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      一種用于液壓泵的恒壓控制裝置及控制方法

      文檔序號:5514371閱讀:470來源:國知局
      一種用于液壓泵的恒壓控制裝置及控制方法
      【專利摘要】本發(fā)明公開一種用于液壓泵的恒壓控制裝置及控制方法。其中,精過濾器進(jìn)油口與液壓泵排油口連通,精過濾器出油口同時與恒壓控制閥P口、小變量活塞的無桿腔連通,恒壓控制閥A口與減震閥P口連通,恒壓控制閥T口同時與減震閥T口和油箱連通,恒壓控制閥控制口通過其內(nèi)部固定阻尼與恒壓控制閥P口連通,減震閥A口與大變量活塞的無桿腔連通;反饋桿與小變量活塞固定連接,以使液壓泵排油口壓力高于恒壓控制閥的比例彈簧設(shè)定壓力時,反饋桿能在小變量活塞的帶動下運(yùn)動至與減震閥閥芯相接觸并推動閥芯運(yùn)動至減震閥的P口與T口連通工位;當(dāng)液壓泵排油口的壓力低于恒壓控制閥的比例彈簧設(shè)定壓力時,反饋桿能與減震閥閥芯相分離。
      【專利說明】一種用于液壓泵的恒壓控制裝置及控制方法

      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本發(fā)明涉及一種液壓泵恒壓控制裝置及控制方法,屬于液壓控制【技術(shù)領(lǐng)域】。

      【背景技術(shù)】
      [0002]液壓泵作為液壓系統(tǒng)的核心元件,其性能的優(yōu)劣直接影響液壓系統(tǒng)的整體性能。隨著液壓技術(shù)的發(fā)展,液壓系統(tǒng)工作壓力越來越高,輸出流量越來越大,因此,對于液壓泵應(yīng)對系統(tǒng)過載時的響應(yīng)速度和穩(wěn)定性也提出了更為苛刻的要求。為了減少液壓泵在其應(yīng)用的系統(tǒng)過載情況下,對液壓泵及液壓系統(tǒng)元件產(chǎn)生壓力過載損害,常采用恒壓控制方法對液壓泵進(jìn)行過載保護(hù)。
      [0003]傳統(tǒng)的恒壓控制方法普遍采用可調(diào)節(jié)比例彈簧壓縮量來調(diào)節(jié)起調(diào)壓力的恒壓控制閥,并與一個固定液阻配合,組成C型先導(dǎo)液壓半橋方式的恒壓控制方法,固定液阻起到提高液壓泵恒壓調(diào)節(jié)過程的穩(wěn)定性的作用。該方案通過合理的液阻匹配可以實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)過載保護(hù),但是存在兩方面的不足:首先,當(dāng)液壓泵處于過載保護(hù)狀態(tài)時,由于固定液阻的存在,一部分先導(dǎo)控制液壓油通過固定液阻泄露至油箱,沒有完全作用于變量活塞的活塞腔而促使泵排量減小,以遏制系統(tǒng)壓力增加,因此,液壓泵對于液壓系統(tǒng)過載的響應(yīng)速度被固定液阻削弱;其次,從先導(dǎo)控制系統(tǒng)阻尼的角度來看,傳統(tǒng)C型先導(dǎo)液壓半橋控制方式中,液壓泵先導(dǎo)變量控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和快速性受固定阻尼制約,即當(dāng)增大固定阻尼時,恒壓調(diào)節(jié)過程穩(wěn)定性增加,恒壓調(diào)節(jié)過程平穩(wěn),但液壓泵先導(dǎo)變量控制系統(tǒng)的響應(yīng)速度變慢,恒壓調(diào)節(jié)過程時間變長,從而造成液壓泵本身及系統(tǒng)元件的損害,而減少固定阻尼,效果相反。由上可見,這種泵的傳統(tǒng)恒壓控制方法存在優(yōu)化和改進(jìn)空間。


      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0004]本發(fā)明的目的是提供一種新型的用于液壓泵的恒壓控制裝置及控制方法,從而克服現(xiàn)有技術(shù)的全部或部分缺陷。
      [0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是:本發(fā)明用于液壓泵的恒壓控制裝置包括反饋桿、精過濾器、恒壓控制閥和減震閥,精過濾器的進(jìn)油口與液壓泵的排油口連通,精過濾器的出油口同時與恒壓控制閥的P 口、液壓泵的小變量活塞的無桿腔連通,恒壓控制閥的A 口與減震閥的P 口連通,恒壓控制閥的T 口同時與減震閥的T 口和外部的油箱連通,恒壓控制閥的控制口通過其內(nèi)部的固定阻尼與恒壓控制閥的P 口連通,減震閥的A 口與液壓泵的大變量活塞的無桿腔連通;
      反饋桿與小變量活塞固定連接,以使當(dāng)液壓泵的排油口的壓力高于恒壓控制閥的比例彈簧設(shè)定壓力時,反饋桿能夠在小變量活塞的帶動下而運(yùn)動至與減震閥的閥芯相接觸并推動該閥芯運(yùn)動直至該減震閥的P 口與T 口連通;而當(dāng)液壓泵的排油口的壓力低于恒壓控制閥的比例彈簧設(shè)定壓力時,反饋桿能夠由小變量活塞帶動而與所述減震閥的閥芯相分離。
      [0006]使用本發(fā)明上述恒壓控制裝置對液壓泵進(jìn)行恒壓控制的方法如下:
      當(dāng)液壓泵的排油口的壓力低于恒壓控制閥的比例彈簧設(shè)定壓力而處于正常工作狀態(tài)時,恒壓控制閥處于其A 口與T 口連通的工位,減震閥處于其P 口與A 口連通工位,此時,來自液壓泵的排油口的液壓油經(jīng)由精過濾器進(jìn)入小變量活塞的無桿腔,同時,大變量活塞的無桿腔內(nèi)的液壓油按先后順序經(jīng)由減震閥的A 口、減震閥的P 口、恒壓控制閥的A 口、恒壓控制閥的T 口而進(jìn)入外部的油箱;此時,反饋桿在小變量活塞的帶動下與減震閥的閥芯相分離。
      [0007]當(dāng)液壓泵的排油口的壓力高于恒壓控制閥的比例彈簧設(shè)定壓力而進(jìn)入過載保護(hù)狀態(tài)時,恒壓控制閥由其A 口與T 口連通的工位切換至其P 口與A 口連通的工位,此時,來自液壓泵的排油口的液壓油經(jīng)由精過濾器后分成兩路:其中一路進(jìn)入小變量活塞的無桿腔,另一路按先后順序經(jīng)由恒壓控制閥的P 口、恒壓控制閥的A 口、減震閥的P 口、減震閥的A 口而進(jìn)入大變量活塞的無桿腔,由此推動大變量活塞運(yùn)動,使得液壓泵的斜盤在大變量活塞的推動下運(yùn)動而使液壓泵的排量減小,從而遏制液壓泵的排油口的壓力升高;并且隨著液壓泵的斜盤的運(yùn)動而帶動小變量活塞運(yùn)動,使得反饋桿在小變量活塞的帶動下運(yùn)動至與減震閥的閥芯接觸,并推動減震閥的閥芯運(yùn)動直至該減震閥處于其P 口同時與A 口、T 口連通的工位,此時,來自液壓泵的排油口的液壓油按先后順序經(jīng)由精過濾器、恒壓控制閥的P 口、恒壓控制閥的A 口、減震閥的P 口而進(jìn)入減震閥后分成兩路:其中一路經(jīng)減震閥的T 口進(jìn)入外部的油箱,另一路經(jīng)由減震閥的A 口進(jìn)入大變量活塞的無桿腔,使得所述大變量活塞和所述斜盤的運(yùn)動逐漸停止,液壓泵的排量進(jìn)一步減小,從而進(jìn)一步遏制液壓泵的排油口的壓力升高而使液壓泵工作在恒壓狀態(tài)。
      [0008]當(dāng)液壓泵的排油口的壓力由高于恒壓控制閥的比例彈簧設(shè)定壓力回到低于恒壓控制閥的比例彈簧設(shè)定壓力而進(jìn)入液壓泵的過載保護(hù)解除狀態(tài)時,恒壓控制閥由其P 口與A 口連通的工位切換至其A 口與T 口連通的工位,減震閥仍然處于其P 口同時與A 口、T 口連通的工位,大變量活塞的無桿腔內(nèi)的液壓油經(jīng)由減震閥的A 口進(jìn)入減震閥后分成兩路:其中一路按先后順序經(jīng)由減震閥的P 口、恒壓控制閥的A 口、恒壓控制閥的T 口而進(jìn)入外部的油箱,另一路經(jīng)由減震閥的T 口進(jìn)入外部的油箱,由此使得所述斜盤由大變量活塞帶動而運(yùn)動,進(jìn)而帶動小變量活塞運(yùn)動,使得反饋桿在小變量活塞的帶動下與減震閥的閥芯相分離,使得減震閥由其P 口同時與A 口、T 口連通的工位切換至僅其P 口與A 口連通的工位,此時液壓泵恢復(fù)至正常工作狀態(tài)。
      [0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:
      (I)與傳統(tǒng)C型先導(dǎo)液壓半橋恒壓控制方法相比,本發(fā)明采用變增益A型先導(dǎo)液壓半橋的恒壓控制方法。本發(fā)明控制方法在過載保護(hù)調(diào)節(jié)的初期,因減震閥的閥芯復(fù)位彈簧的作用,減震閥處于P 口與A 口連通的工位且有最大過流面積,不起節(jié)流作用,來自液壓泵的排油口的液壓油依次經(jīng)由精過濾器的進(jìn)油口、精過濾器的出油口、恒壓控制閥P 口、恒壓控制閥A 口、減震閥P 口、減震閥A 口流入大變量活塞的無桿腔,這種控制方式避免了傳統(tǒng)C型先導(dǎo)液壓半橋控制方式中部分先導(dǎo)液壓油被固定阻尼泄漏至油箱,而造成響應(yīng)速度被固定阻尼削弱的問題,因此,該控制方式響應(yīng)速度比傳統(tǒng)方式更快。
      [0010](2)本發(fā)明在過載保護(hù)中后期,隨著液壓泵的排量的迅速減少,反饋桿與減震閥的閥芯逐漸接觸,并使減震閥的P 口與A 口之間的過流面積逐漸減少至固定值,減震閥的P 口與T 口之間的過流面積逐漸增大;恒壓控制閥的P 口與A 口之間可變過流面積形成的可變阻尼與減震閥的P 口與T 口之間可變過流面積形成的可變阻尼組成A型先導(dǎo)液壓半橋,對大變量活塞進(jìn)行控制,因此隨著液壓泵的排量的不斷減少,反饋桿推動減震閥的閥芯運(yùn)動,減震閥的P 口與T 口之間的節(jié)流面積不斷增大,旁路泄流作用逐漸加強(qiáng),流入大變量活塞的無桿腔的油液不斷減少,即控制增益變小,大變量活塞和液壓泵的斜盤的運(yùn)動速度逐漸變慢,這可以防止液壓泵的排油口的壓力因先導(dǎo)控制不穩(wěn)定而產(chǎn)生壓力大幅波動,因此,后期液壓泵先導(dǎo)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性比傳統(tǒng)方式更強(qiáng)。
      [0011]( 3 )本發(fā)明的恒壓控制裝置由于減震閥在液壓泵的排量較少時才被反饋桿打開并介入調(diào)解,減震閥介入的時間占恒壓調(diào)節(jié)過程的時間較少,調(diào)節(jié)時間在整個調(diào)節(jié)過程可以基本忽略,因此調(diào)節(jié)時間基本由恒壓控制閥的流量增益決定,A型半橋穩(wěn)定性可以由減震閥的P 口與T 口過流面積決定,因此,消除了傳統(tǒng)控制方式中先導(dǎo)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和快速性受固定阻尼的設(shè)置相互制約的問題,使得快速性與穩(wěn)定性的設(shè)定獨(dú)立并可以同時得到保證。
      [0012](4)反饋桿與小變量活塞采用固定連接的方式連接,并直接作用于減震閥的閥芯,對減震閥的閥口開度進(jìn)行控制,避免傳感器的使用,因此本發(fā)明的這種恒壓控制方式安全、可靠。

      【專利附圖】

      【附圖說明】
      [0013]圖1是利用本發(fā)明的恒壓控制裝置對液壓泵進(jìn)行控制的液壓原理圖;
      其中,1-大變量活塞,2-液壓泵,3-小變量活塞,4-反饋桿,5-精過濾器,6-恒壓控制閥,7-減震閥,8-油箱,9-斜盤,10-小變量活塞的無桿腔,11-大變量活塞的無桿腔,101-大變量活塞的無桿腔的進(jìn)出油口,201-液壓泵的排油口,301-小變量活塞的無桿腔的進(jìn)出油口,601-恒壓控制閥的控制口,602-恒壓控制閥的A 口,603-恒壓控制閥的T 口,604-恒壓控制閥的P 口,701-減震閥的A 口,702-減震閥的P 口,703-減震閥的T 口。

      【具體實(shí)施方式】
      [0014]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述:
      如圖1所示,本發(fā)明用于液壓泵2的恒壓控制裝置包括反饋桿4、精過濾器5、恒壓控制閥6和減震閥7,其中,精過濾器5起過濾先導(dǎo)液壓油的作用。精過濾器5的進(jìn)油口與液壓泵2的排油口 201連通,精過濾器5的出油口同時與恒壓控制閥的P 口 604、液壓泵2的小變量活塞的無桿腔10連通,恒壓控制閥的A 口 602與減震閥的P 口 702連通,恒壓控制閥的T 口 603同時與減震閥的T 口 703和外部的油箱8連通,恒壓控制閥的控制口 601通過其內(nèi)部固定阻尼與恒壓控制閥的P 口 604連通,減震閥的A 口 701與液壓泵2的大變量活塞的無桿腔11連通。反饋桿4與小變量活塞3固定連接,使得當(dāng)液壓泵的排油口 201的壓力低于恒壓控制閥6的比例彈簧設(shè)定壓力時,通過小變量活塞3的運(yùn)動帶動反饋桿4離開減震閥7的閥芯;而當(dāng)液壓泵的排油口 201的壓力高于恒壓控制閥6的比例彈簧設(shè)定壓力時,通過小變量活塞3的運(yùn)動帶動反饋桿4運(yùn)動至與減震閥7的閥芯相接觸并推動該閥芯運(yùn)動直至該減震閥7的P 口與T 口連通。
      [0015]本發(fā)明恒壓控制裝置可針對液壓泵2的正常工作狀態(tài)、液壓泵2的過載保護(hù)狀態(tài)、液壓泵2的過載保護(hù)解除狀態(tài)進(jìn)行相應(yīng)的控制。具體如下:
      在利用本發(fā)明恒壓控制裝置對液壓泵2進(jìn)行恒壓控制過程中,當(dāng)液壓泵的排油口 201的壓力低于恒壓控制閥6的比例彈簧設(shè)定壓力而使液壓泵2處于正常工作狀態(tài)時,恒壓控制閥的控制口 601中液壓油的壓力對其閥芯的作用力小于恒壓控制閥6的比例彈簧對其閥芯的作用力,由此使恒壓控制閥6處于其A 口與T 口連通的工位;而減震閥7的閥芯軸線僅受其復(fù)位彈簧的彈簧力的作用而處于P 口與A 口連通工位。此時,來自液壓泵的排油口 201的液壓油經(jīng)由精過濾器5進(jìn)入小變量活塞的無桿腔10,同時大變量活塞的無桿腔11內(nèi)的液壓油依次經(jīng)由減震閥的A 口 701、減震閥的P 口 702、恒壓控制閥的A 口 602、恒壓控制閥的T 口 603進(jìn)入外部的油箱8。由于液壓泵2的小變量活塞的無桿腔10中的液壓油來自液壓泵的排油口 P201,而液壓泵2的大變量活塞的無桿腔11處于卸荷狀態(tài),即小變量活塞的無桿腔10中的壓力高于大變量活塞的無桿腔11中的壓力,因此,大變量活塞I對液壓泵2的斜盤9的作用力小于小變量活塞3對液壓泵2的斜盤9的作用力,使得液壓泵2的斜盤9向排量增大的方向運(yùn)動,直至液壓泵2處于最大排量狀態(tài),此時,小變量活塞3的運(yùn)動帶動反饋桿4離開減震閥7的閥芯,使得反饋桿4與減震閥7的閥芯不接觸。
      [0016]液壓泵2的過載保護(hù)階段分為三個時期:分別為調(diào)節(jié)初期、調(diào)節(jié)中期和調(diào)節(jié)后期。
      [0017]在調(diào)節(jié)初期,液壓泵的排油口 201的壓力高于恒壓控制閥6的比例彈簧設(shè)定壓力而進(jìn)入液壓泵2的過載保護(hù)狀態(tài),在恒壓控制閥的控制口 601處的液壓油的壓力對恒壓控制閥6的閥芯的作用力大于恒壓控制閥6的比例彈簧對其閥芯的作用力,恒壓控制閥6由A口與T 口連通的工位切換至P 口與A 口連通的工位,減震閥7的閥芯軸線依然僅受減震閥7的復(fù)位彈簧的彈簧力的作用而處于P 口與A 口連通工位且處于全開狀態(tài)。此時,來自液壓泵的排油口 201的液壓油依次經(jīng)由精過濾器5的進(jìn)油口、精過濾器5的出油口后分成兩路:其中一路液壓油由小變量活塞的無桿腔的進(jìn)出油口 301進(jìn)入小變量活塞的無桿腔10,另一路液壓油依次經(jīng)由恒壓控制閥的P 口 604、恒壓控制閥的A 口 602、減震閥的P 口 702、減震閥的A 口 701、大變量活塞的無桿腔的進(jìn)出油口 101而進(jìn)入大變量活塞的無桿腔11。由于小變量活塞的無桿腔10中的壓力與大變量活塞的無桿腔11中的壓力基本相同,而小變量活塞3的尺寸小于大變量活塞I的尺寸,因此,大變量活塞I對液壓泵2的斜盤9的作用力大于小變量活塞3對液壓泵2的斜盤9作用力,大變量活塞I推動液壓泵2的斜盤9向排量減小的方向運(yùn)動,液壓泵2的排量減小能夠遏制液壓泵的排油口 201的壓力升高。此時,雖然液壓泵2的排量減少,但反饋桿4仍然未接觸到減震閥7的閥芯,因此,這個階段減震閥7沒有節(jié)流和固定阻尼分流的作用,因此對大變量活塞I的控制增益最大,這將使液壓泵2的排量迅速降低至較小的狀態(tài),從而快速遏制系統(tǒng)壓力的升高,保護(hù)液壓泵2及系統(tǒng)元件。
      [0018]在調(diào)節(jié)中期,隨著液壓泵2的斜盤9運(yùn)動進(jìn)而帶動小變量活塞3運(yùn)動,反饋桿4在小變量活塞3的帶動下運(yùn)動至與減震閥7的閥芯接觸,并逐漸使減震閥7的P 口與A 口之間過流面積減少至固定值;先導(dǎo)液壓油的流向與調(diào)節(jié)前期一致;但隨著減震閥7的P 口與A 口之間過流面積逐漸變小,節(jié)流作用逐漸加強(qiáng),先導(dǎo)油路對大變量活塞I的控制增益因?yàn)楣?jié)流作用而變小,大變量活塞I及斜盤9的運(yùn)動變緩,液壓泵2的恒壓控制過程的穩(wěn)定性提聞。
      [0019]在調(diào)節(jié)后期,反饋桿4在小變量活塞3的帶動下繼續(xù)運(yùn)動并推動減震閥7的閥芯運(yùn)動至減震閥7的P 口與T 口連通,減震閥的P 口 702與減震閥的A 口 703之間由于存在固定阻尼孔,因此過流面積不再變化,而減震閥7的P 口與T 口之間過流面積逐漸增大,使得來自液壓泵的排油口 201的液壓油依次經(jīng)由精過濾器5的進(jìn)油口、精過濾器5的出油口、恒壓控制閥的P 口 604、恒壓控制閥的A 口 602、減震閥的P 口 702進(jìn)入減震閥7后分成兩路:其中一路經(jīng)由減震閥的A 口 701進(jìn)入大變量活塞的無桿腔11,另一路經(jīng)減震閥的T 口703進(jìn)入外部的油箱8。因此,對于大變量活塞的進(jìn)出油口 101而言,恒壓控制閥的P 口 604與恒壓控制閥的A 口 602之間的可變過流面積形成的可變阻尼,與減震閥的P 口 702及減震閥的T 口 703之間的可變過流面積形成的可變阻尼組成A型先導(dǎo)液壓半橋。在反饋桿4推動減震閥7的閥芯不斷運(yùn)動的過程中,由于減震閥的P 口 702與減震閥的T 口 703過流面積不斷增大,使得減震閥的P 口 702及減震閥的T 口 703之間阻尼不斷減少,通過減震閥的T 口 703流入油箱8的油液逐漸增多,故而流入液壓泵2的大變量活塞的無桿腔11的油液逐漸減少,對大變量活塞I的控制增益進(jìn)一步降低,液壓泵2的大變量活塞I及液壓泵2的斜盤9的運(yùn)動逐漸停止,最終使液壓泵2的排量維持在一個很小的狀態(tài),該排量只維持通過減震閥的T 口 703泄流至油箱8的流量和液壓泵2的內(nèi)部泄露流量,從而徹底遏制液壓泵2的排油口 201的壓力升高,由此最終使油液泵2工作在恒壓狀態(tài)。
      [0020]總之,利用本發(fā)明恒壓控制裝置對液壓泵進(jìn)行恒壓控制過程中,在過載保護(hù)階段的調(diào)節(jié)初期,先導(dǎo)控制增益最大,從而快速將液壓泵2的排量減少至較小的狀態(tài),減少系統(tǒng)過載對液壓泵2及系統(tǒng)內(nèi)元件的損害;在調(diào)節(jié)中期,液壓泵2的排量進(jìn)一步減小,液壓泵先導(dǎo)控制增益也減小,先導(dǎo)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性逐漸增強(qiáng);在調(diào)節(jié)后期,恒壓控制閥的P 口 604與恒壓控制閥的A 口 602之間的可變過流面積形成的可變阻尼,與減震閥的P 口 702及減震閥的T 口 703之間的可變過流面積形成的可變阻尼組成A型先導(dǎo)液壓半橋,控制液壓泵2的斜盤9最終達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài),以上即是變增益A型先導(dǎo)液壓半橋過載保護(hù)控制過程。因?yàn)樵摽刂品椒▽σ簤罕?控制的快速性由調(diào)節(jié)初期決定,穩(wěn)定性由調(diào)節(jié)中期和后期保證,因此在控制快速性和穩(wěn)定性的設(shè)計(jì)方面相對獨(dú)立,避免了傳統(tǒng)控制方式中快速性與穩(wěn)定性受固定阻尼制約的問題。
      [0021]當(dāng)液壓泵的排油口 201的壓力由高于恒壓控制閥6的比例彈簧設(shè)定壓力回到低于恒壓控制閥6的比例彈簧設(shè)定壓力從而進(jìn)入液壓泵2的過載保護(hù)解除狀態(tài)時,恒壓控制閥的控制口 601中液壓油的壓力對其閥芯的作用力小于恒壓控制閥6的比例彈簧對其閥芯的作用力,恒壓控制閥6由P 口與A 口連通的工位切換至A 口與T 口連通的工位,減震閥7仍然處于其P 口同時與A 口、T 口連通的工位,大變量活塞的無桿腔11內(nèi)的液壓油經(jīng)由減震閥的A 口 701進(jìn)入減震閥7后分成兩路:其中一路依次經(jīng)由減震閥的P 口 702、恒壓控制閥的A 口 602、恒壓控制閥的T 口 603進(jìn)入外部的油箱8,另一路經(jīng)由減震閥的T 口 703亦進(jìn)入外部的油箱8,從而使液壓泵2的大變量活塞的無桿腔11處于卸荷狀態(tài)。由于液壓泵2的小變量活塞的無桿腔10中的液壓油來自液壓泵的排油口 P201,而液壓泵2的大變量活塞的無桿腔11處于卸荷狀態(tài),即小變量活塞的無桿腔10中的壓力高于大變量活塞的無桿腔11中的壓力,因此,大變量活塞I對液壓泵的斜盤9的作用力小于小變量活塞3對液壓泵的斜盤9的作用力,液壓泵的斜盤9向排量增大的方向運(yùn)動,小變量活塞3的運(yùn)動帶動反饋桿4尚開減震閥7的閥芯,反饋桿4逐漸脫尚與減震閥7的閥芯的接觸,減震閥7由其P口同時與A 口、T 口連通的工位切換至僅其P 口與A 口連通的工位,液壓泵2的排量逐漸回到最大排量狀態(tài),液壓泵2恢復(fù)至正常工作狀態(tài)。
      【權(quán)利要求】
      1.一種用于液壓泵的恒壓控制裝置,其特征是:包括反饋桿(4)、精過濾器(5)、恒壓控制閥(6 )和減震閥(7 ),精過濾器(5 )的進(jìn)油口與液壓泵的排油口( 201)連通,精過濾器(5 )的出油口同時與恒壓控制閥的P 口(604)、液壓泵的小變量活塞的無桿腔(10)連通,恒壓控制閥的A 口(602)與減震閥的P 口(702)連通,恒壓控制閥的T 口(603)同時與減震閥的T口(703)和外部的油箱(8)連通,恒壓控制閥的控制口(601)通過其內(nèi)部的固定阻尼與恒壓控制閥的P 口(604)連通,減震閥的A 口(701)與液壓泵的大變量活塞的無桿腔(11)連通; 反饋桿(4)與小變量活塞(3)固定連接,以使當(dāng)液壓泵的排油口(201)的壓力高于恒壓控制閥¢)的比例彈簧設(shè)定壓力時,反饋桿(4)能夠在小變量活塞(3)的帶動下而運(yùn)動至與減震閥(7)的閥芯相接觸并推動該閥芯運(yùn)動直至該減震閥(7)的P 口與T 口連通;而當(dāng)液壓泵的排油口(201)的壓力低于恒壓控制閥(6)的比例彈簧設(shè)定壓力時,反饋桿(4)能夠由小變量活塞帶動而與所述減震閥(7)的閥芯相分離。
      2.一種使用權(quán)利要求1的裝置對液壓泵進(jìn)行恒壓控制的方法,其特征是: 當(dāng)液壓泵的排油口(201)的壓力低于恒壓控制閥(6)的比例彈簧設(shè)定壓力而處于正常工作狀態(tài)時,恒壓控制閥(6)處于其A 口與T 口連通的工位,減震閥(7)處于其P 口與A 口連通工位,此時,來自液壓泵的排油口(201)的液壓油經(jīng)由精過濾器(5)進(jìn)入小變量活塞的無桿腔(10),同時,大變量活塞的無桿腔(11)內(nèi)的液壓油按先后順序經(jīng)由減震閥的A 口(701)、減震閥的P 口(702)、恒壓控制閥的A 口(602)、恒壓控制閥的T 口(603)而進(jìn)入外部的油箱(8);此時,反饋桿(4)在小變量活塞(3)的帶動下與減震閥(7)的閥芯相分離; 當(dāng)液壓泵的排油口(201)的壓力高于恒壓控制閥(6)的比例彈簧設(shè)定壓力而進(jìn)入過載保護(hù)狀態(tài)時,恒壓控制閥(6)由其A 口與T 口連通的工位切換至其P 口與A 口連通的工位,此時,來自液壓泵的排油口(201)的液壓油經(jīng)由精過濾器(5)后分成兩路:其中一路進(jìn)入小變量活塞的無桿腔(10),另一路按先后順序經(jīng)由恒壓控制閥的P 口(604)、恒壓控制閥的A口(602)、減震閥的P 口(702)、減震閥的A 口(701)而進(jìn)入大變量活塞的無桿腔(11),由此推動大變量活塞(I)運(yùn)動,使得液壓泵(2)的斜盤(9)在大變量活塞(I)的推動下運(yùn)動而使液壓泵(2)的排量減小,從而遏制液壓泵的排油口(201)的壓力升高;并且隨著液壓泵(2)的斜盤(9)的運(yùn)動而帶動小變量活塞(3)運(yùn)動,使得反饋桿(4)在小變量活塞(3)的帶動下運(yùn)動至與減震閥(7)的閥芯接觸,并推動減震閥(7)的閥芯運(yùn)動直至該減震閥(7)處于其P 口同時與A 口、T 口連通的工位,此時,來自液壓泵的排油口(201)的液壓油按先后順序經(jīng)由精過濾器(5)、恒壓控制閥的P 口(604)、恒壓控制閥的A 口(602)、減震閥的P 口(702)而進(jìn)入減震閥(7)后分成兩路:其中一路經(jīng)減震閥的T 口(703)進(jìn)入外部的油箱(8),另一路經(jīng)由減震閥的A 口( 701)進(jìn)入大變量活塞的無桿腔(11),使得所述大變量活塞(I)和所述斜盤(9)的運(yùn)動逐漸停止,液壓泵(2)的排量進(jìn)一步減小,從而進(jìn)一步遏制液壓泵的排油口(201)的壓力升高而使液壓泵(2)工作在恒壓狀態(tài); 當(dāng)液壓泵的排油口(201)的壓力由高于恒壓控制閥(6)的比例彈簧設(shè)定壓力回到低于恒壓控制閥(6)的比例彈簧設(shè)定壓力而進(jìn)入液壓泵(2)的過載保護(hù)解除狀態(tài)時,恒壓控制閥(6)由其P 口與A 口連通的工位切換至其A 口與T 口連通的工位,減震閥(7)仍然處于其P 口同時與A 口、T 口連通的工位,大變量活塞的無桿腔(11)內(nèi)的液壓油經(jīng)由減震閥的A口(701)進(jìn)入減震閥(7)后分成兩路:其中一路按先后順序經(jīng)由減震閥的P 口(702)、恒壓控制閥的A 口(602)、恒壓控制閥的T 口(603)而進(jìn)入外部的油箱(8),另一路經(jīng)由減震閥的T 口(703)進(jìn)入外部的油箱(8),由此使得所述斜盤(9)由大變量活塞(I)帶動而運(yùn)動,進(jìn)而帶動小變量活塞(3)運(yùn)動,使得反饋桿(4)在小變量活塞(3)的帶動下與減震閥(7)的閥芯相分離,使得減震閥(7)由其P 口同時與A 口、T 口連通的工位切換至僅其P 口與A 口連通的工位,此時液壓泵(2)恢復(fù)至正常工作狀態(tài)。
      【文檔編號】F15B11/00GK104179734SQ201410426884
      【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年8月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月27日
      【發(fā)明者】魏然, 方向, 賴振宇, 朱高松, 王貴成 申請人:浙江德泰機(jī)電工程有限公司
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