一種動(dòng)臂勢能能量回收利用系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種動(dòng)臂勢能能量回收利用系統(tǒng)，動(dòng)臂鎖止閥（1）的出油口、動(dòng)臂油缸（13）的無桿腔油口、第二液控?fù)Q向閥（3）的進(jìn)油口相互連通，動(dòng)臂鎖止閥（1）的控制油口與第一液控?fù)Q向閥（2）的出油口連接，第一液控?fù)Q向閥（2）的控制油口與其進(jìn)油口、第二液控?fù)Q向閥（3）的控制油口相互連接，第二液控?fù)Q向閥（3）與第一單向閥（4）連接，第一單向閥（4）、蓄能器（7）、第二單向閥（8）、液壓馬達(dá)（10）相互連通，液壓馬達(dá)（10）的出油口與油箱連接，第二液控?fù)Q向閥（3）的控制油口與動(dòng)臂手柄（14）連接。本發(fā)明可根據(jù)動(dòng)臂油缸的動(dòng)作情況來控制回收動(dòng)作，該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、制作成本低，具有較強(qiáng)的移植性。
【專利說明】一種動(dòng)臂勢能能量回收利用系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及挖掘機(jī)，具體是一種動(dòng)臂勢能能量回收利用系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]液壓挖掘機(jī)工作裝置重量大，動(dòng)作頻繁，在液壓挖掘機(jī)工作過程中，工作裝置頻繁上升下降，在上升至高位時(shí)勢能提高，而在下降時(shí)，為防止下降速度過快，通常設(shè)置節(jié)流調(diào)速回路。節(jié)流調(diào)速過程大量勢能轉(zhuǎn)化為熱能，會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)溫度升高，降低液壓系統(tǒng)性能，同時(shí)還會(huì)增大系統(tǒng)散熱負(fù)擔(dān)。下降過程中的重力勢能由于節(jié)流調(diào)速轉(zhuǎn)化為熱能損失掉，造成能量的很大浪費(fèi)。
[0003]目前的一些挖掘機(jī)動(dòng)臂勢能回收利用系統(tǒng)中存在以下不足:一、這類系統(tǒng)中能量轉(zhuǎn)換和能量利用的環(huán)節(jié)較多、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制作成本也較高；二、在能量回收部分中通常應(yīng)用電磁換向閥或比例換向閥來實(shí)現(xiàn)勢能能量回收的控制，應(yīng)用比例換向閥時(shí)，需要使比例換向閥的開口面積與系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)性能保持一致，這就需要對(duì)比例換向閥的控制信號(hào)以及動(dòng)臂的運(yùn)動(dòng)性能做相應(yīng)的匹配，這個(gè)匹配的過程不僅會(huì)耗費(fèi)大量的時(shí)間，而且過程極其繁瑣，尤甚是對(duì)于不同機(jī)型的挖掘機(jī)來說，每一種型號(hào)挖掘機(jī)都需要進(jìn)行匹配，使得這些系統(tǒng)的可移植性很差；而電磁換向閥的應(yīng)用，通常會(huì)無法準(zhǔn)確地對(duì)動(dòng)臂的微動(dòng)作和快速動(dòng)作進(jìn)行判斷，從而會(huì)嚴(yán)重制約動(dòng)臂的性能，降低對(duì)動(dòng)臂勢能能量回收的效率，同時(shí)也會(huì)對(duì)挖掘機(jī)的正常工作系統(tǒng)產(chǎn)生一定的影響；另外，在能量回收過程中，由于動(dòng)臂的快速動(dòng)作，會(huì)使動(dòng)臂油缸無桿腔油口與主閥系統(tǒng)之間的閥體因壓力過大而發(fā)生漏液的情況，從而進(jìn)一步使動(dòng)臂勢能能量回收的效率降低；三、能量利用部分在能量釋放過程中會(huì)產(chǎn)生大量能量的流失，而且也沒有過載保護(hù)功能，從而會(huì)對(duì)原有的系統(tǒng)產(chǎn)生一定的影響。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種動(dòng)臂勢能能量回收利用系統(tǒng)，該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、能量轉(zhuǎn)換和利用的環(huán)節(jié)少、制作成本低；可根據(jù)動(dòng)臂控制手柄的輸出壓力大小來判斷動(dòng)臂的動(dòng)作情況，從而準(zhǔn)確地控制是否對(duì)系統(tǒng)中的動(dòng)臂勢能能量進(jìn)行回收，不會(huì)對(duì)原有系統(tǒng)產(chǎn)生影響，可有效的提高動(dòng)臂勢能能量回收的效率，且具有較強(qiáng)的通用性；能量利用部分相對(duì)獨(dú)立，能有效保證能量在利用環(huán)節(jié)不會(huì)流失，可提高所回收能量的利用效率，且具有過載保護(hù)功能。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，發(fā)明提供一種動(dòng)臂勢能能量回收利用系統(tǒng)，包括動(dòng)臂油缸、蓄能器、主閥系統(tǒng)、動(dòng)臂鎖止閥、第一液控?fù)Q向閥、第二液控?fù)Q向閥，所述動(dòng)臂油缸的有桿腔油口、動(dòng)臂鎖止閥的進(jìn)油口與所述主閥系統(tǒng)的工作聯(lián)管路連接，所述動(dòng)臂鎖止閥的出油口、動(dòng)臂油缸的無桿腔油口、第二液控?fù)Q向閥的進(jìn)油口通過管路相互連通，所述動(dòng)臂鎖止閥的控制油口與第一液控?fù)Q向閥的出油口管路連通，所述第一液控?fù)Q向閥的進(jìn)油口與其控制油口以及第二液控?fù)Q向閥的控制油口通過管路相互連通，該第一液控?fù)Q向閥的回油口與油箱管路連接，所述第二液控?fù)Q向閥的出油口與第一單向閥的進(jìn)油口管路連接，所述第一單向閥的出油口、蓄能器、第二單向閥的出油口、液壓馬達(dá)的進(jìn)油口通過管路相互連通，所述液壓馬達(dá)的出油口、第二單向閥的進(jìn)油口連通，所述液壓馬達(dá)的出油口與油箱管路連接，所述第二液控?fù)Q向閥的控制油口與動(dòng)臂控制手柄的動(dòng)臂聯(lián)下降油口管路連接。
[0006]在該技術(shù)方案中，在能量回收部分通過動(dòng)臂鎖止閥、第二液控?fù)Q向閥與動(dòng)臂油缸連接，并且利用第一液控?fù)Q向閥連通動(dòng)臂鎖止閥和第二液控?fù)Q向閥的控制油口，在能量利用部分通過第二單向閥連通液壓馬達(dá)的進(jìn)出油口，從而形成了一個(gè)閉式回路，該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、能量轉(zhuǎn)換和利用的環(huán)節(jié)少、制作成本低、具有很強(qiáng)的移植性，可以根據(jù)動(dòng)臂控制手柄的輸出壓力來控制動(dòng)臂鎖止閥、第一液控?fù)Q向閥、第二液控?fù)Q向閥的內(nèi)部油路的接通或關(guān)閉，從而可以根據(jù)動(dòng)臂油缸的動(dòng)作情況來判斷是否對(duì)動(dòng)臂勢能的能量進(jìn)行回收，這樣就不會(huì)對(duì)原有的工作系統(tǒng)產(chǎn)生影響，能有效的提高對(duì)動(dòng)臂勢能能量的回收效率；通過動(dòng)臂鎖止閥連通主閥系統(tǒng)與動(dòng)臂油缸的無桿腔，在動(dòng)臂快速動(dòng)作時(shí)，可以保證動(dòng)臂無桿腔內(nèi)的油液不會(huì)在動(dòng)臂鎖止閥處發(fā)生漏液的現(xiàn)象，從而進(jìn)一步提高了對(duì)動(dòng)臂勢能能量的回收效率；通過能量利用部分的閉式回路，可以便捷、靈活的控制能量的輸出過程，并可以過載時(shí)起到保護(hù)液壓馬達(dá)的作用，而且閉式回路的存在可以保證所回收的能量不會(huì)流失，從而提高了所回收的能量的利用率。
[0007]進(jìn)一步，所述液壓馬達(dá)的進(jìn)油口與第三單向閥的出油口管路連接，所述第三單向閥的進(jìn)油口與油箱管路連接。
[0008]在該技術(shù)方案中，通過補(bǔ)油管路的接入，可以在蓄能器能量不足時(shí)，通過補(bǔ)油管路來為定量馬達(dá)進(jìn)行能量供給，使與定量馬達(dá)相連的能量利用裝置可以有穩(wěn)定的能量供給。
[0009]進(jìn)一步，所述液壓馬達(dá)的出油口通過電磁換向閥與油箱管路連接。
[0010]在該技術(shù)方案中，通過電磁換向閥可以方便地控制能量的輸出過程。
[0011]進(jìn)一步，所述液壓馬達(dá)為變量馬達(dá)。
[0012]在該技術(shù)方案中，通過使所述液壓馬達(dá)為變量馬達(dá)，可以對(duì)能量輸出的過程進(jìn)行更靈活的控制。
[0013]進(jìn)一步，所述蓄能器通過溢流閥與油箱管路連接。
[0014]在該技術(shù)方案中，通過使蓄能器通過溢流閥與油箱連接，可以防止蓄能器過充，也便于對(duì)蓄能器的維護(hù)。
[0015]進(jìn)一步，所述蓄能器的工作油路上設(shè)置有截止閥。
[0016]在該技術(shù)方案中，使蓄能器設(shè)有截止閥，不僅可以在蓄能器充滿后又不需要釋放能量時(shí)切斷蓄能器的油路，保證回收的能量不流失，還可以起到節(jié)流的作用，從而可以對(duì)蓄能器能量釋放過程進(jìn)行控制。
[0017]進(jìn)一步，所述第一液控?fù)Q向閥為二位三通換向閥。
[0018]在該技術(shù)方案中，使所述第一液控?fù)Q向閥為二位三通換向閥，可以方便的對(duì)第二液控?fù)Q向閥和動(dòng)臂鎖止閥進(jìn)行控制。
[0019]進(jìn)一步，所述第二液控?fù)Q向閥為二位二通常閉式換向閥。
[0020]在該技術(shù)方案中，使所述第二液控?fù)Q向閥為二位二通常閉式換向閥，可以保證該回收利用系統(tǒng)在不工作時(shí)不會(huì)對(duì)動(dòng)臂油缸原有工作系統(tǒng)的正常動(dòng)作產(chǎn)生任何影響。
[0021 ] 進(jìn)一步，所述電磁換向閥為常閉式換向閥。
[0022]在該技術(shù)方案中，通過使電磁換向閥為常閉式換向閥，可以使該系統(tǒng)所回收的能量不在利用時(shí)不會(huì)流失，從而確保了所回收能量的高效利用，另外還可以對(duì)能量利用部分進(jìn)行保護(hù)。
[0023]綜上所述，該系統(tǒng)的能量回收部分僅利用了動(dòng)臂鎖止閥、第一液控?fù)Q向閥、第二液控?fù)Q向閥、蓄能器，該系統(tǒng)的回收部分利用第二單向閥與液壓馬達(dá)組成了閉式回路，該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、制作成本低、對(duì)動(dòng)臂勢能能量的回收和利用的環(huán)節(jié)少；能量回收部分的結(jié)構(gòu)能夠有效的保證該回收利用系統(tǒng)不會(huì)對(duì)原有系統(tǒng)產(chǎn)生影響，可以區(qū)別對(duì)待動(dòng)臂下降的微操作和快速下降操作，在微操作時(shí)保證動(dòng)臂的原有工作性能，在快速下降操作時(shí)保證對(duì)動(dòng)臂勢能的回收，能有效地提高對(duì)動(dòng)臂勢能的回收效率；能量利用部分相對(duì)獨(dú)立，保證了所回收能量的高效利用，且具有輸出過載保護(hù)功能，也不會(huì)對(duì)原有系統(tǒng)產(chǎn)生影響；該系統(tǒng)能量回收、存儲(chǔ)、利用均采用液壓元件，能量轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)少、效率高，也不需要為該系統(tǒng)再做系統(tǒng)匹配。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1是本發(fā)明的液壓原理示意圖。
[0025]圖中:1、動(dòng)臂鎖止閥，2、第一液控?fù)Q向閥，3、第二液控?fù)Q向閥，4、第一單向閥，5、溢流閥，6、截止閥，7、蓄能器，8、第二單向閥，9、第三單向閥，10、液壓馬達(dá)，11、能量利用裝置，12、電磁換向閥，13、動(dòng)臂油缸，14、動(dòng)臂控制手柄。

【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖對(duì)發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0027]如圖1所示，一種動(dòng)臂勢能能量回收利用系統(tǒng)，包括動(dòng)臂油缸13、蓄能器7、主閥系統(tǒng)、動(dòng)臂鎖止閥1、第一液控?fù)Q向閥2、第二液控?fù)Q向閥3，所述動(dòng)臂油缸13的有桿腔油口、動(dòng)臂鎖止閥I的進(jìn)油口與所述主閥系統(tǒng)的工作聯(lián)管路連接，所述動(dòng)臂鎖止閥I的出油口、動(dòng)臂油缸13的無桿腔油口、第二液控?fù)Q向閥3的進(jìn)油口通過管路相互連通，所述動(dòng)臂鎖止閥I的控制油口與第一液控?fù)Q向閥2的出油口管路連通，所述第一液控?fù)Q向閥2的進(jìn)油口與其控制油口以及第二液控?fù)Q向閥3的控制油口通過管路相互連通，該第一液控?fù)Q向閥2的回油口與油箱管路連接，所述第二液控?fù)Q向閥3的出油口與第一單向閥4的進(jìn)油口管路連接，所述第一單向閥4的出油口、蓄能器7、第二單向閥8的出油口、液壓馬達(dá)10的進(jìn)油口通過管路相互連通，所述液壓馬達(dá)10的出油口、第二單向閥8的進(jìn)油口連通，所述液壓馬達(dá)10的出油口與油箱管路連接，所述第二液控?fù)Q向閥3的控制油口與動(dòng)臂控制手柄14的動(dòng)臂聯(lián)下降油口管路連接。在能量回收部分通過動(dòng)臂鎖止閥1、第二液控?fù)Q向閥3與動(dòng)臂油缸13連接，并且利用第一液控?fù)Q向閥2連通動(dòng)臂鎖止閥I和第二液控?fù)Q向閥3的控制油口，在能量利用部分通過第二單向閥8連通液壓馬達(dá)10的進(jìn)出油口，從而形成了一個(gè)閉式回路，該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、能量轉(zhuǎn)換和利用的環(huán)節(jié)少，可以根據(jù)動(dòng)臂控制手柄14的輸出壓力來控制動(dòng)臂鎖止閥1、第一液控?fù)Q向閥2、第二液控?fù)Q向閥3的內(nèi)部油路的接通或關(guān)閉，從而可以根據(jù)動(dòng)臂油缸13的動(dòng)作情況來判斷是否對(duì)動(dòng)臂勢能的能量進(jìn)行回收；通過鎖止閥1、第二液控?fù)Q向閥3與動(dòng)臂油缸13連接，可以保證動(dòng)臂工作在中間一定高度時(shí)其內(nèi)部的無桿腔內(nèi)油液不會(huì)流失，從而保證了動(dòng)臂的正常工作性能，避免了回收系統(tǒng)對(duì)原有工作系統(tǒng)的影響；通過能量利用部分的閉式回路，可以便捷的控制能量的輸出過程，并可以過載時(shí)起到保護(hù)液壓馬達(dá)10的作用，而且閉式回路的存在可以保證所回收的能量不會(huì)流失，從而提高了所回收的能量的利用率。
[0028]所述液壓馬達(dá)10的進(jìn)油口與第三單向閥9的出油口管路連接，所述第三單向閥9的進(jìn)油口與油箱管路連接。在該技術(shù)方案中，通過補(bǔ)油管路的接入，可以在蓄能器7能量不足時(shí)，通過補(bǔ)油管路來為定量馬達(dá)10進(jìn)行供能，從而可以保證定量馬達(dá)10的能量供給，使與變量馬達(dá)10相連的能量利用裝置11可以有穩(wěn)定的能量供給。
[0029]所述液壓馬達(dá)10的出油口通過電磁換向閥12與油箱管路連接。通過電磁換向閥12可以方便地控制能量的輸出過程。
[0030]所述液壓馬達(dá)10為變量馬達(dá)。通過使所述液壓馬達(dá)10為變量馬達(dá)，可以對(duì)能量輸出的過程進(jìn)行更靈活的控制。
[0031]所述蓄能器7通過溢流閥5與油箱管路連接。通過使蓄能器7通過溢流閥5與油箱連接，可以防止蓄能器7過充，也便于對(duì)蓄能器7的維護(hù)。
[0032]所述蓄能器7的工作油路上設(shè)置有截止閥6。使蓄能器7設(shè)有截止閥6，不僅可以在蓄能器7充滿后又不需要釋放能量時(shí)切斷蓄能器7的油路，保證回收的能量不流失，還可以起到節(jié)流的作用，從而可以對(duì)蓄能器7能量釋放過程進(jìn)行控制。
[0033]所述第一液控?fù)Q向閥2為二位三通換向閥。使所述第一液控?fù)Q向閥2為二位三通換向閥，可以方便對(duì)第二液控?fù)Q向閥3和動(dòng)臂鎖止閥I進(jìn)行控制。
[0034]所述第二液控?fù)Q向閥3為二位二通常閉式換向閥。使所述第二液控?fù)Q3向閥為二位二通常閉式換向閥，可以保證該回收利用系統(tǒng)在不工作時(shí)不會(huì)對(duì)動(dòng)臂油缸13原有工作系統(tǒng)的正常動(dòng)作產(chǎn)生任何影響。
[0035]所述電磁換向閥12為常閉式換向閥。通過使電磁換向閥12為常閉式換向閥，可以使該系統(tǒng)所回收的能量不在利用時(shí)不會(huì)流失，從而確保了所回收能量的高效利用，另外還可以對(duì)能量利用部分進(jìn)行保護(hù)。
[0036]工作原理:
第一液控?fù)Q向閥2、第二液控?fù)Q向閥3通過動(dòng)臂控制手柄14的動(dòng)臂聯(lián)下降油口的輸出壓力來判斷動(dòng)臂是快速動(dòng)作還是微動(dòng)作，進(jìn)而決定是否進(jìn)行能量回收。當(dāng)動(dòng)臂控制手柄14的輸出壓力小于第一液控?fù)Q向閥2及第二液控?fù)Q向閥3的控制油口的壓力時(shí)判斷為微動(dòng)作，第一液控?fù)Q向閥2不動(dòng)作，第二液控?fù)Q向閥3也不動(dòng)作，第一液控?fù)Q向閥2不動(dòng)作時(shí)工作在左位，此時(shí)第一液控?fù)Q向閥2的進(jìn)油口和出油口之間的油路是接通的，第一液控?fù)Q向閥2的出油口與回油口之間的油路是關(guān)閉的，此時(shí)，動(dòng)臂鎖止閥I的控制油口壓力保持不變，動(dòng)臂鎖止閥I內(nèi)部的油路保持接通狀態(tài)，第二液控?fù)Q向閥3不動(dòng)作時(shí)其內(nèi)部油路也未接通，所以動(dòng)臂油缸13的無桿腔油液會(huì)通過動(dòng)臂鎖止閥I回流到主閥系統(tǒng)中；當(dāng)動(dòng)臂控制手柄14的輸出壓力大于第一液控?fù)Q向閥2及第二液控?fù)Q向閥3的控制油口的壓力時(shí)判斷為快速動(dòng)作，此時(shí)，動(dòng)臂控制手柄14輸出的高壓控制油使第一液控?fù)Q向閥2、第二液控?fù)Q向閥3都動(dòng)作，第一液控?fù)Q向閥2動(dòng)作時(shí)工作在右位，其進(jìn)油口與出油口之間的油路是關(guān)閉的，而其出油口與回油口接通，動(dòng)臂鎖止閥I的控制油口通過第一液控?fù)Q向閥2與油箱連通進(jìn)行卸荷，此時(shí)動(dòng)臂鎖止閥I因控制油口壓力降低，其內(nèi)部油路會(huì)關(guān)閉，而第二液控?fù)Q向閥3的進(jìn)油口和出油口之間的油路接通，從而動(dòng)臂油缸13的無桿腔中的高壓油液通過第二液控?fù)Q向閥3和第一單向閥4進(jìn)入蓄能器7中存儲(chǔ)，這樣就完成了對(duì)動(dòng)臂微動(dòng)作與快速動(dòng)作的區(qū)別對(duì)待。而在系統(tǒng)需要釋放能量時(shí)，通過控制液壓馬達(dá)10外接能量利用裝置11，即能進(jìn)行能量的輸出，能量利用裝置11可以是發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)、或是液壓泵，在能量輸出過程中，如果液壓馬達(dá)10發(fā)生過載時(shí)，可以通過第二單向閥8與液壓馬達(dá)10組成的閉式回路起到保護(hù)液壓馬達(dá)10的作用。
【權(quán)利要求】
1.一種動(dòng)臂勢能能量回收利用系統(tǒng)，包括動(dòng)臂油缸(13)、蓄能器(7)、主閥系統(tǒng)，所述動(dòng)臂油缸(13)的有桿腔油口與所述主閥系統(tǒng)工作聯(lián)管路連接，其特征在于，還包括動(dòng)臂鎖止閥(I)、第一液控?fù)Q向閥(2)、第二液控?fù)Q向閥(3)，所述動(dòng)臂鎖止閥(I)的進(jìn)油口與所述主閥系統(tǒng)的工作聯(lián)管路連接，所述動(dòng)臂鎖止閥(I)的出油口、動(dòng)臂油缸(13)的無桿腔油口、第二液控?fù)Q向閥(3)的進(jìn)油口通過管路相互連通，所述動(dòng)臂鎖止閥(I)的控制油口與第一液控?fù)Q向閥(2)的出油口管路連通，所述第一液控?fù)Q向閥(2)的進(jìn)油口與其控制油口以及第二液控?fù)Q向閥(3)的控制油口通過管路相互連通，該第一液控?fù)Q向閥(2)的回油口與油箱管路連接，所述第二液控?fù)Q向閥(3)的出油口與第一單向閥(4)的進(jìn)油口管路連接，所述第一單向閥(4)的出油口、蓄能器(7)、第二單向閥(8)的出油口、液壓馬達(dá)(10)的進(jìn)油口通過管路相互連通，所述液壓馬達(dá)(10)的出油口、第二單向閥(8)的進(jìn)油口連通，所述液壓馬達(dá)(10)的出油口與油箱管路連接，所述第二液控?fù)Q向閥(3)的控制油口與動(dòng)臂控制手柄(14)的動(dòng)臂聯(lián)下降油口管路連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動(dòng)臂勢能能量回收利用系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓馬達(dá)(10)的進(jìn)油口與第三單向閥(9)的出油口管路連接，所述第三單向閥(9)的進(jìn)油口與油箱管路連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種動(dòng)臂勢能能量回收利用系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓馬達(dá)(10)的出油口通過電磁換向閥(12)與油箱管路連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種動(dòng)臂勢能能量回收利用系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓馬達(dá)(10)為變量馬達(dá)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種動(dòng)臂勢能能量回收利用系統(tǒng)，其特征在于，所述蓄能器(7 )通過溢流閥(5 )與油箱管路連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種動(dòng)臂勢能能量回收利用系統(tǒng)，其特征在于，所述蓄能器(7)的工作油路上設(shè)置有截止閥(6)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種動(dòng)臂勢能能量回收利用系統(tǒng)，其特征在于，所述第一液控?fù)Q向閥(2 )為二位三通換向閥。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種動(dòng)臂勢能能量回收利用系統(tǒng)，其特征在于，所述第二液控?fù)Q向閥(3 )為二位二通常閉式換向閥。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種動(dòng)臂勢能能量回收利用系統(tǒng)，其特征在于，所述電磁換向閥(12)為常閉式換向閥。
【文檔編號(hào)】F15B13/04GK104358749SQ201410516609
【公開日】2015年2月18日 申請(qǐng)日期:2014年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月30日
【發(fā)明者】王振興, 秦家升, 費(fèi)樹輝, 史繼江, 孫本強(qiáng), 劉實(shí)現(xiàn), 尹超, 夏炎, 方曉瑜, 李志鵬, 孫忠永 申請(qǐng)人:徐州徐工挖掘機(jī)械有限公司