負(fù)載敏感控制系統(tǒng)及其控制方法和具有該系統(tǒng)的液壓設(shè)備的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供了一種負(fù)載敏感控制系統(tǒng)及其控制方法和具有該系統(tǒng)的液壓設(shè)備，負(fù)載敏感控制系統(tǒng)包括：主泵裝置，向負(fù)載回路提供動(dòng)力；檢測(cè)部，與負(fù)載回路電連接以檢測(cè)負(fù)載回路的流量以及反饋壓力；控制部，與檢測(cè)部電連接以根據(jù)負(fù)載回路的流量以及反饋壓力控制主泵裝置的輸出壓力和/或輸出流量。本發(fā)明的負(fù)載敏感控制系統(tǒng)對(duì)負(fù)載回路的流量進(jìn)行檢測(cè)，并根據(jù)流量的大小調(diào)整主泵裝置的輸出壓力，從而補(bǔ)充管路中的壓力損失，因此當(dāng)負(fù)載回路中流量較小時(shí)，主泵裝置用以補(bǔ)充壓力損失所做的功也相應(yīng)較少，盡量不浪費(fèi)功率，這使得本發(fā)明的負(fù)載敏感控制系統(tǒng)的效率更高，更加節(jié)能環(huán)保，尤其適用于管路間壓力損失較大且系統(tǒng)工作流量變化較大的液壓系統(tǒng)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】負(fù)載敏感控制系統(tǒng)及其控制方法和具有該系統(tǒng)的液壓設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及液壓控制領(lǐng)域，具體而言，涉及一種負(fù)載敏感控制系統(tǒng)及其控制方法 和具有該系統(tǒng)的液壓設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)有技術(shù)中，為了更加精確地控制工程機(jī)械的液壓系統(tǒng)的輸出功率，液壓系統(tǒng)會(huì) 采用負(fù)載敏感控制系統(tǒng)，即能夠根據(jù)負(fù)載的載荷的不同調(diào)整液壓泵的出力大小，實(shí)現(xiàn)精確 控制，并且節(jié)省能源。
[0003] 但是，若液壓系統(tǒng)的供油管較長(zhǎng)或彎折較多時(shí)，油泵出口與負(fù)載的進(jìn)油口之間會(huì) 存在一定的壓力損失，現(xiàn)有技術(shù)中的負(fù)載敏感控制系統(tǒng)無(wú)法根據(jù)壓力損失的大小調(diào)整液壓 泵的出力大小，因此為了保障液壓系統(tǒng)正常工作，負(fù)載敏感控制系統(tǒng)需要按照壓力損失的 最大值進(jìn)行設(shè)定。這樣若液壓系統(tǒng)的工作狀態(tài)沒(méi)有達(dá)到最大壓力損失時(shí)，負(fù)載敏感控制系 統(tǒng)的部分輸出功率將會(huì)被浪費(fèi)，浪費(fèi)的功率還會(huì)引起液壓油發(fā)熱等情況，對(duì)液壓系統(tǒng)的正 常運(yùn)行造成不利影響。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明的主要目的在于提供一種負(fù)載敏感控制系統(tǒng)及其控制方法和具有該系統(tǒng) 的液壓設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題。
[0005] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種負(fù)載敏感控制系統(tǒng)，包 括：主泵裝置，向負(fù)載回路提供動(dòng)力；檢測(cè)部，與負(fù)載回路電連接以檢測(cè)負(fù)載回路的流量以 及反饋壓力；控制部，與檢測(cè)部電連接以根據(jù)負(fù)載回路的流量以及反饋壓力控制主泵裝置 的輸出壓力和/或輸出流量。
[0006] 進(jìn)一步地，負(fù)載回路包括至少一個(gè)負(fù)載閥，檢測(cè)部與負(fù)載閥電連接以檢測(cè)負(fù)載閥 的閥芯的開(kāi)度或檢測(cè)控制負(fù)載閥的電信號(hào)。
[0007] 進(jìn)一步地，負(fù)載敏感控制系統(tǒng)還包括第一檢測(cè)單元，第一檢測(cè)單元的檢測(cè)端與負(fù) 載回路的負(fù)載反饋接口連接，第一檢測(cè)單元與控制部電連接。
[0008] 進(jìn)一步地，負(fù)載敏感控制系統(tǒng)還包括控制支路，控制支路與主泵裝置的反饋口連 接以控制主泵裝置的輸出壓力，控制支路包括：副泵；溢流閥，用于控制控制支路的壓力， 控制部與溢流閥電連接以控制溢流閥。
[0009] 進(jìn)一步地，主泵裝置的反饋口連接在控制支路的副泵和溢流閥之間。
[0010] 進(jìn)一步地，負(fù)載敏感控制系統(tǒng)還包括第二檢測(cè)單元，第二檢測(cè)單元的檢測(cè)端與主 泵裝置的反饋口連接，第二檢測(cè)單元與控制部電連接。
[0011] 進(jìn)一步地，控制支路還包括安全支路，安全支路的一端連接在副泵和溢流閥之間， 安全支路的另一端與油缸連接，安全支路上設(shè)置有安全閥。
[0012] 進(jìn)一步地，主泵裝置包括主泵和控制閥組，控制閥組控制主泵的變量機(jī)構(gòu)以改變 主泵的輸出壓力和/或輸出流量。
[0013] 進(jìn)一步地，控制閥組包括負(fù)載反饋控制閥，負(fù)載反饋控制閥用于控制主泵滿(mǎn)足負(fù) 載回路的壓力需求和流量需求。
[0014] 進(jìn)一步地，控制閥組包括壓力切斷閥，壓力切斷閥用于限定主泵的最大輸出壓力。
[0015] 根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，還提供了一種液壓設(shè)備，包括液壓輸出裝置和負(fù)載，液 壓輸出裝置包括上述的負(fù)載敏感控制系統(tǒng)。
[0016] 根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，還提供了一種負(fù)載敏感控制系統(tǒng)的控制方法，控制方 法包括：檢測(cè)負(fù)載敏感控制系統(tǒng)的負(fù)載回路的流量以及反饋壓力；將流量與預(yù)定值進(jìn)行比 較；當(dāng)流量大于預(yù)定值時(shí)，控制負(fù)載敏感控制系統(tǒng)的主泵裝置的輸出壓力大于反饋壓力； 當(dāng)流量小于或等于預(yù)定值時(shí)，控制主泵裝置的輸出壓力等于反饋壓力。
[0017] 進(jìn)一步地，當(dāng)流量大于預(yù)定值時(shí)，控制負(fù)載敏感控制系統(tǒng)的主泵裝置的輸出壓力 大于反饋壓力包括，根據(jù)下述公式計(jì)算主泵裝置的輸出壓力：
[0018] P1 ' =PdJQ;
[0019] 其中P/為主泵裝置的輸出壓力，P1為負(fù)載回路的反饋壓力，J為修正系數(shù)，Q為 負(fù)載回路的流量。
[0020] 當(dāng)液壓系統(tǒng)的流量越大時(shí)，管路的總壓力損失越大，本發(fā)明的負(fù)載敏感控制系統(tǒng) 對(duì)負(fù)載回路的流量進(jìn)行檢測(cè)，并根據(jù)流量的大小調(diào)整主泵裝置的輸出壓力，從而補(bǔ)充管路 中的壓力損失，因此當(dāng)負(fù)載回路中流量較小時(shí)，主泵裝置用以補(bǔ)充壓力損失所做的功也相 應(yīng)較少，盡量不浪費(fèi)功率，這使得本發(fā)明的負(fù)載敏感控制系統(tǒng)的效率更高，更加節(jié)能環(huán)保， 尤其適用于管路間壓力損失較大且系統(tǒng)工作流量變化較大的液壓系統(tǒng)。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0021] 構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的說(shuō)明書(shū)附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示 意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：
[0022] 圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的負(fù)載敏感控制系統(tǒng)的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；以及
[0023] 圖2示出了據(jù)本發(fā)明的負(fù)載敏感控制系統(tǒng)及其控制方法的實(shí)施例的流程示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0024] 需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相 互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。
[0025] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種負(fù)載敏感控制系統(tǒng)，如圖1所示，該負(fù)載敏感 控制系統(tǒng)包括：主泵裝置10,向負(fù)載回路提供動(dòng)力；檢測(cè)部，與負(fù)載回路電連接以檢測(cè)負(fù)載 回路的流量以及反饋壓力；控制部20,與檢測(cè)部電連接以根據(jù)負(fù)載回路的流量以及反饋壓 力控制主泵裝置10的輸出壓力和/或輸出流量。
[0026] 當(dāng)液壓系統(tǒng)的流量越大時(shí)，管路的總壓力損失越大，本發(fā)明的負(fù)載敏感控制系統(tǒng) 對(duì)負(fù)載回路的流量進(jìn)行檢測(cè)，并根據(jù)流量的大小調(diào)整主泵裝置10的輸出壓力，從而補(bǔ)充管 路中的壓力損失，因此當(dāng)負(fù)載回路中流量較小時(shí)，主泵裝置10用以補(bǔ)充壓力損失所做的功 也相應(yīng)較少，盡量不浪費(fèi)功率，這使得本發(fā)明的負(fù)載敏感控制系統(tǒng)的效率更高，更加節(jié)能環(huán) 保，尤其適用于管路間壓力損失較大且系統(tǒng)工作流量變化較大的液壓系統(tǒng)。
[0027] 上述負(fù)載敏感控制系統(tǒng)，主泵裝置10包括泵體和驅(qū)動(dòng)泵體的發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0028] 優(yōu)選地，負(fù)載回路包括至少一個(gè)負(fù)載閥100,多個(gè)負(fù)載閥100組成一個(gè)多路閥組， 檢測(cè)部與負(fù)載閥100電連接以檢測(cè)負(fù)載閥100的閥芯的開(kāi)度或檢測(cè)控制負(fù)載閥100的電信 號(hào)。由于負(fù)載回路的流量?jī)H與負(fù)載閥100的開(kāi)合程度相關(guān)，即開(kāi)度一定時(shí)，流量恒定，與壓 力無(wú)關(guān)，因此控制部20可以通過(guò)負(fù)載閥100的開(kāi)度以確定負(fù)載回路的流量?？刂撇?0可 以直接檢測(cè)負(fù)載閥100的閥芯的開(kāi)度信號(hào)以獲得負(fù)載閥100的流量數(shù)據(jù)，也可以通過(guò)讀取 控制負(fù)載閥100開(kāi)合的電信號(hào)以獲得負(fù)載閥100的流量數(shù)據(jù)，該電信號(hào)可以是電流值。
[0029] 如圖1所示，每個(gè)負(fù)載閥100均控制一個(gè)負(fù)載回路，負(fù)載回路中設(shè)置一種液壓負(fù) 載，例如液壓活塞缸或液壓馬達(dá)等，負(fù)載回路的流量就等于相應(yīng)的負(fù)載閥100的流量。多個(gè) 負(fù)載閥100并聯(lián)設(shè)置，即多個(gè)負(fù)載閥100的流量之和是負(fù)載回路的流量。
[0030] 優(yōu)選地，負(fù)載敏感控制系統(tǒng)還包括第一檢測(cè)單元30,第一檢測(cè)單元30的檢測(cè)端與 負(fù)載回路的負(fù)載反饋接口連接，第一檢測(cè)單元30與控制部20電連接。第一檢測(cè)單元30連 接在負(fù)載反饋壓力口，即圖1中的LS 口，用以檢測(cè)負(fù)載的最大壓力數(shù)據(jù)，該壓力數(shù)據(jù)傳回到 控制部20以作為確定主泵裝置10輸出壓力的一個(gè)參考值。
[0031] 優(yōu)選地，如圖1所示，主泵裝置10包括主泵11和控制閥組，控制閥組控制主泵11 的變量機(jī)構(gòu)以改變主泵11的輸出壓力和/或輸出流量。
[0032] 更優(yōu)選地，負(fù)載反饋控制閥負(fù)載反饋控制閥負(fù)載反饋控制閥負(fù)載反饋控制閥負(fù)載 敏感控制系統(tǒng)控制閥組包括負(fù)載反饋控制閥12,負(fù)載反饋控制閥12用于控制主泵11的輸 出壓力滿(mǎn)足負(fù)載回路的壓力需求和流量需求。并且通過(guò)此負(fù)載反饋控制閥12控制，主泵11 根據(jù)流量情況自動(dòng)改變變量機(jī)構(gòu)，以維持系統(tǒng)的流量需求。此外，控制閥組包括壓力切斷閥 13,壓力切斷閥13用于限定主泵11的最大輸出壓力。當(dāng)系統(tǒng)壓力超過(guò)壓力切斷閥13的預(yù) 定壓力時(shí)，壓力切斷閥13控制主泵裝置10排量接近于零，僅維持液壓系統(tǒng)泄露流量。
[0033] 優(yōu)選地，負(fù)載敏感控制系統(tǒng)還包括控制支路，控制支路與主泵裝置10的反饋口連 接以控制主泵裝置10的輸出壓力，控制支路包括：副泵50 ;溢流閥60,用于控制控制支路 的壓力，控制部20與溢流閥60電連接以控制溢流閥60。副泵50為控制支路供壓，而溢流 閥60則根據(jù)控制部20的控制信號(hào)控制控制支路的壓力，即主泵裝置10的負(fù)載反饋控制閥 12的右側(cè)控制腔的壓力，進(jìn)而控制主泵裝置10的輸出流量和輸出壓力。
[0034] 優(yōu)選地，主泵裝置10的反饋口連接在控制支路的副泵50和溢流閥60之間。溢流 閥60控制副泵50與溢流閥60之間的控制支路的壓力，即主泵裝置10的反饋口的壓力。
[0035] 優(yōu)選地，負(fù)載敏感控制系統(tǒng)還包括第二檢測(cè)單元40,第二檢測(cè)單元40的檢測(cè)端與 主泵裝置10的反饋口連接，第二檢測(cè)單元40與控制部20電連接。第二檢測(cè)單元40將由溢 流閥60所控制的控制支路的壓力反饋給控制部20,控制部20對(duì)溢流閥60進(jìn)行精確調(diào)整， 使得控制支路的壓力更接近預(yù)定壓力，以形成對(duì)溢流閥60的閉環(huán)反饋調(diào)節(jié)，提高負(fù)載敏感 控制系統(tǒng)的壓力調(diào)節(jié)的精確性。
[0036] 優(yōu)選地，控制支路還包括安全支路，安全支路的一端連接在副泵50和溢流閥60之 間，安全支路的另一端與油缸連接，安全支路上設(shè)置有安全閥70。安全閥70起安全作用，限 定控制支路的壓力。
[0037] 優(yōu)選地，控制支路上還設(shè)置有電磁閥80,電磁閥80設(shè)置在副泵50和溢流閥60之 間，起到通斷控制支路的作用，電磁閥80與控制部20電連接。
[0038] 優(yōu)選地，溢流閥60是電比例溢流閥，副泵50是定量泵。
[0039] 下述簡(jiǎn)單闡述本發(fā)明的負(fù)載敏感控制系統(tǒng)的原理。
[0040] 負(fù)載敏感控制系統(tǒng)最大流量時(shí)的壓力損失過(guò)程分析如下。長(zhǎng)管路時(shí)主泵11與負(fù) 載之間管路存在不可忽略的壓力損失，為分析方便，將該壓力損失簡(jiǎn)單轉(zhuǎn)化為管路的阻尼， 沿程及局部總的壓力損失即簡(jiǎn)化為通過(guò)管路的阻尼的壓力損失。通過(guò)阻尼孔的流量公式 2 = C,/4λ/2Δ.^其中Q為經(jīng)過(guò)管路阻尼的流量，(^為孔口流量系數(shù)，此處為固定值，Aq為 孔口面積，此處為固定值，Λ P1為進(jìn)出阻尼的壓差，為Λ P1= Pp-Ps，其中Pp為主泵11出口 壓力，PsS負(fù)載進(jìn)口壓力。由上述公式可知，當(dāng)經(jīng)過(guò)管路阻尼的流量越大，系統(tǒng)經(jīng)過(guò)管路阻 尼的壓差就越大，即管路總的壓力損失越大，顯然當(dāng)系統(tǒng)處于最大流量時(shí)，管路的總壓力損 失最大，記為Λ plmax。
[0041] 關(guān)于負(fù)載閥100進(jìn)出口壓差的計(jì)算如下：Λ P2= Ps-P15，其中Λ 口2為負(fù)載閥100進(jìn) 出口壓差，Pu為負(fù)載反饋壓力，即系統(tǒng)中負(fù)載的最大壓力，該壓差在多路閥組內(nèi)壓力補(bǔ)償閥 的作用下為定值。
[0042] 對(duì)于圖1中的負(fù)載反饋控制閥12,其左側(cè)控制油壓為主泵11出口壓力^，右側(cè)則 為負(fù)載反饋壓力Pu和彈簧預(yù)壓力F共同控制，根據(jù)平衡公式，p PA2 = p A+F，其中A2控制腔 壓力作用面積，為固定值。得（Pp-Pis)A2=F,即（Ap^Ap 2)A2=Ftl為保證負(fù)載敏感系 統(tǒng)在任意流量下均能工作正常，即在多路閥組閥芯開(kāi)度一定的情況下，負(fù)載反饋控制閥12 保證主泵裝置10輸出的流量恒定，在這種工況下運(yùn)行的主泵裝置10也稱(chēng)恒流泵，其工作原 理可概括為把負(fù)載閥100組看成是一個(gè)節(jié)流閥，負(fù)載反饋控制閥12的左右控制腔的壓力分 別取自該節(jié)流閥的上下游，負(fù)載反饋控制閥12的彈簧預(yù)壓力等于節(jié)流閥上下游的壓力差， 該壓差恒定，根據(jù)流量公式，通過(guò)該節(jié)流閥的流量?jī)H與節(jié)流閥的開(kāi)度相關(guān)，開(kāi)度一定，流量 恒定，而與節(jié)流閥上下游的壓力無(wú)關(guān)。顯然負(fù)載反饋控制閥12的控制右側(cè)彈簧預(yù)壓力應(yīng)根 據(jù)系統(tǒng)最大壓力損失下調(diào)定，即F =( Λ plmax+ Λ p2) A2。
[0043] 對(duì)于上述負(fù)載反饋控制閥12的彈簧調(diào)定值，在系統(tǒng)最大流量下是適合的，因?yàn)樵?壓力的確定就是按照最大流量下的壓力損失值確定的。但是對(duì)于系統(tǒng)在非最大流量工況下 運(yùn)行時(shí)，管路總的壓力損失并未到達(dá)Λ Plmax，而只是Λ P1，此時(shí)Λ Plmax- Λ P1的壓力差就被 消耗在系統(tǒng)中，當(dāng)系統(tǒng)本身流量較大時(shí)，記為Q1，此時(shí)較大的功率Q 1 ( Λ Plmax- Λ P1)為完全 無(wú)用功率被消耗，引起液壓油發(fā)熱，影響系統(tǒng)節(jié)能效果。
[0044] 為了改變上述不足，本發(fā)明的負(fù)載敏感控制系統(tǒng)根據(jù)負(fù)載的流量來(lái)控制主泵裝置 10的流量和壓力，該負(fù)載敏感控制系統(tǒng)的工作過(guò)程為：主泵11輸出的壓力油經(jīng)過(guò)假定的 管路阻尼進(jìn)入到負(fù)載閥100,負(fù)載閥100后連接有液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)，比如液壓油缸或液壓馬達(dá) 等，圖1中未畫(huà)出。負(fù)載反饋壓力口，即LS 口接入第一檢測(cè)單元30,檢測(cè)反饋的最大負(fù)載 壓力，該壓力信號(hào)輸入進(jìn)控制部20,系統(tǒng)總流量信號(hào)通過(guò)檢測(cè)或讀取負(fù)載閥100中每一片 閥的閥芯開(kāi)度信息或者通過(guò)讀取輸入到負(fù)載閥100的每一片閥的控制電流信息，將上述信 息同時(shí)輸入進(jìn)控制部20。控制部20通過(guò)判斷閥芯開(kāi)度信息是否大于設(shè)定的閥芯開(kāi)度或者 控制電流信息是否大于設(shè)定的控制電流，若大于設(shè)定值，控制部20內(nèi)部通過(guò)存儲(chǔ)的公式運(yùn) 算，輸出對(duì)第一檢測(cè)單元30檢測(cè)值修正后的壓力信號(hào)值到溢流閥60,若不大于設(shè)定值，控 制部20直接輸出第一檢測(cè)單元30檢測(cè)信號(hào)到溢流閥60。副泵50通過(guò)電磁閥80的電磁位 進(jìn)入主泵裝置10的負(fù)載反饋控制閥12的右側(cè)控制腔，溢流閥60控制反饋到主泵裝置10的 負(fù)載反饋壓力值大小，從而控制系統(tǒng)負(fù)載反饋調(diào)節(jié)的順利進(jìn)行，溢流閥60的壓力值通過(guò)第 二檢測(cè)單元40檢測(cè)并反饋回控制部20,形成對(duì)溢流閥60的閉環(huán)調(diào)節(jié)，提高調(diào)節(jié)的準(zhǔn)確性。
[0045] 控制部20的控制思路為：選取合適的閥芯開(kāi)度或者控制電流設(shè)定值，該設(shè)定值對(duì) 應(yīng)的是系統(tǒng)的一定流量。當(dāng)系統(tǒng)工作時(shí)的流量大于設(shè)定流量時(shí)，可認(rèn)定此時(shí)浪費(fèi)的壓力損 失較大，需要進(jìn)行反饋壓力調(diào)節(jié)；當(dāng)系統(tǒng)工作時(shí)的流量不大于設(shè)定流量時(shí)，可認(rèn)定此時(shí)浪費(fèi) 的壓力損失較小，沒(méi)有計(jì)算的必要，直接按實(shí)際的負(fù)載回路的反饋壓力反饋給主泵裝置10 即可，使主泵裝置10的輸出壓力等于負(fù)載回路的反饋壓力。
[0046] 控制部20輸出壓力信號(hào)的過(guò)程如圖2所示，具體為：設(shè)定一固定的閥芯開(kāi)度值 或控制電流值，存儲(chǔ)在控制部20中，該固定值通過(guò)試驗(yàn)確定?？刂撇?0接收到第一檢測(cè) 單元30的壓力值P 1，并檢測(cè)此時(shí)各負(fù)載閥100的開(kāi)度值或者控制閥芯開(kāi)度的電流值。當(dāng) 1^χνι+1? 2χν2+1?3χν3+· · · >xv時(shí)，其中k " k2、k3等為閥芯開(kāi)度分配系數(shù)，根據(jù)閥芯通徑等參數(shù)確 定其數(shù)值，xvl、x V2、Xu等為閥芯開(kāi)度值，x V為閥芯開(kāi)度的設(shè)定值?？刂撇?〇判定需要進(jìn)行 壓力修正，根據(jù)修正公式輸出壓力值P1' = PfJXk1XvJk2XvJk3X v3+. ··)，其中J為修正系數(shù)， 根據(jù)試驗(yàn)確定其值。當(dāng)Ii1XvJk2X vJk3XvA1Xxjt，此時(shí)輸出壓力值p/ =P1?？刂齐娏髦?的控制過(guò)程與閥芯開(kāi)度值的檢測(cè)相同，在此不再贅述。此時(shí)負(fù)載反饋控制閥12彈簧預(yù)壓力 F設(shè)置僅需稍大于Λ P2A2即可，不必要再將F設(shè)置成現(xiàn)有技術(shù)中的Λ p lmaxA2，預(yù)緊力F減小， 所以降低了在系統(tǒng)非最大流量下的壓力損失，節(jié)能效果明顯。
[0047] 根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，還提供了一種液壓設(shè)備，包括液壓輸出裝置和負(fù)載，液 壓輸出裝置包括上述的負(fù)載敏感控制系統(tǒng)。
[0048] 根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，還提供了一種負(fù)載敏感控制系統(tǒng)的控制方法，負(fù)載敏 感控制系統(tǒng)是上述的負(fù)載敏感控制系統(tǒng)，控制方法包括：檢測(cè)負(fù)載敏感控制系統(tǒng)的負(fù)載回 路的流量以及反饋壓力；將流量與預(yù)定值進(jìn)行比較；當(dāng)流量大于預(yù)定值時(shí)，控制負(fù)載敏感 控制系統(tǒng)的主泵裝置10的輸出壓力大于反饋壓力；當(dāng)流量小于或等于預(yù)定值時(shí)，控制主泵 裝置10的輸出壓力等于反饋壓力。
[0049] 優(yōu)選地，當(dāng)流量大于預(yù)定值時(shí)，控制負(fù)載敏感控制系統(tǒng)的主泵裝置10的輸出壓力 大于反饋壓力包括，根據(jù)下述公式計(jì)算主泵裝置10的輸出壓力：p/ =Pl+JQ;其中P/為 主泵裝置10的輸出壓力，P1為負(fù)載回路的反饋壓力，J為修正系數(shù)，Q為負(fù)載回路的流量。
[0050] 負(fù)載敏感控制系統(tǒng)的控制方法已在上文詳細(xì)闡述，在此不再贅述。
[0051] 以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技 術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修 改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種負(fù)載敏感控制系統(tǒng)，其特征在于，包括： 主泵裝置（10)，向負(fù)載回路提供動(dòng)力； 檢測(cè)部，與所述負(fù)載回路電連接以檢測(cè)所述負(fù)載回路的流量以及反饋壓力； 控制部（20)，與所述檢測(cè)部電連接以根據(jù)所述負(fù)載回路的流量以及反饋壓力控制所述 主泵裝置（10)的輸出壓力和/或輸出流量。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的負(fù)載敏感控制系統(tǒng)，其特征在于，所述負(fù)載回路包括至少一 個(gè)負(fù)載閥（100)，所述檢測(cè)部與所述負(fù)載閥（100)電連接以檢測(cè)所述負(fù)載閥（100)的閥芯的 開(kāi)度或檢測(cè)控制所述負(fù)載閥（100)的電信號(hào)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的負(fù)載敏感控制系統(tǒng)，其特征在于，所述負(fù)載敏感控制系統(tǒng)還 包括第一檢測(cè)單元（30)，所述第一檢測(cè)單元（30)的檢測(cè)端與所述負(fù)載回路的負(fù)載反饋接 口連接，所述第一檢測(cè)單元（30)與所述控制部（20)電連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的負(fù)載敏感控制系統(tǒng)，其特征在于，所述負(fù)載敏感控制系統(tǒng) 還包括控制支路，所述控制支路與所述主泵裝置（10)的反饋口連接以控制所述主泵裝置 (10)的輸出壓力，所述控制支路包括： 副栗（50); 溢流閥（60)，用于控制所述控制支路的壓力，所述控制部（20)與所述溢流閥（60)電連 接以控制所述溢流閥（60)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的負(fù)載敏感控制系統(tǒng)，其特征在于，所述主泵裝置（10)的反饋 口連接在所述控制支路的所述副泵（50)和所述溢流閥（60)之間。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的負(fù)載敏感控制系統(tǒng)，其特征在于，所述負(fù)載敏感控制系統(tǒng)還 包括第二檢測(cè)單元（40)，所述第二檢測(cè)單元（40)的檢測(cè)端與所述主泵裝置（10)的反饋口 連接，所述第二檢測(cè)單元（40)與所述控制部（20)電連接。
7. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的負(fù)載敏感控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制支路還包括安全 支路，所述安全支路的一端連接在所述副泵（50)和所述溢流閥（60)之間，所述安全支路的 另一端與油缸連接，所述安全支路上設(shè)置有安全閥（70)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的負(fù)載敏感控制系統(tǒng)，其特征在于，所述主泵裝置（10)包括主 泵（11)和控制閥組，所述控制閥組控制所述主泵（11)的變量機(jī)構(gòu)以改變所述主泵（11)的 輸出壓力和/或輸出流量。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的負(fù)載敏感控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制閥組包括負(fù)載反 饋控制閥（12)，所述負(fù)載反饋控制閥（12)用于控制所述主泵（11)滿(mǎn)足所述負(fù)載回路的壓 力需求和流量需求。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的負(fù)載敏感控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制閥組包括壓力切 斷閥（13)，所述壓力切斷閥（13)用于限定所述主泵（11)的最大輸出壓力。
11. 一種液壓設(shè)備，包括液壓輸出裝置和負(fù)載，其特征在于，所述液壓輸出裝置包括權(quán) 利要求1至10中任一項(xiàng)所述的負(fù)載敏感控制系統(tǒng)。
12. -種負(fù)載敏感控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括： 檢測(cè)所述負(fù)載敏感控制系統(tǒng)的負(fù)載回路的流量以及反饋壓力； 將所述流量與預(yù)定值進(jìn)行比較； 當(dāng)所述流量大于所述預(yù)定值時(shí)，控制所述負(fù)載敏感控制系統(tǒng)的主泵裝置（10)的輸出 壓力大于所述反饋壓力；當(dāng)所述流量小于或等于所述預(yù)定值時(shí)，控制所述主泵裝置（10)的 輸出壓力等于所述反饋壓力。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的控制方法，其特征在于，當(dāng)所述流量大于所述預(yù)定值時(shí)，控 制所述負(fù)載敏感控制系統(tǒng)的主泵裝置（10)的輸出壓力大于所述反饋壓力包括，根據(jù)下述 公式計(jì)算所述主泵裝置（10)的輸出壓力： p/ = Pi+JQ ； 其中p/為所述主泵裝置（10)的輸出壓力，PlS所述負(fù)載回路的反饋壓力，J為修正 系數(shù)，Q為負(fù)載回路的流量。
【文檔編號(hào)】F15B13/02GK104500481SQ201410853896
【公開(kāi)日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月31日
【發(fā)明者】胡國(guó)慶, 郭堃 申請(qǐng)人:中聯(lián)重科股份有限公司