一個(gè)執(zhí)行結(jié)構(gòu)，該執(zhí)行結(jié)構(gòu)的P 口都可以與前一執(zhí)行結(jié)構(gòu)的P 口連通，實(shí)現(xiàn)液壓泵的共用或互為備用。
[0058]本發(fā)明實(shí)施例提供的電液控制系統(tǒng)中，通過兩個(gè)液壓泵和兩個(gè)電液控制換向閥控制三個(gè)執(zhí)行結(jié)構(gòu)，當(dāng)?shù)谝?、第二兩位四通電磁換向閥均不得電時(shí)，Pl 口與Al 口連通，P2 口與A2 口連通，第三執(zhí)行機(jī)構(gòu)和第四執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作；當(dāng)?shù)谝粌晌凰耐姶艙Q向閥不得電，第二兩位四通電磁換向閥得電時(shí)，Pl 口與Al 口連通，；P2 口與B2 口連通，第三執(zhí)行機(jī)構(gòu)和第五執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作；當(dāng)?shù)谝?、第二兩位四通電磁換向閥均得電時(shí)，Pl 口與BI 口連通，P2 口與B2 口連通，第四執(zhí)行機(jī)構(gòu)和第五執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作，從而通過兩個(gè)液壓泵和兩個(gè)電液控制換向閥控制三個(gè)執(zhí)行結(jié)構(gòu)換向，同時(shí)，由于該兩位四通電磁換向閥具有較大的流通能力，所以該電液控制系統(tǒng)也具有較大的流通能力，所匹配的液壓泵的流量可以為4000L/min ;此外，通過兩個(gè)插裝閥配合一個(gè)兩位四通電磁換向閥，實(shí)現(xiàn)了電液控制系統(tǒng)的自動(dòng)化，同時(shí)，該電液控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了三個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)共用兩臺(tái)液壓泵的大流量換向功能，優(yōu)化了動(dòng)力源的數(shù)量，節(jié)約了成本。
[0059]上述本發(fā)明實(shí)施例序號(hào)僅僅為了描述，不代表實(shí)施例的優(yōu)劣。
[0060]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電液控制換向閥,其特征在于,所述電液控制換向閥包括:第一插裝閥(101)、第二插裝閥(102)和兩位四通電磁換向閥(4)，所述第一插裝閥(101)的A 口和所述第二插裝閥(102)的A 口連通，所述第一插裝閥(101)的X 口和所述兩位四通電磁換向閥(4)的Pl 口連通，所述第二插裝閥(102)的X 口和所述兩位四通電磁換向閥⑷的P2 口連通，所述兩位四通電磁換向閥(4)的P3 口與所述第一插裝閥(101)的B 口和第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)相互連通，所述兩位四通電磁換向閥⑷的P4 口與所述第二插裝閥(102)的B 口和第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)相互連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電液控制換向閥，其特征在于，所述電液控制換向閥包括第一補(bǔ)油單向閥(301)和第二補(bǔ)油單向閥(302)，所述第一補(bǔ)油單向閥(301)的進(jìn)油口與所述第一插裝閥(101)的B 口連通，所述第一補(bǔ)油單向閥(301)的出油口與所述第一插裝閥(101)的X 口連通，所述第二補(bǔ)油單向閥(302)的進(jìn)油口與所述第二插裝閥(102)的B 口連通，所述第二補(bǔ)油單向閥(302)的出油口與所述第二插裝閥(102)的X 口連通。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電液控制換向閥，其特征在于，所述電液控制換向閥還包括:第一單向閥(201)和第二單向閥(202)，所述第一單向閥(201)的進(jìn)油口與所述第一插裝閥(101)的A 口連通，所述第一單向閥(201)的出油口與所述第一插裝閥(101)的X 口連通，所述第二單向閥(202)的進(jìn)油口與所述第二插裝閥(102)的A 口連通，所述第二單向閥(202)的出油口與所述第二插裝閥(102)的X 口連通。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電液控制換向閥，其特征在于，所述第一單向閥(201)的出油口與所述第一插裝閥(101)的X 口連通后，再與所述第一補(bǔ)油單向閥(301)的出油口和所述兩位四通電磁換向閥(4)的Pl 口之間的管路連通，所述第二單向閥(202)的出油口與所述第二插裝閥(102)的X 口連通后，再與所述第二補(bǔ)油單向閥(302)的出油口和所述兩位四通電磁換向閥(4)的P2 口之間的管路連通。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電液控制換向閥，其特征在于，所述電液控制換向閥還包括第三單向閥(9)，所述第三單向閥(9)的出油口分別與所述第一插裝閥(101)的A 口、所述第一插裝閥(101)的X 口、所述第二插裝閥(102)的A 口和所述第一插裝閥(101)的X 口相互連通。
6.—種電液控制系統(tǒng),其特征在于,所述系統(tǒng)包括:電液控制換向閥(la)、液壓泵(7a)和至少兩個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述液壓泵(7a)的出油口與所述電液控制換向閥(Ia)的P 口連通； 所述電液控制換向閥(Ia)包括:第一插裝閥(101a)、第二插裝閥(102a)和兩位四通電磁換向閥(4a)，所述第一插裝閥(1la)的A 口和所述第二插裝閥(102a)的A 口連通并連通在所述電液控制換向閥(Ia)的P 口，所述第一插裝閥(1la)的X 口和所述兩位四通電磁換向閥(4a)的Pl 口連通，所述第二插裝閥(102a)的X 口和所述兩位四通電磁換向閥(4a)的P2 口連通，所述兩位四通電磁換向閥(4a)的P3 口和所述第一插裝閥(1la)的B口連通并連通在所述電液控制換向閥(Ia)的A 口，所述兩位四通電磁換向閥(4a)的P4 口和所述第二插裝閥(102a)的B 口連通并連通在所述電液控制換向閥(Ia)的B 口； 當(dāng)所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)為兩個(gè)且分別為第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)(901a)和第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)(902a)時(shí)，所述第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)(901a)包括馬達(dá)(5al)和手動(dòng)換向閥(6al),所述手動(dòng)換向閥(6al)的A口與所述馬達(dá)(5al)的A 口連通，所述手動(dòng)換向閥(6al)的B 口與所述馬達(dá)(5al)的B 口連通，所述手動(dòng)換向閥(6al)的T 口和油箱(8al)連通，所述手動(dòng)換向閥(6al)的P 口與所述電液控制換向閥(Ia)的A 口連通，所述第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)(902a)包括馬達(dá)(5a2)和手動(dòng)換向閥(6a2)，所述手動(dòng)換向閥(6a2)的A 口與所述馬達(dá)(5a2)的A 口連通，所述手動(dòng)換向閥(6a2)的B 口與所述馬達(dá)(5a2)的B 口連通，所述手動(dòng)換向閥(6a2)的T 口和油箱(8a2)連通，所述手動(dòng)換向閥(6a2)的P 口與所述電液控制換向閥(Ia)的B 口連通； 當(dāng)所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)為三個(gè)且分別為第三執(zhí)行機(jī)構(gòu)(903a)、第四執(zhí)行機(jī)構(gòu)(904a)和第五執(zhí)行機(jī)構(gòu)(905a)時(shí)，所述液壓泵為兩個(gè)且分別為第一液壓泵(7al)和第二液壓泵(7a2)，所述電液控制換向閥為兩個(gè)且分別為第一電液控制換向閥(Ial)和第二電液控制換向閥(la2)，所述第三執(zhí)行機(jī)構(gòu)(903a)包括馬達(dá)(5a3)和手動(dòng)換向閥^a3)，所述手動(dòng)換向閥(6a3)的A 口與所述馬達(dá)(5a3)的A 口連通，所述手動(dòng)換向閥(6a3)的B 口與所述馬達(dá)(5a3)的B 口連通，所述手動(dòng)換向閥(6a3)的T 口和油箱(8a3)連通，所述手動(dòng)換向閥(6a3)的P 口與所述第一電液控制換向閥(Ial)的Al 口連通，所述第四執(zhí)行機(jī)構(gòu)(904a)包括馬達(dá)(5a4)和手動(dòng)換向閥(6a4)，所述手動(dòng)換向閥(6a4)的A 口與所述馬達(dá)(5a4)的A 口連通，所述手動(dòng)換向閥(6a4)的B 口與所述馬達(dá)(5a4)的B 口連通，所述手動(dòng)換向閥(6a4)的T口和油箱(8a4)連通，所述手動(dòng)換向閥(6a4)的P 口分別與所述第一電液控制換向閥(Ial)的BI 口和所述第二電液控制換向閥(la2)的A2 口連通，所述第五執(zhí)行機(jī)構(gòu)(905a)包括馬達(dá)(5a5)和手動(dòng)換向閥(6a5)，所述手動(dòng)換向閥(6a5)的A 口與所述馬達(dá)(5a5)的A 口連通，所述手動(dòng)換向閥(6a5)的B 口與所述馬達(dá)(5a5)的B 口連通，所述手動(dòng)換向閥(6a5)的T 口和油箱(8a5)連通，所述手動(dòng)換向閥(6a5)的P 口與所述第二電液控制換向閥(la2)的B2 口連通，所述第一液壓泵(7al)的出油口和所述第二液壓泵(7a2)的出油口分別與所述第一電液控制換向閥(Ial)的Pl 口和所述第二電液控制換向閥(la2)的P2 口連通。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電液控制系統(tǒng),其特征在于,所述電液控制系統(tǒng)包括第一補(bǔ)油單向閥(301a)和第二補(bǔ)油單向閥(302a)，所述第一補(bǔ)油單向閥(301a)的進(jìn)油口與所述第一插裝閥(1la)的B 口連通，所述第一補(bǔ)油單向閥(301a)的出油口與所述第一插裝閥(1la)的X 口連通，所述第二補(bǔ)油單向閥(302a)的進(jìn)油口與所述第二插裝閥(102a)的B口連通，所述第二補(bǔ)油單向閥(302a)的出油口與所述第二插裝閥(102a)的X 口連通。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電液控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電液控制系統(tǒng)還包括:第一單向閥(201a)和第二單向閥(202a)，所述第一單向閥(201a)的進(jìn)油口與所述第一插裝閥(1la)的A 口連通，所述第一單向閥(201a)的出油口與所述第一插裝閥(1la)的X 口連通，所述第二單向閥(202a)的進(jìn)油口與所述第二插裝閥(102a)的A 口連通，所述第二單向閥(202a)的出油口與所述第二插裝閥(102a)的X 口連通。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電液控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一單向閥(201a)的出油口與所述第一插裝閥(1la)的X 口連通后，再與所述第一補(bǔ)油單向閥(301a)的出油口和所述兩位四通電磁換向閥(4a)的Pl 口之間的管路連通，所述第二單向閥(202a)的出油口與所述第二插裝閥(102a)的X 口連通后，再與所述第二補(bǔ)油單向閥(302a)的出油口和所述兩位四通電磁換向閥(4a)的P2 口之間的管路連通。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電液控制系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓泵(7a)的出油口與所述電液控制換向閥(Ia)的P 口之間設(shè)置有第三單向閥(9a)，所述第三單向閥(9a)的進(jìn)油口與所述液壓泵(7a)的出油口連通，所述第三單向閥(9a)的出油口與所述電液控制換向閥(Ia)的P 口連通。
【文檔編號(hào)】F15B11/00GK104214157SQ201410423870
【公開日】2014年12月17日 申請(qǐng)日期:2014年8月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月26日
【發(fā)明者】吳建磊, 方敏, 胡發(fā)國(guó), 司小冬, 程源 申請(qǐng)人:武漢船用機(jī)械有限責(zé)任公司