一種液壓控制系統(tǒng)、方法和泵的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種液壓控制系統(tǒng)，包括：擺動油缸；第一壓力油源；泵送主油缸；擺動油缸換向閥組，用于對所述擺動油缸的活塞換向；泵送系統(tǒng)組合，用于實現(xiàn)所述泵送主油缸的往復(fù)運動以及為擺動油缸換向閥組提供換向信號；換向緩沖閥組，用于減小所述泵送主油缸的換向沖擊。本發(fā)明還涉及一種液壓控制系統(tǒng)的控制方法和包含該液壓控制系統(tǒng)的泵。本發(fā)明在泵送系統(tǒng)換向時，不需要調(diào)節(jié)液壓泵的排量，而是在換向瞬間使得系統(tǒng)部分流量溢流，從而減小系統(tǒng)的流量，降低泵送主油缸的運動速度以減小系統(tǒng)沖擊，實現(xiàn)了泵送系統(tǒng)的平穩(wěn)換向，提高了系統(tǒng)的工作效率，減小故障率。
【專利說明】一種液壓控制系統(tǒng)、方法和泵
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及液壓控制領(lǐng)域，具體而言，涉及一種液壓控制系統(tǒng)、控制方法及泵。
【背景技術(shù)】
[0002]在液壓驅(qū)動的雙活塞式泵送系統(tǒng)中，在主油缸到達換向位置進行換向時，為了減小主油缸中活塞快速運動對缸筒造成的沖擊，相關(guān)現(xiàn)有技術(shù)中通常采用變量泵作為壓力油源，在主油缸即將到達油缸末端位置時，通過降低變量泵的輸出流量以降低活塞的運動速度，從而達到平穩(wěn)換向的目的。
[0003]但是，泵送系統(tǒng)中的主油缸換向頻率非?？?，為了減小主油缸的換向沖擊需要頻繁地調(diào)節(jié)變量泵的輸出流量，從而降低了變量泵的使用壽命，以及系統(tǒng)的工作效率。另外要用到接近開關(guān)等電氣元件，故障率較高。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種液壓控制系統(tǒng)、控制方法及泵，以在泵送主油缸將到達換向位置時，通過降低變量泵的輸出流量以降低活塞的運動速度，從而達到平穩(wěn)換向的目的，提聞系統(tǒng)效率，減少故障率。
[0005]本發(fā)明提供一種液壓控制系統(tǒng)，包括:
[0006]擺動油缸(I);
[0007]第一壓力油源(Pl)；
[0008]泵送主油缸(3.3，3.4);
[0009]擺動油缸換向閥組(3.1)，用于對所述擺動油缸(I)的活塞換向；
[0010]泵送系統(tǒng)組合(3)，用于實現(xiàn)所述泵送主油缸(3.3，3.4)的往復(fù)運動以及為擺動油缸換向閥組(3.1)提供換向信號；
[0011]換向緩沖閥組(2)，用于減小所述泵送主油缸(3.3,3.4)的換向沖擊；
[0012]其中，
[0013]從所述第一壓力油源(Pl)分支出供油油路(Pll)和控制油路(P22)；
[0014]所述第一壓力油源(Pl)通過所述供油油路(Pll)經(jīng)所述擺動油缸換向閥組(3.1)后與所述擺動油缸(I)相連，以用于向所述擺動油缸(I)供油，促使所述活塞往復(fù)移動；所述供油油路(Pll)在所述擺動油缸換向閥組(3.1)與所述擺動油缸(I)之間的位置上還分支出與所述泵送系統(tǒng)組合(3)相連的分支油路(4.1,4.2)，所述分支油路(4.1,4.2)將液壓油發(fā)送至所述泵送系統(tǒng)組合(3)，以觸發(fā)所述泵送系統(tǒng)組合(3)在所述泵送主油缸(3.3，3.4)的第一工作狀態(tài)和第二工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換；在第一工作狀態(tài)下，所述泵送系統(tǒng)組合(3)限定所述擺動油缸(I)的活塞向第一方向移動；在第二工作狀態(tài)下，所述泵送系統(tǒng)組合(3)限定所述擺動油缸(I)的活塞向第二方向移動；
[0015]所述第一壓力油源(Pl)的控制油路(P22)經(jīng)所述泵送系統(tǒng)組合(3)后與所述擺動油缸換向閥組(3.1)相連，以向所述擺動油缸換向閥組(3.1)輸送控制油，所述擺動油缸換向閥組(3.1)經(jīng)液壓油觸發(fā)后能夠改變所述擺動油缸(I)的活塞移動的方向；所述第一壓力油源(Pl)的控制油路(P22)經(jīng)所述泵送系統(tǒng)組合(3)后還與所述換向緩沖閥組(2)相連，以將流向所述泵送主油缸(3.3，3.4)的部分液壓油經(jīng)所述換向緩沖閥組(2)溢流。
[0016]進一步地，所述泵送系統(tǒng)組合(3)進一步包括:
[0017]換向閥組(3.1)、比較閥組(3.2)和第二壓力油源(P2)；
[0018]所述泵送主油缸(3.3,3.4)包括第一泵送油缸(3.3)和第二泵送油缸(3.4)；
[0019]所述第二壓力油源(P2)通過供油油路(Pll)與所述換向閥組(3.1)的進油口連通，所述換向閥組(3.1)的兩個工作油口分別與所述第一泵送油缸(3.3)的無桿腔和所述第二泵送油缸(3.4)的無桿腔相連，所述第一泵送油缸(3.3)的有桿腔和第二泵送油缸(3.4)的有桿腔相互連接；所述分支油路(4.1,4.2)與所述換向閥組(3.1)的左右兩控制端相連，以控制所述換向閥組(3.1)使得所述第二壓力油源(P2)選擇性地向所述第一泵送油缸(3.3)無桿腔或第二泵送油缸(3.4)無桿腔供油；所述換向閥組(3.1)還與所述換向緩沖閥組(2)相連，以用于將所述第一泵送油缸(3.3)或第二泵送油缸(3.4)無桿腔中的液壓油泄油；
[0020]所述比較閥組(3.2)分別與所述第一泵送油缸(3.3)的有桿腔和所述第二泵送油缸(3.4)的有桿腔相連，以根據(jù)所述第一泵送油缸(3.3)的有桿腔的第一液壓油信號或者所述第二泵送油缸(3.4)的有桿腔的第二液壓油信號，來將所述第一壓力油源(Pl)的控制油路(P22)的液壓油一部分輸送至所述擺動油缸換向閥組(3.1)的第一位置或第二位置，另一部分輸送至所述換向緩沖閥組(2)，來控制所述換向緩沖閥組(2)溢流。
[0021]進一步地，所述第一泵送油缸(3.3)的有桿腔包括第一觸發(fā)機構(gòu)(SI)，當(dāng)所述第一泵送油缸(3.3)的活塞接近該有桿腔底部預(yù)設(shè)距離時，所述第一泵送油缸(3.3)的有桿腔向所述比較閥組(3.2)發(fā)送所述第一液壓油信號；所述第二泵送油缸(3.4)的有桿腔包括第二觸發(fā)機構(gòu)(S2)，當(dāng)所述第二泵送油缸(3.4)的活塞接近該有桿腔底部預(yù)設(shè)距離時，所述第二泵送油缸(3.4)的有桿腔向所述比較閥組(3.2)發(fā)送所述第二液壓油信號。
[0022]進一步地，所述第一觸發(fā)機構(gòu)(SI)包括所述第一泵送油缸(3.3)的油缸壁上距離有桿腔底部的預(yù)設(shè)距離設(shè)置的第一出口(a)和第二出口(b)，所述第一和第二出口之間的距離大于所述活塞的厚度，所述第一出口(a)和第二出口(b)分別連接至所述比較閥組(3.2);所述第二觸發(fā)機構(gòu)(S2)包括所述第二泵送油缸(3.4)的油缸壁上距離有桿腔底部的預(yù)設(shè)距離設(shè)置的第三出口(c)和第四出口(d)，所述第三和第四出口之間的距離大于所述活塞的厚度，所述第三出口(c)和第四出口(d)分別連接至所述比較閥組(3.2)。
[0023]進一步地，所述比較閥組(3.2)包括第一比較閥(3.2.1)和第二比較閥(3.2.2)，所述第一比較閥(3.2.1)的左右兩端分別與所述第一出口(a)和第二出口(b)連接，所述第二比較閥(3.2.2)的左右兩端分別與所述第三出口(c)和第四出口(d)連接，所述控制油路(P22)包括并聯(lián)的第一控制油路和第二控制油路，所述第一控制油路經(jīng)所述第一比較閥(3.2.1)后分成第一和第二油路，第一油路與所述擺動油缸換向閥組(3.1)相連，第二油路經(jīng)第一單向閥(Vl)與所述換向緩沖閥組(2)相連；所述第二控制油路經(jīng)所述第二比較閥(3.2.2)后分成第三和第四油路，第三油路與所述擺動油缸換向閥組(3.1)相連，第四條油路經(jīng)第二單向閥(V2)與所述換向緩沖閥組(2)相連。
[0024]進一步地，所述換向緩沖閥組(2)進一步包括:第一溢流閥(01)、第二溢流閥(02)和液控?fù)Q向閥(S)，所述第一溢流閥(Ol)通過其控制油路(P22)與所述液控?fù)Q向閥(S)相連，所述液控?fù)Q向閥(S)與所述第二溢流閥(02)相連；所述第二壓力油源(P2)與所述第一溢流閥(01)相連，通過所述第一溢流閥(01)以將對所述第一泵送油缸(3.3)或第二泵送油缸(3.4)無桿腔中的液壓油溢流；所述第一控制油路的第二油路以及所述第二控制油路的第四油路并聯(lián)后與所述液控?fù)Q向閥(S)連接，以控制所述換向緩沖閥組(2)溢流。
[0025]本發(fā)明還一種如上述的液壓控制系統(tǒng)的控制方法，包括:
[0026]在所述泵送主油缸(3.3,3.4)的第一工作狀態(tài)下，將所述第一壓力油源(Pl)的供油油路(Pll)中的液壓油作用至所述擺動油缸(I)，使所述擺動油缸(I)的活塞沿第一方向移動；
[0027]當(dāng)所述活塞移動至第一預(yù)定換向位置時，將所述第一壓力油源(Pl)的控制油路(P22)中的控制油的一部分輸送至所述擺動油缸換向閥組(3.1)，以觸發(fā)所述擺動油缸換向閥組(3.1)對活塞換向，同時將第一壓力油源(Pl)控制油路(P22)中的控制油的另一部分輸送至所述換向緩沖閥組(2)，以將流向所述泵送主油缸(3.3，3.4)的部分液壓油經(jīng)所述換向緩沖閥組(2)溢流，以減少系統(tǒng)流量，此時所述泵送主油缸(3.3,3.4)的活塞運動速度降低；同時將所述第一壓力油源(Pl)的供油油路(Pll)中的部分液壓油經(jīng)所述分支油路(4.1，4.2)輸送至所述泵送系統(tǒng)組合(3)，以觸發(fā)該泵送主油缸(3.3，3.4)的第二工作狀態(tài)；在所述泵送主油缸(3.3，3.4)的第二工作狀態(tài)下，將所述第二壓力油源(P2)的供油油路(PU)中的液壓油作用至所述擺動油缸(I)，使所述擺動油缸(I)的活塞沿第二方向移動；
[0028]當(dāng)所述活塞移動至第二預(yù)定換向位置時，將所述第一壓力油源(Pl)的控制油路(P22)中的控制油的一部分輸送至所述擺動油缸換向閥組(3.1)，以觸發(fā)所述活塞換向，同時將第一壓力油源(Pl)的控制油路(P22)中的控制油的另一部分輸送至所述換向緩沖閥組(2)，以將流向所述泵送主油缸(3.3，3.4)的部分液壓油經(jīng)所述換向緩沖閥組(2)溢流，以減少系統(tǒng)流量，此時所述泵送主油缸(3.3，3.4)的活塞運動速度降低，并且同時將所述第一壓力油源(Pl)的供油油路(Pll)中的部分液壓油經(jīng)所述分支油路(4.1,4.2)輸送至所述泵送系統(tǒng)組合(3)，以觸發(fā)該泵送主油缸(3.3，3.4)回到第一工作狀態(tài)。
[0029]進一步地，在所述泵送主油缸(3.3，3.4)的第一工作狀態(tài)下，將所述第一壓力油源(PI)的供油油路(Pll)中的液壓油供給至所述擺動油缸(I)，使所述擺動油缸(I)的活塞沿第一方向移動；
[0030]當(dāng)所述活塞移動至第一預(yù)定換向位置時，將所述第一壓力油源(Pl)的控制油路(P22)中的控制油的一部分輸送至所述擺動油缸換向閥組(3.1)，以觸發(fā)所述活塞換向，同時將第一壓力油源(Pl)的控制油路(P22)中的控制油的另一部分輸送至所述換向緩沖閥組(2)，將流向所述泵送主油缸(3.3，3.4)的部分液壓油經(jīng)所述換向緩沖閥組(2)溢流，以減少系統(tǒng)流量，此時泵送主油缸(3.3，3.4)的活塞運動速度降低，并且同時將所述第一壓力油源(Pl)的供油油路(PU)中的部分液壓油輸送至所述泵送系統(tǒng)組合(3)，以觸發(fā)該泵送主油缸(3.3,3.4)的第二工作狀態(tài)；在所述泵送主油缸(3.3,3.4)的第二工作狀態(tài)下，將所述第二壓力油源(P2)的供油油路(Pll)中的液壓油供給至所述擺動油缸(I)，使所述擺動油缸(I)的活塞沿第二方向移動；
[0031]當(dāng)所述活塞移動至第二預(yù)定換向位置時，將所述第一壓力油源(Pl)的控制油路(P22)中的控制油的一部分輸送至所述擺動油缸換向閥組(3.1)，以觸發(fā)所述活塞換向，同時將第一壓力油源(Pl)控制油路(P22)中的控制油的另一部分輸送至所述換向緩沖閥組
(2)，將流向所述泵送主油缸(3.3，3.4)的部分液壓油經(jīng)所述換向緩沖閥組(2)溢流，以減少系統(tǒng)流量，此時主油缸的活塞運動速度降低，并且同時將所述第一壓力油源(PD的供油油路(Pll)中的部分液壓油輸送至所述泵送系統(tǒng)組合(3)，以觸發(fā)該泵送主油缸(3.3,3.4)回到第一工作狀態(tài)。
[0032]進一步地，包括:第二壓力油源(P2)觸發(fā)所述換向閥組(3.1)的第一位，以將所述第二壓力油源(P2)的液壓油通過所述第一支路輸送至所述第一泵送油缸(3.3)的無桿腔，所述第一泵送油缸(3.3)的活塞移動，當(dāng)該活塞移動至距離有桿腔底部的第一預(yù)定位置時，所述第一泵送油缸(3.3)發(fā)送第一液壓油信號至所述比較閥組(3.2)，所述比較閥組(3.2)開啟以將所述第一壓力油源(Pl)的控制油路(P22)的液壓油一部分輸送至所述擺動油缸換向閥組(3.1)，所述擺動油缸換向閥組(3.1)對所述擺動油缸(I)的活塞換向；同時，另一部分液壓油輸送至所述換向緩沖閥組(2)溢流；
[0033]第二壓力油源(P2)觸發(fā)所述換向閥組(3.1)的第二位，以將所述第二壓力油源(P2)的液壓油通過所述第二支路輸送至所述第二泵送油缸(3.4)的無桿腔，所述第二泵送油缸(3.4)的活塞移動，當(dāng)該活塞移動至距離有桿腔底部的第二預(yù)定位置時，所述第二泵送油缸(3.4)發(fā)送第二液壓油信號至所述比較閥組(3.2)，所述比較閥組(3.2)開啟以將所述第二壓力油源(P2)的控制油路(P22)的液壓油一部分輸送至所述擺動油缸換向閥組(3.1)，所述擺動油缸換向閥組(3.1)對所述擺動油缸(I)的活塞換向；同時，另一部分液壓油輸送至所述換向緩沖閥組(2)溢流。
[0034]進一步地，所述第一預(yù)設(shè)距離的位置位于第一出口(a)和第二出口(b)之間，且所述第一和第二出口之間的距離大于所述活塞的厚度；
[0035]所述第二預(yù)設(shè)距離的位置位于所述第三和第四出口之間，且所述第三和第四出口之間的距離大于所述活塞的厚度。
[0036]進一步地，當(dāng)所述第一泵送油缸(3.3)的活塞位于所述第一出口(a)和第二出口(b)之間時，觸發(fā)所述第一比較閥(3.2.1)，所述第一油路的液壓油觸發(fā)所述擺動油缸換向閥組(3.1)對所述擺動油缸(I)進行換向，所述第二油路觸發(fā)所述換向緩沖閥組(2)溢流；
[0037]當(dāng)所述第二泵送油缸(3.4)的活塞位于所述第三出口(C)和第四出口(d)之間時，觸發(fā)所述第二比較閥(3.2.2)，所述第三油路的液壓油觸發(fā)所述擺動油缸換向閥組(3.1)對所述擺動油缸(I)進行換向，所述第四油路的液壓油觸發(fā)所述換向緩沖閥組(2)溢流。
[0038]本發(fā)明還提供一種泵，包括上述的液壓控制系統(tǒng)。
[0039]本發(fā)明的液壓控制系統(tǒng)、控制方法及泵，在泵送系統(tǒng)換向時，不需要調(diào)節(jié)液壓泵的排量，而是在換向瞬間使得系統(tǒng)部分流量溢流，從而減小系統(tǒng)的流量，降低泵送主油缸活塞的運動速度以減小系統(tǒng)沖擊，實現(xiàn)了泵送系統(tǒng)的平穩(wěn)換向，提高了系統(tǒng)的工作效率，減小故障率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0040]此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0041]圖1為本發(fā)明液壓控制系統(tǒng)的一個具體實施例的示意圖。
【具體實施方式】
[0042]下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進一步的詳細描述。
[0043]如圖1所示為本發(fā)明的液壓控制系統(tǒng)的一個具體實施例，液壓控制系統(tǒng)包括:
[0044]擺動油缸I ;
[0045]第一壓力油源Pl;
[0046]泵送主油缸3.3，3.4 ;
[0047]擺動油缸換向閥組3.1，用于對所述擺動油缸I的活塞換向；
[0048]泵送系統(tǒng)組合3，用于實現(xiàn)所述泵送主油缸3.3,3.4的往復(fù)運動以及為擺動油缸換向閥組3.1提供換向信號；
[0049]換向緩沖閥組2，用于減小所述泵送主油缸3.3,3.4的換向沖擊；
[0050]其中，
[0051]從所述第一壓力油源Pl分支出供油油路Pll和控制油路P22 ；
[0052]所述第一壓力油源Pl通過所述供油油路Pll經(jīng)所述擺動油缸換向閥組3.1后與所述擺動油缸I相連，以用于向所述擺動油缸I供油，促使所述活塞往復(fù)移動；所述供油油路Pll在所述擺動油缸換向閥組3.1與所述擺動油缸I之間的位置上還分支出與所述泵送系統(tǒng)組合3相連的分支油路4.1,4.2，所述分支油路4.1,4.2將液壓油發(fā)送至所述泵送系統(tǒng)組合3，以觸發(fā)所述泵送系統(tǒng)組合3在所述泵送主油缸3.3，3.4的第一工作狀態(tài)和第二工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換；在第一工作狀態(tài)下，所述泵送系統(tǒng)組合3限定所述擺動油缸I的活塞向第一方向移動；在第二工作狀態(tài)下，所述泵送系統(tǒng)組合3限定所述擺動油缸I的活塞向第二方向移動；
[0053]所述第一壓力油源Pl的控制油路P22經(jīng)所述泵送系統(tǒng)組合3后與所述擺動油缸換向閥組3.1相連，以向所述擺動油缸換向閥組3.1輸送控制油，所述擺動油缸換向閥組3.1經(jīng)液壓油觸發(fā)后能夠改變所述擺動油缸I的活塞移動的方向；所述第一壓力油源Pl的控制油路P22經(jīng)所述泵送系統(tǒng)組合3后還與所述換向緩沖閥組2相連，以將流向所述泵送主油缸3.3,3.4的部分液壓油經(jīng)所述換向緩沖閥組2溢流。
[0054]由于蓄能器6的存在，擺動油缸和換向閥組3.1迅速完成換向，擺動油缸和泵送主油缸幾乎同時開始換向，擺動油缸在很短的時間0.2S左右內(nèi)即可換向到位，換向后的泵送主油缸前進或者后退。
[0055]本實施例進一步包括換向閥組3.1、比較閥組3.2和第二壓力油源P2 ；
[0056]所述泵送主油缸3.3，3.4包括第一泵送油缸3.3和第二泵送油缸3.4 ；
[0057]所述第二壓力油源P2通過供油油路Pll與所述換向閥組3.1的進油口連通，所述換向閥組3.1的兩個工作油口分別與所述第一泵送油缸3.3的無桿腔和所述第二泵送油缸3.4的無桿腔相連，所述第一泵送油缸3.3的有桿腔和第二泵送油缸3.4的有桿腔相互連接；所述分支油路4.1，4.2與所述換向閥組3.1的左右兩控制端相連，以控制所述換向閥組3.1使得所述第二壓力油源P2選擇性地向所述第一泵送油缸3.3無桿腔或第二泵送油缸3.4無桿腔供油；所述換向閥組3.1還與所述換向緩沖閥組2相連，以用于將所述第一泵送油缸3.3或第二泵送油缸3.4無桿腔中的液壓油泄油；
[0058]所述比較閥組3.2分別與所述第一泵送油缸3.3的有桿腔和所述第二泵送油缸3.4的有桿腔相連，以根據(jù)所述第一泵送油缸3.3的有桿腔的第一液壓油信號或者所述第二泵送油缸3.4的有桿腔的第二液壓油信號，來將所述第一壓力油源Pl的控制油路P22的液壓油一部分輸送至所述擺動油缸換向閥組3.1的第一位置或第二位置，另一部分輸送至所述換向緩沖閥組2，來控制所述換向緩沖閥組2溢流。
[0059]所述第一泵送油缸3.3的有桿腔包括第一觸發(fā)機構(gòu)SI，當(dāng)所述第一泵送油缸3.3的活塞接近該有桿腔底部預(yù)設(shè)距離時，所述第一泵送油缸3.3的有桿腔向所述比較閥組3.2發(fā)送所述第一液壓油信號；所述第二泵送油缸3.4的有桿腔包括第二觸發(fā)機構(gòu)S2，當(dāng)所述第二泵送油缸3.4的活塞接近該有桿腔底部預(yù)設(shè)距離時，所述第二泵送油缸3.4的有桿腔向所述比較閥組3.2發(fā)送所述第二液壓油信號。
[0060]所述第一觸發(fā)機構(gòu)SI包括所述第一泵送油缸3.3的油缸壁上距離有桿腔底部的預(yù)設(shè)距離設(shè)置的第一出口 a和第二出口 b，所述第一和第二出口之間的距離大于所述活塞的厚度，所述第一出口 a和第二出口 b分別連接至所述比較閥組3.2 ;所述第二觸發(fā)機構(gòu)S2包括所述第二泵送油缸3.4的油缸壁上距離有桿腔底部的預(yù)設(shè)距離設(shè)置的第三出口 c和第四出口 d，所述第三和第四出口之間的距離大于所述活塞的厚度，所述第三出口 c和第四出口 d分別連接至所述比較閥組3.2。
[0061]所述比較閥組3.2包括第一比較閥3.2.1和第二比較閥3.2.2，所述第一比較閥3.2.1的左右兩端分別與所述第一出口 a和第二出口 b連接，所述第二比較閥3.2.2的左右兩端分別與所述第三出口 c和第四出口 d連接，所述控制油路P22包括并聯(lián)的第一控制油路和第二控制油路，所述第一控制油路經(jīng)所述第一比較閥3.2.1后分成第一和第二油路，第一油路與所述擺動油缸換向閥組3.1相連，第二油路經(jīng)第一單向閥Vl與所述換向緩沖閥組2相連；所述第二控制油路經(jīng)所述第二比較閥3.2.2后分成第三和第四油路，第三油路與所述擺動油缸換向閥組3.1相連，第四條油路經(jīng)第二單向閥V2與所述換向緩沖閥組2相連。
[0062]所述換向緩沖閥組2進一步包括:第一溢流閥01、第二溢流閥02和液控?fù)Q向閥S，所述第一溢流閥01通過其控制油路P22與所述液控?fù)Q向閥S相連，所述液控?fù)Q向閥S與所述第二溢流閥02相連；所述第二壓力油源P2與所述第一溢流閥01相連，通過所述第一溢流閥01以將對所述第一泵送油缸3.3或第二泵送油缸3.4無桿腔中的液壓油溢流；所述第一控制油路的第二油路以及所述第二控制油路的第四油路并聯(lián)后與所述液控?fù)Q向閥S連接，以控制所述換向緩沖閥組2溢流。
[0063]同時，本發(fā)明也提供一種上述的液壓控制系統(tǒng)的控制方法，包括:在所述泵送主油缸3.3，3.4的第一工作狀態(tài)下，將所述第一壓力油源Pl的供油油路Pll中的液壓油作用至所述擺動油缸I，使所述擺動油缸I的活塞沿第一方向移動；
[0064]當(dāng)所述活塞移動至第一預(yù)定換向位置時，將所述第一壓力油源Pl的控制油路P22中的控制油的一部分輸送至所述擺動油缸換向閥組3.1，以觸發(fā)所述擺動油缸換向閥組3.1對活塞換向，同時將第一壓力油源Pl控制油路P22中的控制油的另一部分輸送至所述換向緩沖閥組2，以將流向所述泵送主油缸3.3，3.4的部分液壓油經(jīng)所述換向緩沖閥組2溢流，以減少系統(tǒng)流量，此時所述泵送主油缸3.3,3.4主油泵的活塞運動速度降低；同時將所述第一壓力油源Pl的供油油路Pll中的部分液壓油經(jīng)所述分支油路4.1，4.2輸送至所述泵送系統(tǒng)組合3，以觸發(fā)該泵送主油缸3.3，3.4的第二工作狀態(tài)；在所述泵送主油缸3.3，3.4的第二工作狀態(tài)下，將所述第二壓力油源P2的供油油路Pll中的液壓油作用至所述擺動油缸I，使所述擺動油缸I的活塞沿弟_■方向移動；
[0065]當(dāng)所述活塞移動至第二預(yù)定換向位置時，將所述第一壓力油源Pl的控制油路P22中的控制油的一部分輸送至所述擺動油缸換向閥組3.1，以觸發(fā)所述活塞換向，同時將第一壓力油源Pl的控制油路P22中的控制油的另一部分輸送至所述換向緩沖閥組2，以將流向所述泵送主油缸3.3,3.4的部分液壓油經(jīng)所述換向緩沖閥組2溢流，以減少系統(tǒng)流量，此時所述泵送主油缸3.3,3.4的活塞運動速度降低，并且同時將所述第一壓力油源Pl的供油油路Pll中的部分液壓油經(jīng)所述分支油路4.1，4.2輸送至所述泵送系統(tǒng)組合3，以觸發(fā)該泵送主油缸3.3，3.4回到第一工作狀態(tài)。
[0066]在所述泵送主油缸3.3,3.4的第一工作狀態(tài)下，將所述第一壓力油源Pl的供油油路Pii中的液壓油供給至所述擺動油缸I，使所述擺動油缸I的活塞沿第一方向移動；
[0067]當(dāng)所述活塞移動至第一預(yù)定換向位置時，將所述第一壓力油源Pl的控制油路P22中的控制油的一部分輸送至所述擺動油缸換向閥組3.1，以觸發(fā)所述活塞換向，同時將第一壓力油源Pl的控制油路P22中的控制油的另一部分輸送至所述換向緩沖閥組2，將流向所述泵送主油缸3.3,3.4的部分液壓油經(jīng)所述換向緩沖閥組2溢流，以減少系統(tǒng)流量，此時泵送主油缸3.3，3.4的活塞運動速度降低，并且同時將所述第一壓力油源Pl的供油油路Pll中的部分液壓油輸送至所述泵送系統(tǒng)組合3，以觸發(fā)該泵送主油缸3.3,3.4的第二工作狀態(tài)；在所述泵送主油缸3.3,3.4的第二工作狀態(tài)下，將所述第二壓力油源P2的供油油路Pll中的液壓油供給至所述擺動油缸I，使所述擺動油缸I的活塞沿第二方向移動；
[0068]當(dāng)所述活塞移動至第二預(yù)定換向位置時，將所述第一壓力油源Pl的控制油路P22中的控制油的一部分輸送至所述擺動油缸換向閥組3.1，以觸發(fā)所述活塞換向，同時將第一壓力油源Pl控制油路P22中的控制油的另一部分輸送至所述換向緩沖閥組2，將流向所述泵送主油缸3.3,3.4的部分液壓油經(jīng)所述換向緩沖閥組2溢流，以減少系統(tǒng)流量，此時主油泵的活塞運動速度降低，并且同時將所述第一壓力油源Pl的供油油路Pll中的部分液壓油輸送至所述泵送系統(tǒng)組合3，以觸發(fā)該泵送主油缸3.3,3.4回到第一工作狀態(tài)。
[0069]包括:第二壓力油源P2觸發(fā)所述換向閥組3.1的第一位，以將所述第二壓力油源P2的液壓油通過所述第一支路輸送至所述第一泵送油缸3.3的無桿腔，所述第一泵送油缸3.3的活塞移動，當(dāng)該活塞移動至距離有桿腔底部的第一預(yù)定位置時，所述第一泵送油缸3.3發(fā)送第一液壓油信號至所述比較閥組3.2，所述比較閥組3.2開啟以將所述第一壓力油源Pl的控制油路P22的液壓油一部分輸送至所述擺動油缸換向閥組3.1，所述擺動油缸換向閥組3.1對所述擺動油缸I的活塞換向；同時，另一部分液壓油輸送至所述換向緩沖閥組2溢流；
[0070]第二壓力油源P2觸發(fā)所述換向閥組3.1的第二位，以將所述第二壓力油源P2的液壓油通過所述第二支路輸送至所述第二泵送油缸3.4的無桿腔，所述第二泵送油缸3.4的活塞移動，當(dāng)該活塞移動至距離有桿腔底部的第二預(yù)定位置時，所述第二泵送油缸3.4發(fā)送第二液壓油信號至所述比較閥組3.2，所述比較閥組3.2開啟以將所述第二壓力油源P2的控制油路P22的液壓油一部分輸送至所述擺動油缸換向閥組3.1，所述擺動油缸換向閥組3.1對所述擺動油缸I的活塞換向；同時，另一部分液壓油輸送至所述換向緩沖閥組2溢流。
[0071]所述第一預(yù)設(shè)距離的位置位于第一出口 a和第二出口 b之間，且所述第一和第二出口之間的距離大于所述活塞的厚度；
[0072]所述第二預(yù)設(shè)距離的位置位于所述第三和第四出口之間，且所述第三和第四出口之間的距離大于所述活塞的厚度。
[0073]當(dāng)所述第一泵送油缸3.3的活塞位于所述第一出口 a和第二出口 b之間時，觸發(fā)所述第一比較閥3.2.1，所述第一油路的液壓油觸發(fā)所述擺動油缸換向閥組3.1對所述擺動油缸I進行換向，所述第二油路觸發(fā)所述換向緩沖閥組2溢流；
[0074]當(dāng)所述第二泵送油缸3.4的活塞位于所述第三出口 c和第四出口 d之間時，觸發(fā)所述第二比較閥3.2.2，所述第三油路的液壓油觸發(fā)所述擺動油缸換向閥組3.1對所述擺動油缸I進行換向，所述第四油路的液壓油觸發(fā)所述換向緩沖閥組2溢流。
[0075]下面結(jié)合本實施例的結(jié)構(gòu)特征，對本實施例的工作過程進一步闡述:假設(shè)初始位置時，換向閥組3.1處于右位，第二壓力源P2通過換向閥組3.1進入第一泵送油缸3.3的無桿腔推動活塞前行，同時第二泵送油缸3.4的活塞后退，當(dāng)?shù)谝槐盟陀透?.3的活塞運行到油缸前端，經(jīng)過a 口后，由于a 口壓力大于b 口壓力(b 口位于油缸底部，a 口與活塞運行到底部時的距離一般為20-50mm)，a 口發(fā)出信號油，推動比較閥3.2.1右位工作，P2通過比較閥3.2.1推動擺動油缸換向閥組4中的換向閥左位工作，通過比較閥3.2.1的另一路通過第一單向閥Vl推動3.1右位工作。此時01的控制油(第二泵送油缸3.4的閥芯上開有節(jié)流孔，第二壓力源P2的部分液壓油通過節(jié)流孔作為控制第二泵送油缸3.4閥芯開關(guān)的控制油)通過S和02溢流，(02的設(shè)定壓力較低，一般為0.4MPa左右)，則01的主閥芯打開P2溢流，減小了系統(tǒng)流量，泵送主油缸的活塞的運動速度降低。P2通過擺動油缸換向閥組4中的換向閥以后分成兩路，一路進入第一擺動油缸1.1使擺缸換向，同時另一路推動換向閥組3.1左位工作，第二壓力源P2通過3.1進入第二泵送油缸3.4的無桿腔推動活塞前行，同時第一泵送油缸3.3的活塞后退，實現(xiàn)主油缸換向，當(dāng)?shù)诙盟陀透?.4的活塞運行到油缸前端，經(jīng)過c 口后，由于c 口壓力大于d 口壓力，此時c 口發(fā)出信號油，推動第二比較閥3.2.2右位工作，P2通過第二比較閥3.2.2推動擺動油缸換向閥組4中的換向閥右位工作，通過第二比較閥3.2.2的另一路通過第二單向閥V2推動3.1右位工作。此時01的控制油通過S和02溢流，則01的主閥芯打開P2溢流，減小了系統(tǒng)流量，泵送主油缸的活塞的運動速度降低。P2的一路進入第二擺動油缸1.2使擺缸換向，同時另一路推動換向閥組3.1右位工作，第二壓力源P2通過換向閥組3.1進入第一泵送油缸3.3的無桿腔推動活塞前行，同時第一泵送油缸3.3的活塞后退，實現(xiàn)主油缸換向，從而依次實現(xiàn)油缸的往復(fù)運動。
[0076]本發(fā)明還提供一種泵，包括上述的液壓控制系統(tǒng)。
[0077]本發(fā)明的液壓控制系統(tǒng)、控制方法及泵，在泵送系統(tǒng)換向時，不需要調(diào)節(jié)液壓泵的排量，而是在換向瞬間使得系統(tǒng)部分流量溢流，從而減小系統(tǒng)的流量，降低泵送主油缸的運動速度以減小系統(tǒng)沖擊，實現(xiàn)了泵送系統(tǒng)的平穩(wěn)換向，提高了系統(tǒng)的工作效率減小故障率。
[0078]最后應(yīng)當(dāng)說明的是:以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對其限制；盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:依然可以對本發(fā)明的【具體實施方式】進行修改或者對部分技術(shù)特征進行等同替換；而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明請求保護的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種液壓控制系統(tǒng),其特征在于,包括: 擺動油缸⑴； 第一壓力油源(PI)； 泵送主油缸(3.3,3.4)； 擺動油缸換向閥組(3.1)，用于對所述擺動油缸(I)的活塞換向； 泵送系統(tǒng)組合(3)，用于實現(xiàn)所述泵送主油缸(3.3，3.4)的往復(fù)運動以及為擺動油缸換向閥組(3.1)提供換向信號； 換向緩沖閥組(2)，用于減小所述泵送主油缸(3.3，3.4)的換向沖擊； 其中， 從所述第一壓力油源(Pl)分支出供油油路(Pll)和控制油路(P22)； 所述第一壓力油源(Pl)通過所述供油油路(Pll)經(jīng)所述擺動油缸換向閥組(3.1)后與所述擺動油缸(I)相連，以用于向所述擺動油缸(I)供油，促使所述活塞往復(fù)移動；所述供油油路(PU)在所述擺動油缸換向閥組(3.1)與所述擺動油缸(I)之間的位置上還分支出與所述泵送系統(tǒng)組合(3)相連的分支油路(4.1,4.2)，所述分支油路(4.1,4.2)將液壓油發(fā)送至所述泵送系統(tǒng)組合(3)，以觸發(fā)所述泵送系統(tǒng)組合(3)在所述泵送主油缸(3.3,3.4)的第一工作狀態(tài)和第二工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換；在第一工作狀態(tài)下，所述泵送系統(tǒng)組合(3)限定所述擺動油缸(I)的活塞向第一方向移動；在第二工作狀態(tài)下，所述泵送系統(tǒng)組合(3)限定所述擺動油缸(I)的活塞向第二方向移動； 所述第一壓力油源(Pl)的控制油路(P22)經(jīng)所述泵送系統(tǒng)組合(3)后與所述擺動油缸換向閥組(3.1)相連，以向所述擺動油缸換向閥組(3.1)輸送控制油，所述擺動油缸換向閥組(3.1)經(jīng)液壓油觸發(fā)后能夠改變所述擺動油缸(I)的活塞移動的方向；所述第一壓力油源(Pl)的控制油路(P22)經(jīng)所述泵送系統(tǒng)組合(3)后還與所述換向緩沖閥組(2)相連，以將流向所述泵送主油缸(3.3，3.4)的部分液壓油經(jīng)所述換向緩沖閥組(2)溢流。
2.如權(quán)利要求1所述的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述泵送系統(tǒng)組合(3)進一步包括: 換向閥組(3.1)、比較閥組(3.2)和第二壓力油源(P2)； 所述泵送主油缸(3.3,3.4)包括第一泵送油缸(3.3)和第二泵送油缸(3.4)； 所述第二壓力油源(P2)通過供油油路(Pll)與所述換向閥組(3.1)的進油口連通，所述換向閥組(3.1)的兩個工作油口分別與所述第一泵送油缸(3.3)的無桿腔和所述第二泵送油缸(3.4)的無桿腔相連，所述第一泵送油缸(3.3)的有桿腔和第二泵送油缸(3.4)的有桿腔相互連接；所述分支油路(4.1,4.2)與所述換向閥組(3.1)的左右兩控制端相連，以控制所述換向閥組(3.1)使得所述第二壓力油源(P2)選擇性地向所述第一泵送油缸(3.3)無桿腔或第二泵送油缸(3.4)無桿腔供油；所述換向閥組(3.1)還與所述換向緩沖閥組(2)相連，以用于將所述第一泵送油缸(3.3)或第二泵送油缸(3.4)無桿腔中的液壓油泄油； 所述比較閥組(3.2)分別與所述第一泵送油缸(3.3)的有桿腔和所述第二泵送油缸(3.4)的有桿腔相連，以根據(jù)所述第一泵送油缸(3.3)的有桿腔的第一液壓油信號或者所述第二泵送油缸(3.4)的有桿腔的第二液壓油信號，來將所述第一壓力油源(Pl)的控制油路(P22)的液壓油一部分輸送至所述擺動油缸換向閥組(3.1)的第一位置或第二位置，另一部分輸送至所述換向緩沖閥組(2)，來控制所述換向緩沖閥組(2)溢流。
3.如權(quán)利要求2所述的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一泵送油缸(3.3)的有桿腔包括第一觸發(fā)機構(gòu)(SI)，當(dāng)所述第一泵送油缸(3.3)的活塞接近該有桿腔底部預(yù)設(shè)距離時，所述第一泵送油缸(3.3)的有桿腔向所述比較閥組(3.2)發(fā)送所述第一液壓油信號；所述第二泵送油缸(3.4)的有桿腔包括第二觸發(fā)機構(gòu)(S2)，當(dāng)所述第二泵送油缸(3.4)的活塞接近該有桿腔底部預(yù)設(shè)距離時，所述第二泵送油缸(3.4)的有桿腔向所述比較閥組(3.2)發(fā)送所述第二液壓油信號。
4.如權(quán)利要求3所述的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一觸發(fā)機構(gòu)(SI)包括所述第一泵送油缸(3.3)的油缸壁上距離有桿腔底部的預(yù)設(shè)距離設(shè)置的第一出口(a)和第二出口(b)，所述第一和第二出口之間的距離大于所述活塞的厚度，所述第一出口(a)和第二出口(b)分別連接至所述比較閥組(3.2);所述第二觸發(fā)機構(gòu)(S2)包括所述第二泵送油缸(3.4)的油缸壁上距離有桿腔底部的預(yù)設(shè)距離設(shè)置的第三出口(c)和第四出口(d)，所述第三和第四出口之間的距離大于所述活塞的厚度，所述第三出口(c)和第四出口(d)分別連接至所述比較閥組(3.2)。
5.如權(quán)利要求4所述的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述比較閥組(3.2)包括第一比較閥(3.2.1)和第二比較閥(3.2.2)，所述第一比較閥(3.2.1)的左右兩端分別與所述第一出口(a)和第二出口(b)連接，所述第二比較閥(3.2.2)的左右兩端分別與所述第三出口(c)和第四出口(d)連接，所述控制油路(P22)包括并聯(lián)的第一控制油路和第二控制油路，所述第一控制油路經(jīng)所述第一比較閥(3.2.1)后分成第一和第二油路，第一油路與所述擺動油缸換向閥組(3.1)相連，第二油路經(jīng)第一單向閥(Vl)與所述換向緩沖閥組(2)相連；所述第二控制油路經(jīng)所述第二比較閥(3.2.2)后分成第三和第四油路，第三油路與所述擺動油缸換向閥組(3.1)相連，第四條油路經(jīng)第二單向閥(V2)與所述換向緩沖閥組(2)相連。
6.如權(quán)利要求5所述的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述換向緩沖閥組(2)進一步包括:第一溢流閥(01)、第二溢流閥(02)和液控?fù)Q向閥(S)，所述第一溢流閥(01)通過其控制油路(P22)與所述液控?fù)Q向閥(S)相連，所述液控?fù)Q向閥(S)與所述第二溢流閥(02)相連；所述第二壓力油源(P2)與所述第一溢流閥(01)相連，通過所述第一溢流閥(01)以將對所述第一泵送油缸(3.3)或第二泵送油缸(3.4)無桿腔中的液壓油溢流；所述第一控制油路的第二油路以及所述第二控制油路的第四油路并聯(lián)后與所述液控?fù)Q向閥(S)連接，以控制所述換向緩沖閥組(2)溢流。
7.—種如權(quán)利要求1?6之一所述的液壓控制系統(tǒng)的控制方法,其特征在于,包括: 在所述泵送主油缸(3.3,3.4)的第一工作狀態(tài)下，將所述第一壓力油源(Pl)的供油油路(PU)中的液壓油作用至所述擺動油缸(1)，使所述擺動油缸(I)的活塞沿第一方向移動； 當(dāng)所述活塞移動至第一預(yù)定換向位置時，將所述第一壓力油源(Pl)的控制油路(P22)中的控制油的一部分輸送至所述擺動油缸換向閥組(3.1)，以觸發(fā)所述擺動油缸換向閥組(3.1)對活塞換向，同時將第一壓力油源(Pl)控制油路(P22)中的控制油的另一部分輸送至所述換向緩沖閥組(2)，以將流向所述泵送主油缸(3.3，3.4)的部分液壓油經(jīng)所述換向緩沖閥組(2)溢流，以減少系統(tǒng)流量，此時所述泵送主油缸(3.3,3.4)主油泵的活塞運動速度降低；同時將所述第一壓力油源(Pl)的供油油路(Pll)中的部分液壓油經(jīng)所述分支油路(4.1,4.2)輸送至所述泵送系統(tǒng)組合(3)，以觸發(fā)該泵送主油缸(3.3,3.4)的第二工作狀態(tài)；在所述泵送主油缸(3.3，3.4)的第二工作狀態(tài)下，將所述第二壓力油源(P2)的供油油路(PU)中的液壓油作用至所述擺動油缸(1)，使所述擺動油缸(I)的活塞沿第二方向移動； 當(dāng)所述活塞移動至第二預(yù)定換向位置時，將所述第一壓力油源(Pl)的控制油路(P22)中的控制油的一部分輸送至所述擺動油缸換向閥組(3.1)，以觸發(fā)所述活塞換向，同時將第一壓力油源(Pl)的控制油路(P22)中的控制油的另一部分輸送至所述換向緩沖閥組(2)，以將流向所述泵送主油缸(3.3，3.4)的部分液壓油經(jīng)所述換向緩沖閥組(2)溢流，以減少系統(tǒng)流量，此時所述泵送主油缸(3.3，3.4)的活塞運動速度降低，并且同時將所述第一壓力油源(Pl)的供油油路(Pll)中的部分液壓油經(jīng)所述分支油路(4.1,4.2)輸送至所述泵送系統(tǒng)組合(3)，以觸發(fā)該泵送主油缸(3.3，3.4)回到第一工作狀態(tài)。
8.如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于， 在所述泵送主油缸(3.3,3.4)的第一工作狀態(tài)下，將所述第一壓力油源(Pl)的供油油路(PU)中的液壓油供給至所述擺動油缸(1)，使所述擺動油缸(I)的活塞沿第一方向移動； 當(dāng)所述活塞移動至第一預(yù)定換向位置時，將所述第一壓力油源(Pl)的控制油路(P22)中的控制油的一部分輸送至所述擺動油缸換向閥組(3.1)，以觸發(fā)所述活塞換向，同時將第一壓力油源(Pl)的控制油路(P22)中的控制油的另一部分輸送至所述換向緩沖閥組(2)，將流向所述泵送主油缸(3.3，3.4)的部分液壓油經(jīng)所述換向緩沖閥組(2)溢流，以減少系統(tǒng)流量，此時泵送主油缸(3.3，3.4)的活塞運動速度降低，并且同時將所述第一壓力油源(PD的供油油路(PU)中的部分液壓油輸送至所述泵送系統(tǒng)組合(3)，以觸發(fā)該泵送主油缸(3.3,3.4)的第二工作狀態(tài)；在所述泵送主油缸(3.3,3.4)的第二工作狀態(tài)下，將所述第二壓力油源(P2)的供油油路(Pll)中的液壓油供給至所述擺動油缸(I)，使所述擺動油缸(I)的活塞沿第二方向移動； 當(dāng)所述活塞移動至第二預(yù)定換向位置時，將所述第一壓力油源(Pl)的控制油路(P22)中的控制油的一部分輸送至所述擺動油缸換向閥組(3.1)，以觸發(fā)所述活塞換向，同時將第一壓力油源(Pl)控制油路(P22)中的控制油的另一部分輸送至所述換向緩沖閥組(2)，將流向所述泵送主油缸(3.3，3.4)的部分液壓油經(jīng)所述換向緩沖閥組(2)溢流，以減少系統(tǒng)流量，此時主油泵的活塞運動速度降低，并且同時將所述第一壓力油源(Pl)的供油油路(PU)中的部分液壓油輸送至所述泵送系統(tǒng)組合(3)，以觸發(fā)該泵送主油缸(3.3,3.4)回到第一工作狀態(tài)。
9.如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于: 包括:第二壓力油源(P2)觸發(fā)所述換向閥組(3.1)的第一位，以將所述第二壓力油源(P2)的液壓油通過所述第一支路輸送至所述第一泵送油缸(3.3)的無桿腔，所述第一泵送油缸(3.3)的活塞移動，當(dāng)該活塞移動至距離有桿腔底部的第一預(yù)定位置時，所述第一泵送油缸(3.3)發(fā)送第一液壓油信號至所述比較閥組(3.2)，所述比較閥組(3.2)開啟以將所述第一壓力油源(Pl)的控制油路(P22)的液壓油一部分輸送至所述擺動油缸換向閥組(3.1)，所述擺動油缸換向閥組(3.1)對所述擺動油缸(I)的活塞換向；同時，另一部分液壓油輸送至所述換向緩沖閥組(2)溢流； 第二壓力油源(P2)觸發(fā)所述換向閥組(3.1)的第二位，以將所述第二壓力油源(P2)的液壓油通過所述第二支路輸送至所述第二泵送油缸(3.4)的無桿腔，所述第二泵送油缸(3.4)的活塞移動，當(dāng)該活塞移動至距離有桿腔底部的第二預(yù)定位置時，所述第二泵送油缸(3.4)發(fā)送第二液壓油信號至所述比較閥組(3.2)，所述比較閥組(3.2)開啟以將所述第二壓力油源(P2)的控制油路(P22)的液壓油一部分輸送至所述擺動油缸換向閥組(3.1)，所述擺動油缸換向閥組(3.1)對所述擺動油缸(I)的活塞換向；同時，另一部分液壓油輸送至所述換向緩沖閥組⑵溢流。
10.如權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于， 所述第一預(yù)設(shè)距離的位置位于第一出口(a)和第二出口(b)之間，且所述第一和第二出口之間的距離大于所述活塞的厚度； 所述第二預(yù)設(shè)距離的位置位于所述第三和第四出口之間，且所述第三和第四出口之間的距離大于所述活塞的厚度。
11.如權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于， 當(dāng)所述第一泵送油缸(3.3)的活塞位于所述第一出口(a)和第二出口(b)之間時，觸發(fā)所述第一比較閥(3.2.1)，所述第一油路的液壓油觸發(fā)所述擺動油缸換向閥組(3.1)對所述擺動油缸(I)進行換向，所述第二油路觸發(fā)所述換向緩沖閥組(2)溢流； 當(dāng)所述第二泵送油缸(3.4)的活塞位于所述第三出口(c)和第四出口(d)之間時，觸發(fā)所述第二比較閥(3.2.2)，所述第三油路的液壓油觸發(fā)所述擺動油缸換向閥組(3.1)對所述擺動油缸(I)進行換向，所述第四油路的液壓油觸發(fā)所述換向緩沖閥組(2)溢流。
12.—種泵，其特征在于，包括如權(quán)利要求1?6之一所述的液壓控制系統(tǒng)。
【文檔編號】F15B15/16GK104329306SQ201410607037
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月31日
【發(fā)明者】安東亮, 周廣新, 孫興旺, 王鵬 申請人:徐州徐工施維英機械有限公司