回轉(zhuǎn)擺動(dòng)氣缸及使用該氣缸的氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置和刮水器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及回轉(zhuǎn)擺動(dòng)氣缸及使用該氣缸的氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置和刮水器，回轉(zhuǎn)擺動(dòng)氣缸包括氣缸缸體和在氣缸活塞腔內(nèi)左右移動(dòng)的氣缸活塞，在氣缸缸體的左右兩端均安裝有獨(dú)立拆裝的制動(dòng)氣缸，制動(dòng)氣缸的活塞腔內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有左右移動(dòng)的制動(dòng)活塞，制動(dòng)活塞具有伸入氣缸活塞腔后與氣缸活塞頂壓配合的制動(dòng)活塞桿，兩個(gè)制動(dòng)活塞桿用于將氣缸活塞鎖閉在其運(yùn)動(dòng)行程的中間位置。由于制動(dòng)氣缸的獨(dú)立可拆設(shè)置不僅使拆裝和維修也變得簡(jiǎn)單易行，而且使得回轉(zhuǎn)擺動(dòng)氣缸的結(jié)構(gòu)可通過各模塊拼裝而成，提高了模塊化程度，各模塊可作為標(biāo)準(zhǔn)化的零部件進(jìn)行生產(chǎn)加工，這就提高了通用性和產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化程度，方便產(chǎn)品的大批量生產(chǎn)，降低加工成本。
【專利說明】回轉(zhuǎn)擺動(dòng)氣缸及使用該氣缸的氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置和刮水器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及回轉(zhuǎn)擺動(dòng)氣缸及使用該氣缸的氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置和刮水器。
【背景技術(shù)】
[0002]中國專利文獻(xiàn)⑶201646651 口中公開了防爆膠輪運(yùn)輸車的氣動(dòng)雨刷裝置，刮水器的氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置為回轉(zhuǎn)擺動(dòng)氣缸，在對(duì)刮水器維修時(shí)或在其它需要對(duì)輸出軸的轉(zhuǎn)角進(jìn)行控制的場(chǎng)合，通常需要將雨刷停靠在擺動(dòng)范圍內(nèi)的中間位置，但是由于擺動(dòng)氣缸的動(dòng)力源為可壓縮性的氣體，氣缸活塞往往因?yàn)椤芭佬小?、“自走”現(xiàn)象，即使在氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置中增設(shè)換向閥也很難使其在運(yùn)動(dòng)行程的中間位置停止。這樣必然給維修帶來麻煩，也使得回轉(zhuǎn)擺動(dòng)氣缸的應(yīng)用場(chǎng)所受到限制。
[0003]由于現(xiàn)有的氣動(dòng)控制中的制動(dòng)氣缸只適用于有桿氣缸，并沒有適合回轉(zhuǎn)擺動(dòng)氣缸的制動(dòng)氣缸，使得現(xiàn)有的回轉(zhuǎn)擺動(dòng)氣缸不得不通過設(shè)置氣動(dòng)伺服定位系統(tǒng)來完成氣缸活塞的可靠定位，而氣動(dòng)伺服定位系統(tǒng)的控制器和比例閥又提高了制造成本而且降低了可靠性，不便于安裝和維修。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明的目的是提供回轉(zhuǎn)擺動(dòng)氣缸，以解決現(xiàn)有的氣缸活塞無法在運(yùn)動(dòng)行程的中間位置停止的問題。同時(shí)，本發(fā)明還提供了使用該氣缸的氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置和刮水器。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:回轉(zhuǎn)擺動(dòng)氣缸，包括氣缸缸體和在氣缸活塞腔內(nèi)左右移動(dòng)的氣缸活塞，在氣缸缸體的左右兩端均安裝有獨(dú)立拆裝的制動(dòng)氣缸，制動(dòng)氣缸的活塞腔內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有左右移動(dòng)的制動(dòng)活塞，制動(dòng)活塞具有伸入氣缸活塞腔后與氣缸活塞頂壓配合的制動(dòng)活塞桿，兩個(gè)制動(dòng)活塞桿用于將氣缸活塞鎖閉在其運(yùn)動(dòng)行程的中間位置。
[0006]氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，包括回轉(zhuǎn)擺動(dòng)氣缸和用于驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)擺動(dòng)氣缸換向的自動(dòng)換向閥，回轉(zhuǎn)擺動(dòng)氣缸包括氣缸缸體和在氣缸活塞腔內(nèi)左右移動(dòng)的氣缸活塞，在氣缸缸體的左右兩端均安裝有獨(dú)立拆裝的制動(dòng)氣缸，制動(dòng)氣缸的活塞腔內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有左右移動(dòng)的制動(dòng)活塞，制動(dòng)活塞具有伸入氣缸活塞腔后與氣缸活塞頂壓配合的制動(dòng)活塞桿，兩個(gè)制動(dòng)活塞桿用于將氣缸活塞鎖閉在其運(yùn)動(dòng)行程的中間位置。
[0007]所述自動(dòng)換向閥的換向閥芯左右移動(dòng)裝配在自動(dòng)換向閥的閥體內(nèi)的閥腔中，閥體的至少一端上可拆連接有鎖閉氣缸，該鎖閉氣缸包括鎖閉缸體和在鎖閉缸體內(nèi)的鎖閉活塞腔中左右移動(dòng)的鎖閉活塞，鎖閉活塞具有可伸入所述閥腔中的鎖閉活塞桿，鎖閉缸體上設(shè)有連通鎖閉活塞腔的控制通道，在控制通道進(jìn)氣時(shí)，氣體推動(dòng)鎖閉活塞朝向所述閥腔移動(dòng)，鎖閉活塞桿與移動(dòng)到閥腔另一端的換向閥芯頂壓配合，實(shí)現(xiàn)換向鎖止。
[0008]所述鎖閉缸體上還安裝有快排閥座，快排閥座上的快排閥腔中滑動(dòng)裝配有快排閥芯，快排閥腔的排氣通道連通大氣，所述控制通道與所述快排閥腔連通；快排閥芯具有在進(jìn)氣時(shí)封堵排氣通道、將控制通道與快排閥腔的進(jìn)氣通道連通的第一工位和在停氣后封堵進(jìn)氣通道、將控制通道與排氣通道連通的第二工位；進(jìn)氣通道進(jìn)氣時(shí)，氣體由控制通道進(jìn)入所述閥腔。
[0009]該氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置還包括液壓阻尼缸，液壓阻尼缸包括阻尼齒輪、阻尼缸體和在液壓阻尼缸的活塞腔內(nèi)左右移動(dòng)的阻尼活塞，阻尼活塞通過其上設(shè)置的傳動(dòng)齒與阻尼齒輪嚙合傳動(dòng)；阻尼活塞上設(shè)有用于連通位于阻尼活塞兩端的左、右油腔的回油通道，回油通道上設(shè)有阻尼孔結(jié)構(gòu)；回轉(zhuǎn)擺動(dòng)氣缸的輸出軸的安裝端伸入阻尼缸體內(nèi)，所述的阻尼齒輪安裝在所述輸出軸的安裝端上，所述氣缸缸體與阻尼缸體可拆連接在一起。
[0010]所述自動(dòng)換向閥的閥體與所述阻尼缸體為一體結(jié)構(gòu)。
[0011]刮水器，包括雨刷組件和氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，所述的氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括回轉(zhuǎn)擺動(dòng)氣缸和用于驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)擺動(dòng)氣缸換向的自動(dòng)換向閥，所述回轉(zhuǎn)擺動(dòng)氣缸包括氣缸缸體和在氣缸活塞腔內(nèi)左右移動(dòng)的氣缸活塞，在氣缸缸體的左右兩端均安裝有獨(dú)立拆裝的制動(dòng)氣缸，制動(dòng)氣缸的活塞腔內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有左右移動(dòng)的制動(dòng)活塞，制動(dòng)活塞具有伸入氣缸活塞腔后與氣缸活塞頂壓配合的制動(dòng)活塞桿，兩個(gè)制動(dòng)活塞桿用于將氣缸活塞鎖閉在其運(yùn)動(dòng)行程的中間位置。
[0012]所述自動(dòng)換向閥的換向閥芯左右移動(dòng)裝配在自動(dòng)換向閥的閥體內(nèi)的閥腔中，閥體的至少一端上可拆連接有鎖閉氣缸，該鎖閉氣缸包括鎖閉缸體和在鎖閉缸體內(nèi)的鎖閉活塞腔中左右移動(dòng)的鎖閉活塞，鎖閉活塞具有可伸入所述閥腔中的鎖閉活塞桿，鎖閉缸體上設(shè)有連通鎖閉活塞腔的控制通道，在控制通道進(jìn)氣時(shí)，氣體推動(dòng)鎖閉活塞朝向所述閥腔移動(dòng)，鎖閉活塞桿與移動(dòng)到閥腔另一端的換向閥芯頂壓配合，實(shí)現(xiàn)換向鎖止。
[0013]所述鎖閉缸體上還安裝有快排閥座，快排閥座上的快排閥腔中滑動(dòng)裝配有快排閥芯，快排閥腔的排氣通道連通大氣，所述控制通道與所述快排閥腔連通；快排閥芯具有在進(jìn)氣時(shí)封堵排氣通道、將控制通道與快排閥腔的進(jìn)氣通道連通的第一工位和在停氣后封堵進(jìn)氣通道、將控制通道與排氣通道連通的第二工位；進(jìn)氣通道進(jìn)氣時(shí)，氣體由控制通道進(jìn)入所述閥腔。
[0014]該氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置還包括液壓阻尼缸，液壓阻尼缸包括阻尼齒輪、阻尼缸體和在液壓阻尼缸的活塞腔內(nèi)左右移動(dòng)的阻尼活塞，阻尼活塞通過其上設(shè)置的傳動(dòng)齒與阻尼齒輪嚙合傳動(dòng)；阻尼活塞上設(shè)有用于連通位于阻尼活塞兩端的左、右油腔的回油通道，回油通道上設(shè)有阻尼孔結(jié)構(gòu)；回轉(zhuǎn)擺動(dòng)氣缸的輸出軸的安裝端伸入阻尼缸體內(nèi)，所述的阻尼齒輪安裝在所述輸出軸的安裝端上，所述氣缸缸體與阻尼缸體可拆連接在一起。
[0015]本發(fā)明的回轉(zhuǎn)擺動(dòng)氣缸通過在氣缸缸體的左右兩端增設(shè)制動(dòng)氣缸，通過兩個(gè)制動(dòng)活塞的制動(dòng)活塞桿伸入氣缸活塞腔后與氣缸活塞的頂壓配合，將氣缸活塞鎖閉在運(yùn)動(dòng)行程的中間位置，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)將雨刷?？吭跀[動(dòng)范圍內(nèi)的中間位置，方便維修。由于制動(dòng)氣缸結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，不僅降低了制造成本，又提高了刮水器的運(yùn)行可靠性，同時(shí)，制動(dòng)氣缸的獨(dú)立可拆設(shè)置不僅使拆裝和維修也變得簡(jiǎn)單易行，而且使得回轉(zhuǎn)擺動(dòng)氣缸的結(jié)構(gòu)可通過各模塊拼裝而成，提高了模塊化程度，各模塊可作為標(biāo)準(zhǔn)化的零部件進(jìn)行生產(chǎn)加工，這就提高了通用性和產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化程度，方便產(chǎn)品的大批量生產(chǎn)，降低加工成本。該回轉(zhuǎn)擺動(dòng)氣缸還可以將制動(dòng)氣缸更換為缸蓋來滿足不同使用場(chǎng)所的不同使用要求。
[0016]進(jìn)一步的，本發(fā)明還設(shè)置了與回轉(zhuǎn)擺動(dòng)氣缸可拆連接在一起的液壓阻尼缸，并將阻尼齒輪安裝在回轉(zhuǎn)擺動(dòng)氣缸的輸出軸的安裝端上，這樣回轉(zhuǎn)擺動(dòng)氣缸的動(dòng)力輸出軸就充當(dāng)了液壓阻尼缸的動(dòng)力輸入軸。又由于液壓阻尼缸的活塞與缸蓋之間形成了兩個(gè)油腔，通過設(shè)置在液壓阻尼缸上的注油孔向油腔內(nèi)注入液壓油，利用液壓油的不可壓縮特性，在回轉(zhuǎn)擺動(dòng)氣缸快速工作時(shí)，就保證了回轉(zhuǎn)擺動(dòng)氣缸的動(dòng)力輸出軸的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性和停位精準(zhǔn)性，進(jìn)而保證了雨刷組件的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性、停位精準(zhǔn)性和雨刷系統(tǒng)的運(yùn)行可靠性，同時(shí)這種設(shè)置又保留了該雨刷系統(tǒng)的氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的使用力矩大、調(diào)速范圍寬、動(dòng)作模式控制簡(jiǎn)單、管路連接簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)。
[0017]進(jìn)一步的，本發(fā)明的氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置還設(shè)置了驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)擺動(dòng)氣缸換向的自動(dòng)換向閥，并在自動(dòng)換向閥上設(shè)置獨(dú)立可拆的鎖閉氣缸，通過鎖閉氣缸可將換向閥芯鎖閉在左端或右端的終端位置，進(jìn)而將氣缸活塞?？吭跉飧谆钊坏淖蠖嘶蛴叶硕鵁o法換向，這樣與氣缸活塞上的傳動(dòng)齒嚙合傳動(dòng)的氣缸齒輪無法轉(zhuǎn)動(dòng)，若需要?dú)飧X輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，只需解除鎖閉活塞桿對(duì)換下閥芯的頂壓作用，這樣就實(shí)現(xiàn)了安裝在輸出軸上的雨刷的間歇運(yùn)動(dòng)。鎖閉氣缸結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且便于拆裝。
[0018]進(jìn)一步的，本發(fā)明的自動(dòng)換向閥的閥體與阻尼缸體設(shè)置為一體結(jié)構(gòu)，在閥體上安裝鎖閉氣缸，在鎖閉缸體上安裝快排閥座，在快排閥座上設(shè)有快排閥腔，快排閥腔內(nèi)滑動(dòng)裝配有快排閥芯，快排閥腔還與控制通道連通，這樣就將自動(dòng)換向閥和快速排氣閥均安裝在了液壓阻尼缸上，同時(shí)，本發(fā)明還將液壓阻尼缸可拆連接在回轉(zhuǎn)擺動(dòng)氣缸上，使刮水器的氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)緊湊，提高了集成化程度，使氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置具備更多功能，而且該氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的氣路通道均在氣缸缸體和阻尼缸體上并在該氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)部連通，避免傳統(tǒng)閥組氣路管路交叉連接，這種設(shè)置簡(jiǎn)化了管路，縮小了占用空間，裝拆更加簡(jiǎn)便，尤其適用于復(fù)雜的氣路系統(tǒng)。與此同時(shí)，液壓阻尼缸、自動(dòng)換向閥、快速排氣閥和回轉(zhuǎn)擺動(dòng)氣缸均可獨(dú)立拆裝，又提高了氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的模塊化程度、通用性和標(biāo)準(zhǔn)化程度。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0019]圖1是本發(fā)明中氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是圖1中回轉(zhuǎn)擺動(dòng)氣缸、液壓阻尼缸和自動(dòng)換向閥的裝配示意圖；
[0021]圖3是圖1中回轉(zhuǎn)擺動(dòng)氣缸和自動(dòng)換向閥在使用狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)原理圖；
[0022]圖4是圖1中液壓阻尼缸的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]如圖1-4所示的氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，包括回轉(zhuǎn)擺動(dòng)氣缸和用于驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)擺動(dòng)氣缸換向的自動(dòng)換向閥，回轉(zhuǎn)擺動(dòng)氣缸如圖3所示，其包括氣缸缸體1，在氣缸缸體1內(nèi)設(shè)有氣缸齒輪6、輸出軸5和在氣缸活塞腔內(nèi)左右移動(dòng)的氣缸活塞7，氣缸活塞7沿左右方向延伸且左右兩端均安裝有吸型密封圈和感應(yīng)磁環(huán)。氣缸活塞7上還設(shè)有用于與氣缸齒輪6嚙合傳動(dòng)的傳動(dòng)齒，輸出軸5具有用于動(dòng)力輸出的輸出端和用于安裝上述的氣缸齒輪的安裝端，輸出軸的安裝端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在氣缸缸體1內(nèi)，輸出軸的輸出端懸伸出氣缸缸體1外。氣缸缸體1上還安裝有接近開關(guān)4，感應(yīng)磁環(huán)為接近開關(guān)提供信號(hào)，來完成對(duì)氣缸活塞的運(yùn)動(dòng)行程的自動(dòng)控制。
[0024]在氣缸缸體的左右兩端均安裝有獨(dú)立拆裝的制動(dòng)氣缸，制動(dòng)氣缸的活塞腔內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有左右移動(dòng)的制動(dòng)活塞11，制動(dòng)活塞11通過其上設(shè)置的密封圈將制動(dòng)活塞腔分割為兩個(gè)獨(dú)立的腔室，即制動(dòng)腔室和回位腔室，在制動(dòng)氣缸的缸體上對(duì)應(yīng)制動(dòng)腔室處設(shè)有進(jìn)氣口，即左側(cè)制動(dòng)氣缸的進(jìn)氣口匕，右側(cè)制動(dòng)氣缸的進(jìn)氣口 ？2。制動(dòng)活塞11具有伸入氣缸活塞腔后與氣缸活塞7頂壓配合的制動(dòng)活塞桿。氣缸活塞的兩端設(shè)有供兩個(gè)制動(dòng)活塞桿插入的導(dǎo)向孔，兩個(gè)制動(dòng)活塞桿伸入氣缸活塞腔后，分別插入對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向孔后，通過與氣缸活塞7的頂壓配合將氣缸活塞7鎖閉在氣缸活塞的運(yùn)動(dòng)行程的中間位置。當(dāng)然，在其它實(shí)施例中，制動(dòng)活塞桿還可以是制動(dòng)活塞11上的凸起。
[0025]上述的自動(dòng)換向閥包括具有閥腔的閥體和在閥腔內(nèi)左右移動(dòng)的換向閥芯13，在換向閥芯13與閥腔的內(nèi)壁之間具有三個(gè)環(huán)形的密封腔，即左、中、右密封腔。上述的閥體上設(shè)有左右兩個(gè)出氣口、左右兩個(gè)換向口、兩個(gè)連通大氣的排氣口和一個(gè)氣源接口 ？。在氣缸活塞腔內(nèi)，位于上述的氣缸活塞7左、右兩側(cè)的腔室上分別設(shè)有左出氣通道八、右出氣通道0，左出氣口通過左出氣通道八與氣缸活塞左側(cè)的腔室連通，右出氣口通過右出氣通道0與氣缸活塞右側(cè)的腔室連通。左換向口與換向閥芯左側(cè)的腔室連通，右換向口與換向閥芯右側(cè)的腔室連通，氣缸缸體1上還設(shè)有與左換向口連通的左換向通道8和右換向口連通的右換向通道0。兩個(gè)連通大氣的排氣口分別為左排氣口民和右排氣口已2。
[0026]閥體的右端安裝有獨(dú)立拆裝的鎖閉氣缸，閥體左端安裝缸蓋。本實(shí)施例以右端安裝鎖閉氣缸為例加以說明，當(dāng)然在其它使用場(chǎng)所，使用者可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況選擇在閥體的左端安裝鎖閉氣缸或兩端均安裝鎖閉氣缸。鎖閉氣缸包括鎖閉缸體和在鎖閉缸體內(nèi)的鎖閉活塞腔內(nèi)左右移動(dòng)的鎖閉活塞12，鎖閉活塞12具有可伸入上述的閥腔后與換向閥芯13頂壓配合的鎖閉活塞桿，在鎖閉缸體上設(shè)有連通鎖閉活塞腔的控制通道II，在控制通道進(jìn)氣時(shí)，氣體推動(dòng)鎖閉活塞朝向上述的自動(dòng)換向閥的閥腔移動(dòng)，鎖閉活塞桿與移動(dòng)到閥腔另一端的換向閥芯頂壓配合，實(shí)現(xiàn)換向鎖止。鎖閉缸體的上安裝有快排閥座10，快排閥座10內(nèi)設(shè)有快排閥腔，快排閥腔內(nèi)滑動(dòng)裝配有快排閥芯15，快排閥座10上設(shè)有連通快排閥腔的進(jìn)氣通道，鎖閉缸體3上設(shè)有與排氣閥腔連通的排氣通道X，排氣通道1(連通大氣，快排閥腔還與上述的控制通道II連通?？炫砰y芯具有在進(jìn)氣通道進(jìn)氣時(shí)封堵排氣通道X、將控制通道與快排閥腔的進(jìn)氣通道6連通的第一工位和在停氣后封堵進(jìn)氣通道I將控制通道II與排氣通道X連通的第二工位。進(jìn)氣通道進(jìn)氣時(shí)，氣體由控制通道進(jìn)入上述的自動(dòng)換向閥的閥腔。當(dāng)然，在其它實(shí)施例中，還可以將快速排氣閥直接安裝在鎖閉缸體的控制通道的氣路管路上，只需將快速排氣閥的快排閥腔與上述的控制通道連通即可。
[0027]上述的氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置還包括液壓阻尼缸，液壓阻尼缸包括阻尼齒輪9、阻尼缸體2和在液壓阻尼缸的活塞腔內(nèi)左右移動(dòng)的阻尼活塞8，阻尼齒輪9位于阻尼缸體2內(nèi)，阻尼活塞8上設(shè)有沿左右方向延伸的齒條，該齒條與設(shè)置在阻尼缸體2內(nèi)的阻尼齒輪9嚙合傳動(dòng)，這樣阻尼齒輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)就轉(zhuǎn)化為了阻尼活塞8沿左右方向的直線運(yùn)動(dòng)。上述的阻尼齒輪的內(nèi)孔為相應(yīng)的動(dòng)力輸出軸的安裝孔。
[0028]回轉(zhuǎn)擺動(dòng)氣缸的輸出軸5的安裝端伸入阻尼缸體2內(nèi)，阻尼齒輪9通過其上的安裝內(nèi)孔安裝在輸出軸的安裝端上，阻尼缸體2與氣缸缸體1可拆連接在一起。為了提高上述的氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的集成化程度，將上述的自動(dòng)換向閥的閥體與阻尼缸體2設(shè)置為一體結(jié)構(gòu)。
[0029]阻尼活塞8將阻尼缸體2分為兩個(gè)油腔，即分別位于阻尼活塞的左、右兩端的左油腔、右油腔，在阻尼活塞8上還設(shè)有用于連通左、右油腔的回油通道，回油通道上設(shè)有阻尼孔結(jié)構(gòu)。為了方便調(diào)節(jié)阻尼孔的孔徑大小，在本實(shí)施例中，上述的阻尼孔結(jié)構(gòu)包括旋裝在所述回油通道上的右側(cè)端部的螺塞16，在螺塞16上開設(shè)阻尼孔。這樣使用者可根據(jù)不同場(chǎng)所的不同使用需求，通過更換設(shè)置有不同孔徑的阻尼孔的螺塞來實(shí)現(xiàn)阻尼孔的孔徑大小的調(diào)節(jié)，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)阻尼孔兩側(cè)的兩個(gè)油腔的壓力差，以達(dá)到調(diào)節(jié)對(duì)擺動(dòng)氣缸的輸出軸的不同程度的阻尼作用，該結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，有利于降低加工成本，且使用方便，便于更換。當(dāng)然，在其它實(shí)施例中，上述的螺塞還可以旋裝在回油通道的中部或左側(cè)端部等回油通道的中間位置。在其它實(shí)施例中，上述的阻尼孔結(jié)構(gòu)還可以是設(shè)置在回油通道上的不可調(diào)的阻尼孔。上述的液壓阻尼缸并非本氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的必需部件，在使用過程中可以省去，也可以根據(jù)需要作為氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的配件。
[0030]本發(fā)明的回轉(zhuǎn)擺動(dòng)氣缸的結(jié)構(gòu)與圖3所示的回轉(zhuǎn)擺動(dòng)氣缸的結(jié)構(gòu)一致，在此不再贅述。
[0031〕 本發(fā)明的刮水器包括雨刷組件和氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，雨刷組件包括雨刷、刷桿和支架，刷桿的一端與雨刷連接在一起，刷桿的另一端與支架連接在一起。所述氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置與圖1-4所示的氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)一致，在此不再贅述。上述的雨刷組件的支架安裝在回轉(zhuǎn)擺動(dòng)氣缸的輸出軸的輸出端上。
[0032]本發(fā)明的工作原理如下:
[0033]一、持續(xù)運(yùn)行
[0034]當(dāng)換向閥芯13在圖3所示的左端位置時(shí)，氣源接口？與左出氣口 X在換向閥芯的中密封腔內(nèi)連通，右出氣口 I與右排氣口 22在換向閥芯的右密封腔內(nèi)連通，左排氣口 4被封堵在換向閥芯的左密封腔內(nèi)。
[0035]氣源接口 ？處的壓縮空氣經(jīng)左出氣通道八流入氣缸活塞左側(cè)的腔室，并推動(dòng)氣缸活塞7向右運(yùn)動(dòng)，氣缸活塞右側(cè)的腔室內(nèi)的氣體被擠壓進(jìn)入右出氣通道0經(jīng)右排氣口 22排入大氣。當(dāng)氣缸活塞左端的吸型密封圈的凸起經(jīng)過左換向通道8時(shí)，左換向通道8與氣缸活塞左側(cè)的腔室連通，部分壓縮空氣流入位于換向閥芯左側(cè)的腔室內(nèi)，并推動(dòng)換向閥芯13向右移至右側(cè)的終端位置，與此同時(shí)，右換向通道與大氣連通，換向閥芯右側(cè)的腔室內(nèi)的壓縮氣體排向大氣。
[0036]當(dāng)換向閥芯13到達(dá)右端位置時(shí)，氣源接口？與右出氣口評(píng)在換向閥芯的中密封腔內(nèi)連通，左出氣口 X與左排氣口 4在換向閥芯的左密封腔內(nèi)連通，右排氣口 22被封堵在換向閥的右密封腔內(nèi)。
[0037]氣源接口？處的壓縮空氣經(jīng)右出氣通道0流入氣缸活塞右側(cè)的腔室，并推動(dòng)氣缸活塞7向左運(yùn)動(dòng)，氣缸活塞左側(cè)的腔室內(nèi)的氣體被擠壓進(jìn)入左出氣通道八經(jīng)左排氣口匕排入大氣。當(dāng)氣缸活塞右端的吸型密封圈的凸起經(jīng)過右換向通道時(shí)，右換向通道與氣缸活塞右側(cè)的腔室連通，部分壓縮空氣流入位于換向閥芯右側(cè)的腔室內(nèi)，并推動(dòng)換向閥芯13向左移至左側(cè)的終端位置，與此同時(shí)，左換向通道8與大氣連通，換向閥芯左側(cè)的腔室內(nèi)的壓縮氣體排向大氣。
[0038]以上是一個(gè)完整的換向過程，產(chǎn)品在工作過程中重復(fù)進(jìn)行以上的換向過程。運(yùn)動(dòng)過程中通過調(diào)節(jié)安裝在左排氣口民和右排氣口 22上的兩個(gè)排氣節(jié)流孔14調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)速度。
[0039]如此循環(huán)動(dòng)作，就可保證氣缸活塞7左右往復(fù)移動(dòng)，通過氣缸活塞7上的齒條與扇形齒輪的嚙合傳動(dòng)來保證刮水器的正常工作。
[0040]在此過程中，回轉(zhuǎn)擺動(dòng)氣缸的輸出軸5帶動(dòng)阻尼齒輪9轉(zhuǎn)動(dòng)，阻尼齒輪9通過與阻尼活塞8上的傳動(dòng)齒嚙合傳動(dòng)帶動(dòng)阻尼活塞的往復(fù)的左右移動(dòng)。液壓油在阻尼活塞8運(yùn)動(dòng)過程中通過回油通道上螺塞的阻尼孔從阻尼活塞的一側(cè)涌入另一側(cè)。阻尼孔將液壓油節(jié)流，由此對(duì)刮水器的氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生阻尼及減振作用。使用者可根據(jù)不同場(chǎng)所的使用需求，通過更換設(shè)置有不同孔徑的阻尼孔的螺塞16來實(shí)現(xiàn)阻尼孔的孔徑大小的調(diào)節(jié)，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)阻尼孔兩側(cè)的兩個(gè)油腔的壓力差，以達(dá)到調(diào)節(jié)對(duì)擺動(dòng)氣缸的輸出軸的不同程度的阻尼作用，該結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，有利于降低加工成本，且使用方便，便于更換。
[0041]二、間歇運(yùn)行
[0042]向快排閥座的進(jìn)氣通道通入壓縮空氣，壓縮空氣推動(dòng)快排閥芯15向左移動(dòng)，快排閥芯15將排氣通道1(封堵，與此同時(shí)，壓縮氣體由快排閥芯的唇形變形部進(jìn)入控制通道只并推動(dòng)鎖閉活塞12向左移動(dòng)，鎖閉活塞的鎖閉活塞桿伸入換向閥的閥腔后推著換向閥芯13移動(dòng)直至左側(cè)的終端位置，此過程中，位于鎖閉活塞左側(cè)的鎖閉活塞腔內(nèi)的壓縮氣體經(jīng)設(shè)置在鎖閉缸體上的排氣通道了排至大氣。當(dāng)氣缸活塞7移動(dòng)至氣缸缸體的右側(cè)終端位置時(shí)，氣源接口？與左出氣通道八連通，即使通過氣源接口 ？向氣缸活塞7的左側(cè)腔室繼續(xù)通氣，仍然無法克服鎖閉活塞的制動(dòng)力(即鎖閉活塞對(duì)換向閥芯的頂壓作用力)，換向閥芯13無法移動(dòng)，回轉(zhuǎn)擺動(dòng)氣缸的氣缸活塞7被鎖閉在右端位置，氣缸活塞7無法換向就使得安裝在輸出軸5上的雨刷組件停在左側(cè)位置。
[0043]反之，當(dāng)需要將雨刷組件?？吭谟覀?cè)位置時(shí)，需將鎖閉氣缸安裝在自動(dòng)換向閥的左側(cè)，然后向快排閥座的進(jìn)氣通道通入壓縮空氣，即可實(shí)現(xiàn)。
[0044]當(dāng)需要雨刷繼續(xù)擺動(dòng)時(shí)，只需降低快排閥座的進(jìn)氣通道處的壓縮空氣的壓力，換向閥芯13推動(dòng)鎖閉活塞12復(fù)位，位于鎖閉活塞右側(cè)的鎖閉活塞腔內(nèi)的壓縮氣體經(jīng)控制通道只進(jìn)入快排閥腔內(nèi)，并推動(dòng)快排閥芯15將進(jìn)氣通道封堵，此時(shí)，控制通道與鎖閉缸體上的排氣通道1(連通，壓縮氣體經(jīng)排氣通道X排至大氣，換向活塞的鎖閉解除，雨刷開始擺動(dòng)。
[0045]三、停放位置鎖閉
[0046]車輛正常行駛時(shí)雨刷處在停放位置，鎖閉活塞12同間歇運(yùn)行時(shí)一樣被壓縮空氣施加壓力將換向閥芯13鎖閉，氣缸活塞7無法換向，雨刷無法擺動(dòng)，這就實(shí)現(xiàn)了雨刷在停放位置的鎖閉。
[0047]四、中間位置鎖閉
[0048]雨刷在維修時(shí)需在擺動(dòng)范圍內(nèi)的中間位置鎖閉，使用者首先需停止向氣源接口 ？通壓縮氣體，保證氣缸活塞7上沒有壓力，然后同時(shí)向進(jìn)氣口？1和進(jìn)氣口？2內(nèi)通入壓縮氣體，壓縮氣體推動(dòng)制動(dòng)活塞11移動(dòng)，制動(dòng)活塞桿伸入氣缸活塞7腔內(nèi)，直至兩個(gè)制動(dòng)活塞桿均插入氣缸活塞的對(duì)應(yīng)導(dǎo)向孔內(nèi)，使用者可通過調(diào)節(jié)對(duì)應(yīng)進(jìn)氣口的進(jìn)氣量來調(diào)節(jié)對(duì)應(yīng)的制動(dòng)活塞桿伸入氣缸活塞腔的長(zhǎng)度，兩個(gè)制動(dòng)活塞桿協(xié)同配合，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)將氣缸活塞7頂壓鎖死至氣缸活塞的運(yùn)動(dòng)行程的中間位置，這樣也實(shí)現(xiàn)了將雨刷?？吭谄鋽[動(dòng)范圍的中間位置。
[0049]當(dāng)需要雨刷重新開始擺動(dòng)時(shí)，只需向氣源接口 ？?jī)?nèi)充氣，并停止向進(jìn)氣口 ？1和進(jìn)氣口？2充氣，氣缸活塞7在移動(dòng)至氣缸活塞腔的左右終端位置時(shí)分別推動(dòng)兩個(gè)制動(dòng)活塞11復(fù)位，制動(dòng)氣缸的制動(dòng)腔室的氣體從對(duì)應(yīng)的進(jìn)氣口排出。
【權(quán)利要求】
1.回轉(zhuǎn)擺動(dòng)氣缸，包括氣缸缸體和在氣缸活塞腔內(nèi)左右移動(dòng)的氣缸活塞，其特征在于:在氣缸缸體的左右兩端均安裝有獨(dú)立拆裝的制動(dòng)氣缸，制動(dòng)氣缸的活塞腔內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有左右移動(dòng)的制動(dòng)活塞，制動(dòng)活塞具有伸入氣缸活塞腔后與氣缸活塞頂壓配合的制動(dòng)活塞桿，兩個(gè)制動(dòng)活塞桿用于將氣缸活塞鎖閉在其運(yùn)動(dòng)行程的中間位置。
2.氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，包括回轉(zhuǎn)擺動(dòng)氣缸和用于驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)擺動(dòng)氣缸換向的自動(dòng)換向閥，回轉(zhuǎn)擺動(dòng)氣缸包括氣缸缸體和在氣缸活塞腔內(nèi)左右移動(dòng)的氣缸活塞，其特征在于:在氣缸缸體的左右兩端均安裝有獨(dú)立拆裝的制動(dòng)氣缸，制動(dòng)氣缸的活塞腔內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有左右移動(dòng)的制動(dòng)活塞，制動(dòng)活塞具有伸入氣缸活塞腔后與氣缸活塞頂壓配合的制動(dòng)活塞桿，兩個(gè)制動(dòng)活塞桿用于將氣缸活塞鎖閉在其運(yùn)動(dòng)行程的中間位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:所述自動(dòng)換向閥的換向閥芯左右移動(dòng)裝配在自動(dòng)換向閥的閥體內(nèi)的閥腔中，閥體的至少一端上可拆連接有鎖閉氣缸，該鎖閉氣缸包括鎖閉缸體和在鎖閉缸體內(nèi)的鎖閉活塞腔中左右移動(dòng)的鎖閉活塞，鎖閉活塞具有可伸入所述閥腔中的鎖閉活塞桿，鎖閉缸體上設(shè)有連通鎖閉活塞腔的控制通道，在控制通道進(jìn)氣時(shí)，氣體推動(dòng)鎖閉活塞朝向所述閥腔移動(dòng)，鎖閉活塞桿與移動(dòng)到閥腔另一端的換向閥芯頂壓配合，實(shí)現(xiàn)換向鎖止。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:所述鎖閉缸體上還安裝有快排閥座，快排閥座上的快排閥腔中滑動(dòng)裝配有快排閥芯，快排閥腔的排氣通道連通大氣，所述控制通道與所述快排閥腔連通；快排閥芯具有在進(jìn)氣時(shí)封堵排氣通道、將控制通道與快排閥腔的進(jìn)氣通道連通的第一工位和在停氣后封堵進(jìn)氣通道、將控制通道與排氣通道連通的第二工位；進(jìn)氣通道進(jìn)氣時(shí)，氣體由控制通道進(jìn)入所述閥腔。
5.根據(jù)權(quán)利要求2-4任一項(xiàng)所述的氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:該氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置還包括液壓阻尼缸，液壓阻尼缸包括阻尼齒輪、阻尼缸體和在液壓阻尼缸的活塞腔內(nèi)左右移動(dòng)的阻尼活塞，阻尼活塞通過其上設(shè)置的傳動(dòng)齒與阻尼齒輪嚙合傳動(dòng)；阻尼活塞上設(shè)有用于連通位于阻尼活塞兩端的左、右油腔的回油通道，回油通道上設(shè)有阻尼孔結(jié)構(gòu)；回轉(zhuǎn)擺動(dòng)氣缸的輸出軸的安裝端伸入阻尼缸體內(nèi)，所述的阻尼齒輪安裝在所述輸出軸的安裝端上，所述氣缸缸體與阻尼缸體可拆連接在一起。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:所述自動(dòng)換向閥的閥體與所述阻尼缸體為一體結(jié)構(gòu)。
7.刮水器，包括雨刷組件和氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，所述的氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括回轉(zhuǎn)擺動(dòng)氣缸和用于驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)擺動(dòng)氣缸換向的自動(dòng)換向閥，所述回轉(zhuǎn)擺動(dòng)氣缸包括氣缸缸體和在氣缸活塞腔內(nèi)左右移動(dòng)的氣缸活塞，其特征在于:在氣缸缸體的左右兩端均安裝有獨(dú)立拆裝的制動(dòng)氣缸，制動(dòng)氣缸的活塞腔內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有左右移動(dòng)的制動(dòng)活塞，制動(dòng)活塞具有伸入氣缸活塞腔后與氣缸活塞頂壓配合的制動(dòng)活塞桿，兩個(gè)制動(dòng)活塞桿用于將氣缸活塞鎖閉在其運(yùn)動(dòng)行程的中間位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的刮水器，其特征在于:所述自動(dòng)換向閥的換向閥芯左右移動(dòng)裝配在自動(dòng)換向閥的閥體內(nèi)的閥腔中，閥體的至少一端上可拆連接有鎖閉氣缸，該鎖閉氣缸包括鎖閉缸體和在鎖閉缸體內(nèi)的鎖閉活塞腔中左右移動(dòng)的鎖閉活塞，鎖閉活塞具有可伸入所述閥腔中的鎖閉活塞桿，鎖閉缸體上設(shè)有連通鎖閉活塞腔的控制通道，在控制通道進(jìn)氣時(shí)，氣體推動(dòng)鎖閉活塞朝向所述閥腔移動(dòng)，鎖閉活塞桿與移動(dòng)到閥腔另一端的換向閥芯頂壓配合，實(shí)現(xiàn)換向鎖止。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的刮水器，其特征在于:所述鎖閉缸體上還安裝有快排閥座，快排閥座上的快排閥腔中滑動(dòng)裝配有快排閥芯，快排閥腔的排氣通道連通大氣，所述控制通道與所述快排閥腔連通；快排閥芯具有在進(jìn)氣時(shí)封堵排氣通道、將控制通道與快排閥腔的進(jìn)氣通道連通的第一工位和在停氣后封堵進(jìn)氣通道、將控制通道與排氣通道連通的第二工位；進(jìn)氣通道進(jìn)氣時(shí)，氣體由控制通道進(jìn)入所述閥腔。
10.根據(jù)權(quán)利要求7-9任一項(xiàng)所述的刮水器，其特征在于:該氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置還包括液壓阻尼缸，液壓阻尼缸包括阻尼齒輪、阻尼缸體和在液壓阻尼缸的活塞腔內(nèi)左右移動(dòng)的阻尼活塞，阻尼活塞通過其上設(shè)置的傳動(dòng)齒與阻尼齒輪嚙合傳動(dòng)；阻尼活塞上設(shè)有用于連通位于阻尼活塞兩端的左、右油腔的回油通道，回油通道上設(shè)有阻尼孔結(jié)構(gòu)；回轉(zhuǎn)擺動(dòng)氣缸的輸出軸的安裝端伸入阻尼缸體內(nèi)，所述的阻尼齒輪安裝在所述輸出軸的安裝端上，所述氣缸缸體與阻尼缸體可拆連接在一起。
【文檔編號(hào)】F15B15/26GK104314909SQ201410529349
【公開日】2015年1月28日 申請(qǐng)日期:2014年10月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月9日
【發(fā)明者】王獻(xiàn)嶺, 王玉濤, 王小忠, 王碩, 馬昭, 劉建輝 申請(qǐng)人:平原機(jī)器廠（新鄉(xiāng)）